CN107503577A - 一种公共自行车的锁止装置和自行车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种公共自行车的锁止装置和自行车，该装置包括：锁盒；锁孔，开设在所述锁盒的外侧表面上，用于插入锁桩上的桩上锁舌；入桩锁舌，设置在所述锁孔的侧边，用于在所述桩上锁舌进入锁孔内部的状态下伸出以插入所述桩上锁舌的凹槽内，将所述桩上锁舌固定在所述锁孔内；车辆锁舌，设置在所述锁盒上，临近所述公共自行车的固定部件设置，用于在所述桩上锁舌进入锁孔内部的状态下伸出以插入所述固定部件的凹槽内进行固定；该自行车包括本发明任意实施例提供的公共自行车的锁止装置。本发明实施例减轻了公共自行车乱停乱放给城市带来的管理困难，降低了运维成本，并且简化了锁桩结构，减少了施工成本。

Description

一种公共自行车的锁止装置和自行车

技术领域

本发明实施例涉及公共自行车的锁结构技术，尤其涉及一种公共自行车的锁止装置和自行车。

背景技术

目前，城市交通越来越拥挤，汽车尾气造成的环境污染问题也越来越严重，为了减轻交通拥挤和环境污染，城市陆续推出了一种智能化的公共自行车，满足低碳出行的理念。公共自行车通常需要设置锁止装置，方便租赁的用户进行控制。

现有技术公开的公共自行车的锁止装置基本分为两种：第一，公共自行车可以随停随放，如图1a所示，仅在自行车的固定部件10和转动部件20之间设置有锁止装置30；第二，公共自行车需要锁在固定地点的锁桩20’上，如图1b所示，包括车体保持架10’和固定在车体保持架10’上的控锁机构30’，车体保持架10’供公共自行车的前轮伸入，固定公共自行车；控锁机构30’包括锁舌、控制器、电机、供锁舌滑动的滑槽和锁孔，当还车时需将公共自行车推进锁桩20’，控制器控制电机驱动锁舌通过滑槽滑入锁孔并锁紧，完成还车。

现有技术公开的公共自行车锁止装置具有各自的缺陷，第一种装置随停随锁，造成了公共自行车的乱停乱放，给城市带来了极大的管理困难；第二种装置设有锁桩，安装在固定的停车点，虽然解决了乱停乱放的问题，但锁桩内部结构复杂，所以建造费时，施工成本高；现有技术中公共自行车的锁止装置需要为公共自行车和锁桩分别设置锁止装置。

发明内容

本发明实施例提供一种公共自行车的锁止装置和自行车，以减轻公共自行车乱停乱放给城市带来的管理困难，降低其运维成本，并且简化锁桩结构，减少其施工成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种公共自行车的锁止装置，该装置包括：

锁盒；

锁孔，开设在所述锁盒的外侧表面上，用于插入锁桩上的桩上锁舌；

入桩锁舌，设置在所述锁孔的侧边，用于在所述桩上锁舌进入锁孔内部的状态下伸出以插入所述桩上锁舌的凹槽内，将所述桩上锁舌固定在所述锁孔内；

车辆锁舌，设置在所述锁盒上，临近所述公共自行车的固定部件设置，用于在所述桩上锁舌进入锁孔内部的状态下伸出以插入所述固定部件的凹槽内进行固定。

进一步的，所述装置还包括：锁舌识别装置，设置在所述锁孔的侧边，用于对待插入的桩上锁舌进行识别，在识别成功时，控制设置在所述锁孔的入口处的挡板打开，以允许所述桩上锁舌进入锁孔内部。

进一步的，所述装置还包括：第一电机，分别通过传动齿轮与所述挡板和入桩锁舌相连，用于根据所述锁舌识别装置的成功识别指令，同时控制所述挡板打开和所述入桩锁舌伸出。

进一步的，所述装置还包括：电源锁舌，设置在所述锁盒上，临近所述自行车的移动电源设置，用于在所述桩上锁舌进入锁孔内部的状态下伸出以插入所述移动电源的凹槽内进行固定。

进一步的，所述装置还包括：第二电机，分别通过传动齿轮与所述电源锁舌和车辆锁舌相连，用于根据所述锁舌识别装置的成功识别指令，同时控制所述电源锁舌和车辆锁舌伸出。

进一步的，所述装置还包括：通讯控制模块，通过数模转换器和继电器分别与所述第一电机和第二电机相连，控制所述第一电机和第二电机的转动，并分别通过模数转换器与所述入桩锁舌、车辆锁舌以及电源锁舌前段的金属贴片组成连通或断开的电路，采集所述入桩锁舌、车辆锁舌以及电源锁舌的伸出或缩回状态。

进一步的，所述装置还包括：关闭按钮，设置在所述锁盒的外侧表面上，用于所述关闭按钮在按下的状态时，通过模数转换器与所述通讯控制模块相连，控制所述第二电机转动。

进一步的，所述桩上锁舌可以为一带有凹槽的圆柱形结构，内部包含射频芯片，与铁链相连，固定在租车点；固定部件可以为公共自行车的前叉立管。

进一步的，所述锁舌识别装置为射频读取器，用于基于射频识别技术读取所述桩上锁舌中射频芯片内的标识。

第二方面，本发明实施例提供了一种自行车，所述自行车包括本发明任意实施例提供的公共自行车的锁止装置。

本发明实施例提供一种公共自行车的锁止装置，通过设计一种与锁桩配合上锁的锁止装置，将锁桩安装在固定的租车点，解决了自行车乱停乱放的问题，减轻了自行车乱停乱放给城市带来的管理困难，降低了对自行车的运维成本；并且通过将锁桩设计为一种桩上锁舌与铁链相连组合成的结构，简化了锁桩的结构，减少了其施工成本。

附图说明

图1a是现有技术中第一种锁止装置的结构示意图；

图1b是现有技术中第二种锁桩的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种公共自行车的锁止装置的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种公共自行车的锁桩的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种自行车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种公共自行车的锁止装置的结构示意图，本实施例可适用于任意公共自行车的上锁或开锁操作。如图2所示，该锁止装置的具体结构包括：锁盒1、锁孔406、入桩锁舌407和车辆锁舌405。

其中，锁孔406，开设在所述锁盒1的外侧表面上，用于插入锁桩20上的桩上锁舌201；入桩锁舌407，设置在所述锁孔406的侧边，用于在所述桩上锁舌201进入锁孔406内部的状态下伸出以插入所述桩上锁舌201的凹槽内，将所述桩上锁舌201固定在所述锁孔406内；车辆锁舌405，设置在所述锁盒1上，临近所述公共自行车的固定部件5设置，用于在所述桩上锁舌201进入锁孔406内部的状态下伸出以插入所述固定部件5的凹槽内进行固定。

其中，锁孔406可以包含挡板411和前置孔412，挡板411设置在锁孔406的入口处，避免其他物件非法入侵锁孔406，前置孔412是用来引导用户将桩上锁舌201插入锁孔406；桩上锁舌201可以为一带有凹槽的圆柱形结构，内部包含射频芯片，与铁链202相连，组成锁桩200，如图3所示，固定在租车点；固定部件5可以是公共自行车的前叉立管。

进一步的，上述装置还可以包括：锁舌识别装置414，设置在所述锁孔406的侧边，用于对待插入的桩上锁舌201进行识别，在识别成功时，控制设置在所述锁孔406的入口处的挡板411打开，以允许所述桩上锁舌201进入锁孔406内部。

其中，锁舌识别装置414优选的可以是射频读取器，用于基于射频识别技术读取所述桩上锁舌201中射频芯片内的标识。

进一步的，上述装置还可以包括：第一电机409，分别通过传动齿轮408与挡板411和入桩锁舌407相连，用于根据锁舌识别装置414的成功识别指令，同时控制挡板411打开和入桩锁舌407伸出。传动齿轮408的数量可以根据需求设置，如图2所示为两个。

进一步的，上述装置还可以包括电源锁舌401，设置在所述锁盒1上，临近所述自行车的移动电源6设置，用于在所述桩上锁舌201进入锁孔406内部的状态下伸出以插入所述移动电源6的凹槽内进行固定。该装置适用于电动自行车、助力自行车等使用电源的公共自行车，通过电源锁舌401能够对可拆卸的移动电源6进行锁定和解锁操作。

进一步的，上述装置还可以包括第二电机403，分别通过传动齿轮402与所述电源锁舌401和车辆锁舌405相连，用于根据所述锁舌识别装置414的成功识别指令，同时控制所述电源锁舌401和车辆锁舌405伸出。传动齿轮402的数量可以根据需求设置，如图2所示为两个。

进一步的，上述装置还可以包括通讯控制模块3，与电池组2相连，通过数模转换器和继电器分别与所述第一电机409和第二电机403相连，控制所述第一电机409和第二电机403的转动，并分别通过模数转换器与所述入桩锁舌407、车辆锁舌405以及电源锁舌401前段的金属贴片组成连通或断开的电路，采集所述入桩锁舌407、车辆锁舌405以及电源锁舌401的伸出或缩回状态，从而能够据此控制电机的转动。

其中，电池组2提供锁止装置的所需能源；通讯控制模块3分别与第一电机409和第二电机403相连可以是通过数模转换器和继电器，也可以是其他可以将电能转化为机械能的部件，并不做限定；并且通讯控制模块3采集入桩锁舌407、车辆锁舌405以及电源锁舌401的伸出或缩回状态，可以是通过在各个锁舌前段粘贴金属贴片，在各个锁舌插入凹槽时，与模数转换器组成连通的电路，从凹槽缩回时，电路断开，以此判断各个锁舌的伸出或缩回状态，也可以是通过其他能够判断各个锁舌伸出或缩回状态的方法，并不做限定。

进一步的，上述装置还可以包括关闭按钮413，设置在所述锁盒1的外侧表面上，用于所述关闭按钮413在按下的状态时，通过模数转换器与所述通讯控制模块3相连，控制所述第二电机403转动。

其中，关闭按钮413可以通过模数转换器与通讯控制模块3相连，使通讯控制模块3获取上锁指令，也可以通过其他任何能够使通讯控制模块3获取上锁指令的方法，并不做限定。

该装置的开锁过程为：用户在租用公共自行车时，首先可以通过使用移动终端扫描二维码来输入一个开锁信号，通讯控制模块3接收到开锁指令并发出后，锁舌识别模块414开始识别锁孔406中桩上锁舌201内包含的射频芯片，识别成功后，通讯控制模块3通过数模转换器和继电器分别控制第一电机409和第二电机403转动，第一电机409驱动传动齿轮408控制入桩锁舌407从桩上锁舌201的凹槽内缩回，并驱动传动齿轮410控制挡板411打开，桩上锁舌201从锁孔406弹出；同时，第二电机403分别驱动传动齿轮402和404控制电源锁舌401和车辆锁舌405分别从移动电源6和固定部件5的凹槽内缩回，完成开锁；

该装置的桩上锁止过程为：用户在租车点还车时，首先将桩上锁舌201插入锁孔406的前置孔412中，锁舌识别模块414开始识别桩上锁舌201内包含的射频芯片，识别成功后，通讯控制模块3接收到上锁指令，通过数模转换器和继电器控制第一电机406转动，第一电机409驱动传动齿轮410控制挡板411打开，桩上锁舌201进入锁孔406内部，并驱动传动齿轮408控制入桩锁舌407插入桩上锁舌201的凹槽内将其固定；同时，通讯控制模块3通过数模转换器和继电器控制第二电机403转动，第二电机403分别驱动传动齿轮402和404控制电源锁舌401和车辆锁舌405分别插入移动电源6和固定部件5的凹槽内，完成桩上锁止；

该装置的无桩锁止过程为：当用户在中途停车锁车时，不能使用桩上锁止，则用户需要按下关闭按钮413，通讯控制模块3接收到上锁指令，通过数模转换器与继电器控制第二电机403转动，第二电机403分别驱动传动齿轮402和404控制电源锁舌401和车辆锁舌405分别插入移动电源6和固定部件5的凹槽内，完成无桩锁止。

本实施例的技术方案，通过设计一种与锁止装置配合上锁的锁桩，将锁桩安装在固定的租车点，解决了自行车乱停乱放的问题，减轻了自行车乱停乱放给城市带来的管理困难，降低了对自行车的运维成本；并且通过将锁桩设计为一种桩上锁舌与铁链相连组合成的结构，简化了锁桩的结构，减少了其施工成本。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种自行车的结构示意图，本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种自行车，包括本发明任意实施例提供的公共自行车的锁止装置。

其中，锁盒1固定在自行车300上，包括上述实施例提供的锁止装置的各部件；锁桩200由插入到锁盒1中的桩上锁舌与铁链202相连组成，固定在租车点；自行车300为任一可以使用该锁止装置的自行车。

本实施例的技术方案，通过将锁盒与自行车固定，锁桩安装在租车点，解决了自行车乱停乱放的问题，减轻了自行车乱停乱放给城市带来的管理困难，降低了对自行车的运维成本；并且通过将锁桩设计为一种桩上锁舌与铁链相连组合成的结构，简化了锁桩的结构，减少了其施工成本。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种公共自行车的锁止装置，其特征在于，包括：

锁盒；

锁孔，开设在所述锁盒的外侧表面上，用于插入锁桩上的桩上锁舌；

入桩锁舌，设置在所述锁孔的侧边，用于在所述桩上锁舌进入锁孔内部的状态下伸出以插入所述桩上锁舌的凹槽内，将所述桩上锁舌固定在所述锁孔内；

车辆锁舌，设置在所述锁盒上，临近所述公共自行车的固定部件设置，用于在所述桩上锁舌进入锁孔内部的状态下伸出以插入所述固定部件的凹槽内进行固定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

锁舌识别装置，设置在所述锁孔的侧边，用于对待插入的桩上锁舌进行识别，在识别成功时，控制设置在所述锁孔的入口处的挡板打开，以允许所述桩上锁舌进入锁孔内部。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

第一电机，分别通过传动齿轮与所述挡板和入桩锁舌相连，用于根据所述锁舌识别装置的成功识别指令，同时控制所述挡板打开和所述入桩锁舌伸出。

4.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，还包括：

电源锁舌，设置在所述锁盒上，临近所述自行车的移动电源设置，用于在所述桩上锁舌进入锁孔内部的状态下伸出以插入所述移动电源的凹槽内进行固定。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第二电机，分别通过传动齿轮与所述电源锁舌和车辆锁舌相连，用于根据所述锁舌识别装置的成功识别指令，同时控制所述电源锁舌和车辆锁舌伸出。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

通讯控制模块，通过数模转换器和继电器分别与所述第一电机和第二电机相连，控制所述第一电机和第二电机的转动，并分别通过模数转换器与所述入桩锁舌、车辆锁舌以及电源锁舌前段的金属贴片组成连通或断开的电路，采集所述入桩锁舌、车辆锁舌以及电源锁舌的伸出或缩回状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

关闭按钮，设置在所述锁盒的外侧表面上，用于所述关闭按钮在按下的状态时，通过模数转换器与所述通讯控制模块相连，控制所述第二电机转动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述固定部件为公共自行车的前叉立管。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述桩上锁舌为一带有凹槽的圆柱形结构，内部包含射频芯片，与铁链相连，固定在租车点。

10.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述锁舌识别装置为射频读取器，用于基于射频识别技术读取所述桩上锁舌中射频芯片内的标识。

11.一种自行车，包括权利要求1-10任一所述的公共自行车的锁止装置。