CN107499522A - 一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统,包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。传输线包括电缆和数据线,并通过绝缘皮包在一起;传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连,传输线的另一端与固定翼无人机相连;所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机;所述机身下方设有一脱线系统;所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼,在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架;所述挂架上设有起降螺旋桨;所述前行动力电机包括一个或两个,安装在机身的尾部或机翼两侧。本发明通过传输线供电给固定翼无人机,使得无人机在起飞时减少了动力浪费,当达到脱离条件时,无人机与传输线脱离,无人机继续飞行。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统。
背景技术
随着科技的迅速发展,无人机在军用领域和民用领域的应用需求不断增大。无人机通常分为固定翼无人机和多旋翼无人机。
固定翼无人机,主要靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作用使得无人机向前,主要的升力来自机翼与空气的相对运动,所以固定翼无人机一般飞行速度快,比较经济,运载能力大,但是固定翼无人机想多操作比较难,一般用在电力巡检和公路监控上面。
多旋翼无人机,主要靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力,让无人机可以飞起来,同时通过改变每个旋翼的转速来控制无人机的平稳和姿态,所以多旋翼无人机可以悬停,同时可以在一定速度范围内以任意的速度飞行,基本上就是一个空中飞行平台;由于多旋翼无人机多几个电机驱动,所以需要更多容量的电池为其提供动力,但增加电池的容量,无人机质量增加,无人机也相应的增加动力配置,也就导致需要更大容量的电池,不能如此无限循环,而且轴数越多效率越低,导致很多动力都被浪费。
发明内容
针对上述技术存在的不足,本发明提供了一种脐带式垂直起降的固定翼无人机系统,起降不受场地限制,续航时间长,减少动力浪费。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统,包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。
进一步的,所述传输线包括电缆和数据线,并通过绝缘皮包在一起;传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连,传输线的另一端与固定翼无人机相连。
进一步的,所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机;所述机身下方设有一脱线系统;所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼,在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架;所述挂架上设有起降螺旋桨;所述前行动力电机包括一个或两个,安装在机身的尾部或机翼两侧。
进一步的,所述固定翼无人机还包括动力电源、供电系统、CPU控制单元、GPS定位单元、无线通信单元和姿态传感器;所述动力电源包括电力或油力;所述供电系统与脱线系统连接。
进一步的,所述脱线系统包括吸附式、卡扣式或插拔式。
进一步的,所述固定翼无人机包括H4机型、H8机型、Y3机型或Y6机型。
本发明的有益效果是传输线与固定翼无人机连接,地面供电装置通过传输线将电力传输给无人机,为无人机垂直起飞提供足够的动力,当无人机达到脱线条件时,传输线脱离无人机,无人机上的动力电源启动,使得无人机继续飞行,这样减少了无人机起飞时动力的浪费,无人机可以长时间续航,同时起降时也不受场地限制。
附图说明
图1是一种脐带式垂直起降的固定翼无人机系统的示意图。
图2是固定翼无人机的结构时候意图。
图3是脱线系统的结构示意图。
图中:1.地面供电装置;2.收放线装置;3.传输线;4.固定翼无人机;41.机身;42.机翼;43.前行动力电机;44.脱线系统;45.挂架;46.起降螺旋桨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示,一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统,包括地面供电装置1、收放线装置2、传输线3和固定翼无人机4。
进一步的,所述传输线3包括电缆和数据线,并通过绝缘皮包在一起;传输线3的一端通过收放线装置2与地面供电装置1的输出端相连,传输线3的另一端与固定翼无人机4相连。
进一步的,如图2所示,所述固定翼无人机4包括机身41、机翼42和前行动力电机43;所述机身41下方设有一脱线系统44;所述机翼42包括安装在机身两侧的一对机翼,在机翼42下面有一对与机翼42垂直的挂架45;所述挂架45上设有起降螺旋桨46;所述前行动力电机43包括一个或两个,安装在机身41的尾部或机翼42两侧。
进一步的,所述固定翼无人机4还包括动力电源、供电系统、CPU控制单元、GPS定位单元、无线通信单元和姿态传感器;所述动力电源包括电力或油力;所述供电系统与脱线系统连接。
进一步的,所述脱线系统44包括吸附式、卡扣式或插拔式,如图3所示。
进一步的,所述固定翼无人机4包括H4机型、H8机型、Y3机型或Y6机型。
当达到脱离条件时,固定翼无人机的CPU控制单元发出指令,动力电源启动,脱离系统工作,传输线与固定翼无人机脱离,固定翼无人机继续飞行,启动收放线装置,收放线装置回收传输线。
Claims (6)
1.一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统,其特征在于,包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。
2.根据权利要求1所述的一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统,其特征在于,所述传输线包括电缆和数据线,并通过绝缘皮包在一起;传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连,传输线的另一端与固定翼无人机相连。
3.根据权利要求1所述的一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统,其特征在于,所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机;所述机身下方设有一脱线系统;所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼,在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架;所述挂架上设有起降螺旋桨;所述前行动力电机包括一个或两个,安装在机身的尾部或机翼两侧。
4.根据权利要求3所述的一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统,其特征在于,所述固定翼无人机还包括动力电源、供电系统、CPU控制单元、GPS定位单元、无线通信单元和姿态传感器;所述动力电源包括电力或油力;所述供电系统与脱线系统连接。
5.根据权利要求3所述的一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统,其特征在于,所述脱线系统包括吸附式、卡扣式或插拔式。
6.根据权利要求1所述的一种脐带式垂直起降的固定翼无人机系统,其特征在于,所述固定翼无人机包括H4机型、H8机型、Y3机型或Y6机型。
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