CN107499337A - 轨道车辆及其测速系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆的测速系统，包括能够在轨道站外段测速的第一测速装置和能够在轨道站内段测速的第二测速装置，所述第二测速装置的测速精度大于所述第一测速装置的测速精度。在该轨道车辆的测速系统中，考虑到站外，车体行驶的速度高，而在站内，车体行驶的速度低，尤其接近停车时，此时采用高精度的测速装置，能够更加精确的知道当前车体行驶速度，以更好的操控车体降速，而且站内段距离较短，不会过大的增加测速成本。综上所述，该轨道车辆的测速系统能够有效地解决轨道车辆测速效果不好的问题。本发明还公开了一种包括上述测速系统的轨道车辆。

Description

轨道车辆及其测速系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种轨道车辆的测速系统，还涉及一种包括上述测速系统的轨道车辆。

背景技术

中低速磁浮列车是一种新型交通工具，利用常导电磁悬浮技术，采用直线电机牵引驱动。目前中低速磁浮列车测速方法有计数轨枕、交叉感应环线等。计数轨枕测速方法采用传感器对运行经过的轨枕进行计数，以达到定位测速的目的，其中传感器一般安装在车底，以对轨道的上的轨枕进行计数，因为轨枕存在一定的间距，所以测速精度低。而其中的交叉感应环线测速方法利用轨道上铺设的感应回线与车载线圈的电磁感应进行定位，测速精度高，因为需要铺设整个轨道，所以测速成本比较大。

综上所述，如何有效地解决轨道车测速效果不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种轨道车辆的测速系统，该测速系统可以有效地解决轨道车测速效果不好的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述测速系统的轨道车辆。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道车辆的测速系统，包括能够在轨道站外段测速的第一测速装置和能够在轨道站内段测速的第二测速装置，所述第二测速装置的测速精度大于所述第一测速装置的测速精度。

优选地，所述第一测速装置包括设置在车体车底且用于计算预定时间段内经过轨枕数量的计数传感器。

优选地，所述第二测速装置包括铺设在轨道站内段上的感应回线和设置在车体上的感应线圈。

优选地，所述第一测速装置能够在轨道站内段进行测速，还包括控制器，所述控制器的接收端与所述第一测速装置的输出端连通且与所述第二测速装置的输出端连通，所述控制器能够在站内段实时接收所述第一测速装置的测速数值，并在所述第一测速装置的测速数值大于预定速度值时判定所述第一测速装置的测速数值为当前车体车速。

优选地，在站内段，所述控制器实时计算所述第一测速装置的测速数值和所述第二测速装置的测速数值的速度差值，并在所述速度差值在预定范围内时，所述控制器判定所述第二测速装置的测速数值为当前车体车速。

优选地，在站内段，所述控制器在所述第一测速装置的测速数值和所述第二测速装置的测速数值同时为零时，所述控制器判定当前车体车速为零速。

优选地，所述控制器内设置有用于向外发送当前车体车速的无线发送模块。

本发明提供的一种轨道车辆的测速系统，轨道车辆一般包括轨道和行驶在轨道的车体，其中第一测速装置能够在轨道站外段测速，即测量轨道站外段车体行驶的速度。其中第二测速装置能够在轨道站内段测速，即测量轨道站内段车体行驶的速度。但是第二测速装置的测速精度应当大于第一测速装置的测速精度。

根据上述的技术方案，可以知道，在应用该轨道车辆的测速系统时，当车辆在轨道上行驶时，当行驶在站外段时，可以通过第一测速装置获取当前轨道车辆的行驶速度；而当行驶在站内段时，可以通过第二测速装置获取当前轨道车辆的行驶速度，以能够满足站内停车控速要求。在该轨道车辆的测速系统中，考虑到站外，车体行驶的速度高，对于精度要求并不需要太高，所以采用低精度的测速装置能够满足要求，而且站外段距离长，采用低精度的测速装置成本低。而在站内，车体行驶的速度低，尤其接近停车时，采用高精度的测速装置，能够更加精确的知道当前车体行驶速度，以更好的操控车体降速，而且站内段距离较短，不会过大的增加测速成本。综上所述，该轨道车辆的测速系统能够有效地解决轨道车辆测速效果不好的问题。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括轨道、行驶在轨道上的车体和上述任一种测速系统。由于上述的测速系统具有上述技术效果，具有该测速系统的轨道车辆也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的测速系统的结构示意图。

附图中标记如下：

第一测速装置1、第二测速装置2、控制器3。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种轨道车辆的测速系统，以有效地解决轨道车测速效果不好的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的测速系统的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种轨道车辆的测速系统，轨道车辆一般包括轨道和行驶在轨道的车体，而且车体在轨道上一般具有泊车的车站，以使轨道分别站外段和站内段，车体停在车站时进行上下乘客和/或上下货物。具体的，该测速系统包括第一测速装置1和第二测速装置2。需要说明的是，其中站内段和站外段的划分可以依据乘客上车室的进出口来划分，也可以根据进站预降速点和出站预提速点来进行划分。

其中第一测速装置1能够在轨道站外段测速，即测量轨道站外段车体行驶的速度。其中第一测速装置1可以是红外测距传感器，以测量相对预定目标在于预定时间段内行驶距离。当然还可以采用其它测量的方式。

其中第一测速装置1能够在轨道站外段测速，即测量轨道站外段车体行驶的速度。其中站外测数装置也可以是红外测距传感器，测量方式可以如上。当然还可以采用其它测量的方式。

但是第二测速装置2的测速精度应当大于第一测速装置1的测速精度，其中测速精度主要反映在两个方面，测速频率更快，测量的延续性更好，即两次测速间隔时长短，以快速反应车速变化；另外则反映在测速的速度值精度上，如第二测速装置2测量的精度在小数位，而第一测速装置1的精度在整数位。需要说明的是，如上，若均采用红外测距传感器，则至少站内测速的红外传感器精度要高，及表现为用于测速的目标物体应当更为密集。

在本实施例中，在应用该轨道车辆的测速系统时，当车辆在轨道上行驶时，当行驶在站外段时，可以通过第一测速装置1获取当前轨道车辆的行驶速度；而当行驶在站内段时，可以通过第二测速装置2获取当前轨道车辆的行驶速度，以能够满足站内停车控速要求。在该轨道车辆的测速系统中，考虑到站外，车体行驶的速度高，对于精度要求并不需要太高，所以采用低精度的测速装置能够满足要求，而且站外段距离长，采用低精度的测速装置成本低。而在站内，车体行驶的速度低，尤其接近停车时，采用高精度的测速装置，能够更加精确的知道当前车体行驶速度，以更好的操控车体降速，而且站内段距离较短，不会过大的增加测速成本。综上所述，该轨道车辆的测速系统能够有效地解决轨道车辆测速效果不好的问题。

进一步的，考虑到，一般轨道铺设后，都会沿延伸方向依次间距相同距离设置的轨枕，基于此，可以使第一测速装置1包括设置车体底侧以计算预定时间段内进过轨枕数量的计数传感器，通过数量可以获知该预定时间段内通过的距离，进而知道该预定时间段内平均车速。依靠轨道本身的结构，仅仅设置了计数传感器，便可以进行测速，所以测速成本较低。需要说明的是，因为轨道站内段会铺设与轨道站外段相同的轨枕，所以当第一测速装置1包括上述计数传感器时，该第一测速装置1应当也能够对在轨道站内段行驶的车体进行测速。

当然也可以使第二测速装置2包括计数传感器，可以站内段中用于计算距离的轨枕或其他物体应当相对于站外的轨枕或其它物体的密度更大，以获取更好的测速精度，如上所述的，成本相对增加，进而满足站内测速需求。为了测速精度更高，可以使第二测速装置2包括铺设在轨道站内段上感应回线和设置在车体上的感应线圈，通过感应线圈的电磁感应进行测速，即使第二测速装置2采用交叉感应环线进行测量。

进一步的，考虑到，当列车驶出站外时，为了方便更换测速装置来获取车速，基于此，使第一测速装置1能够在轨道站内段进行测速，并设置有控制器3，以在轨道车进入站内段时，控制器3的接收端同时与第一测速装置1的输出端和第二测速装置2的输出端连通，以能够同时实时接收第二测速装置2的测速和第一测速装置1的测速数值。控制器3能够在站内段实时接收第一测速装置1的测速数值，并在第一测速装置1的测速数值大于预定速度值时判定第一测速装置1的测速数值为当前车体车速，进一步的，在站内段，可以使控制器3在判断第一测速装置1的测速数值不大于上述预定速度值时，判定第二测速装置2的测速数值为当前车体车速。为了方便了解车速，优选控制器3将判定后的当前车体车速传输至显示器显示。需要说明的是，因为第一测速装置1包括计数传感器，而站内段同样具有轨枕，所以该计数传感器仍然可以在站内段进行测速。

进一步的，考虑交叉感应环线测量精度高，但是比较容易损坏，进而容易造成误判。基于此，在站内段，优选控制器3能够实时计算第一测速装置1的测速数值和第二测速装置2的测速数值的速度差值，并在速度差值在预定范围内时，控制器3判定第二测速装置2的测速数值为当前车体车速，而当速度差值超出预定范围时，控制器3向外发出测速失败信号，或者向外发出提示信号并将第一测速装置1的测速数值作为当前车体车速向外发出。需要说明的是，其中实时计算第一测速装置1的测速数值和第二测速装置2的测速数值的速度差值时，应当保证实时接收第一测速装置1的测速数值和第二测速装置2的测速数值。通过控制对第二测速装置2和第一测速装置1的测速数值进行比较，以判断站内测速数值是否存在问题。需要说明的是，当需要做上述第一测速装置1的测速数值大小判断时，应当在先判断第一测速装置1的测速数值是否不大于上述预定速度值，若不大于上述预定速度值，然后再判断上述速度差值是否在预定范围内。

基于第二测速装置2的特性，为了保证准确，此处优选在站内段，控制器3只在第一测速装置1的测速数值和第二测速装置2的测速数值同时为零时，控制器3才会判定当前车体车速为零速。为了方便后台监控设备能够及时察觉到当天车体的车速，此处优选控制器3内设置有用于向外发送当前车体车速的无线发送模块。

基于上述实施例中提供的测速系统，本发明还提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括轨道、行驶在所述轨道上的车体和上述实施例中任意一种测速系统。由于该轨道车辆采用了上述实施例中的测速系统，所以该轨道车辆的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种轨道车辆的测速系统，其特征在于，包括能够在轨道站外段测速的第一测速装置和能够在轨道站内段测速的第二测速装置，所述第二测速装置的测速精度大于所述第一测速装置的测速精度。

2.根据权利要求1所述的测速系统，其特征在于，所述第一测速装置包括设置在车体车底且用于计算预定时间段内经过轨枕数量的计数传感器。

3.根据权利要求2所述的测速系统，其特征在于，所述第二测速装置包括铺设在轨道站内段上的感应回线和设置在车体上的感应线圈。

4.根据权利要求3所述的测速系统，其特征在于，所述第一测速装置能够在轨道站内段进行测速，还包括控制器，所述控制器的接收端与所述第一测速装置的输出端连通且与所述第二测速装置的输出端连通，所述控制器能够在站内段实时接收所述第一测速装置的测速数值，并在所述第一测速装置的测速数值大于预定速度值时判定所述第一测速装置的测速数值为当前车体车速。

5.根据权利要求4所述的测速系统，其特征在于，在站内段，所述控制器实时计算所述第一测速装置的测速数值和所述第二测速装置的测速数值的速度差值，并在所述速度差值在预定范围内时，所述控制器判定所述第二测速装置的测速数值为当前车体车速。

6.根据权利要求5所述的测速系统，其特征在于，在站内段，所述控制器在所述第一测速装置的测速数值和所述第二测速装置的测速数值同时为零时，所述控制器判定当前车体车速为零速。

7.根据权利要求6所述的测速系统，其特征在于，所述控制器内设置有用于向外发送当前车体车速的无线发送模块。

8.一种的轨道车辆，包括轨道和行驶在所述轨道上的车体，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述测速系统。