CN107497565B - 碎纸机智能进纸方法及智能自动进纸的碎纸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种碎纸机智能进纸方法及智能自动进纸的碎纸机，包括防过载限制进纸处理步骤，在控制电路接收到的检测数值大于设定的进纸设定值或者工作强度设定值时，通过控制电路控制卷纸装置停止卷纸，碎纸机停止自动进纸，并控制碎纸刀具保持继续碎纸。本发明自动输送到自动进纸通道的待粉碎纸张呈部分重叠状态，碎纸时碎纸刀具同时粉碎多页待粉碎纸张，进纸速度更快，提高碎纸速度，且本发明具有智能进纸功能，在进入到自动进纸通道的纸数量或厚度即将达到额定最大张数或厚度之前，自动停止自动进纸，在提前停止进纸，而碎纸机保持自动碎纸，有效防止自动进纸和自动碎纸过程中出现过载现象。
Description
技术领域
本发明涉及碎纸机技术领域，尤其是涉及一种碎纸机智能进纸方法及智能自动进纸的碎纸机。
背景技术
碎纸机配置有自动进纸装置，自动进纸装置是通过卷纸轮或搓纸轮的旋转所产生摩擦力依次带动放置在自动进纸口的纸堆最顶面的一页纸张平稳进入自动进纸通道，通过自动进纸通道中的碎纸刀具粉碎纸张。
目前碎纸自动进纸装置有以下问题，第一，自动进纸装置单向搓动最顶面的纸张向下移动进入自动进纸通道，卷纸轮或搓纸轮是从纸张的端部开始搓动纸张的，在最顶面的纸张向下移动并完全脱离卷纸轮并进入进纸纸通道后，卷纸轮才开始搓动下一页纸张，自动进纸装置每次只能向碎纸刀具传输一张废纸，即碎纸刀具每次只粉碎一张纸，进纸速度和碎纸效率极低；第二，进纸速度只能由卷纸轮转速决定并且不可调节，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种碎纸机智能进纸方法，使用全新的进纸方式自动进纸，提高进纸速度和碎纸速度，具有智能自动进纸，有效防止过载，动作稳定可靠。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：碎纸机智能进纸方法，包括以下步骤，
进纸步骤，通过卷纸装置自动向自动进纸通道输送待粉碎纸张；
防过载限制进纸处理步骤，
在控制电路中存储或设定至少一进纸设定值和/或者工作强度设定值，通过检测装置检测自动进纸通道的纸张数量/厚度和/或碎纸机的工作强度，并向控制电路输送一相应的检测数值，
在控制电路接收到的检测数值大于设定的进纸设定值或者工作强度设定值时，通过控制电路控制卷纸装置停止卷纸，碎纸机停止自动进纸，并控制碎纸刀具保持继续碎纸，直到控制电路接收到的检测数值小于设定的进纸设定值或者工作强度设定值时，通过控制电路再次控制卷纸装置继续卷纸，碎纸机恢复自动进纸；
将进入到自动进纸通道的待粉碎纸张的数量/厚度控制在设定的范围内，避免碎纸机出现过载现象。
进一步的技术方案中，所述防过载限制进纸处理步骤中，选择以下方式之一或其组合，
a)通过纸张数量/厚度检测装置检测进入到自动进纸通道中的待粉碎纸张的数量或厚度，并向控制电路输送一相应的检测数值，控制电路将该检测数值与进纸设定值进行比较；
b)通过电压/电流检测装置检测碎纸机的碎纸电机的工作电压/电流，并向控制电路输送一相应的检测数值，控制电路将该检测数值与工作强度设定值进行比较；
在碎纸机过载时或者自动进纸通道的纸张数量达到额定最大数量时，设定此状态下的碎纸机具有过载临界值m，
设定自动进纸通道中每增加一张待粉碎纸张时控制电路接收到的检测数值的增量为单张数值n，设定进纸设定值或工作强度设定值为a；
在控制电路接收到的检测数值大于进纸设定值或工作强度设定值时，检测数值仍小于过载临界值m，碎纸机此时对应的工作状态为：碎纸机未达到过载工作状态、未达到额定最大工作极限或者未达到触发过载保护的触发条件；
过载临界值m－a＞(0～3)×单张数值n；
在控制电路接收到的检测数值大于过载临界值m时，碎纸机处于过载状态，控制电路触发过载保护指令，并由碎纸机执行过载保护指令。
更进一步的技术方案中，碎纸机智能进纸方法包括以下步骤，
1)放纸步骤，将成叠的待粉碎纸张放置于放纸机构的放纸区并形成一纸堆，纸堆从卷纸装置的外侧插入并使纸堆的下端部超过卷纸装置设定的距离H，使待粉碎纸张和自动进纸通道分别位于卷纸装置的两侧；
2)压纸步骤，通过压纸机构将待粉碎纸张压紧于卷纸装置；
3)自动卷纸步骤，控制卷纸装置正向旋转并自动连续卷纸，卷纸装置上部的旋转方向是从待粉碎纸张所在一侧朝向自动进纸通道所在一侧旋转，卷纸装置从待粉碎纸张的下端部以上的位置开始搓动待粉碎纸张，使待粉碎纸张的下端部到达卷纸装置所在位置后翻越该卷纸装置并进入自动进纸通道；
4)自动连续进纸步骤，控制卷纸装置持续正向旋转，卷纸装置连续搓动纸堆最顶面的待粉碎纸张，使翻越到自动进纸通道和/或进入到自动进纸通道中的各待粉碎纸张具有部分重叠；卷纸装置是从待粉碎纸张的中部开始搓动待粉碎纸张，使进入到自动进纸通道中的各待粉碎纸张形成梯队式排列，且相邻的两个待粉碎纸张具有部分重叠，纸堆的下端部超过卷纸装置的距离为H，通过调节纸堆的下端部超过卷纸装置的距离H来调节自动进纸速度以及进入到自动进纸通道中的相邻两个待粉碎纸张的重叠长度L；
5)碎纸步骤，通过碎纸机芯内的碎纸刀具将进入到自动进纸通道的待粉碎纸张或若干重叠的待粉碎纸张粉碎：
6)防过载限制进纸处理步骤。
进一步的技术方案中，所述放纸步骤中，卷纸装置选用卷纸轮组或卷纸轮，将纸堆的下端部插入到位于卷纸轮外侧的纸张插入室或升降托板，且使待粉碎纸张插入纸张插入室的底部或升降托板低于卷纸轮设定的高度，通过调节纸张插入室的底部或用于托住纸堆的升降托板相对卷纸轮的相对位置，实现调节自动进纸速度，包括调节进入到自动进纸通道中的相邻两个待粉碎纸张的重叠长度，以及，调节进入到自动进纸通道中的重叠的待粉碎纸张的数量；
所述自动卷纸步骤包括以下子过程，
a)反向搓动纸张，所述卷纸装置选用卷纸轮组或卷纸轮，控制卷纸轮连续正向旋转，卷纸轮正向旋转时仅搓动纸堆最顶面的待粉碎纸张向上移动或向外移动，且卷纸轮是从待粉碎纸张的中部开始搓动待粉碎纸张，先将与卷纸轮接触的待粉碎纸张的下端部向上移动或向外移动至卷纸轮所在位置；
b)翻越卷纸轮，当被搓向的待粉碎纸张的下端部向上移动至卷纸轮所在位置后，随着卷纸轮连续正向旋转，卷纸轮卷送或推送该待粉碎纸张的下端部，将待粉碎纸张的下端部从卷纸轮的外侧移动到自动进纸通道所在一侧，待粉碎纸张的下端部从卷纸轮的上部跨越过去并进入自动进纸通道；
c)吸卷及碎纸，进入到自动进纸通道的待粉碎纸张由安装在自动进纸通道中的纸张吸卷机构和/或碎纸刀具吸卷进入碎纸机芯中，并由碎纸刀具进行粉碎；
上述步骤中，通过设置在卷纸轮的轮面上的摩擦面、沟槽、凹纹、凸纹或凸齿来搓动待粉碎纸张移动和/或跨越卷纸轮。
针对现有技术存在的不足，本发明的第二目的是提供智能自动进纸的碎纸机，提高进纸速度和碎纸速度，具有智能自动进纸，有效防止过载，动作稳定可靠。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：智能自动进纸的碎纸机，包括碎纸机头、碎纸电机、碎纸刀具和控制电路，碎纸机头上设置有自动进纸口，自动进纸口处设置有自动进纸通道、卷纸装置和放纸机构，碎纸刀具设置在自动进纸通道内或下方，碎纸电机传动连接碎纸刀具，放纸机构设置有用于放置待粉碎纸张的放纸区，纸机头内安装有卷纸电机，卷纸电机传动连接卷纸装置；
碎纸机设置有检测装置，用于检测进入到自动进纸通道的纸张数量/厚度或者碎纸电机的工作电压/电流，并向控制电路输送一检测数值；控制电路的输入端电连接检测装置，控制电路的输出端分别电连接碎纸电机和卷纸电机；
碎纸机具有正常碎纸状态、防过载限制进纸碎纸状态和过载保护状态，
正常碎纸状态，控制电路控制卷纸电机旋转、碎纸电机旋转，卷纸装置旋转并将待粉碎纸张卷送进入到自动进纸通道、碎纸刀具旋转并进行碎纸；
防过载限制进纸碎纸状态，在自动进纸过程中，在控制电路接收到的检测数值大于设定的进纸设定值或工作强度设定值时，控制电路控制碎纸机进入防过载限制进纸碎纸状态，控制电路控制卷纸电机停止、碎纸电机保持继续旋转，卷纸装置停止卷纸、碎纸刀具保持继续碎纸；
在防过载限制进纸碎纸状态中，在控制电路接收到的检测数值小于进纸设定值或工作强度设定值时，控制电路控制碎纸机进入正常碎纸状态，控制电路控制卷纸电机开始旋转、碎纸电机保持继续旋转，卷纸装置开始卷纸、碎纸刀具保持继续碎纸；
过载保护状态，在控制电路接收到的检测数值大于过载临界值m时，控制电路控制碎纸机进入过载保护状态。
进一步的技术方案中，所述控制电路设置有控制单元，控制单元存储或设定有所述进纸设定值和/或所述工作强度设定值；
所述碎纸机设置有纸张数量/厚度检测装置，用于检测进入到所述自动进纸通道的纸张的数量或厚度并向控制电路输送一检测数值，和/或，碎纸机设置有电压/电流检测装置，用于检测碎纸电机的工作电压或电流并向控制电路输送一检测数值；
自动进纸通道和所述放纸区分别位于卷纸装置的两侧；卷纸装置所在位置对应于放纸区/待粉碎纸张的中部区段，或者，卷纸装置所在位置至少对应于放纸区/待粉碎纸张的下端部以上的位置；
在卷纸装置开始搓纸时卷纸装置从待粉碎纸张的下端部以上的位置或中部开始搓动待粉碎纸张先退出放纸区、在待粉碎纸张的下端部翻越卷纸装置后再正向进入自动进纸通道。
进一步的技术方案中，所述碎纸机头设置有碎纸机芯和传动机构，所述卷纸装置包括至少一转轴和至少一卷纸轮，转轴旋转安装于碎纸机芯，传动机构传动连接转轴，转轴的轴体安装有至少一卷纸轮；
所述放纸机构包括至少一纸张插入室，所述自动进纸通道和纸张插入室分别位于卷纸轮的两侧位置，且纸张插入室从卷纸轮的下方向上延伸且至少延伸到卷纸轮所在位置，在卷纸轮开始搓纸时卷纸轮从待粉碎纸张的中部开始搓动待粉碎纸张先退出纸张插入室、在待粉碎纸张的下端部翻越卷纸轮后再正向进入自动进纸通道；
所述碎纸机头安装有压纸机构，压纸机构包括压纸驱动机构和顶纸板，压纸驱动机构连接顶纸板，顶纸板从纸张插入室外部伸入到纸张插入室内，顶纸板伸入到纸张插入室的部分形成一压纸部，压纸部位于所述卷纸装置的一侧，且压纸部的移动方向朝向所述卷纸装置。
进一步的技术方案中，所述碎纸机芯旋转安装有从动轴，从动轴设置在所述纸张插入室的外侧，从动轴传动连接所述传动机构；从动轴的轴体固定有至少一摩擦传动轮，所述顶纸板的上部开设摩擦传动孔，摩擦传动孔活动套设于摩擦传动轮，在从动轴旋转时摩擦传动轮、摩擦传动孔通过轮面间的摩擦力传动配合；纸张插入室的外侧壁的中部开设有至少一窗口，顶纸板的中下部穿过该窗口并伸入到纸张插入室中，用于将插入到纸张插入室的待粉碎纸张的中部抵向所述卷纸轮。
进一步的技术方案中，所述转轴的轴体的中部和/或两侧位置分别安装有1～3个所述卷纸轮，卷纸轮的轮面设置有用来搓纸的摩擦面、沟槽、凹纹、凸纹或凸齿；
所述碎纸机头的上部开设有一自动进纸口，所述纸张插入室设置在自动进纸口的外侧位置，所述卷纸轮位于自动进纸口的中部位置，所述自动进纸通道设置在自动进纸口的内侧位置；
所述放纸机构包括至少一托纸板和至少一安全盖板，托纸板的下端部旋转安装于所述碎纸机头上部，托纸板的下端部连接或邻近所述纸张插入室的后侧壁的上部，在不使用自动进纸功能时托纸板封盖于自动进纸口上部；
安全盖板的内侧枢接或卡接于自动进纸口的内侧，安全盖板的外侧卡接于托纸板的中部，在碎纸时安全盖板封盖自动进纸口。
进一步的技术方案中，所述放纸区和/或所述纸张插入室设置有插纸深度调节机构，插纸深度调节机构包括驱动机构和托纸机构，驱动机构连接托纸机构，
托纸机构包括纸张插入室的底部、或者设置在放纸区/纸张插入室中的升降托板；在调节进纸速度时，驱动机构驱动纸张插入室或升降托板上升或下降。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：自动输送到自动进纸通道的待粉碎纸张呈部分重叠状态，碎纸时碎纸刀具同时粉碎多页待粉碎纸张，进纸速度更快，提高碎纸速度，且本发明具有智能进纸功能，在进入到自动进纸通道的纸数量或厚度即将达到额定最大张数或厚度之前，自动停止自动进纸，在提前停止进纸，而碎纸机保持自动碎纸，有效防止自动进纸和自动碎纸过程中出现过载现象。
另外，本发明通过调节纸张插入室或升降托板的高度位置来调节进纸速度，调节卷纸轮在待粉碎纸张经上的起始搓纸位置，从而调节进入到自动进纸通道中的相邻两个待粉碎纸张的重叠长度，实现调节输送到自动进纸通道的待粉碎纸张的重叠数量，实现调节自动进纸速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的碎纸机头的隐藏外壳后的结构示意图。
图3是本发明在放纸区放置有待粉碎纸张后的结构示意图。
图4是本发明的卷纸张开始搓纸时的结构示意图。
图5是本发明中上一个待粉碎纸张卷纸翻越卷纸轮、且卷纸轮开始搓动下一个纸张时的结构示意图。
图6是本发明中待粉碎纸张卷纸翻越卷纸轮后进入自动进纸通道时的结构示意图。
图7是本发明的碎纸刀具开始碎纸的结构示意图。
图8是本发明连续自动进纸和碎纸的结构示意图。
图9是本发明的压纸机构的结构示意图。
图10是本发明设置有升降托板的结构示意图。
图中：1待粉碎纸张2卷纸轮3升降托板4纸张插入室5自动进纸通道6碎纸刀具8沟槽9碎纸机芯10转轴11顶纸板12从动轴13摩擦传动轮14窗口15自动进纸口16托纸板17安全盖板。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例一
碎纸机智能进纸方法，图1于9所示，包括以下步骤，
1)放纸步骤，将成叠的待粉碎纸张1放纸机构的放纸区并形成一纸堆，纸堆从卷纸装置的外侧插入并使纸堆的下端部超过卷纸装置设定的距离H，图3所示，使待粉碎纸张1和自动进纸通道5分别位于卷纸装置的两侧。卷纸装置选用卷纸轮组或卷纸轮2，将纸堆的下端部插入到位于卷纸轮2外侧的纸张插入室4或升降托板3，且使纸张插入室4的底部或升降托板3低于卷纸轮2设定的高度，通过调节纸张插入室4的底部或用于托住纸堆的升降托板3相对卷纸轮2的相对位置，实现调节自动进纸速度，包括调节进入到自动进纸通道5中的相邻两个待粉碎纸张1的重叠长度，它同时调节进入到自动进纸通道5中的重叠的待粉碎纸张1的数量。可以通过旋钮、推动开关等机构驱动组件直接驱动和调节纸张插入室4的底部或升降托板3的高度位置，也可以通过电机驱动纸张插入室4的底部或升降托板3升降，通过电子控制方式控制电机工作，只要能够调节卷纸轮2在待粉碎纸张1经上的起始搓纸位置，达到调节自动进纸速度的目的即可。
2)压纸步骤，通过压纸机构将待粉碎纸张1压紧于卷纸装置，使卷纸装置的卷纸轮2与待粉碎纸张1之间具有较大的摩擦力，使卷纸装置能够顺利搓动待粉碎纸张1。
3)自动卷纸步骤，控制卷纸装置正向旋转并自动连续卷纸，卷纸装置上部的旋转方向是从待粉碎纸张1所在一侧朝向自动进纸通道5所在一侧旋转，卷纸装置从待粉碎纸张1的下端部以上的位置开始搓动待粉碎纸张1，使待粉碎纸张1的下端部到达卷纸装置所在位置后翻越该卷纸装置并进入自动进纸通道5；图3至8所示，其中，卷纸装置是从待粉碎纸张1的中部开始搓动待粉碎纸张1，使进入到自动进纸通道5中的各待粉碎纸张1形成梯队式排列，且相邻的两个待粉碎纸张1具有部分重叠，纸堆的下端部超过卷纸装置的距离为H，通过调节纸堆的下端部超过卷纸装置的距离H来调节自动进纸速度以及进入到自动进纸通道5中的相邻两个待粉碎纸张1的重叠长度L。
自动卷纸步骤包括以下子过程，
a)反向搓动纸张，卷纸装置选用卷纸轮组或卷纸轮2，控制卷纸轮2连续正向旋转，卷纸轮2正向旋转时仅搓动纸堆最顶面的待粉碎纸张1向上移动或向外移动，且卷纸轮2是从待粉碎纸张1的中部开始搓动待粉碎纸张1，先将与卷纸轮2接触的待粉碎纸张1的下端部向上移动或向外移动至卷纸轮2所在位置，图4所示；
b)翻越卷纸轮2，当被搓向的待粉碎纸张1的下端部向上移动至卷纸轮2所在位置后，随着卷纸轮2连续正向旋转，卷纸轮2卷送或推送该待粉碎纸张1的下端部，将待粉碎纸张1的下端部从卷纸轮2的外侧移动到自动进纸通道5所在一侧，图5所示，待粉碎纸张1的下端部从卷纸轮2的上部跨越过去并进入自动进纸通道5，图6所示；
c)吸卷及碎纸，进入到自动进纸通道5的待粉碎纸张1由安装在自动进纸通道5中的纸张吸卷机构或碎纸刀具6吸卷进入碎纸机芯9中，并由碎纸刀具6进行粉碎，图7和8所示；
通过设置在卷纸轮2的轮面上的摩擦面、沟槽8、凹纹、凸纹或凸齿来搓动待粉碎纸张1移动，较佳的，在卷纸轮2的轮面沿圆周方向间隔开设若干沟槽8或凸条，在待粉碎纸张1的下端部到达卷纸轮2上部时，待粉碎纸张1的下端部能够插入或掉入沟槽8或相邻两个凸条的间隙中，通过沟槽8或凸条卷带和拨动待粉碎纸张1的下端部，使待粉碎纸张1的下端部顺利地从卷纸轮2上方跨越过去，到达自动进纸通道5所在一侧。
4)自动连续进纸步骤，控制卷纸装置持续正向旋转，卷纸装置连续搓动纸堆最顶面的待粉碎纸张1，使翻越到自动进纸通道5或进入到自动进纸通道5中的各待粉碎纸张1具有部分重叠；在自动连续进纸过程中，进入到自动进纸通道5中相邻两个待粉碎纸张1的重叠长度基本相同。
5)碎纸步骤，通过碎纸机芯9内的碎纸刀具6将进入到自动进纸通道5的待粉碎纸张1或若干重叠的待粉碎纸张1粉碎。
6)防过载限制进纸处理步骤，在控制电路中存储或设定至少一进纸设定值或者工作强度设定值，通过检测装置检测自动进纸通道5的纸张数量或厚度，也可以检测碎纸机的工作强度，例如检测碎纸电机的工作电压或电流，并向控制电路输送一相应的检测数值，
在控制电路接收到的检测数值大于设定的进纸设定值或者工作强度设定值时，通过控制电路控制卷纸装置停止卷纸，碎纸机停止自动进纸，并控制碎纸刀具6保持继续碎纸，直到控制电路接收到的检测数值小于设定的进纸设定值或者工作强度设定值时，通过控制电路再次控制卷纸装置继续卷纸，碎纸机恢复自动进纸；
将进入到自动进纸通道5的待粉碎纸张1的数量或厚度控制在设定的范围内，避免碎纸机出现过载现象。
防过载限制进纸处理步骤中设置有检测步骤，检测步骤可以选择以下方式之一或其组合，
a)通过纸张数量/厚度检测装置检测进入到自动进纸通道5中的待粉碎纸张1的数量或厚度，并向控制电路输送一相应的检测数值，控制电路将该检测数值与进纸设定值进行比较；
b)通过电压/电流检测装置检测碎纸机的碎纸电机的工作电压或电流，并向控制电路输送一相应的检测数值，控制电路将该检测数值与工作强度设定值进行比较；
在碎纸机过载时或者自动进纸通道5的纸张数量达到额定最大数量时，设定此状态下的碎纸机具有过载临界值m，
设定自动进纸通道5中每增加一张待粉碎纸张1时控制电路接收到的检测数值的增量为单张数值n，设定进纸设定值或工作强度设定值为a；
在控制电路接收到的检测数值大于进纸设定值或工作强度设定值时，检测数值仍小于过载临界值m，碎纸机此时对应的工作状态为：碎纸机未达到过载工作状态、未达到额定最大工作极限或者未达到触发过载保护的触发条件；
过载临界值m－a＞(0～3)×单张数值n；
在控制电路接收到的检测数值大于过载临界值m时，碎纸机处于过载状态，控制电路触发过载保护指令，并由碎纸机执行过载保护指令，例如控制碎纸刀具6先反转设定的圈数，然后再正转设定的圈数，如此反复正反转至少一次，用于解决过载或卡纸问题。
本发明改变了原有的自动进纸方式本发明的卷纸轮每次送纸时自动输送一张待粉碎纸张1到自动进纸通道5，在上一张待粉碎纸张1脱离搓纸位置后，卷纸轮马上搓动下一张待粉碎纸张1向上移动，至少在上一张待粉碎纸张1完全进入自动进纸通道5前自动向自动进纸通道5输送下一张待粉碎纸张1，且相邻的两个待粉碎纸张1具有部分重叠，碎纸时碎纸刀具同时粉碎多页待粉碎纸张，进纸速度更快，提高碎纸速度。
本发明的重点是，本发明具有智能进纸功能，在进入到自动进纸通道的纸数量或厚度即将达到额定最大张数或厚度之前，自动停止自动进纸，在提前停止进纸，而碎纸机保持自动碎纸，有效防止自动进纸和自动碎纸过程中出现过载现象。
另外，在自动进纸时，卷纸轮2不是直接搓动待粉碎纸张1进入自动向自动进纸通道5，而是先搓动待粉碎纸张1向上移动或向外移动，即待粉碎纸张1先朝向自动进纸通道5的进纸方向相反的方向移动，使待粉碎纸张1先从纸张插入室4中退出，然后在待粉碎纸张1的下端部翻过卷纸轮2后，再进入自动进纸通道5，在此过程中，卷纸轮2一直保持同一方向旋转，不需要改变方向或停歇，也不需要其它辅助装置来改变待粉碎纸张1的移动方向，从而在自动进纸通道5中形成具有部分重叠的连续进纸，并实现连续输送待粉碎纸张1，碎纸时碎纸刀具6同时粉碎多页待粉碎纸张1，进纸速度更快，提高碎纸速度。
再者，本发明通过调节纸张插入室4或升降托板3的高度位置来调节进纸速度，调节卷纸轮2在待粉碎纸张1经上的起始搓纸位置，从而调节进入到自动进纸通道5中的相邻两个待粉碎纸张1的重叠长度，实现调节输送到自动进纸通道5的待粉碎纸张1的重叠数量，实现调节自动进纸速度。
实施例二
智能自动进纸的碎纸机，图1至10所示，包括碎纸机头、碎纸电机、碎纸刀具6和控制电路，碎纸机头上设置有自动进纸口，自动进纸口处设置有自动进纸通道5、卷纸装置和放纸机构，碎纸刀具6设置在自动进纸通道5内或下方，碎纸电机传动连接碎纸刀具6，放纸机构设置有用于放置待粉碎纸张1的放纸区，碎纸机头内安装有卷纸电机，卷纸电机传动连接卷纸装置；
碎纸机设置有检测装置，用于检测进入到自动进纸通道5的纸张数量、厚度、碎纸电机的工作电压或电流，并向控制电路输送一检测数值；控制电路的输入端电连接检测装置，控制电路的输出端分别电连接碎纸电机和卷纸电机；
碎纸机具有正常碎纸状态、防过载限制进纸碎纸状态和过载保护状态，
正常碎纸状态，控制电路控制卷纸电机旋转、碎纸电机旋转，卷纸装置旋转并将待粉碎纸张1卷送进入到自动进纸通道5、碎纸刀具6旋转并进行碎纸；
防过载限制进纸碎纸状态，在自动进纸过程中，在控制电路接收到的检测数值大于设定的进纸设定值或工作强度设定值时，控制电路控制碎纸机进入防过载限制进纸碎纸状态，控制电路控制卷纸电机停止、碎纸电机保持继续旋转，卷纸装置停止卷纸、碎纸刀具6保持继续碎纸；
在防过载限制进纸碎纸状态中，在控制电路接收到的检测数值小于进纸设定值或工作强度设定值时，控制电路控制碎纸机进入正常碎纸状态，控制电路控制卷纸电机开始旋转、碎纸电机保持继续旋转，卷纸装置开始卷纸、碎纸刀具6保持继续碎纸；
过载保护状态，在控制电路接收到的检测数值大于过载临界值m时，控制电路控制碎纸机进入过载保护状态。
控制电路设置有控制单元，控制单元存储或设定有所述进纸设定值或者工作强度设定值；碎纸机设置有纸张数量/厚度检测装置，用于检测进入到所述自动进纸通道5的纸张的数量或厚度并向控制电路输送一检测数值，或者，碎纸机设置有电压/电流检测装置，用于检测碎纸电机的工作电压或电流并向控制电路输送一检测数值。
在碎纸机过载时或者自动进纸通道5的纸张数量达到额定最大数量时，设定此状态下的碎纸机具有过载临界值m，
设定自动进纸通道5中每增加一张待粉碎纸张1时控制电路接收到的检测数值的增量为单张数值n，设定进纸设定值或工作强度设定值为a；
在控制电路接收到的检测数值大于进纸设定值或工作强度设定值时，检测数值仍小于过载临界值m，碎纸机此时对应的工作状态为：碎纸机未达到过载工作状态、未达到额定最大工作极限或者未达到触发过载保护的触发条件；
过载临界值m－a＞(0～3)×单张数值n；
在控制电路接收到的检测数值大于过载临界值m时，碎纸机处于过载状态，控制电路触发过载保护指令，并由碎纸机执行过载保护指令，例如控制碎纸刀具6先反转设定的圈数，然后再正转设定的圈数，如此反复正反转至少一次，用于解决过载或卡纸问题。
放纸机构和自动进纸通道5分别位于卷纸装置的两侧；自动进纸通道5和放纸区分别位于卷纸装置的两侧；卷纸装置所在位置对应于放纸区或待粉碎纸张1的中部区段。
卷纸装置所在位置至少对应于放纸区或待粉碎纸张1的下端部以上的位置；只要在卷纸装置搓动上下相邻的两个待粉碎纸张1时，上下相邻的两个待粉碎纸张1在放纸区一侧的高度方向存在重叠部分即可，或者在上下相邻的两个待粉碎纸张1在进入到自动进纸通道5一侧后存在重叠部分即可。
在卷纸装置开始搓纸时卷纸装置从待粉碎纸张1的下端部以上的位置或中部开始搓动待粉碎纸张1先退出放纸区、在待粉碎纸张1的下端部翻越卷纸装置后再正向进入自动进纸通道5。
其中，碎纸机头设置有碎纸机芯9和传动机构，卷纸装置包括转轴10和若干卷纸轮2，转轴10旋转安装于碎纸机芯9，传动机构传动连接转轴10，转轴10的轴体安装有至少一卷纸轮2；转轴10的轴体的中部和/或两侧位置分别安装有1～3个卷纸轮2，卷纸轮2的轮面设置有用来搓纸的摩擦面、沟槽8、凹纹、凸纹或凸齿。较佳的，卷纸轮2的轮面沿圆周方向间隔设置有若干沟槽8、凸齿或凸条。在待粉碎纸张1的下端部到达卷纸轮2上部时，待粉碎纸张1的下端部能够插入或掉入沟槽8或相邻两个凸条的间隙中，通过沟槽8或凸条卷带和拨动待粉碎纸张1的下端部，使待粉碎纸张1的下端部顺利地从卷纸轮2上方跨越过去，到达自动进纸通道5所在一侧。
放纸机构包括至少一纸张插入室4，自动进纸通道5和纸张插入室4分别位于卷纸轮2的两侧位置，且纸张插入室4从卷纸轮2的下方向上延伸且至少延伸到卷纸轮2所在位置，在卷纸轮2开始搓纸时卷纸轮2从待粉碎纸张1的中部开始搓动待粉碎纸张1先退出纸张插入室4、在待粉碎纸张1的下端部翻越卷纸轮2后再正向进入自动进纸通道5。
碎纸机头安装有压纸机构，压纸机构包括压纸驱动机构和顶纸板11，压纸驱动机构连接顶纸板11，顶纸板11从纸张插入室4外部伸入到纸张插入室4内，顶纸板11伸入到纸张插入室4的部分形成一压纸部，压纸部位于卷纸装置的一侧，且压纸部的移动方向朝向卷纸装置。
碎纸机芯9旋转安装有从动轴12，从动轴12设置在纸张插入室4的外侧，从动轴12传动连接传动机构；从动轴12的轴体固定有至少一摩擦传动轮13，顶纸板11的上部开设摩擦传动孔，摩擦传动孔活动套设于摩擦传动轮13，在从动轴12旋转时摩擦传动轮13和摩擦传动孔通过轮面间的摩擦力传动配合；纸张插入室4的外侧壁的中部开设有至少一窗口14，顶纸板11的中下部穿过该窗口14并伸入到纸张插入室4中，用于将插入到纸张插入室4的待粉碎纸张1的中部抵向卷纸轮2，使卷纸装置的卷纸轮2与待粉碎纸张1之间具有较大的摩擦力，使卷纸装置能够顺利搓动待粉碎纸张1。
碎纸机头的上部开设有一自动进纸口15，纸张插入室4设置在自动进纸口15的外侧位置，卷纸轮2位于自动进纸口15的中部位置，自动进纸通道5设置在自动进纸口15的内侧位置；放纸机构包括托纸板16和安全盖板17，安全盖板17可以是单一盖板或由多个板体连接而成的能够折叠的折叠式组合盖板，托纸板16的下端部旋转安装于碎纸机头上部，托纸板16的下端部连接或邻近纸张插入室4的后侧壁的上部，在不使用自动进纸功能时托纸板16封盖于自动进纸口15上部；安全盖板17的内侧枢接或卡接于自动进纸口15的内侧，安全盖板17的外侧卡接于托纸板16的中部，在碎纸时安全盖板17封盖自动进纸口15，消除安全隐患。
放纸区或纸张插入室4设置有插纸深度调节机构，插纸深度调节机构包括驱动机构和托纸机构，驱动机构连接托纸机构，托纸机构包括纸张插入室4的底部，卷纸轮2一侧安装有一收纳盒，收纳盒的内腔形成纸张插入室4，驱动机构驱动收纳盒上升或下降，使纸张插入室4上升或下降。
较佳的实施方式中，托纸机构包括设置在放纸区或纸张插入室4中的升降托板3。图10所示，在调节进纸速度时，驱动机构驱动纸张插入室4或升降托板3上升或下降，实现调节自动进纸速度。
较佳的实施方式中，在碎纸机头上设置有一旋钮或推动开关，旋钮或推动开关通过连杆等传动机构连接纸张插入室4或升降托板3，在旋转旋钮或推动推动开关时，从而驱动纸张插入室4或升降托板3上升或下降，实现调节自动进纸速度。
另一较佳的实施方式中，在碎纸机芯9内安装一个电机，电机通过传动齿轮或齿条等机构传动机构连接纸张插入室4或升降托板3，通过控制开关等控制电机工作，电机通过机构传动机构驱动纸张插入室4或升降托板3上升或下降。
在初始状态下，放置在放纸区或纸张插入室4中的待粉碎纸张1基本上呈竖直状态或朝向外侧轻度倾斜的倾斜状态，待粉碎纸张1与卷纸轮2的接触位置为起始搓纸位置，起始搓纸位置到待粉碎纸张1的下端部的距离为H，即待粉碎纸张1与卷纸轮2的接触位置到纸张插入室4的底部或升降托板3的距离为H，通过调节距离H来调节自动进纸速度以及进入到自动进纸通道5中的相邻两个纸张的重叠长度L，实现调节自动进纸速度。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.碎纸机智能进纸方法，其特征在于：包括以下步骤，
进纸步骤，通过卷纸装置自动向自动进纸通道(5)输送待粉碎纸张(1)；
防过载限制进纸处理步骤，
在控制电路中存储或设定至少一进纸设定值和/或者工作强度设定值，通过检测装置检测自动进纸通道(5)的纸张数量/厚度和/或碎纸机的工作强度，并向控制电路输送一相应的检测数值，
在控制电路接收到的检测数值大于设定的进纸设定值或者工作强度设定值时，通过控制电路控制卷纸装置停止卷纸，碎纸机停止自动进纸，并控制碎纸刀具(6)保持继续碎纸，直到控制电路接收到的检测数值小于设定的进纸设定值或者工作强度设定值时，通过控制电路再次控制卷纸装置继续卷纸，碎纸机恢复自动进纸；
将进入到自动进纸通道(5)的待粉碎纸张(1)的数量/厚度控制在设定的范围内，避免碎纸机出现过载现象。
2.根据权利要求1所述的碎纸机智能进纸方法，其特征在于：所述防过载限制进纸处理步骤中，选择以下方式之一或其组合，
a)通过纸张数量/厚度检测装置检测进入到自动进纸通道(5)中的待粉碎纸张(1)的数量或厚度，并向控制电路输送一相应的检测数值，控制电路将该检测数值与进纸设定值进行比较；
b)通过电压/电流检测装置检测碎纸机的碎纸电机的工作电压/电流，并向控制电路输送一相应的检测数值，控制电路将该检测数值与工作强度设定值进行比较；
在碎纸机过载时或者自动进纸通道(5)的纸张数量达到额定最大数量时，设定此状态下的碎纸机具有过载临界值m，
设定自动进纸通道(5)中每增加一张待粉碎纸张(1)时控制电路接收到的检测数值的增量为单张数值n，设定进纸设定值或工作强度设定值为a；
在控制电路接收到的检测数值大于进纸设定值或工作强度设定值时，检测数值仍小于过载临界值m，碎纸机此时对应的工作状态为：碎纸机未达到过载工作状态、未达到额定最大工作极限或者未达到触发过载保护的触发条件；
过载临界值m－a＞(0～3)×单张数值n；
在控制电路接收到的检测数值大于过载临界值m时，碎纸机处于过载状态，控制电路触发过载保护指令，并由碎纸机执行过载保护指令。
3.根据权利要求1所述的碎纸机智能进纸方法，其特征在于：碎纸机智能进纸方法包括以下步骤，
1)放纸步骤，将成叠的待粉碎纸张(1)放置于放纸机构的放纸区并形成一纸堆，纸堆从卷纸装置的外侧插入并使纸堆的下端部超过卷纸装置设定的距离H，使待粉碎纸张(1)和自动进纸通道(5)分别位于卷纸装置的两侧；
2)压纸步骤，通过压纸机构将待粉碎纸张(1)压紧于卷纸装置；
3)自动卷纸步骤，控制卷纸装置正向旋转并自动连续卷纸，卷纸装置上部的旋转方向是从待粉碎纸张(1)所在一侧朝向自动进纸通道(5)所在一侧旋转，卷纸装置从待粉碎纸张(1)的下端部以上的位置开始搓动待粉碎纸张(1)，使待粉碎纸张(1)的下端部到达卷纸装置所在位置后翻越该卷纸装置并进入自动进纸通道(5)；
4)自动连续进纸步骤，控制卷纸装置持续正向旋转，卷纸装置连续搓动纸堆最顶面的待粉碎纸张(1)，使翻越到自动进纸通道(5)和/或进入到自动进纸通道(5)中的各待粉碎纸张(1)具有部分重叠；卷纸装置是从待粉碎纸张(1)的中部开始搓动待粉碎纸张(1)，使进入到自动进纸通道(5)中的各待粉碎纸张(1)形成梯队式排列，且相邻的两个待粉碎纸张(1)具有部分重叠，纸堆的下端部超过卷纸装置的距离为H，通过调节纸堆的下端部超过卷纸装置的距离H来调节自动进纸速度以及进入到自动进纸通道(5)中的相邻两个待粉碎纸张(1)的重叠长度L；
5)碎纸步骤，通过碎纸机芯(9)内的碎纸刀具(6)将进入到自动进纸通道(5)的待粉碎纸张(1)或若干重叠的待粉碎纸张(1)粉碎：
6)防过载限制进纸处理步骤。
4.根据权利要求3所述的碎纸机智能进纸方法，其特征在于：所述放纸步骤中，卷纸装置选用卷纸轮组或卷纸轮(2)，将纸堆的下端部插入到位于卷纸轮(2)外侧的纸张插入室(4)或升降托板(3)，且使待粉碎纸张(1)插入纸张插入室(4)的底部或升降托板(3)低于卷纸轮(2)设定的高度，通过调节纸张插入室(4)的底部或用于托住纸堆的升降托板(3)相对卷纸轮(2)的相对位置，实现调节自动进纸速度，包括调节进入到自动进纸通道(5)中的相邻两个待粉碎纸张(1)的重叠长度，以及，调节进入到自动进纸通道(5)中的重叠的待粉碎纸张(1)的数量；
所述自动卷纸步骤包括以下子过程，
a)反向搓动纸张，所述卷纸装置选用卷纸轮组或卷纸轮(2)，控制卷纸轮(2)连续正向旋转，卷纸轮(2)正向旋转时仅搓动纸堆最顶面的待粉碎纸张(1)向上移动或向外移动，且卷纸轮(2)是从待粉碎纸张(1)的中部开始搓动待粉碎纸张(1)，先将与卷纸轮(2)接触的待粉碎纸张(1)的下端部向上移动或向外移动至卷纸轮(2)所在位置；
b)翻越卷纸轮(2)，当被搓向的待粉碎纸张(1)的下端部向上移动至卷纸轮(2)所在位置后，随着卷纸轮(2)连续正向旋转，卷纸轮(2)卷送或推送该待粉碎纸张(1)的下端部，将待粉碎纸张(1)的下端部从卷纸轮(2)的外侧移动到自动进纸通道(5)所在一侧，待粉碎纸张(1)的下端部从卷纸轮(2)的上部跨越过去并进入自动进纸通道(5)；
c)吸卷及碎纸，进入到自动进纸通道(5)的待粉碎纸张(1)由安装在自动进纸通道(5)中的纸张吸卷机构和/或碎纸刀具(6)吸卷进入碎纸机芯(9)中，并由碎纸刀具(6)进行粉碎；
上述步骤中，通过设置在卷纸轮(2)的轮面上的摩擦面、沟槽(8)、凹纹、凸纹或凸齿来搓动待粉碎纸张(1)移动和/或跨越卷纸轮(2)。
5.智能自动进纸的碎纸机，包括碎纸机头、碎纸电机、碎纸刀具(6)和控制电路，碎纸机头上设置有自动进纸口，自动进纸口处设置有自动进纸通道(5)、卷纸装置和放纸机构，碎纸刀具(6)设置在自动进纸通道(5)内或下方，碎纸电机传动连接碎纸刀具(6)，放纸机构设置有用于放置待粉碎纸张(1)的放纸区，其特征在于：碎纸机头内安装有卷纸电机，卷纸电机传动连接卷纸装置；
碎纸机设置有检测装置，用于检测进入到自动进纸通道(5)的纸张数量/厚度或者碎纸电机的工作电压/电流，并向控制电路输送一检测数值；控制电路的输入端电连接检测装置，控制电路的输出端分别电连接碎纸电机和卷纸电机；
碎纸机具有正常碎纸状态、防过载限制进纸碎纸状态和过载保护状态，
正常碎纸状态，控制电路控制卷纸电机旋转、碎纸电机旋转，卷纸装置旋转并将待粉碎纸张(1)卷送进入到自动进纸通道(5)、碎纸刀具(6)旋转并进行碎纸；
防过载限制进纸碎纸状态，在自动进纸过程中，在控制电路接收到的检测数值大于设定的进纸设定值或工作强度设定值时，控制电路控制碎纸机进入防过载限制进纸碎纸状态，控制电路控制卷纸电机停止、碎纸电机保持继续旋转，卷纸装置停止卷纸、碎纸刀具(6)保持继续碎纸；
在防过载限制进纸碎纸状态中，在控制电路接收到的检测数值小于进纸设定值或工作强度设定值时，控制电路控制碎纸机进入正常碎纸状态，控制电路控制卷纸电机开始旋转、碎纸电机保持继续旋转，卷纸装置开始卷纸、碎纸刀具(6)保持继续碎纸；
过载保护状态，在控制电路接收到的检测数值大于过载临界值m时，控制电路控制碎纸机进入过载保护状态。
6.根据权利要求5所述的智能自动进纸的碎纸机，其特征在于：所述控制电路设置有控制单元，控制单元存储或设定有所述进纸设定值和/或所述工作强度设定值；
所述碎纸机设置有纸张数量/厚度检测装置，用于检测进入到所述自动进纸通道(5)的纸张的数量或厚度并向控制电路输送一检测数值，和/或，碎纸机设置有电压/电流检测装置，用于检测碎纸电机的工作电压或电流并向控制电路输送一检测数值；
自动进纸通道(5)和所述放纸区分别位于卷纸装置的两侧；卷纸装置所在位置对应于放纸区/待粉碎纸张(1)的中部区段，或者，卷纸装置所在位置至少对应于放纸区/待粉碎纸张(1)的下端部以上的位置；
在卷纸装置开始搓纸时卷纸装置从待粉碎纸张(1)的下端部以上的位置或中部开始搓动待粉碎纸张(1)先退出放纸区、在待粉碎纸张(1)的下端部翻越卷纸装置后再正向进入自动进纸通道(5)。
7.根据权利要求6所述的智能自动进纸的碎纸机，其特征在于：所述碎纸机头设置有碎纸机芯(9)和传动机构，所述卷纸装置包括至少一转轴(10)和至少一卷纸轮(2)，转轴(10)旋转安装于碎纸机芯(9)，传动机构传动连接转轴(10)，转轴(10)的轴体安装有至少一卷纸轮(2)；
所述放纸机构包括至少一纸张插入室(4)，所述自动进纸通道(5)和纸张插入室(4)分别位于卷纸轮(2)的两侧位置，且纸张插入室(4)从卷纸轮(2)的下方向上延伸且至少延伸到卷纸轮(2)所在位置，在卷纸轮(2)开始搓纸时卷纸轮(2)从待粉碎纸张(1)的中部开始搓动待粉碎纸张(1)先退出纸张插入室(4)、在待粉碎纸张(1)的下端部翻越卷纸轮(2)后再正向进入自动进纸通道(5)；
所述碎纸机头安装有压纸机构，压纸机构包括压纸驱动机构和顶纸板(11)，压纸驱动机构连接顶纸板(11)，顶纸板(11)从纸张插入室(4)外部伸入到纸张插入室(4)内，顶纸板(11)伸入到纸张插入室(4)的部分形成一压纸部，压纸部位于所述卷纸装置的一侧，且压纸部的移动方向朝向所述卷纸装置。
8.根据权利要求7所述的智能自动进纸的碎纸机，其特征在于：所述碎纸机芯(9)旋转安装有从动轴(12)，从动轴(12)设置在所述纸张插入室(4)的外侧，从动轴(12)传动连接所述传动机构；从动轴(12)的轴体固定有至少一摩擦传动轮(13)，所述顶纸板(11)的上部开设摩擦传动孔，摩擦传动孔活动套设于摩擦传动轮(13)，在从动轴(12)旋转时摩擦传动轮(13)和摩擦传动孔通过轮面间的摩擦力传动配合；纸张插入室(4)的外侧壁的中部开设有至少一窗口(14)，顶纸板(11)的中下部穿过该窗口(14)并伸入到纸张插入室(4)中，用于将插入到纸张插入室(4)的待粉碎纸张(1)的中部抵向所述卷纸轮(2)。
9.根据权利要求7或8所述的智能自动进纸的碎纸机，其特征在于：所述转轴(10)的轴体的中部和/或两侧位置分别安装有1～3个所述卷纸轮(2)，卷纸轮(2)的轮面设置有用来搓纸的摩擦面、沟槽(8)、凹纹、凸纹或凸齿；
所述碎纸机头的上部开设有一自动进纸口(15)，所述纸张插入室(4)设置在自动进纸口(15)的外侧位置，所述卷纸轮(2)位于自动进纸口(15)的中部位置，所述自动进纸通道(5)设置在自动进纸口(15)的内侧位置；
所述放纸机构包括至少一托纸板(16)和至少一安全盖板(17)，托纸板(16)的下端部旋转安装于所述碎纸机头上部，托纸板(16)的下端部连接或邻近所述纸张插入室(4)的后侧壁的上部，在不使用自动进纸功能时托纸板(16)封盖于自动进纸口(15)上部；
安全盖板(17)的内侧枢接或卡接于自动进纸口(15)的内侧，安全盖板(17)的外侧卡接于托纸板(16)的中部，在碎纸时安全盖板(17)封盖自动进纸口(15)。
10.根据权利要求7或8所述的智能自动进纸的碎纸机，其特征在于：所述放纸区和/或所述纸张插入室(4)设置有插纸深度调节机构，插纸深度调节机构包括驱动机构和托纸机构，驱动机构连接托纸机构，
托纸机构包括纸张插入室(4)的底部、或者设置在放纸区/纸张插入室(4)中的升降托板(3)；在调节进纸速度时，驱动机构驱动纸张插入室(4)或升降托板(3)上升或下降。
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