CN107496103A - 训练床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种训练床，包括床头(600)、床板(500)、床架、连接机构以及制动机构；所述床头(600)、床板(500)、床架通过连接机构互相连接；所述床架设置在所述床板(500)的底侧；所述床头(600)位于在所述床板(500)的两侧；所述床架包括主体架(300)、底层架(200)以及底层架滑动结构(100)；所述底层架(200)位于所述主体架(300)与所述底层架滑动结构(100)之间。本发明的目的在于通过自动化智能控制实现训练床的上的各个电机的运动，从而实现患者的抬腿、坐起、以及站立等动作，使患者的全身得到活动，实现病人的全身舒展和运动，促进了患者运动功能的恢复等优点。

Description

训练床
技术领域
本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体地，涉及一种可以实现多动作训练、智能控制的训练床。
背景技术
脑瘫、偏瘫或中风患者肢体运动不便，康复师一般对其采用按摩治疗、物理治疗或运动治疗等治疗方法。由于患者一般都较难以配合因此使得治疗操作的难度加大。因此需要有专门的器械来帮助患者配合康复师进行治疗。对此，本实用发明提供了一种可以实现多动作训练、智能控制的训练床，用于肢体运动障碍患者在康复师的指导与帮助下进行床上运动训练。
为了解决上述问题，本案发明人结合自身经验研发了一种可以实现多动作训练、智能控制的训练床。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种训练床。
根据本发明提供的一种训练床，包括床头、床板、床架、连接机构以及制动机构；
所述床头、床板、床架通过连接机构互相连接；
所述床架设置在所述床板的底侧；
所述床头位于在所述床板的两侧；
所述床架包括主体架、底层架以及底层架滑动结构；
所述底层架位于所述主体架与所述底层架滑动结构之间；
所述主体架、底层架以及所述底层架滑动结构通过制动机构对所述床板进行操控。
优选地，还包括输液杆、护栏以及自动翻转桌；
所述底层架与底层架滑动结构之间滑动连接；
所述护栏安置在所述主体架的侧部；
在所述主体架任一侧的护栏至少有两个；
所述输液杆安置在所述主体架的两侧；
所述自动翻转桌安置在所述主体架的两侧；
所述制动机构包括电机组、安装部以及智能控制器；
所述安装部用于安装所述电机组；
所述连接机构包括床头连接部、护栏连接部、主体架连接部、底层架连接部以及底层架滑动结构连接部；
所述安装部包括第一电机推杆、第二电机横杆、第三电机推杆、第四电机横杆、第五电机推杆。
优选地，底层架滑动结构包括底层架滑动结构横杆机构、纵杆机构；
所述底层架滑动结构横杆机构包括第一横杆、滑动第二横杆；
所述纵杆机构包括纵杆；
所述连接机构的底层架滑动结构连接部包括第一电机推杆安装架；
所述第一横杆沿长度安装在所述纵杆的一侧；
所述滑动第二横杆沿长度安装在所述纵杆的另一侧；
所述滑动第二横杆上设置有第一电机推杆安装架；
所述第一电机推杆安装架与所述安装部的第一电机推杆相连接；
所述第一电机推杆用于安装电机组；
所述纵杆上设置有带有定位销孔的导轨；
所述定位销孔均与分布在所述导轨内；
所述导轨与所述底层架相匹配；
所述纵杆的底侧安置有支撑轮；
所述纵杆的侧部设置有轮子。
优选地，底层架包括左右纵架、底层架横杆机构；
所述连接机构的底层架连接部包括支撑架、第二电机第一安装架、第一电机推杆安装架、第一支架以及连接头；
所述底层架横杆机构包括底层架第一横杆、底层架第二横杆、底层架第三横杆、底层架第四横杆以及底层架第五横杆；
所述左右纵架底侧的一端设置有带有导槽块的安装板；
所述导槽块与所述底层架滑动结构的导轨的定位销孔相匹配；
所述左右纵架另一端底侧设置有轮子；
所述左右纵架上的轮子与所述底层架滑动结构的所述纵杆上的轮子、支撑轮构成所述床板的支撑点；
所述左右纵架的一端上侧设置有支撑架；
所述支撑架的端部沿高度延伸出连接头；
所述支撑架用于支撑所述主体架；
所述连接头与所述主体架相连接；
所述连接头的底部沿纵向在左右纵架之间设置有底层架第一横杆；
所述第一横杆的内侧朝向设置有底层架第二横杆；
所述底层架第二横杆、底层架第三横杆以及底层架第四横杆依次设置在所述左右纵架之间；
所述底层架第二横杆的底侧设置有底层架第二横架连接支架；
所述底层架第二横架连接支架的自由端设置有第二电机第一安装架；
所述第二电机第一安装架与电机组相连接；
所述左右纵架上设置有固定板；
所述固定板设置在所述底层架第二横杆、底层架第四横杆之间；
所述左右纵架的内侧设置有小支架；
所述小支架的自由端设置有触动器；
当所述底层架滑动结构滑动到设定位置时，所述底层架滑动结构的滑动第二横杆触碰到所述触动器，所述触动器将触碰信号传送至所述电机组，对所述底层架滑动结构的导轨的定位销孔进行锁定；
所述底层架第四横杆与所述底层架第五横杆之间设置有梁架；
第二安装板设置在所述底层架第四横杆的上侧、所述底层架第五横杆的上侧以及所述梁架的上侧；
所述第二安装板用于放置制动机构的智能控制器；
所述智能控制器能够控制电机组；所述底层架第五横杆的底侧设置有第一支架；
所述第一支架的自由端设置有第一电机安装架；
所述第一电机安装架与所述电机组连接。
优选地，主体架包括主体架横架机构、左右主纵架；
所述主体架横架机构包括主体架第一横架、主体架第二横架、主体架第三横架、主体架第四横架、主体架第五横架、主体架第六横架以及主体架第七横架；
所述连接机构的主体架连接部包括床头支撑架、角铁、第三床板支撑架、第四床板下侧支撑架、第四床板上侧支撑架以及第五床板支撑架；
所述主体架用于支撑所述床板，并且用于将所述床板与所述底层架相连接；
所述左右主纵架沿长度延伸出左右主纵架端部；
所述左右主纵架端部的上侧、主体架第七横架的上侧均设置有床头支撑架；
所述床头支撑架的一端设置有插孔；
所述床头支撑架的另一端设置有通槽；
所述通槽、插孔经所述床头连接部与所述床头连接；
所述床头支撑架的内侧沿长度设置有第一床板支撑架；
所述第一床板支撑架内侧设置有主体架第一横架；
所述主体架第一横架设置在所述左右主纵架之间，并且设置在所述左右主纵架的一端；
所述第二横架、主体架第三横架、主体架第四横架、主体架第五横架、主体架第六横架依次设置在所述左右主纵架之间
所述主体架第七横架设置在所述左右主纵架的另一端；
所述左右主纵架端部与所述左右主纵架的连接处设置有连接块；
所述连接块与底层架的支撑架的连接头活动连接；
所述连接块与连接头构成活动铰链；
所述左右主纵架上设置有多个角铁；
所述角铁用于安装所述护栏；
所述左右主纵架之间设置有主体架第二横架；
所述主体架第二横架的底侧设置有第二横架安装架；
所述第二横架安装架的自由端延伸出第四电机安装架；
所述第四电机安装架与第四电机相连接；
所述主体架第六横架与主体架第五横架之间也设置有角铁；
所述角铁的侧部设置有联动连杆支架；
所述联动连杆支架与所述连接机构的床板连接部相连接；
联动连杆支架的侧部设置有第三床板支撑架；
所述第三床板支撑架用于支撑所述床板；
所述左右主纵架的上侧设置有第四床板下侧支撑架、第四床板上侧支撑架；
所述第四床板下侧支撑架、第四床板上侧支撑架用于支撑所述床板；
所述主体架第五横架的底侧设置有第五横架安装架；
所述第五横架安装架的自由端延伸出第三电机安装架；
所述第三电机安装架用于安装所述电机组；
所述主体架第四横架朝向所述主体架第三横架的一侧设置有第二电机第二安装架；
所述第二电机第二安装架与所述安装部的第二电机推杆连接；
所述第二电机推杆用于安装所述电机组；
所述主体架第七横架与主体架第六横架之间设置有横板；
所述横板的底侧设置有电机组；
所述横板的上侧设置有第一传动盒；
第一传动盒内设置有传动轴；
所述传动轴贯穿于第一传动盒，并且所述传动轴的两端与在所述左右主纵架上的第二传动盒连接；
所述第二传动盒位于所述传动轴的上方设置有贯穿于除床头支撑架、角铁以外的所有主体架连接部的螺杆；
所述螺杆上设置有第一活动块；
所述第一活动块位于所述第四床板下侧支撑架和第四床板上侧支撑架之间；
所述第一活动块的水平杆内沿长度设置有水平杆通孔；
所述水平杆通孔与所述螺杆相匹配；
所述横杆的一端与所述水平杆相连接；
所述横杆的另一端与水平杆连接杆相连接；
所述水平杆连接杆沿高度设置有水平杆连接杆通孔；
所述水平杆连接杆通孔与所述自动翻转桌相匹配；
所述水平杆连接杆的外侧设置有锁紧旋钮；
所述锁紧旋钮用于锁紧自动翻转桌；
所述主体架第三横架与电机组相连接。
优选地，床板包括子床板；
所述子床板包括第一床板、第二床板、第三床板、第四床板以及第五床板；
所述第一床板、第二床板、第三床板、第四床板以及第五床板均由活动铰链结构依次连接；
所述第四床板固定安装与所述主体架的第四床板上侧支撑架、第四床板下侧支撑架上；
所述第一床板的底侧沿长度设置有纵板；
所述第二床板的底侧设置有第二支架；
所述第二支架的自由端沿长度设置有固定孔；
所述第一床板的底侧依次通过第四连杆、第五连杆与所述固定孔连接；
所述第五连杆的自由端沿高度延伸出安装端；
所述安装端与所述安装部的第五电机推杆相连接；
所述第五电机推杆用于安装电机组；
所述第二床板的底侧还设置有第二床板支撑板；
所述第二床板支撑板与所述电机组连接；
所述连接机构的床板连接部包括联动连杆；
所述联动连杆的一端经位于所述第二床板的底侧两端的联动连杆与所述第二床板相连接；
所述联动连杆的另一端与所述主体架的联动连杆支架相连接；
所述主体架的第三床板支撑架用于支撑所述第三床板；
所述第三床板的底侧设置有第四电机推杆支架；
所述第四电机推杆支架与所述安装部的第四电机推杆相连接；
所述第四电机推杆用于安装电机组；
所述第五床板的底侧安置有第三电机推杆支架；
所述第三电机推杆支架与所述安装部的第三电机推杆连接；
所述第三电机推杆用于安装电机组。
优选地，所述连接机构的床头连接部包括安装杆；
所述主体架的床头支撑架经所述安装杆与所述床头连接；
所述床头支撑架与所述安装杆相匹配；
所述安装杆的自由端设置有开口槽；
所述开口槽的一端设置有用于安装第二活动块的第一安装孔
所述第二活动块穿过所述床头支撑架的通槽使所述床头与所述主体架固定连接。
优选地，自动翻转桌包括支撑调节架、桌面、桌面框架；
所述桌面通过位于所述桌面两侧的活动框架与所述支撑调节架相连接；
所述活动框架的内侧设置有凸起部；
所述支撑调节架的上部设置有支撑结构架上部结构；
所述支撑结构架上部结构的一端延伸出小支撑架；
所述小支撑架的自由端设置有气缸；
所述气缸内的上部设置有气动推杆；
所述气动推杆经凸起部与桌面相连接；
所述气缸下部设置在所述小支撑架自由端的凸头部上；
所述支撑结构架上部结构上部的侧部设置有第一限位块；
所述第一限位块为桌面的水平方向限位块；
所述支撑结构架上部结构中部的侧部设置有第二限位块；
所述第二限位块为桌面的垂直方向限位块；
所述主体架的水平杆连接杆通孔与所述支撑调节架的下部相匹配；
所述主体架的锁紧旋钮用于锁定所述支撑调节架的长度。
优选地，所述连接机构的护栏连接部包括安装块；
所述护栏通过所述主体架的角铁与所述主体架连接；
所述安装块具有多个子安装块；
所述子安装块沿安装块的长度依次排列；
所述子安装块具有安装孔；
所述每个子安装块的安装孔与其相邻的子安装块的安装孔位置相对应；
所述安装块与所述主体架的角铁相连接，使所述主体架与所述护栏相连接；
所述安装块通过安装于其两侧的第三连杆和安装于其中间的第一连杆与所述组合板相连接；
所述第三连杆的一端具有安装孔；
所述安装块的光轴依次穿过所述子安装块的安装孔、所述第三连杆的安装孔使所述安装块与所述第一连杆相连接；
所述第二连杆的外侧设有活动按钮，所述第一连杆的内侧设有第二连杆；
所述第二连杆自由端具有卡扣槽；
当护栏升起时，所述卡扣槽卡在所述光轴上，使护栏垂直固定在所述主体架上；
当护栏放下时，通过向外拉活动按钮使所述卡扣槽脱离所述光轴，使所述护栏折叠至护理床下部。
优选地，所述输液杆包括输液杆固定块、伸缩杆以及顶杆；
所述输液杆固定块安装于所述主体架的左右主纵架的两侧；
所述伸缩杆安装于外侧的第二安装孔上；
所述第二安装孔设置有伸缩杆锁紧孔；
所述顶杆的上部设置有顶杆横架；
所述顶杆横架上均设有放置槽；
所述电机组包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、传动电机以及锁定电机；
所述第一电机的一端经所述安装部的第一电机推杆与所述底层架滑动结构相连接；
所述第一电机的另一端与底层架的第一电机安装架相连接；
所述第二电机的一端经所述安装部的第二电机推杆与所述主体架的第二电机第二安装架相连接；
所述第二电机的另一端与所述底层架的第二电机第一安装架相连接；
所述第三电机的一端与所述主体架的第三电机安装架相连接；
所述第三电机的另一端经所述安装部的第三电机安装架与所述床板的第五床板的第三电机推杆支架相连接；
所述第四电机的一端与所述主体架的第四电机安装架相连接；
所述第四电机的另一端经所述第四电机推杆与所述床板的第三床板的第四电机推杆支架相连接；
所述主体架的横板的底侧设置有传动电机；
所述第五电机的一端经所述安装部的第五电机推杆与所述床板的第五连杆的安装端连接；
所述第五电机的另一端与所述床板的第二床板的第二床板支撑板连接；
所述智能控制器能够控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机；
当所述底层架滑动结构滑动到设定位置时，所述底层架滑动结构的滑动第二横杆触碰到所述底层架的触动器，所述触动器将触碰信号传送至所述锁定电机，对所述底层架滑动结构的导轨的定位销孔进行锁定。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明提供的训练床具有使用便捷、操作灵活、功能齐全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的训练床的整体结构示意图。
图2为本发明的训练床的护栏落下示意图。
图3为本发明的训练床主体结构示意图。
图4为本发明的训练床站立式的结构示意图。
图5为本发明的训练床的底层架滑动结构的结构示意图。
图6为本发明的训练床的底层架滑动结构与底层架配合的局部放大图。
图7为本发明的训练床的底层架的结构示意图。
图8为本发明的训练床的主体架结构图。
图9为本发明的训练床的主体框架的组合结构示意图。
图10为本发明的训练床的其中一种实施例。
图11为本发明的训练床的其中一种实施例。
图12为本发明的训练床的其中一种实施例。
图13为本发明的训练床的自动翻转桌的结构示意图。
图14为本发明的训练床的床头的结构示意图。
图15为本发明的训练床的护栏升起的结构示意图。
图16为本发明的训练床的护栏落下的结构示意图。
图17为本发明的训练床的护栏内部结构示意图。
图18为本发明的训练床的输液杆结构图。
图中所示
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图18所示，一种训练床，包括床头600、床板500、床架、连接机构以及制动机构；所述床头600、床板500、床架通过连接机构互相连接；所述床架设置在所述床板500的底侧；所述床头600位于在所述床板500的两侧；所述床架包括主体架300、底层架200以及底层架滑动结构100；所述底层架200位于所述主体架300与所述底层架滑动结构100之间；所述主体架300、底层架200以及所述底层架滑动结构100通过制动机构对所述床板500进行操控。
一种训练床，还包括输液杆800、护栏700以及自动翻转桌400；所述底层架200与底层架滑动结构100之间滑动连接；所述护栏700安置在所述主体架300的侧部；在所述主体架300任一侧的护栏700至少有两个；所述输液杆800安置在所述主体架300的两侧；如图1至3、13所示，所述自动翻转桌400安置在所述主体架300的两侧；所述制动机构包括电机组、安装部以及智能控制器7；所述安装部用于安装所述电机组；所述连接机构包括床头连接部、护栏连接部、主体架连接部、底层架连接部以及底层架滑动结构连接部；所述安装部包括第一电机推杆11、第二电机横杆21、第三电机推杆31、第四电机横杆41、第五电机推杆51。
如图5所示，底层架滑动结构100包括底层架滑动结构横杆机构、纵杆机构；所述底层架滑动结构横杆机构包括第一横杆120、滑动第二横杆130；所述纵杆机构包括纵杆110；所述连接机构的底层架滑动结构连接部包括第一电机推杆安装架131；所述第一横杆120沿长度安装在所述纵杆110的一侧；所述滑动第二横杆130沿长度安装在所述纵杆110的另一侧；所述滑动第二横杆130上设置有第一电机推杆安装架131；所述第一电机推杆安装架131与所述安装部的第一电机推杆11相连接；所述第一电机推杆11用于安装电机组；所述纵杆110上设置有带有定位销孔141的导轨140；所述定位销孔141均与分布在所述导轨140内；所述导轨140与所述底层架200相匹配；所述纵杆110的底侧安置有支撑轮102；所述支撑轮(102)用于支撑纵杆110的一端；当所述训练床站立时，换句话说当患者需要用训练床站立，做康复训练时，所述支撑轮102，起到一个支撑作用，从而使本发明的训练床在做站立这个动作时，更稳定，可靠，不会左右摇晃，使患者受伤。所述纵杆110的侧部设置有轮子101。所述轮子101用于支撑纵杆110的另一端，并且所述轮子101可以直接与所述纵杆110连接，也可以通过连接杆与所述轮子101相连接。
如图5、6所示，底层架200包括左右纵架210、底层架横杆机构；所述连接机构的底层架连接部包括支撑架211、第二电机第一安装架232、第一电机推杆安装架131、第一支架261以及连接头212；所述底层架横杆机构包括底层架第一横杆220、底层架第二横杆230、底层架第三横杆240、底层架第四横杆250以及底层架第五横杆260；所述左右纵架210底侧的一端设置有带有导槽块150的第一安装板215；所述导槽块150与所述底层架滑动结构100的导轨140的定位销孔141相匹配；如图6所示，导槽块150安置在第一安装板(215)上，所述导槽块150沿导轨140滑动，使患者站立时，根据患者自身的重量，通过轨道140沿导槽块150滑动，调节本发明的训练床的重心，使患者在站立时，也能保持稳定。所述左右纵架210另一端底侧设置有轮子101；所述左右纵架210上的轮子101与所述底层架滑动结构100的所述纵杆110上的轮子101、支撑轮102构成所述床板500的支撑点；所述左右纵架210的一端上侧设置有支撑架211；所述支撑架211的端部沿高度延伸出连接头212；所述支撑架211用于支撑所述主体架300；所述连接头212与所述主体架300相连接；所述连接头212的底部沿纵向在左右纵架210之间设置有底层架第一横杆220；所述第一横杆220的内侧朝向设置有底层架第二横杆230；所述底层架第二横杆230、底层架第三横杆240以及底层架第四横杆250依次设置在所述左右纵架210之间；所述底层架第二横杆230的底侧设置有底层架第二横架连接支架231；所述底层架第二横架连接支架231的自由端设置有第二电机第一安装架232；所述第二电机第一安装架232与电机组相连接；所述左右纵架210上设置有固定板213；所述固定板213设置在所述底层架第二横杆230、底层架第四横杆250之间；所述左右纵架210的内侧设置有小支架290；所述小支架290的自由端设置有触动器291；当所述底层架滑动结构100滑动到设定位置时，所述底层架滑动结构100的滑动第二横杆130触碰到所述触动器291，所述触动器291将触碰信号传送至所述电机组，对所述底层架滑动结构100的导轨140的定位销孔141进行锁定；所述底层架第四横杆250与所述底层架第五横杆260之间设置有梁架251；第二安装板270设置在所述底层架第四横杆250的上侧、所述底层架第五横杆260的上侧以及所述梁架251的上侧；所述第二安装板270用于放置制动机构的智能控制器7；所述智能控制器7能够控制电机组；所述底层架第五横杆260的底侧设置有第一支架261；所述第一支架261的自由端设置有第一电机安装架262；所述第一电机安装架262与所述电机组连接。
如图8、9所示，主体架300包括主体架横架机构、左右主纵架310；所述主体架横架机构包括主体架第一横架320、主体架第二横架330、主体架第三横架340、主体架第四横架350、主体架第五横架360、主体架第六横架370以及主体架第七横架380；所述连接机构的主体架连接部包括床头支撑架312、角铁314、第三床板支撑架316、第四床板下侧支撑架317、第四床板上侧支撑架318以及第五床板支撑架319；所述主体架300用于支撑所述床板500，并且用于将所述床板500与所述底层架200相连接；所述左右主纵架310沿长度延伸出左右主纵架端部311；所述左右主纵架端部311的上侧、主体架第七横架380的上侧均设置有床头支撑架312；所述床头支撑架312的一端设置有插孔3121；所述床头支撑架312的另一端设置有通槽3122；所述通槽3122、插孔3121经所述床头连接部与所述床头600连接；所述床头支撑架312的内侧沿长度设置有第一床板支撑架313；所述第一床板支撑架313内侧设置有主体架第一横架320；所述主体架第一横架320设置在所述左右主纵架310之间，并且设置在所述左右主纵架310的一端；所述第二横架330、主体架第三横架340、主体架第四横架350、主体架第五横架360、主体架第六横架370依次设置在所述左右主纵架310之间所述主体架第七横架380设置在所述左右主纵架310的另一端；所述左右主纵架端部311与所述左右主纵架310的连接处设置有连接块301；所述连接块301与底层架200的支撑架211的连接头212活动连接；所述连接块301与连接头212构成活动铰链；使所述主体架300可绕此处，即活动铰链站立起来，并且作为本发明的训练床站立时的其中一个支撑点，如图4所示。所述左右主纵架310上设置有多个角铁314；所述角铁314用于安装所述护栏700；所述左右主纵架310之间设置有主体架第二横架330；所述主体架第二横架330的底侧设置有第二横架安装架331；所述第二横架安装架331的自由端延伸出第四电机安装架332；所述第四电机安装架332与第四电机相连接；所述主体架第六横架370与主体架第五横架360之间也设置有角铁314；所述角铁314的侧部设置有联动连杆支架315；所述联动连杆支架315与所述连接机构的床板连接部相连接；联动连杆支架315的侧部设置有第三床板支撑架316；所述第三床板支撑架316用于支撑所述床板；所述左右主纵架310的上侧设置有第四床板下侧支撑架317、第四床板上侧支撑架318；所述第四床板下侧支撑架317、第四床板上侧支撑架318用于支撑所述床板500；所述主体架第五横架360的底侧设置有第五横架安装架361；所述第五横架安装架361的自由端延伸出第三电机安装架362；所述第三电机安装架362用于安装所述电机组；所述主体架第四横架350朝向所述主体架第三横架340的一侧设置有第二电机第二安装架351；所述第二电机第二安装架351与所述安装部的第二电机推杆21连接；所述第二电机推杆21用于安装所述电机组；所述主体架第七横架380与主体架第六横架370之间设置有横板390；所述横板390的底侧设置有电机组；所述横板390的上侧设置有第一传动盒391；第一传动盒391内设置有传动轴392；所述传动轴392贯穿于第一传动盒391，并且所述传动轴392的两端与在所述左右主纵架310上的第二传动盒393连接；所述第二传动盒393位于所述传动轴392的上方设置有贯穿于除床头支撑架312、角铁314以外的所有主体架连接部的螺杆394；所述螺杆394上设置有第一活动块395；所述第一活动块395位于所述第四床板下侧支撑架317和第四床板上侧支撑架318之间；所述第一活动块395的水平杆3951内沿长度设置有水平杆通孔3952；所述水平杆通孔3952与所述螺杆394相匹配；所述横杆3953的一端与所述水平杆3951相连接；所述横杆3953的另一端与水平杆连接杆3954相连接；所述水平杆连接杆3954沿高度设置有水平杆连接杆通孔3955；所述水平杆连接杆通孔3955与所述自动翻转桌400相匹配；所述水平杆连接杆3954的外侧设置有锁紧旋钮3956；所述锁紧旋钮3956用于锁紧自动翻转桌400；所述主体架第三横架340与电机组相连接。
如图10、11所示，床板500包括子床板；所述子床板包括第一床板510、第二床板520、第三床板530、第四床板540以及第五床板550；所述第一床板510、第二床板520、第三床板530、第四床板540以及第五床板550均由活动铰链结构560依次连接；所述第四床板540固定安装与所述主体架300的第四床板上侧支撑架318、第四床板下侧支撑架317上；所述第一床板510的底侧沿长度设置有纵板511；所述第二床板520的底侧设置有第二支架524；所述第二支架524的自由端沿长度设置有固定孔513；所述第一床板510的底侧依次通过第四连杆514、第五连杆512与所述固定孔513连接；所述第五连杆512的自由端沿高度延伸出安装端；所述安装端与所述安装部的第五电机推杆51相连接；所述第五电机推杆51用于安装电机组；通过第五电机推杆51的伸缩，实现第一床板510的倾角变化；所述第二床板520的底侧还设置有第二床板支撑板521；所述第二床板支撑板521与所述电机组连接；所述连接机构的床板连接部包括联动连杆523；所述联动连杆523的一端经位于所述第二床板520的底侧两端的联动连杆522与所述第二床板520相连接；所述联动连杆523的另一端与所述主体架300的联动连杆支架315相连接；所述主体架300的第三床板支撑架316用于支撑所述第三床板530；所述第三床板530的底侧设置有第四电机推杆支架531；所述第四电机推杆支架531与所述安装部的第四电机推杆41相连接；所述第四电机推杆41用于安装电机组；所述第五床板550的底侧安置有第三电机推杆支架551；所述第三电机推杆支架551与所述安装部的第三电机推杆31连接；所述第三电机推杆31用于安装电机组。
如图14所示，所述连接机构的床头连接部包括安装杆610；所述主体架300的床头支撑架312经所述安装杆610与所述床头600连接；所述床头支撑架312与所述安装杆610相匹配；所述安装杆610的自由端设置有开口槽611；所述开口槽611的一端设置有用于安装第二活动块620的第一安装孔612所述第二活动块620穿过所述床头支撑架312的通槽3122使所述床头600与所述主体架300固定连接。
自动翻转桌400包括支撑调节架420、桌面410、桌面框架411；所述桌面410通过位于所述桌面400两侧的活动框架411与所述支撑调节架420相连接；所述活动框架411的内侧设置有凸起部412；所述支撑调节架420的上部设置有支撑结构架上部结构421；所述支撑结构架上部结构421的一端延伸出小支撑架422；所述小支撑架422的自由端设置有气缸430；所述气缸430内的上部设置有气动推杆431；所述气动推杆431经凸起部412与桌面410相连接；所述气缸430下部设置在所述小支撑架422自由端的凸头部423上；所述支撑结构架上部结构421上部的侧部设置有第一限位块424；所述第一限位块424为桌面400的水平方向限位块；所述支撑结构架上部结构421中部的侧部设置有第二限位块425；所述第二限位块425为桌面400的垂直方向限位块；所述主体架300的水平杆连接杆通孔3955与所述支撑调节架420的下部相匹配；所述支撑调节架420穿过所述主体架300的第一活动块395；所述第一活动块395外侧设置有锁紧旋钮3956，所述支撑调节架420的下部穿过第一活动块395上的水平杆连接杆3954；通过调节支撑调节架420的下部，从而调节自动翻转桌400的高度；所述支撑调节架420的上部的支撑结构架上部结构421构成调节支撑调节架420的高度的限定位；当所述支撑调节架420调节到设定位置，换句话说调节到患者所需的位置时，通过按下锁紧旋钮3956，即可锁定/固定自动翻转桌400的高度；所述主体架300的锁紧旋钮3956用于锁定所述支撑调节架420的长度。
如图1、2、15至17所示，所述连接机构的护栏连接部包括安装块750；所述护栏700通过所述主体架300的角铁314与所述主体架300连接；所述安装块750具有多个子安装块；所述子安装块沿安装块750的长度依次排列；所述子安装块具有安装孔；所述每个子安装块的安装孔与其相邻的子安装块的安装孔位置相对应；所述安装块750与所述主体架300的角铁314相连接，使所述主体架300与所述护栏700相连接；所述安装块750通过安装于其两侧的第三连杆740和安装于其中间的第一连杆730与所述组合板720相连接；所述第三连杆740的一端具有安装孔；所述安装块750的光轴751依次穿过所述子安装块的安装孔、所述第三连杆740的安装孔使所述安装块750与所述第一连杆740相连接；所述第二连杆730的外侧设有活动按钮731，所述第一连杆730的内侧设有第二连杆732；所述第二连杆732自由端具有卡扣槽7321；当护栏700升起时，所述卡扣槽7321卡在所述光轴751上，使护栏700垂直固定在所述主体架300上；当护栏700放下时，通过向外拉活动按钮731使所述卡扣槽7321脱离所述光轴751，使所述护栏700折叠至护理床下部。
如图18所示，所述输液杆800包括输液杆固定块810、伸缩杆820以及顶杆830；所述输液杆固定块810安装于所述主体架300的左右主纵架310的两侧；所述伸缩杆820安装于810外侧的第二安装孔811上；所述第二安装孔811设置有伸缩杆锁紧孔812；所述顶杆830的上部设置有顶杆横架831；所述顶杆横架831上均设有放置槽832；所述电机组包括第一电机1、第二电机2、第三电机3、第四电机4、第五电机5、传动电机6以及锁定电机280；所述第一电机1的一端经所述安装部的第一电机推杆11与所述底层架滑动结构100相连接；所述第一电机1的另一端与底层架200的第一电机安装架262相连接；所述第二电机2的一端经所述安装部的第二电机推杆21与所述主体架300的第二电机第二安装架351相连接；所述第二电机2的另一端与所述底层架200的第二电机第一安装架232相连接；所述第三电机3的一端与所述主体架300的第三电机安装架362相连接；所述第三电机3的另一端经所述安装部的第三电机安装架31与所述床板500的第五床板550的第三电机推杆支架551相连接；所述第四电机4的一端与所述主体架300的第四电机安装架332相连接；所述第四电机4的另一端经所述第四电机推杆41与所述床板500的第三床板530的第四电机推杆支架531相连接；所述主体架300的横板390的底侧设置有传动电机6；所述第五电机5的一端经所述安装部的第五电机推杆51与所述床板500的第五连杆512的安装端连接；所述第五电机5的另一端与所述床板500的第二床板520的第二床板支撑板521连接；所述智能控制器7能够控制第一电机1、第二电机2、第三电机3、第四电机4以及第五电机5；当所述底层架滑动结构100滑动到设定位置时，所述底层架滑动结构100的滑动第二横杆130触碰到所述底层架200的触动器291，所述触动器291将触碰信号传送至所述锁定电机280，对所述底层架滑动结构100的导轨140的定位销孔141进行锁定。具体地说，所述底层架滑动结构100的滑动第二横杆130触碰到所述底层架200的触动器291，所述触动器291将触碰信号传送至所述锁定电机280，所述锁定电机280锁定电机轴281会从上至下插入均匀设于导轨140上的定位销孔141，防止底层架滑动结构100在主体架300站立或者水平放置时发生滑动。上述中提到的导轨140优选的为长条导轨；角铁314优选的为L型角铁；支撑架211优选的为直角支撑架；安装板270优选的为镂空安装板；所述第一床板510用于训练、支撑患者的脚部位；所述第二床板520用于训练、支撑患者的小腿部位；所述第三床板530用于训练、支撑患者的大腿部位；所述第四床板540用于支撑患者的臀部；所述第五床板550用于支撑患者的上部身体；通过所述第五电机推杆51的伸缩，进而实现第一床板510的倾斜角度的变化；
优选地，所述第二支架524在所述第二床板520的底侧靠近所述第一床板510的中间位置；防止桌面410在翻转过程中出现越位现象。所述伸缩杆820优选的为不少于两节；所述放置槽831优选的为至少两个。
本发明中所提及的左右、上下是指：当人或者上述中所称的患者躺在本发明的训练床上时，人的左右两侧方向、上下分别对应所述护理床的左右、上下；当人站立起身时，看向护理床时，人的左右为护理床的右左；本发明中所提及外内分别是指：训练床的外侧方向，即训练床朝向护栏的一侧，内侧是指，训练床的内侧方向，即训练床朝向床板的那一侧；本发明中所提及长度、宽度、高度分别是指，本发明的训练床的长度方向、宽度方向、高度方向，具体地，当上述部件移动时，所述长度方向为前后移动，所述宽度方向为左右移动，所述高度方向为上下移动；上述情况均在本发明的保护范围内。
下面具体说明本发明中的护理床的工作原理：
如图10、11所示，首先，所述第四电机4的一端与主体架300相连接；所述第四电机4的另一端通过第四电机推杆41与所述床板500的第三床板530相连接，所述第四电机4的一端，即，与所述主体架300相连接的那一端为固定支点，通过第四电机推杆41的伸缩，从而驱动第三床板530移动，进而使患者实现抬起大腿的动作。
所述第五电机5的一端通过所述安装部的第五电机推杆51与所述床板500的第一床板510连接；所述第五电机5的另一端与所述床板500的第二床板520的第二床板支撑板521连接；所述第五电机5的另一端，即，与第二床板520连接的那一端为固定支撑点；通过第五电机推杆51的伸缩，从而实现对第一床板510和第二床板520的移动；当上述第四电机4驱动第三床板530的同时，第五电机5同时驱动第一床板510和第二床板520，进而使患者不仅可以实现抬起大腿的动作，同时还可以实现抬起小腿和脚，是小腿与脚持平，辅助患者实现抬起大腿这一动作，使患者的使用感更舒适，更符合人体学结构；当患者想做屈膝动作时，所述第五电机5向床尾方向移动，从而驱动与第五连杆512连接的第四连杆514向上移动，进而使所述第一床板510与所述第二床板520形成一设定角度，例如45°，实现患者完成屈膝的动作。
所述第二电机2的一端通过第二电机推杆21与所述主体架300相连接；所述第二电机2的另一端与所述底层架200相连接；当患者需要通过本发明的训练床站立时，所述第二电机2的另一端，即与底层架200相连接的那一端为固定支撑点，通过第二电机推杆21的伸缩，驱动所述主体架300向上移动，即使床板500向上移动，使床板500与底层架200形成设定角度，例如85°角，从而使患者不要任何自身借力，便可轻松完成站立的动作，此外，由于本发明中的自动翻转桌400不但可以调节其高度，也可以通过调节自动翻转桌400的凸起部412调节其桌面410的角度；当患者站立时，所述自动翻转桌400的桌面410可将其调成成与所述床板500垂直的状态，从而使患者在做站立动作时，有一个可以支撑面，而不至于摔倒，同时有助于患者在做康复训练时，可以通过自动翻转桌410借力，能够更好实现康复训练的效果。
所述第三电机3的一端直接与所述主体架300连接；所述第三电机3的另一端通过第三电机推杆31与所述床板500的第五床板550直接连接，所述第三电机3的一端，即与主体架300相连接的那一端为固定支点，通过第三电机推杆31的伸缩，从而驱动所述第五床板550移动；进而使患者达到坐起的动作；
所述第一电机1的一端通过第一电机推杆11与所述底层架滑动100相连接；所述第一电机1的另一端与底层架200的第一电机安装架262相连接；所述第一电机1的另一端，即，与底层架200连接的一端为固定点；通过第一电机推杆11伸缩，从而调整所述底层架滑动结构100与底层架200之间的长度；换句话说可以将所述底层架滑动结构100与底层架200看成一个本发明的训练床的底部整体结构，此底部整体结构可以调节其长度，从而使患者在做站立动作时，可根据自身重量调节其底部整体结构的重心，从而使本发明的训练床在做站立这个动作时，更稳固，更牢靠，更可靠。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种训练床，其特征在于，包括床头(600)、床板(500)、床架、连接机构以及制动机构；
所述床头(600)、床板(500)、床架通过连接机构互相连接；
所述床架设置在所述床板(500)的底侧；
所述床头(600)位于在所述床板(500)的两侧；
所述床架包括主体架(300)、底层架(200)以及底层架滑动结构(100)；
所述底层架(200)位于所述主体架(300)与所述底层架滑动结构(100)之间；
所述主体架(300)、底层架(200)以及所述底层架滑动结构(100)通过制动机构对所述床板(500)进行操控。
2.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，还包括输液杆(800)、护栏(700)以及自动翻转桌(400)；
所述底层架(200)与底层架滑动结构(100)之间滑动连接；
所述护栏(700)安置在所述主体架(300)的侧部；
在所述主体架(300)任一侧的护栏(700)至少有两个；
所述输液杆(800)安置在所述主体架(300)的两侧；
所述自动翻转桌(400)安置在所述主体架(300)的两侧；
所述制动机构包括电机组、安装部以及智能控制器(7)；
所述安装部用于安装所述电机组；
所述连接机构包括床头连接部、护栏连接部、主体架连接部、底层架连接部以及底层架滑动结构连接部；
所述安装部包括第一电机推杆(11)、第二电机横杆(21)、第三电机推杆(31)、第四电机横杆(41)、第五电机推杆(51)。
3.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，底层架滑动结构(100)包括底层架滑动结构横杆机构、纵杆机构；
所述底层架滑动结构横杆机构包括第一横杆(120)、滑动第二横杆(130)；
所述纵杆机构包括纵杆(110)；
所述连接机构的底层架滑动结构连接部包括第一电机推杆安装架(131)；
所述第一横杆(120)沿长度安装在所述纵杆(110)的一侧；
所述滑动第二横杆(130)沿长度安装在所述纵杆(110)的另一侧；
所述滑动第二横杆(130)上设置有第一电机推杆安装架(131)；
所述第一电机推杆安装架(131)与所述安装部的第一电机推杆(11)相连接；
所述第一电机推杆(11)用于安装电机组；
所述纵杆(110)上设置有带有定位销孔(141)的导轨(140)；
所述定位销孔(141)均与分布在所述导轨(140)内；
所述导轨(140)与所述底层架(200)相匹配；
所述纵杆(110)的底侧安置有支撑轮(102)；
所述纵杆(110)的侧部设置有轮子(101)。
4.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，底层架(200)包括左右纵架(210)、底层架横杆机构；
所述连接机构的底层架连接部包括支撑架(211)、第二电机第一安装架(232)、第一电机推杆安装架(131)、第一支架(261)以及连接头(212)；
所述底层架横杆机构包括底层架第一横杆(220)、底层架第二横杆(230)、底层架第三横杆(240)、底层架第四横杆(250)以及底层架第五横杆(260)；
所述左右纵架(210)底侧的一端设置有带有导槽块(150)的第一安装板(215)；
所述导槽块(150)与所述底层架滑动结构(100)的导轨(140)的定位销孔(141)相匹配；
所述左右纵架(210)另一端底侧设置有轮子(101)；
所述左右纵架(210)上的轮子(101)与所述底层架滑动结构(100)的所述纵杆(110)上的轮子(101)、支撑轮(102)构成所述床板(500)的支撑点；
所述左右纵架(210)的一端上侧设置有支撑架(211)；
所述支撑架(211)的端部沿高度延伸出连接头(212)；
所述支撑架(211)用于支撑所述主体架(300)；
所述连接头(212)与所述主体架(300)相连接；
所述连接头(212)的底部沿纵向在左右纵架(210)之间设置有底层架第一横杆(220)；
所述第一横杆(220)的内侧朝向设置有底层架第二横杆(230)；
所述底层架第二横杆(230)、底层架第三横杆(240)以及底层架第四横杆(250)依次设置在所述左右纵架(210)之间；
所述底层架第二横杆(230)的底侧设置有底层架第二横架连接支架(231)；
所述底层架第二横架连接支架(231)的自由端设置有第二电机第一安装架(232)；
所述第二电机第一安装架(232)与电机组相连接；
所述左右纵架(210)上设置有固定板(213)；
所述固定板(213)设置在所述底层架第二横杆(230)、底层架第四横杆(250)之间；
所述左右纵架(210)的内侧设置有小支架(290)；
所述小支架(290)的自由端设置有触动器(291)；
当所述底层架滑动结构(100)滑动到设定位置时，所述底层架滑动结构(100)的滑动第二横杆(130)触碰到所述触动器(291)，所述触动器(291)将触碰信号传送至所述电机组，对所述底层架滑动结构(100)的导轨(140)的定位销孔(141)进行锁定；
所述底层架第四横杆(250)与所述底层架第五横杆(260)之间设置有梁架(251)；
第二安装板(270)设置在所述底层架第四横杆(250)的上侧、所述底层架第五横杆(260)的上侧以及所述梁架(251)的上侧；
所述第二安装板(270)用于放置制动机构的智能控制器(7)；
所述智能控制器(7)能够控制电机组；
所述底层架第五横杆(260)的底侧设置有第一支架(261)；
所述第一支架(261)的自由端设置有第一电机安装架(262)；
所述第一电机安装架(262)与所述电机组连接。
5.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，主体架(300)包括主体架横架机构、左右主纵架(310)；
所述主体架横架机构包括主体架第一横架(320)、主体架第二横架(330)、主体架第三横架(340)、主体架第四横架(350)、主体架第五横架(360)、主体架第六横架(370)以及主体架第七横架(380)；
所述连接机构的主体架连接部包括床头支撑架(312)、角铁(314)、第三床板支撑架(316)、第四床板下侧支撑架(317)、第四床板上侧支撑架(318)以及第五床板支撑架(319)；
所述主体架(300)用于支撑所述床板(500)，并且用于将所述床板(500)与所述底层架(200)相连接；
所述左右主纵架(310)沿长度延伸出左右主纵架端部(311)；
所述左右主纵架端部(311)的上侧、主体架第七横架(380)的上侧均设置有床头支撑架(312)；
所述床头支撑架(312)的一端设置有插孔(3121)；
所述床头支撑架(312)的另一端设置有通槽(3122)；
所述通槽(3122)、插孔(3121)经所述床头连接部与所述床头(600)连接；
所述床头支撑架(312)的内侧沿长度设置有第一床板支撑架(313)；
所述第一床板支撑架(313)内侧设置有主体架第一横架(320)；
所述主体架第一横架(320)设置在所述左右主纵架(310)之间，并且设置在所述左右主纵架(310)的一端；
所述第二横架(330)、主体架第三横架(340)、主体架第四横架(350)、主体架第五横架(360)、主体架第六横架(370)依次设置在所述左右主纵架(310)之间
所述主体架第七横架(380)设置在所述左右主纵架(310)的另一端；
所述左右主纵架端部(311)与所述左右主纵架(310)的连接处设置有连接块(301)；
所述连接块(301)与底层架(200)的支撑架(211)的连接头(212)活动连接；
所述连接块(301)与连接头(212)构成活动铰链；
所述左右主纵架(310)上设置有多个角铁(314)；
所述角铁(314)用于安装所述护栏(700)；
所述左右主纵架(310)之间设置有主体架第二横架(330)；
所述主体架第二横架(330)的底侧设置有第二横架安装架(331)；
所述第二横架安装架(331)的自由端延伸出第四电机安装架(332)；
所述第四电机安装架(332)与第四电机相连接；
所述主体架第六横架(370)与主体架第五横架(360)之间也设置有角铁(314)；
所述角铁(314)的侧部设置有联动连杆支架(315)；
所述联动连杆支架(315)与所述连接机构的床板连接部相连接；
联动连杆支架(315)的侧部设置有第三床板支撑架(316)；
所述第三床板支撑架(316)用于支撑所述床板；
所述左右主纵架(310)的上侧设置有第四床板下侧支撑架(317)、第四床板上侧支撑架(318)；
所述第四床板下侧支撑架(317)、第四床板上侧支撑架(318)用于支撑所述床板(500)；
所述主体架第五横架(360)的底侧设置有第五横架安装架(361)；
所述第五横架安装架(361)的自由端延伸出第三电机安装架(362)；
所述第三电机安装架(362)用于安装所述电机组；
所述主体架第四横架(350)朝向所述主体架第三横架(340)的一侧设置有第二电机第二安装架(351)；
所述第二电机第二安装架(351)与所述安装部的第二电机推杆(21)连接；
所述第二电机推杆(21)用于安装所述电机组；
所述主体架第七横架(380)与主体架第六横架(370)之间设置有横板(390)；
所述横板(390)的底侧设置有电机组；
所述横板(390)的上侧设置有第一传动盒(391)；
第一传动盒(391)内设置有传动轴(392)；
所述传动轴(392)贯穿于第一传动盒(391)，并且所述传动轴(392)的两端与在所述左右主纵架(310)上的第二传动盒(393)连接；
所述第二传动盒(393)位于所述传动轴(392)的上方设置有贯穿于除床头支撑架(312)、角铁(314)以外的所有主体架连接部的螺杆(394)；
所述螺杆(394)上设置有第一活动块(395)；
所述第一活动块(395)位于所述第四床板下侧支撑架(317)和第四床板上侧支撑架(318)之间；
所述第一活动块(395)的水平杆(3951)内沿长度设置有水平杆通孔(3952)；
所述水平杆通孔(3952)与所述螺杆(394)相匹配；
所述横杆(3953)的一端与所述水平杆(3951)相连接；
所述横杆(3953)的另一端与水平杆连接杆(3954)相连接；
所述水平杆连接杆(3954)沿高度设置有水平杆连接杆通孔(3955)；
所述水平杆连接杆通孔(3955)与所述自动翻转桌(400)相匹配；
所述水平杆连接杆(3954)的外侧设置有锁紧旋钮(3956)；
所述锁紧旋钮(3956)用于锁紧自动翻转桌(400)；
所述主体架第三横架(340)与电机组相连接。
6.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，床板(500)包括子床板；
所述子床板包括第一床板(510)、第二床板(520)、第三床板(530)、第四床板(540)以及第五床板(550)；
所述第一床板(510)、第二床板(520)、第三床板(530)、第四床板(540)以及第五床板(550)均由活动铰链结构(560)依次连接；
所述第四床板(540)固定安装与所述主体架(300)的第四床板上侧支撑架(318)、第四床板下侧支撑架(317)上；
所述第一床板(510)的底侧沿长度设置有纵板(511)；
所述第二床板(520)的底侧设置有第二支架(524)；
所述第二支架(524)的自由端沿长度设置有固定孔(513)；
所述第一床板(510)的底侧依次通过第四连杆(514)、第五连杆(512)与所述固定孔(513)连接；
所述第五连杆(512)的自由端沿高度延伸出安装端；
所述安装端与所述安装部的第五电机推杆(51)相连接；
所述第五电机推杆(51)用于安装电机组；
所述第二床板(520)的底侧还设置有第二床板支撑板(521)；
所述第二床板支撑板(521)与所述电机组连接；
所述连接机构的床板连接部包括联动连杆(523)；
所述联动连杆(523)的一端经位于所述第二床板(520)的底侧两端的联动连杆(522)与所述第二床板(520)相连接；
所述联动连杆(523)的另一端与所述主体架(300)的联动连杆支架(315)相连接；
所述主体架(300)的第三床板支撑架(316)用于支撑所述第三床板(530)；
所述第三床板(530)的底侧设置有第四电机推杆支架(531)；
所述第四电机推杆支架(531)与所述安装部的第四电机推杆(41)相连接；
所述第四电机推杆(41)用于安装电机组；
所述第五床板(550)的底侧安置有第三电机推杆支架(551)；
所述第三电机推杆支架(551)与所述安装部的第三电机推杆(31)连接；
所述第三电机推杆(31)用于安装电机组。
7.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，所述连接机构的床头连接部包括安装杆(610)；
所述主体架(300)的床头支撑架(312)经所述安装杆(610)与所述床头(600)连接；
所述床头支撑架(312)与所述安装杆(610)相匹配；
所述安装杆(610)的自由端设置有开口槽(611)；
所述开口槽(611)的一端设置有用于安装第二活动块(620)的第一安装孔(612)
所述第二活动块(620)穿过所述床头支撑架(312)的通槽(3122)使所述床头(600)与所述主体架(300)固定连接。
8.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，自动翻转桌(400)包括支撑调节架(420)、桌面(410)、桌面框架(411)；
所述桌面(410)通过位于所述桌面(400)两侧的活动框架(411)与所述支撑调节架(420)相连接；
所述活动框架(411)的内侧设置有凸起部(412)；
所述支撑调节架(420)的上部设置有支撑结构架上部结构(421)；
所述支撑结构架上部结构(421)的一端延伸出小支撑架(422)；
所述小支撑架(422)的自由端设置有气缸(430)；
所述气缸(430)内的上部设置有气动推杆(431)；
所述气动推杆(431)经凸起部(412)与桌面(410)相连接；
所述气缸(430)下部设置在所述小支撑架(422)自由端的凸头部(423)上；
所述支撑结构架上部结构(421)上部的侧部设置有第一限位块(424)；
所述第一限位块(424)为桌面(400)的水平方向限位块；
所述支撑结构架上部结构(421)中部的侧部设置有第二限位块(425)；
所述第二限位块(425)为桌面(400)的垂直方向限位块；
所述主体架(300)的水平杆连接杆通孔(3955)与所述支撑调节架(420)的下部相匹配；
所述主体架(300)的锁紧旋钮(3956)用于锁定所述支撑调节架(420)的长度。
9.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，所述连接机构的护栏连接部包括安装块(750)；
所述护栏(700)通过所述主体架(300)的角铁(314)与所述主体架(300)连接；
所述安装块(750)具有多个子安装块；
所述子安装块沿安装块(750)的长度依次排列；
所述子安装块具有安装孔；
所述每个子安装块的安装孔与其相邻的子安装块的安装孔位置相对应；
所述安装块(750)与所述主体架(300)的角铁(314)相连接，使所述主体架(300)与所述护栏(700)相连接；
所述安装块(750)通过安装于其两侧的第三连杆(740)和安装于其中间的第一连杆(730)与所述组合板(720)相连接；
所述第三连杆(740)的一端具有安装孔；
所述安装块(750)的光轴(751)依次穿过所述子安装块的安装孔、所述第三连杆(740)的安装孔使所述安装块(750)与所述第一连杆(740)相连接；
所述第二连杆(730)的外侧设有活动按钮(731)，所述第一连杆(730)的内侧设有第二连杆(732)；
所述第二连杆(732)自由端具有卡扣槽(7321)；
当护栏(700)升起时，所述卡扣槽(7321)卡在所述光轴(751)上，使护栏(700)垂直固定在所述主体架(300)上；
当护栏(700)放下时，通过向外拉活动按钮(731)使所述卡扣槽(7321)脱离所述光轴(751)，使所述护栏(700)折叠至护理床下部。
10.根据权利要求1所述的训练床，其特征在于，所述输液杆(800)包括输液杆固定块(810)、伸缩杆(820)以及顶杆(830)；
所述输液杆固定块(810)安装于所述主体架(300)的左右主纵架(310)的两侧；
所述伸缩杆(820)安装于(810)外侧的第二安装孔(811)上；
所述第二安装孔(811)设置有伸缩杆锁紧孔(812)；
所述顶杆(830)的上部设置有顶杆横架(831)；
所述顶杆横架(831)上均设有放置槽(832)；
所述电机组包括第一电机(1)、第二电机(2)、第三电机(3)、第四电机(4)、第五电机(5)、传动电机(6)以及锁定电机(280)；
所述第一电机(1)的一端经所述安装部的第一电机推杆(11)与所述底层架滑动结构(100)相连接；
所述第一电机(1)的另一端与底层架(200)的第一电机安装架(262)相连接；
所述第二电机(2)的一端经所述安装部的第二电机推杆(21)与所述主体架(300)的第二电机第二安装架(351)相连接；
所述第二电机(2)的另一端与所述底层架(200)的第二电机第一安装架(232)相连接；
所述第三电机(3)的一端与所述主体架(300)的第三电机安装架(362)相连接；
所述第三电机(3)的另一端经所述安装部的第三电机安装架(31)与所述床板(500)的第五床板(550)的第三电机推杆支架(551)相连接；
所述第四电机(4)的一端与所述主体架(300)的第四电机安装架(332)相连接；
所述第四电机(4)的另一端经所述第四电机推杆(41)与所述床板(500)的第三床板(530)的第四电机推杆支架(531)相连接；
所述主体架(300)的横板(390)的底侧设置有传动电机(6)；
所述第五电机(5)的一端经所述安装部的第五电机推杆(51)与所述床板(500)的第五连杆(512)的安装端连接；
所述第五电机(5)的另一端与所述床板(500)的第二床板(520)的第二床板支撑板(521)连接；
所述智能控制器(7)能够控制第一电机(1)、第二电机(2)、第三电机(3)、第四电机(4)以及第五电机(5)；
当所述底层架滑动结构(100)滑动到设定位置时，所述底层架滑动结构(100)的滑动第二横杆(130)触碰到所述底层架(200)的触动器(291)，所述触动器(291)将触碰信号传送至所述锁定电机(280)，对所述底层架滑动结构(100)的导轨(140)的定位销孔(141)进行锁定。
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