CN107493438A - 双摄像头的连拍方法以及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及拍摄技术领域，公开了一种双摄像头的连拍方法以及装置、电子设备。双摄像头的连拍方法包括：当接收到N连拍命令时，通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像；对N张主图像与至少一张辅助图像进行合成，以得到被摄物体的N张连拍图像。本发明还提供了双摄像头的连拍装置以及电子设备。本发明中，在连拍过程中，辅助摄像头可以拍摄少于N张图像，降低辅助摄像头在连拍时的电量消耗；同时，减少了连拍时辅助摄像头的拍摄次数，从而降低了连拍对辅助摄像头使用寿命的影响。

Description

双摄像头的连拍方法以及装置、电子设备

技术领域

本发明实施例涉及拍摄技术领域，特别涉及一种双摄像头的连拍方法以及装置、电子设备。

背景技术

随着双摄像头技术在电子设备上大放光彩，双摄像头的拍摄效果也得到越来越多人的认可。双摄像头的拍摄原理与单摄像头相似，只是双摄像头拍摄时，分别通过两个摄像头拿到两个图像并进行合成，生成一个图像。

现有的电子设备的相机一般都带有连拍功能，连拍时摄像头不停的捕捉图像，然后将图像进行处理生成对应的照片。双摄像头连拍时，则是两个摄像头连续获取图像，连续对图像进行合成，然后连续生成多张图像。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的电子设备进行连拍时，连拍的过程中摄像头一直都是打开的，不停的拍摄获取图像，因此在连拍过程中的电流会增高，功耗也会很高，连拍张数越多，耗电越是严重；对于双摄像头的电子设备来说，两个摄像头一直都是打开并获取图像的，耗电会更为严重。另外，双摄像头一般分为主摄像头与辅助摄像头，主摄像头的像素以及耐用性一般高于辅助摄像头，而连拍时主摄像头与辅助摄像头是同时打开并持续获取图像的，因此，连拍会对辅助摄像头的使用寿命产生影响。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种双摄像头的连拍方法以及装置、电子设备，在连拍过程中，辅助摄像头可以拍摄少于N张图像，降低辅助摄像头在连拍时的电量消耗；同时，减少了连拍时辅助摄像头的拍摄次数，从而降低了连拍对辅助摄像头使用寿命的影响。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种双摄像头的连拍方法，双摄像头包括主摄像头与辅助摄像头，双摄像头的连拍方法包括：当接收到N连拍命令时，通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像；对N张主图像与至少一张辅助图像进行合成，以得到被摄物体的N张连拍图像。

本发明的实施方式还提供了一种双摄像头的连拍装置，双摄像头包括主摄像头与辅助摄像头，双摄像头的连拍装置包括：命令判断模块，用于判断是否接收到N连拍命令；图像获取模块，用于命令判断模块接收到N连拍命令时，通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像；图像合成模块，对N张主图像与至少一张辅助图像进行合成，以得到被摄物体的N张连拍图像。

本发明的实施方式还提供了电子设备，包括：双摄像头、壳体、处理器以及存储器；双摄像头包括主摄像头与辅助摄像头；双摄像头安装在壳体上，处理器分别与所处存储器以及双摄像头通信连接；主摄像头用于拍摄主图像；辅助摄像头用于拍摄图像；其中，存储器存储有可被处理器执行的指令，指令被处理器执行，以使处理器能够执行上述的双摄像头的连拍装置的功能。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在连拍过程中，辅助摄像头可以拍摄少于N张图像，降低辅助摄像头在连拍时的电量消耗；同时，减少了连拍时辅助摄像头的拍摄次数，从而降低了连拍对辅助摄像头使用寿命的影响。

另外，通过主摄像头拍摄N张主图像，且通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像，具体包括：通过主摄像头拍摄被摄物体的第1张主图像，并将辅助摄像头拍摄的被摄物体的第1张图像，作为第1张主图像对应的辅助图像；进入循环步骤，通过主摄像头拍摄第K+1张主图像；检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否发生变化；其中，K＝1、3、……N-1；若检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化，通过辅助摄像头重新拍摄一张图像，作为第K+1张主图像对应的辅助图像；若检测到被摄物体与主摄像头的相对位置未发生变化，设定第K张主图像对应的辅助图像作为第K+1张主图像对应的辅助图像。本实施方式提供了一种通过主摄像头拍摄N张主图像，且通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像的具体实现方式，在检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化时，辅助图像重新拍摄一张图像，从而保证了合成的连拍图像的清晰度。

另外，检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否存在变化，具体包括：获取第K张主图像被拍摄时被摄物体与主摄像头的相对角度，作为第K个相对角度；判断第K个相对角度与第K-1个相对角度的差值是否满足预设条件；其中，第K-1个相对角度为第K-1张主图像被拍摄时的被摄物体与主摄像头的相对角度；当差值满足预设条件时，判定检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化；当差值不满足预设条件时，判定检测到被摄物体与主摄像头的相对位置未发生变化。本实施方式提供了检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否存在变化的具体实现方式。

另外，获取第K张主图像被拍摄时被摄物体与主摄像头的相对角度，作为第K个相对角度，作为第K个相对角度；判断第K+1个相对角度与第K个相对角度的差值是否满足预设条件；其中，第K+1个相对角度为第K+1张主图像被拍摄时被摄物体与主摄像头的相对角度；当差值满足预设条件时，判定检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化；当差值不满足预设条件时，判定检测到被摄物体与主摄像头的相对位置未发生变化。本实施方式提供了获取第K张主图像被拍摄时被摄物体与主摄像头的相对角度的具体实现方式。

另外，通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像之前，还包括：判断电子设备的电量是否低于预设阈值；若判定电子设备的电量低于预设阈值，进入通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像的步骤。本实施方式中，在电子设备处于低电量状态时，通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像，以降低连拍时的电量消耗；在电子设备处于低电量状态时采用此种拍摄方式，能够有效延长电子设备的使用时长，避免电子设备由于拍摄而快速断电关机。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的双摄像头的连拍方法的具体流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的双摄像头的连拍方法的具体流程图；

图3是根据本发明第三实施方式的双摄像头的连拍方法的具体流程图；

图4是根据本发明第四实施方式的双摄像头的连拍方法的具体流程图；

图5是根据本发明第五实施方式的双摄像头的连拍装置的方框示意图；

图6是根据本发明第六实施方式的双摄像头的连拍装置的方框示意图；

图7是根据本发明第七实施方式的位置检测单元的方框示意图；

图8是根据本发明第八实施方式的双摄像头的连拍装置的方框示意图；

图9是根据本发明第九实施方式的电子设备的方框示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种双摄像头的连拍方法。双摄像头包括主摄像头与辅助摄像头，双摄像头可以是电子设备的前置双摄像头或后置双摄像头。其中，电子设备例如为手机、平板电脑等。

本实施方式的双摄像头的连拍方法的具体流程如图1所示。

步骤101，判断是否接收到N连拍命令。若是，则进入步骤102；若否，则直接结束。

具体而言，当用户打开电子设备的拍摄应用程序，控制电子设备进入连拍模式时，判定接收到N连拍命令，进入步骤102；否则，则说明用户只需要进行单次拍摄，直接结束。

步骤102，通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像。

具体而言，在进入连拍模式后，一般会同时打开主摄像头与辅助摄像头，在连拍过程中，主摄像头一直打开并拍摄N张主图像，辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像，在辅助摄像头在拍摄辅助图像后，关闭辅助摄像头。

步骤103，对N张主图像与至少一张辅助图像进行合成，以得到被摄物体的N张连拍图像。

具体而言，将主摄像头拍摄的N张主图像与辅助摄像头拍摄的至少一张辅助图像进行合成，从而可以得到被摄物体的N张连拍图像。其中，在进行合成时，可以是在双摄像头拍摄图像的同时，将拍摄到的图像发送到处理器，在后台进行合成处理，然不限于此，也可以是双摄像头拍摄图像完毕后，将拍摄的图像一起发送到处理器，再进行合成处理，本实施例对此不作任何限制。

本实施方式相对于现有技术而言，在连拍过程中，辅助摄像头可以拍摄少于N张图像，降低辅助摄像头在连拍时的电量消耗；同时，减少了连拍时辅助摄像头的拍摄次数，从而降低了连拍对辅助摄像头使用寿命的影响。

本发明第二实施方式涉及一种双摄像头的连拍方法，本实施方式是对第一实施方式的细化，主要细化之处在于：对第一实施方式的步骤102通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像，进行了详细的介绍。

本实施方式的双摄像头的连拍方法的具体流程如图2所示。

其中，步骤201、步骤203与步骤101、步骤103大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于，本实施方式中，步骤202通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像中，具体包括：

子步骤2021，通过主摄像头拍摄被摄物体的第1张主图像，并将辅助摄像头拍摄的被摄物体的第1张图像，作为第1张主图像对应的辅助图像。

具体而言，在电子设备同时打开主摄像头与辅助摄像头后，主摄像拍摄被摄物体的第1张主图像，辅助摄像头拍摄被摄物体的第1张图像，作为第1张主图像对应的辅助图像，在辅助摄像头拍摄被摄物体的第1张图像后，关闭辅助摄像头。

子步骤2022，通过主摄像头拍摄第K+1张主图像。

具体而言，主摄像头继续拍摄，拍摄第K+1张主图像；其中，K＝1、2、3……N-1。

子步骤2023，检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否发生变化。若是，则进入子步骤2024；若否，则进入子步骤2025。

具体而言，在通过主摄像头拍摄第K+1张主图像的同时，检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否发生变化，即，检测被摄物体或手机是否移动；若检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化，进入子步骤2024；否则，则进入子步骤2025。

子步骤2024，通过辅助摄像头重新拍摄一张图像，作为第K+1张主图像对应的辅助图像。

具体而言，当检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化时，若仍以前一张辅助图像作为第K+1张主图像对应的辅助图像，那么合成得到的被摄物体的第K+1连拍图像就会失真，因此，需打开辅助摄像头，通过辅助摄像头重新拍摄一张图像来作为第K+1张主图像对应的辅助图像。

子步骤2025，设定第K张主图像对应的辅助图像作为第K+1张主图像对应的辅助图像。

具体而言，当检测到被摄物体与主摄像头的相对位置未发生变化时，则说明辅助摄像头重新拍摄一张辅助图像也不会有变化，此时，可以直接设定第K张主图像对应的辅助图像作为第K+1张主图像对应的辅助图像，不会影响合成得到的被摄物体的第K+1连拍图像的清晰度，而无须重新打开辅助摄像头拍摄一张辅助图像作为第K+1张主图像对应的辅助图像。

子步骤2026，判断K+1是否大于或等于N。若是，则进入步骤203；若否，则进入子步骤2022。

具体而言，在子步骤2024以及子步骤2025后，判断K+1是否大于或等于N，即，判断是否完成N连拍。若判定K+1小于N，则将K加1回到子步骤2022，重复执行子步骤2022至子步骤2026，直至判定K+1大于或等于N后，获取了N张主图像以及N张主图像对应的N张辅助图像，继而进入步骤203对N张主图像与至少一张辅助图像进行合成，以得到被摄物体的N张连拍图像。

本实施方式相对于第一实施方式而言，提供了一种通过主摄像头拍摄N张主图像，且通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像的具体实现方式，在检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化时，辅助图像重新拍摄一张图像，从而保证了合成的连拍图像的清晰度。

本发明第三实施方式涉及一种双摄像头的连拍方法，本实施方式是对第二实施方式的细化，主要细化之处在于：对子步骤2023检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否发生变化，进行了详细介绍。

本实施方式中的双摄像头的连拍方法的具体流程如图3所示。

其中，步骤301、步骤303与步骤201、步骤203大致相同，子步骤3021、子步骤3022与子步骤2021、子步骤2022大致相同，子步骤3024至子步骤3026与子步骤2024、子步骤2026大致相同，在此不再赘述，主要不同之处在于：本实施方式中，子步骤3023检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否发生变化中，具体包括：

子步骤30231，获取第K张主图像被拍摄时被摄物体与主摄像头的相对角度，作为第K个相对角度。

具体而言，在第K张主图像被拍摄之前或之后，控制主摄像头发射检测光线至被摄物体，检测光线照射到被摄物体后会发生发射，主摄像头接收检测光线经被摄物体反射的光线，从而能够根据反射的光线计算被摄物体与主摄像头的相对角度，具体来说，将被摄反射的光线与主摄像头与辅助摄像头所在的直线之间形成的角度作为被摄物体与主摄像头的相对角度。

子步骤30232，判断第K+1个相对角度与第K个相对角度的差值是否满足预设条件。若是，则进入子步骤3024；若否，则进入子步骤3025。

具体而言，在主摄像头拍摄第K+1张主图像之前或之后，判断第K+1个相对角度与第K个相对角度的差值是否满足预设条件，即，判断该差值是否大于预设的阈值。当判定第K+1个相对角度与第K个相对角度的差值满足预设条件时，则说明此时被摄物体或电子设备发生移动，判定检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化，进入子步骤3024，需打开辅助摄像头，通过辅助摄像头重新拍摄一张图像来作为第K+1张主图像对应的辅助图像。当判定第K+1个相对角度与第K个相对角度的差值不满足预设条件时，则说明此时被摄物体、电子设备均未发生移动或二者的相对位置发生可兼容的偏离，判定检测到被摄物体与主摄像头的相对位置未发生变化，进入子步骤3025，直接设定第K张主图像对应的辅助图像作为第K+1张主图像对应的辅助图像。

本实施方式相对于第二实施方式而言，提供了一种检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否发生变化的具体实现方式。

本发明第四实施方式涉及一种双摄像头的连拍方法，本实施方式是在第一实施方式基础上的改进，主要改进之处在于：对电子设备的电量进行判断。

本实施方式的双摄像头的连拍方法的具体流程如图4所示。

其中，步骤401与步骤101，步骤403、步骤404与步骤102、步骤103大致相同，主要不同之处在于，本实施方式中，增加了步骤402，具体如下：

步骤402，判断电子设备的电量是否低于预设阈值。若是，则进入步骤402；若否，则直接结束。

具体而言，电子设备中一般预设有一电量阈值，在电子设备的电量低于该电量阈值时，判定电子设备处于低电量状态。本实施方式中，当用户打开电子设备的拍摄应用程序，控制电子设备进入连拍模式，判定接收到N连拍命令后，继续判断电子设备的电量是否低于预设阈值；在判定电子设备处于低电量状态时，进入步骤402通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像。否则，则直接结束。

本实施方式相对于第一实施方式而言，在电子设备处于低电量状态时，通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像，以降低连拍时的电量消耗；在电子设备处于低电量状态时采用此种拍摄方式，能够有效延长电子设备的使用时长，避免电子设备由于拍摄而快速断电关机。需要说明的是，本实施方式也可以作为在第二实施方式或第三实施方式基础上的改进，可以达到相同的技术效果。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第五实施方式涉及一种双摄像头的连拍装置，双摄像头包括主摄像头与辅助摄像头，双摄像头可以是电子设备的前置双摄像头或后置双摄像头。其中，电子设备例如为手机、平板电脑等。如图5所示，双摄像头的连拍装置包括：命令接收模块1、图像获取模块2以及图像合成模块3。

命令判断模块1用于判断是否接收到N连拍命令。

图像获取模块2用于命令判断模块1接收到N连拍命令时，通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像。

图像合成模块3对N张主图像与至少一张辅助图像进行合成，以得到被摄物体的N张连拍图像。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本实施方式相对于现有技术而言，在连拍过程中，辅助摄像头可以拍摄少于N张图像，降低辅助摄像头在连拍时的电量消耗；同时，减少了连拍时辅助摄像头的拍摄次数，从而降低了连拍对辅助摄像头使用寿命的影响。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第六实施方式涉及一种双摄像头的连拍装置，第六实施方式是对第五实施方式的细化，主要细化之处在于：本实施方式中，请参考图6，图像获取模块2包括图像设定单元21与位置检测单元23。

图像设定单元21用于通过主摄像头拍摄被摄物体的第1张主图像，并将辅助摄像头拍摄的被摄物体的第1张图像，作为第1张主图像对应的辅助图像。

主图像获取单元22用于通过主摄像头拍摄第K+1张主图像；其中，K＝1、2、3……N-1。

位置检测单元23用于检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否发生变化。

图像设定单元21用于在位置检测单元23检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化时，通过辅助摄像头重新拍摄一张图像，作为第K+1张主图像对应的辅助图像，并在位置检测单元23检测到被摄物体与主摄像头的相对位置未发生变化时，设定第K张主图像对应的辅助图像作为第K+1张主图像对应的辅助图像。

本实施方式中，图像设定单元21在获取第1张主图像以及第1张主图像对应的辅助图像后，主图像获取单元22便开始拍摄第K+1张主图像，便在拍摄第K+1张主图像之前或之后，位置检测单元23检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否发生变化，从而图像设定单元21可以设定第K+1张主图像对应的辅助图像，直至主摄像头拍摄被摄物体的N张主图像，图像设定单元21设定了N张主图像对应的辅助图像。

其中，可以在每获取一张主图像以及该主图像对应的辅助图像的同时，将主图像以及主图像对应的辅助图像发送到处理器由处理器在后台进行合成得到连拍图像，然不限于此，也可以是在获取N张主图像以及N张主图像对应的辅助图像后，一起上传到处理器由处理器在后台进行合成得到连拍图像。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本实施方式相对于第五实施方式而言，提供了一种通过主摄像头拍摄N张主图像，且通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像的具体实现方式，在检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化时，辅助图像重新拍摄一张图像，从而保证了合成的连拍图像的清晰度。

本发明第七实施方式涉及一种双摄像头的连拍装置，本实施方式是对第六实施方式的细化，主要细化之处在于：本实施方式中，请参考图7，位置检测单元23包括角度获取子单元231与角度判断子单元232。

角度获取子单元231用于获取第K张主图像被拍摄时被摄物体与主摄像头的相对角度，作为第K个相对角度。其中，角度获取子单元231具体用于在第K张主图像被拍摄之前或之后，控制主摄像头发射检测光线至被摄物体；角度获取子单元231还用于接收检测光线经被摄物体反射的光线，并根据反射的光线计算被摄物体与主摄像头的相对角度，作为第K个相对角度。

角度判断子单元232用于判断第K+1个相对角度与第K个相对角度的差值是否满足预设条件；其中，第K+1个相对角度为第K+1张主图像被拍摄时被摄物体与主摄像头的相对角度。

本实施方式中，位置检测单元23用于在角度判断子单元232判定差值满足预设条件时，判定检测到被摄物体与主摄像头的相对位置发生变化，并在角度判断子单元232判定差值不满足预设条件时，判定检测到被摄物体与主摄像头的相对位置未发生变化。

由于第三实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第三实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

本实施方式相对于第六实施方式而言，提供了一种检测被摄物体与主摄像头的相对位置是否发生变化的具体实现方式。

本发明第八实施方式涉及一种双摄像头的连拍装置，本实施方式是在第五实施方式基础上的改进，主要改进之处在于：本实施方式中，请参考图8，双摄像头的连拍装置还包括电量判断模块4。

电量判断模块4用于在命令判断模块1判定接收到N连拍命令时，判断电子设备的电量是否小于预设阈值。

图像获取模块2还用于在电量判断模块4判定电子设备的电量小于预设阈值时，通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像。

本实施方式相对于第五实施方式而言，在电子设备处于低电量状态时，通过主摄像头拍摄N张主图像，并通过辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像，以降低连拍时的电量消耗；在电子设备处于低电量状态时采用此种拍摄方式，能够有效延长电子设备的使用时长，避免电子设备由于拍摄而快速断电关机。需要说明的是，本实施方式也可以作为在第六实施方式或第七实施方式基础上的改进，可以达到相同的技术效果。

本发明第九实施方式涉及一种电子设备，电子设备例如为手机、平板电脑等。如图9所示，电子设备包括双摄像头5、壳体6、处理器7以及存储器8。双摄像头5包括主摄像头51与辅助摄像头52。其中，双摄像头5可以是电子设备的前置双摄像头或后置双摄像头，图8中以后置双摄像头为例进行示意性说明。

双摄像头5安装在壳体6上，处理器7分别与所处存储器8以及双摄像头5通信连接。

主摄像头51用于拍摄主图像；辅助摄像头52用于拍摄图像。

另外，图9中只是示意性表示主摄像头51与辅助摄像头52的位置，本实施例对主摄像头51与辅助摄像头52的位置不作任何限制。

其中，存储器8存储有可被处理器7执行的指令，指令被处理器7执行，以使处理器7能够执行如第三实施例或第四实施例的双摄像头的拍摄装置的功能。存储器8还可以用于存储双摄像头拍摄的图像。

其中，存储器8和处理器7采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器7和存储器8的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器7处理的通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器7。

处理器7负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器8可以被用于存储处理器7在执行操作时所使用的数据。

本实施例相对于现有技术而言，在连拍过程中，辅助摄像头可以拍摄少于N张图像，降低辅助摄像头在连拍时的电量消耗；同时，减少了连拍时辅助摄像头的拍摄次数，从而降低了连拍对辅助摄像头使用寿命的影响。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种双摄像头的连拍方法，其特征在于，所述双摄像头包括主摄像头与辅助摄像头，所述双摄像头的连拍方法包括：

当接收到N连拍命令时，通过所述主摄像头拍摄N张主图像，并通过所述辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像；

对所述N张主图像与所述至少一张辅助图像进行合成，以得到被摄物体的N张连拍图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述主摄像头拍摄N张主图像，且通过所述辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像，具体包括：

通过所述主摄像头拍摄所述被摄物体的第1张主图像，并将所述辅助摄像头拍摄的所述被摄物体的第1张图像，作为所述第1张主图像对应的辅助图像；

进入循环步骤，

通过所述主摄像头拍摄第K+1张主图像；其中，K＝1、2、3……N-1；

检测所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置是否发生变化；

若检测到所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置发生变化，通过所述辅助摄像头重新拍摄一张图像，作为第K+1张主图像对应的辅助图像；

若检测到所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置未发生变化，设定第K张主图像对应的辅助图像作为所述第K+1张主图像对应的辅助图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置是否存在变化，具体包括：

获取所述第K张主图像被拍摄时所述被摄物体与所述主摄像头的相对角度，作为第K个相对角度；

判断第K+1个相对角度与所述第K个相对角度的差值是否满足预设条件；其中，所述第K+1个相对角度为第K+1张主图像被拍摄时所述被摄物体与所述主摄像头的相对角度；

当所述差值满足预设条件时，判定检测到所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置发生变化；

当所述差值不满足预设条件时，判定检测到所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置未发生变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第K张主图像被拍摄时所述被摄物体与所述主摄像头的相对角度，作为第K个相对角度，具体包括：

在所述第K张主图像被拍摄之前或之后，控制所述主摄像头发射检测光线至所述被摄物体；

接收所述检测光线经所述被摄物体反射的光线，并根据所述反射的光线计算所述被摄物体与所述主摄像头的相对角度，作为第K个相对角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于电子设备，所述通过所述主摄像头拍摄N张主图像，并通过所述辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像之前，还包括：

判断电子设备的电量是否低于预设阈值；

若判定电子设备的电量低于预设阈值，进入所述通过所述主摄像头拍摄N张主图像，并通过所述辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像的步骤。

6.一种双摄像头的连拍装置，其特征在于，所述双摄像头包括主摄像头与辅助摄像头，所述双摄像头的连拍装置包括：

命令判断模块，用于判断是否接收到N连拍命令；

图像获取模块，用于所述命令判断模块接收到N连拍命令时，通过所述主摄像头拍摄N张主图像，并通过所述辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像；

图像合成模块，对所述N张主图像与所述至少一张辅助图像进行合成，以得到被摄物体的N张连拍图像。

7.根据权利要求6所述双摄像头的连拍装置，其特征在于，所述图像获取模块包括；

图像设定单元，用于通过所述主摄像头拍摄所述被摄物体的第1张主图像，并将所述辅助摄像头拍摄的所述被摄物体的第1张图像，作为所述第1张主图像对应的辅助图像；

主图像获取单元，用于通过所述主摄像头拍摄第K+1张主图像；其中，K＝1、2、3……N-1；

位置检测单元，用于检测所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置是否发生变化；

所述图像设定单元用于在所述位置检测单元检测到所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置发生变化时，通过所述辅助摄像头重新拍摄一张图像，作为第K+1张主图像对应的辅助图像，并在所述位置检测单元检测到所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置未发生变化时，设定第K张主图像对应的辅助图像作为所述第K+1张主图像对应的辅助图像。

8.根据权利要求7所述双摄像头的连拍装置，其特征在于，所述位置检测单元包括：

角度获取子单元，用于获取所述第K张主图像被拍摄时所述被摄物体与所述主摄像头的相对角度，作为第K个相对角度；

角度判断子单元，用于判断第K+1个相对角度与所述第K个相对角度的差值是否满足预设条件；其中，所述第K+1个相对角度为第K+1张主图像被拍摄时所述被摄物体与所述主摄像头的相对角度；

所述位置检测单元用于在所述角度判断子单元判定所述差值满足预设条件时，判定检测到所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置发生变化，并在所述角度判断子单元判定所述差值不满足预设条件时，判定检测到所述被摄物体与所述主摄像头的相对位置未发生变化。

9.根据权利要求8所述双摄像头的连拍装置，其特征在于，所述角度获取子单元具体用于在所述第K张主图像被拍摄之前或之后，控制所述主摄像头发射检测光线至所述被摄物体；

所述角度获取子单元还用于接收所述检测光线经所述被摄物体反射的光线，并根据所述反射的光线计算所述被摄物体与所述主摄像头的相对角度，作为第K个相对角度。

10.根据权利要求6所述双摄像头的连拍装置，其特征在于，应用于电子设备，所述双摄像头的连拍装置还包括电量判断模块；

所述电量判断模块用于在所述命令判断模块接收到N连拍命令时，判断电子设备的电量是否小于预设阈值；

所述图像获取模块还用于在所述电量判断模块判定电子设备的电量小于预设阈值时，通过所述主摄像头拍摄N张主图像，并通过所述辅助摄像头拍摄至少一张辅助图像。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：双摄像头、壳体、处理器以及存储器；所述双摄像头包括主摄像头与辅助摄像头；

所述双摄像头安装在所述壳体上，所述处理器分别与所处存储器以及所述双摄像头通信连接；

所述主摄像头用于拍摄主图像；

所述辅助摄像头用于拍摄图像；

其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如权利要求6至10中任一所述的双摄像头的连拍装置的功能。