编解码方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种编解码方法、装置和系统。
背景技术
在多媒体图像(视频和/或图片)传输过程中,往往需要在发送之前进行编码,在保障传输安全之余,缩减传输文件大小并减轻传输带宽的压力,在接收时,对应编码方式进行解码播放。
基于上述,在现有系统中,如图1所示,图1是现有压缩传输系统的结构示意图,为了最大化提高压缩率减小带宽占用,编码前首先将YUV444格式下采样压缩至YUV420格式,在此过程中,亮度值Y保持不变,而色度值UV做了有损压缩,压缩过程不可避免的出现了信息损失。由于人眼对色度的敏感度,相对于亮度低,在解码播放后,即使有信息损失,也不易觉察。但是在图像色度下采样过程中,当出现色度反差大的位置,比如黑色背景红色字体的场景,即使现有各种下采样算法中,采用了各种优化预测算法,由于下采样时受周围像素值干扰,像素色度值失真,在恢复为RGB图像后的边缘位置,由于两种高频色色差大,视觉上仍然能观察到明显的瑕疵。
其中,YUV分别表示亮度(Luminance/Luma,简称Y),色度(Chrominance/Chroma,简称UV);红绿蓝(Red/Green、Blue,简称RGB),分别为两种色彩视频信号。
针对上述由于编码压缩过程中导致的输出图像的视觉质量低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种编解码方法、装置和系统,以至少解决由于编码压缩过程中导致输出图像的视觉质量低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种编码方法,包括:将目标对象划分为多个宏块;依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码。
可选的,依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块包括:遍历多个宏块,从多个宏块中筛选得到二值化宏块;标记二值化宏块为目标宏块。
进一步地,可选的,遍历多个宏块,从多个宏块中筛选得到二值化宏块包括:统计多个宏块中每个宏块内各色度像素值的出现频次,并依据出现频次生成频次直方图;依据频次直方图对各频次值进行量化及除干扰,得到判断条件;依据判断条件筛选多个宏块,得到目标宏块;其中,判断条件包括:在频次直方图中出现频率最高的两种像素占所有像素的比例是否大于上限阈值;且,在频次直方图中出现频率最高的两种像素频次差是否小于下限阈值;且,在频次直方图中出现频率最高的第一色度值和第二色度值的差是否大于预设阈值;在判断结果为是的情况下,得到目标宏块。
可选的,依据频次直方图对各频次值进行量化及除干扰包括:根据各色度像素值抖动的程度,得到对应各色度像素至的量化步长;依据量化步长对频次直方图中各频次值进行量化。
可选的,对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码包括:对目标宏块进行色度熵编码,得到色度熵编码后的目标宏块;标记色度熵编码后的目标宏块,其中,标记色度熵编码后的目标宏块包括:将熵编码方式和参数进行打包,生成标记后的目标宏块。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种解码方法,包括:接收编码后的数据流;对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块。
可选的,对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块包括:对数据流中的宏块进行亮度解码和色度解码;其中,判断数据流中是否有目标宏块;在判断结果为是的情况下,通过色度熵解码目标宏块,得到解码后的目标宏块。
根据本发明实施例的又一方面,还提供了一种编码装置,包括:宏块划分模块,用于将目标对象划分为多个宏块;筛选模块,用于依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;编码模块,用于对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码。
根据本发明实施例的再一方面,还提供了一种解码装置,包括:接收模块,用于接收编码后的数据流;解码模块,用于对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块。
根据本发明另一实施例的一方面,还提供了一种编解码系统,包括:编码装置,用于将目标对象划分为多个宏块;依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;并对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码;解码装置,用于接收编码后的数据流;对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块;显示装置,用于在解码装置解码数据流后,显示数据流;其中,编码装置包括上述编码装置;解码装置包括上述解码装置。
根据本发明另一实施例的另一方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述编码方法。
根据本发明另一实施例的另一方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述编码方法。
根据本发明另一实施例的又一方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述解码方法。
根据本发明另一实施例的又一方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述解码方法。
在本发明实施例中,通过将目标对象划分为多个宏块;依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码,达到了目标宏块无损压缩传输的目的,从而实现了提升图像的视觉质量的技术效果,进而解决了由于编码压缩过程中导致输出图像的视觉质量低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是现有压缩传输系统的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的编码方法的流程示意图;
图3是根据本发明实施例的编码方法中宏块遍历的流程示意图;
图4是根据本发明实施例的编码方法中目标宏块判定的流程示意图;
图5是根据本发明实施例的编码方法中编码的流程示意图;
图6是根据本发明实施例的解码方法的流程示意图;
图7是根据本发明实施例的解码方法中解码的流程示意图;
图8是根据本发明实施例的编码装置的结构示意图;
图9是根据本发明实施例的解码装置的结构示意图;
图10是根据本发明实施例的编解码系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
根据本发明实施例,提供了一种编码方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本发明实施例的编码方法的流程示意图,如图2所示,编码终端侧,该方法包括如下步骤:
步骤S202,将目标对象划分为多个宏块;
步骤S204,依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;
步骤S206,对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码。
在本发明实施例中,通过将目标对象划分为多个宏块;依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码,达到了目标宏块无损压缩传输的目的,从而实现了提升图像的视觉质量的技术效果,进而解决了由于编码压缩过程中导致输出图像的视觉质量低的技术问题。
可选的,步骤S204依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块包括:
Step1,遍历多个宏块,从多个宏块中筛选得到二值化宏块;
Step2,标记二值化宏块为目标宏块。
进一步地,可选的,Step1中遍历多个宏块,从多个宏块中筛选得到二值化宏块包括:
步骤A,统计多个宏块中每个宏块内各色度像素值的出现频次,并依据出现频次生成频次直方图;
步骤B,依据频次直方图对各频次值进行量化及除干扰,得到判断条件;
步骤C,依据判断条件筛选多个宏块,得到目标宏块;其中,判断条件包括:在频次直方图中出现频率最高的两种像素占所有像素的比例是否大于上限阈值;且,在频次直方图中出现频率最高的两种像素频次差是否小于下限阈值;且,在频次直方图中出现频率最高的第一色度值和第二色度值的差是否大于预设阈值;
步骤D,在判断结果为是的情况下,得到目标宏块。
可选的,步骤B中依据频次直方图对各频次值进行量化及除干扰包括:
步骤1,根据各色度像素值抖动的程度,得到对应各色度像素至的量化步长;
步骤2,依据量化步长对频次直方图中各频次值进行量化。
可选的,步骤S206对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码包括:
Step1,对目标宏块进行色度熵编码,得到色度熵编码后的目标宏块;
Step2,标记色度熵编码后的目标宏块,其中,标记色度熵编码后的目标宏块包括:将熵编码方式和参数进行打包,生成标记后的目标宏块。
综上,本申请提供的编码方法中从图像划分宏块后,采用特定统计方式提取色度像素目标宏块,对此类型的宏块色度不下采样,以宏块为单位直接进行哈夫曼熵编码,对宏块进行编码方式标记,得到此标记的宏块采用熵编码的反编码方式进行解码后插入原位置用于直接播放。达到了在损失很小压缩率的前提下,提高输出图像的视觉质量。
基于上述编码由于做了无损压缩,解码后的像素值最大化的恢复为原始像素值,不会产生色差瑕疵,提高了视觉效果。而且由于像素值的几乎二值化,熵编码压缩率极高,不会增大传输码率。
具体的,本申请提供的编码方法具体如下:
步骤1:将图像色度空间划分为多个16x16大小的宏块
步骤2:遍历所有宏块,判定宏块是否为二值化宏块,如果是二值化宏块,则为目标宏块,标记为目标宏块,否则不处理。
这里遍历所有宏块标记目标宏块的过程见图3,图3是根据本发明实施例的编码方法中宏块遍历的流程示意图,如图3所示:首先对图像宏块进行划分;并依据宏块的色度进行判断是否为目标宏块,如果是目标宏块,则标记为目标宏块,如果不是则标记为非目标宏块,并对标记后的所有宏块进行循环遍历,最终得到目标宏块。
其中,如图4所示,图4是根据本发明实施例的编码方法中目标宏块判定的流程示意图,目标宏块判定如下:
1.统计宏块内各色度像素值出现频次直方图;
2.对直方图各频次值进行量化处理,排除像素抖动干扰。量化步长可根据色度值抖动严重程度动态设定;
3.判定是否为目标宏块;其中,目标宏块为非多色复杂宏块且非纯色宏块,而且色度反差大的宏块;具体判定条件如下:
1).非多色复杂宏块:出现频率最高的两种像素占所有像素的比例大于上限阈值;
2).非纯色宏块:出现频率最高的两种像素频次差小于下限阈值;
3).色度反差大:出现频率最高的色度值max1_v与max2_v色度值反差足够大。
步骤3:编码过程,色度编码过程完成后中,如果判定为目标宏块,则针对色度宏块额外进行一次熵编码,标记熵编码方式和参数供传输到解码端解码使用。
其中,如图5所示,图5是根据本发明实施例的编码方法中编码的流程示意图,编码流程如下:
对亮度编码和色度编码,并判断是否存在目标宏块,如果有目标宏块,则对目标宏块进行色度熵编码,并标记熵编码方式和参数共传输到解码端使用;如果没有目标宏块,则宏块编码结束。
本申请提供的编码方法旨在基于现有技术,采用以宏块为单位,采用特定统计算法判定目标色度反差大的宏块(本文档以下称目标宏块),规避下采样过程,使用无损熵编码的方式压缩宏块,经传输解码后直接恢复为播放需要的数据,达到提高视觉效果的目的。
在本申请中图像可以为视频图像也可以为图片,基于视频数据对时序的严格要求,本申请以图像为视频图像为例进行说明,即,本申请中目标对象以视频数据为例进行说明,其中,对获取到的每帧视频图像进行划分,得到多个宏块;依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;并对多个宏块进行色度编码,进一步地,对目标宏块进行色度熵编码。
在目标宏块筛选和判断过程中:
统计多个宏块中每个宏块内各色度像素值的出现频次,并依据出现频次生成频次直方图;依据频次直方图对各频次值进行量化及除干扰,得到判断条件;依据判断条件筛选多个宏块,得到目标宏块;其中,判断条件包括:在频次直方图中出现频率最高的两种像素占所有像素的比例是否大于上限阈值;且,在频次直方图中出现频率最高的两种像素频次差是否小于下限阈值;且,在频次直方图中出现频率最高的第一色度值和第二色度值的差是否大于预设阈值;在判断结果为是的情况下,得到目标宏块。
其中,依据频次直方图对各频次值进行量化及除干扰包括:根据各色度像素值抖动的程度,得到对应各色度像素至的量化步长;依据量化步长对频次直方图中各频次值进行量化。
基于上述获取到的目标宏块,对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码如下:
对目标宏块进行色度熵编码,得到色度熵编码后的目标宏块;标记色度熵编码后的目标宏块,其中,标记色度熵编码后的目标宏块包括:将熵编码方式和参数进行打包,生成标记后的目标宏块。
本申请提供的编码方法,采用以宏块为单位,采用特定统计算法判定目标色度反差大的宏块(即,本申请中的目标宏块),规避下采样过程,使用无损熵编码的方式压缩宏块,经传输解码后直接恢复为播放需要的数据,达到提高视觉效果的目的。
实施例二
图6是根据本发明实施例的解码方法的流程示意图,如图6所示,根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种解码方法,解码终端侧,包括:
步骤S602,接收编码后的数据流;
步骤S604,对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块。
具体的,对应图2至图4对应的实施例一中的编码方法,在解密终端,解码终端在接收编码后的数据流之后,对该数据流中不同的宏块进行区分,并针对区分后的宏块分别进行解密,其中,对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块。
在本发明实施例中,通过接收编码后的数据流;对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块。达到了目标宏块无损压缩传输的目的,从而实现了提升图像的视觉质量的技术效果,进而解决了由于编码压缩过程中导致输出图像的视觉质量低的技术问题。
可选的,步骤S604中对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块包括:
Step1,对数据流中的宏块进行亮度解码和色度解码;其中,判断数据流中是否有目标宏块;
Step2,在判断结果为是的情况下,通过色度熵解码目标宏块,得到解码后的目标宏块。
综上,图7是根据本发明实施例的解码方法中解码的流程示意图,如图7所示,本申请提供的解码方法具体如下:
分别对宏块进行亮度解码和色度解码,并在色度解码后判断是否存在目标宏块;若有,则采用色度熵解码,对该目标宏块进行色度熵解码,并恢复播放用的RGB模式;若没有目标宏块,则直接将数据流中色度解码后的恢复播放用的RGB模式。
本申请提供的解码方法由于做了无损压缩,解码后的像素值最大化的恢复为原始像素值,不会产生色差瑕疵,提高了视觉效果。而且由于像素值的几乎二值化,熵编码压缩率极高,不会增大传输码率。
实施例三
图8是根据本发明实施例的编码装置的结构示意图,如图8所示,根据本发明实施例的又一方面,还提供了一种编码装置,包括:
宏块划分模块82,用于将目标对象划分为多个宏块;筛选模块84,用于依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;编码模块86,用于对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码。
在本发明实施例中,通过将目标对象划分为多个宏块;依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码,达到了目标宏块无损压缩传输的目的,从而实现了提升图像的视觉质量的技术效果,进而解决了由于编码压缩过程中导致输出图像的视觉质量低的技术问题。
综上,编码装置对亮度编码和色度编码,并判断是否存在目标宏块,如果有目标宏块,则对目标宏块进行色度熵编码,并标记熵编码方式和参数共传输到解码端使用;如果没有目标宏块,则宏块编码结束。
本申请提供的编码装置旨在基于现有技术,采用以宏块为单位,采用特定统计算法判定目标色度反差大的宏块(本文档以下称目标宏块),规避下采样过程,使用无损熵编码的方式压缩宏块,经传输解码后直接恢复为播放需要的数据,达到提高视觉效果的目的。
在本申请中图像可以为视频图像也可以为图片,基于视频数据对时序的严格要求,本申请以图像为视频图像为例进行说明,即,本申请中目标对象以视频数据为例进行说明,其中,对获取到的每帧视频图像进行划分,得到多个宏块;依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;并对多个宏块进行色度编码,进一步地,对目标宏块进行色度熵编码。
在目标宏块筛选和判断过程中:
统计多个宏块中每个宏块内各色度像素值的出现频次,并依据出现频次生成频次直方图;依据频次直方图对各频次值进行量化及除干扰,得到判断条件;依据判断条件筛选多个宏块,得到目标宏块;其中,判断条件包括:在频次直方图中出现频率最高的两种像素占所有像素的比例是否大于上限阈值;且,在频次直方图中出现频率最高的两种像素频次差是否小于下限阈值;且,在频次直方图中出现频率最高的第一色度值和第二色度值的差是否大于预设阈值;在判断结果为是的情况下,得到目标宏块。
其中,依据频次直方图对各频次值进行量化及除干扰包括:根据各色度像素值抖动的程度,得到对应各色度像素至的量化步长;依据量化步长对频次直方图中各频次值进行量化。
基于上述获取到的目标宏块,对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码如下:
对目标宏块进行色度熵编码,得到色度熵编码后的目标宏块;标记色度熵编码后的目标宏块,其中,标记色度熵编码后的目标宏块包括:将熵编码方式和参数进行打包,生成标记后的目标宏块。
本申请提供的编码装置,采用以宏块为单位,采用特定统计算法判定目标色度反差大的宏块(即,本申请中的目标宏块),规避下采样过程,使用无损熵编码的方式压缩宏块,经传输解码后直接恢复为播放需要的数据,达到提高视觉效果的目的。
实施例四
图9是根据本发明实施例的解码装置的结构示意图,如图9所示,根据本发明实施例的再一方面,还提供了一种解码装置,包括:
接收模块92,用于接收编码后的数据流;解码模块94,用于对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块。
在本发明实施例中,通过接收编码后的数据流;对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块。达到了目标宏块无损压缩传输的目的,从而实现了提升图像的视觉质量的技术效果,进而解决了由于编码压缩过程中导致输出图像的视觉质量低的技术问题。
在解码的过程中,解码装置分别对宏块进行亮度解码和色度解码,并在色度解码后判断是否存在目标宏块;若有,则采用色度熵解码,对该目标宏块进行色度熵解码,并恢复播放用的RGB模式;若没有目标宏块,则直接将数据流中色度解码后的恢复播放用的RGB模式。
本申请提供的解码装置由于做了无损压缩,解码后的像素值最大化的恢复为原始像素值,不会产生色差瑕疵,提高了视觉效果。而且由于像素值的几乎二值化,熵编码压缩率极高,不会增大传输码率。
实施例五
根据本发明另一实施例的一方面,还提供了一种编解码系统,包括:编码装置,用于将目标对象划分为多个宏块;依据预设条件筛选多个宏块,得到目标宏块;并对多个宏块进行色度编码,并对目标宏块进行色度熵编码;解码装置,用于接收编码后的数据流;对数据流中编码的目标宏块进行熵解码,得到解码后的目标宏块;显示装置,用于在解码装置解码数据流后,显示数据流;其中,编码装置包括上述实施例三中的编码装置;解码装置包括上述实施例四中的解码装置。
综上,图10是根据本发明实施例的编解码系统的结构示意图,如图10所示,本申请提供的编解码系统具体如下:
如图10所示,编码装置标记为编码端,解码装置标记为解码端,其中,
在编码端,通过YUV444协议进行下采样之后,通过对宏块进行划分,提取目标宏块,不是目标宏块的下采样至YUV420协议进行编码,对目标宏块进行熵编码,并标记熵编码后的宏块以及熵编码参数,以使得在解码装置侧能够进行熵解码;
在解码端,接收编码端编码后发送的数据流,提取目标宏块,并对目标宏块进行熵解码,对于非目标宏块的宏块在解码后通过YUV420恢复至RGB模式进行播放,并在熵解码之后的目标宏块恢复至RGB模式进行播放。
实施例六
根据本发明另一实施例的另一方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例一中的编码方法。
实施例七
根据本发明另一实施例的另一方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述实施例一中的编码方法。
实施例八
根据本发明另一实施例的又一方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例二中的解码方法。
实施例九
根据本发明另一实施例的又一方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述实施例二中的解码方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。