CN107481779A - 一种靶件转运工具 - Google Patents

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CN107481779A
CN107481779A CN201710513495.1A CN201710513495A CN107481779A CN 107481779 A CN107481779 A CN 107481779A CN 201710513495 A CN201710513495 A CN 201710513495A CN 107481779 A CN107481779 A CN 107481779A
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grabber
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CN201710513495.1A
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窦勤明
丁丽
徐鹏程
付新华
孙志勇
王玉林
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China Institute of Atomic of Energy
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China Institute of Atomic of Energy
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    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators

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  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种靶件转运工具，主要由转运装置和气动抓取器组成，气动抓取器位于转运装置内，并配套使用；所述转运装置包括圆筒和插板组成，插板与圆筒活动链接；所述气动抓取器主要包括活塞体、气嘴、活塞杆、拉杆、压簧、抓爪体、抓爪；活塞体与抓爪体固定连接；气嘴与活塞体固定连接；活塞杆与拉杆固定连接；抓爪活动连接在抓爪体，且两个抓爪在同一平面上。该发明提供一种结构简单、状态明确、操作安全可靠的用于辐照后靶件的转运工具。

Description

一种靶件转运工具
技术领域
本发明涉及反应堆工程技术领域，特别涉及一种先进研究堆核辐射环境下转运辐照后裸靶的工具。
背景技术
中国先进研究堆是一座高性能多用途研究堆，作为我国重要的核科学技术研究平台，放射性同位素和靶材料的辐照生产是其主要功能之一，辐照后放射性同位素或靶件的放射性测量对于校核理论计算方法正确性和核实辐照产量是重要验证方法。因涉及到放射性的操作，遵照我国核领域内所遵照的辐射防护原则，即保护环境、保护人员免受不必要且合理尽量低的辐射照射，又提高测量过程中工艺操作的效率，对于整套工艺运输流程和工具的稳定性、准确性等提出了更加严格的要求。
现在核设施的应用中，各种远距离长杆操作工具被用于放射性操作，大都利用机械长杆，很难在不能看到的盲区内确定抓取器的开闭状态以及对抓取器进行开闭操作，或引入电动控制系统，增加了工具维护操作的复杂性。
发明内容
(一)发明创造的目的
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、状态明确、操作安全可靠的用于辐照后靶件的转运工具。
(二)技术方案
为了解决现有技术的不足，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种靶件转运工具，该工具主要由转运装置和气动抓取器组成，气动抓取器位于转运装置内，并配套使用；
所述转运装置包括筒体，所述筒体内表面或外表面设有铅屏蔽层；
所述气动抓取器主要包括活塞体、气嘴、活塞、拉杆、压簧、抓爪体、抓爪；活塞体与抓爪体固定连接；气嘴设置在活塞体上；活塞与拉杆固定连接，活塞与活塞体为滑动连接，且连接处密封；抓爪活动连接在抓爪体上。
所述铅屏蔽层厚度≥6mm；所述压簧嵌于活塞与抓爪体之间；所述转运装置设有插板，插板上设置有贯穿圆孔，且贯穿圆孔直径大于气动抓取器外尺寸；所述插板与筒体为插销连接结构；所述密封为O型圈密封；所述活塞体上方固定连接有吊耳；所述活塞体与抓爪体固定连接为螺纹连接；所述抓爪与抓爪体活动连接为销钉连接；所述抓爪数量≥2。
(三)有益效果
本发明配套使用了转运装置和气动抓取器，结构简单，气动抓取器采用气动活塞的方式控制抓爪实现抓取，操作安全可靠，远距离操作抓取器状态明确。
转运装置采用≥6mm厚铅屏蔽层屏蔽辐射；所采用的插板结构能够实现进出通道的开闭，可防止气动抓取器脱落，使得整个转运过程中安全可靠。
气动抓取器采用无气闭锁设计，以防止在事故(气动力损失)情况下靶件掉落，防止辐射释放到环境中，实现了靶件抓取的安全、可靠、操作简单。
附图说明
图1转运工具结构示意图；
图2气动抓取器结构示意图；
图3抓取器闭合状态图；
图4抓取器打开状态图；
1筒体 2铅屏蔽层 3气动抓取器 4插板 5吊耳 6活塞体 7活塞 8压簧 9抓爪体10拉杆 11抓爪定位销 12气嘴 13 O型圈 14抓爪
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，该工具是用于先进堆辐照后靶件转运的专属工具，该工具主要由转运装置和气动抓取器3组成，气动抓取器3位于转运装置内，转运装置和气动抓取器3配套使用；所述转运装置包括筒体1和插板4，所述筒体1双层同心圆筒夹层间嵌有铅屏蔽层2，铅屏蔽层2厚度为6mm，所述插板4设有贯穿圆孔，插板4与筒体1采用插销连接。
如图2所示，气动抓取器3主要包括活塞体6、气嘴12、活塞7、拉杆10、压簧8、抓爪体9、抓爪14；活塞体6与抓爪体9为圆柱，活塞体6与抓爪体9通过螺纹连接；气嘴12螺纹连接在活塞体6；活塞7与拉杆10整体为圆柱体，活塞7与活塞体6为滑动连接，并通过O型圈13形成密封；拉杆10螺纹连接在活塞7上；压簧8嵌在活塞7与抓爪体9之间；一对儿同一平面上的抓爪14通过抓爪定位销11连接在抓爪体9上；在气动抓取器3顶部焊接有吊耳5。
本发明的使用过程主要包括两个状态和两个主要操作过程，具体如下：
如图1所示，气动抓取器3位于转运装置内部时，水平移动插板4，使插板4的贯穿圆孔与筒体1内腔同心，筒体1通道处于打开状态；气动抓取器3的活塞体6与活塞7形成的密封腔内通过气嘴12充入气体，气体推动活塞7和拉杆10向下移动，使抓爪14处于打开状态，如图4所示。
将转运装置深入量热计内，通过钢丝绳将气动抓取器3沿圆筒内通道向下运动至靶件上，靶件置于抓爪14之间，通过气嘴12将活塞体6与活塞7形成的密封腔内气体抽走，活塞7与拉杆10在大气压和压簧8的作用下向上移动，抓爪14在拉杆10的作用逐渐闭合、抓紧靶件，抓爪14闭合状态如图3所示；通过钢丝绳将气动抓取器3沿圆筒内通道向上运动至转运装置内，插板4水平移动，插板4的贯穿圆孔与圆筒通道错开，实现进出通道的关闭。将转运装置移出量热计，完成了靶件从量热计取出转运至他处的过程。
测量结束后，通过控制转运工具将靶件运回，其放入量热计的过程如下：水平移动插板4打开气动抓取器3的进出通道，通过钢丝绳将气动抓取器3沿通道向下运动至靶件放置位置，并通过气嘴12向活塞体6与活塞7形成的密封腔内充气，活塞7与拉杆10在气压的作用下向下移动，抓爪14在拉杆10的作用逐渐打开放下靶件，抓爪14打开状态如图4所示；通过钢丝绳将气动抓取器3沿通道向上运动至转运装置腔内，插板4水平移动关闭进出通道，将转运工具移出量热计，完成靶件放回过程。

Claims (10)

1.一种靶件转运工具，其特征在于，该工具主要由转运装置和气动抓取器(3)组成，气动抓取器(3)位于转运装置内，并配套使用；
所述转运装置包括筒体(1)，所述筒体(1)内表面或外表面设有铅屏蔽层(2)；
所述气动抓取器(3)主要包括活塞体(6)、气嘴(12)、活塞(7)、拉杆(10)、压簧(8)、抓爪体(9)、抓爪(14)；活塞体(6)与抓爪体(9)固定连接；气嘴(12)设置在活塞体(6)上；活塞(7)与拉杆(10)固定连接；活塞(7)与活塞体(6)为滑动连接，且连接处密封；抓爪(14)活动连接在抓爪体(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述铅屏蔽层(2)厚度≥6mm。
3.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述压簧(8)嵌于活塞(7)与抓爪体(9)之间。
4.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述转运装置设有插板(4)，插板(4)上设置有贯穿圆孔，且贯穿圆孔直径大于气动抓取器(3)外尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述插板(4)与筒体(1)为插销连接结构。
6.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述密封为O型圈(13)密封。
7.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述活塞体(6)上方固定连接有吊耳(5)。
8.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述活塞体(6)与抓爪体(9)固定连接为螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述抓爪(14)与抓爪体(9)活动连接为销钉连接。
10.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具，其特征在于，所述抓爪(14)数量≥2。
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