CN107481488A - 车辆等候时间实时提醒系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种缆车等候时间实时提醒系统，包括红外线检测设备、计时设备、主控设备、ZIGBEE通信设备和多个缆车数据采集设备，红外线检测设备用于检测统计点处是否有游客经过，每一个缆车数据采集设备包括触发开关、重量测量仪、微处理器、ZIGBEE通信接口和缆车主体，主控设备分别与红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备连接，用于基于红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备的输出确定统计点处的实时候车时间。通过本发明，能够及时为各个等候位置的游客提供距离登上缆车所需的等候时间，从而方便游客安排自己的旅游计划。
Description
技术领域
本发明涉及实时投影领域，尤其涉及一种车辆等候时间实时提醒系统。
背景技术
缆车是由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行，用以提升或下放人员和货物的运输机械。它多作为工矿区、城市或风景游览区的交通工具。其利用钢绳牵引，实现人员或货物输送目的之设备的统称或一般称谓。
在一些旅游圣地，尤其是山区的旅游景点，为了节省游客时间，避免游客将原本有限的体力浪费在上山下山的过程中，大多会设置采用钢丝绳牵引的循环式缆车来进行游客的运载，从而在提高游客游览效率的同时，为景点经营部分也创造了不少经济收益。
然而，由于缆车的运力毕竟有限，在除了平常工作时间以外，缆车站台附近的等候长队已经成为了山区的旅游景点中常见的风景线。对于游客来说，一般会为自己的等候时间设置一个心理阈值，但关键的是，游客并不知道其从所在候车点排到登上缆车的位置具体需要多长时间，导致每一个游客的排队都是盲目地，甚至会出现快到登上缆车的位置却必须要返程的尴尬情况。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种缆车等候时间实时提醒系统，能够通过对各个缆车进行多参数检测，对游客进行人数检测，基于上述检测结果以及预设的估算模式，确定游客所在候车点排到登上缆车的位置具体需要时间，从而帮助游客制定适宜的旅游计划，避免排冤枉队的情况发生。
根据本发明的一方面，提供了一种缆车等候时间实时提醒系统，所述系统包括红外线检测设备、计时设备、主控设备、ZIGBEE通信设备和多个缆车数据采集设备，红外线检测设备设置在统计点处，用于检测统计点处是否有游客经过，每一个缆车数据采集设备包括触发开关、重量测量仪、微处理器、ZIGBEE通信接口和缆车主体，触发开关用于在缆车主体到达候车站台时被触发到开的状态，在缆车主体离开候车站台时被触发到关的状态，重量测量仪设置在缆车主体底部，用于测量缆车主体的负载重量；微处理器分别与触发开关、重量测量仪和ZIGBEE通信接口连接，用于在触发开关被触发到开的状态时，发出缆车进站信息，将对应缆车的编号作为目标缆车编号，启动重量测量仪对缆车主体的负载重量进行测量以获得目标缆车重量，通过ZIGBEE通信接口将目标缆车重量和目标缆车编号无线发送给ZIGBEE通信设备以便于ZIGBEE通信设备转发给主控设备，还用于在触发开关被触发到关的状态时，发出缆车离站信息；
其中，主控设备分别与红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备连接，用于基于红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备的输出确定统计点处的实时候车时间。
更具体地，在所述缆车等候时间实时提醒系统中，还包括：
投影设备，设置在统计点处的上方，与主控设备连接，用于接收统计点处的实时候车时间，并将统计点处的实时候车时间投影的统计点附近的投影区域内；
其中，计时设备用于提供当前时刻；计时设备、主控设备和ZIGBEE通信设备被集成在同一块集成电路板上。
更具体地，在所述缆车等候时间实时提醒系统中，还包括：
长度测量设备，设置在缆车的钢丝绳上方，用于检测并输出钢丝绳的实时前进长度，其中，钢丝绳的实时前进长度是通过在钢丝绳上设置标志点，检测标志点的前进距离而获得；
进站速率检测设备，与长度测量设备连接，用于接收实时前进长度，基于计时设备的输出以及实时前进长度确定钢丝绳的前进速率，还基于预设缆车间隔和钢丝绳的前进速率确定缆车进站速率；
所述红外线检测设备设置在统计点处，包括红外线发射器、红外线接收器、SD存储器和AT89C51控制芯片，红外线发射器被构造为一个水平放置的红外线发射阵列，红外线接收器设置在红外线发射器的对端，被构造为一个水平放置的红外线接收阵列，SD存储器用于预先存储了人体宽度范围，AT89C51控制芯片分别与红外线发射器、红外线接收器和SD存储器连接，用于在红外线接收阵列被阻挡接收红外线的宽度在人体宽度范围内且被阻挡方向为朝向缆车站台时，将进站游客数量自动加一并输出；
所述主控设备分别与进站速率检测设备、红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备连接，用于接收多个缆车数据采集设备发送的目标缆车重量，基于多个目标缆车重量统计单个缆车的平均运输重量，在每接收到一个目标缆车重量时，将目标缆车重量对应的目标缆车重量加入到单个缆车的平均运输重量的统计中，以实时更新单个缆车的平均运输重量，并基于预设人体基准重量和实时更新的单个缆车的平均运输重量确定实时更新的单个缆车的平均运输人数；
其中，所述主控设备还用于基于计时设备的输出、缆车进站速率以及单个缆车的平均运输人数确定实时缆车输出人数，并将进站游客数量减去实时缆车输出人数以作为站内滞留人数输出，基于站内滞留人数、缆车进站速率以及单个缆车的平均运输人数确定运输完站内滞留人数所需要时间长度，以作为实时候车时间输出；
其中，红外线检测设备为一个或多个，相对应的统计点为一个或多个，当主控设备对多个统计点的实时候车时间进行确定和输出时，多个统计点的实时候车时间的确定和输出是分别独立进行。
更具体地，在所述缆车等候时间实时提醒系统中：
所述主控设备基于预设人体基准重量和实时更新的单个缆车的平均运输重量确定实时更新的单个缆车的平均运输人数包括：将实时更新的单个缆车的平均运输重量抛除预设缆车重量以获得平均负荷重量，将平均负荷重量除以预设人体基准重量以基于相除结果确定实时更新的单个缆车的平均运输人数。
更具体地，在所述缆车等候时间实时提醒系统中，还包括：语音播放设备，设置在对应统计点的上方，与主控设备连接，用于接收对应统计点的实时候车时间，并播放与对应统计点的实时候车时间相应的语言提醒文件。
更具体地，在所述缆车等候时间实时提醒系统中：缆车数据采集设备在其重量测量仪测量到的缆车主体的负载重量大于等于预设负责重量时，发出超载报警信号。
更具体地，在所述缆车等候时间实时提醒系统中：缆车数据采集设备在发出超载报警信号时，将超载报警信号通过其ZIGBEE通信接口无线发送给ZIGBEE通信设备，以便于ZIGBEE通信设备转发给主控设备。
更具体地，在所述缆车等候时间实时提醒系统中：所述ZIGBEE通信设备还用于接收一个或多个统计点的实时候车时间，并将一个或多个统计点的实时候车时间发送给远端的游客管理控制中心处。
更具体地，在所述缆车等候时间实时提醒系统中：所述主控设备在某一个统计点的实时候车时间大于等于预设候车时间阈值时，控制相应的投影设备将统计点处的实时候车时间以红色文字投影到统计点附件的投影区域内；以及所述主控设备在某一个统计点的实时候车时间小于预设候车时间阈值时，控制相应的投影设备将相应统计点处的实时候车时间以绿色文字投影到统计点附件的投影区域内。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的缆车等候时间实时提醒系统的结构方框图。
附图标记：1红外线检测设备；2计时设备；3主控设备；4ZIGBEE通信设备；5缆车数据采集设备
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的缆车等候时间实时提醒系统的实施方案进行详细说明。
缆车(cablecar)是利用钢绳牵引，实现人员或货物输送目的之设备的统称或一般称谓。缆车的线路选择应避免坡道起伏变化过大，以节省基本建设费用。
轨道坡度一般以15°～25°为宜。根据运输量、地形、运距等条件，线路可设计成单轨、双轨、单轨中间加错车道或换乘站等多种形式。
缆车车厢的运行速度一般不大于每小时13公里。为适应线路的地形条件和乘坐舒适，载人车厢的座椅应与水平面平行并呈阶梯式，以便于人员上下和货物装卸。
当车厢在运行中发生超速、过载、越位、停电、断绳等事故时，要有相应的安全措施保证乘客安全。由于缆车对地形的适应性较差，建设费用高，长距离运输效率低，因此它的应用和发展受到限制。另外，根据中国本领域专业命名规则，车辆和钢绳架空运行的缆车设备，定义为架空索道。而车辆和钢绳在地面沿轨道行走的缆车设备定义为地面缆车。
当前，缆车运营中并不存在对每一个排队候车点提供参考排队时间的提醒机制，容易耽误游客的出行时间，甚至引起排队纷争。为了克服上述不足，本发明搭建了一种缆车等候时间实时提醒系统，用于解决上述技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的缆车等候时间实时提醒系统的结构方框图，所述系统包括红外线检测设备、计时设备、主控设备、ZIGBEE通信设备和多个缆车数据采集设备，红外线检测设备设置在统计点处，用于检测统计点处是否有游客经过，每一个缆车数据采集设备包括触发开关、重量测量仪、微处理器、ZIGBEE通信接口和缆车主体，触发开关用于在缆车主体到达候车站台时被触发到开的状态，在缆车主体离开候车站台时被触发到关的状态，重量测量仪设置在缆车主体底部，用于测量缆车主体的负载重量；
微处理器分别与触发开关、重量测量仪和ZIGBEE通信接口连接，用于在触发开关被触发到开的状态时，发出缆车进站信息，将对应缆车的编号作为目标缆车编号，启动重量测量仪对缆车主体的负载重量进行测量以获得目标缆车重量，通过ZIGBEE通信接口将目标缆车重量和目标缆车编号无线发送给ZIGBEE通信设备以便于ZIGBEE通信设备转发给主控设备，还用于在触发开关被触发到关的状态时，发出缆车离站信息；
其中，主控设备分别与红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备连接，用于基于红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备的输出确定统计点处的实时候车时间。
接着，继续对本发明的缆车等候时间实时提醒系统的具体结构进行进一步的说明。
另外，在所述缆车等候时间实时提醒系统中，还包括：
投影设备，设置在统计点处的上方，与主控设备连接，用于接收统计点处的实时候车时间，并将统计点处的实时候车时间投影的统计点附近的投影区域内；
其中，计时设备用于提供当前时刻；计时设备、主控设备和ZIGBEE通信设备被集成在同一块集成电路板上。
另外，在所述缆车等候时间实时提醒系统中，还包括：
长度测量设备，设置在缆车的钢丝绳上方，用于检测并输出钢丝绳的实时前进长度，其中，钢丝绳的实时前进长度是通过在钢丝绳上设置标志点，检测标志点的前进距离而获得；
进站速率检测设备，与长度测量设备连接，用于接收实时前进长度，基于计时设备的输出以及实时前进长度确定钢丝绳的前进速率，还基于预设缆车间隔和钢丝绳的前进速率确定缆车进站速率；
所述红外线检测设备设置在统计点处，包括红外线发射器、红外线接收器、SD存储器和AT89C51控制芯片，红外线发射器被构造为一个水平放置的红外线发射阵列，红外线接收器设置在红外线发射器的对端，被构造为一个水平放置的红外线接收阵列，SD存储器用于预先存储了人体宽度范围，AT89C51控制芯片分别与红外线发射器、红外线接收器和SD存储器连接，用于在红外线接收阵列被阻挡接收红外线的宽度在人体宽度范围内且被阻挡方向为朝向缆车站台时，将进站游客数量自动加一并输出；
所述主控设备分别与进站速率检测设备、红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备连接，用于接收多个缆车数据采集设备发送的目标缆车重量，基于多个目标缆车重量统计单个缆车的平均运输重量，在每接收到一个目标缆车重量时，将目标缆车重量对应的目标缆车重量加入到单个缆车的平均运输重量的统计中，以实时更新单个缆车的平均运输重量，并基于预设人体基准重量和实时更新的单个缆车的平均运输重量确定实时更新的单个缆车的平均运输人数；
其中，所述主控设备还用于基于计时设备的输出、缆车进站速率以及单个缆车的平均运输人数确定实时缆车输出人数，并将进站游客数量减去实时缆车输出人数以作为站内滞留人数输出，基于站内滞留人数、缆车进站速率以及单个缆车的平均运输人数确定运输完站内滞留人数所需要时间长度，以作为实时候车时间输出；
其中，红外线检测设备为一个或多个，相对应的统计点为一个或多个，当主控设备对多个统计点的实时候车时间进行确定和输出时，多个统计点的实时候车时间的确定和输出是分别独立进行。
另外，在所述缆车等候时间实时提醒系统中：
所述主控设备基于预设人体基准重量和实时更新的单个缆车的平均运输重量确定实时更新的单个缆车的平均运输人数包括：将实时更新的单个缆车的平均运输重量抛除预设缆车重量以获得平均负荷重量，将平均负荷重量除以预设人体基准重量以基于相除结果确定实时更新的单个缆车的平均运输人数。
另外，在所述缆车等候时间实时提醒系统中，还包括：语音播放设备，设置在对应统计点的上方，与主控设备连接，用于接收对应统计点的实时候车时间，并播放与对应统计点的实时候车时间相应的语言提醒文件。
另外，在所述缆车等候时间实时提醒系统中：缆车数据采集设备在其重量测量仪测量到的缆车主体的负载重量大于等于预设负责重量时，发出超载报警信号。
另外，在所述缆车等候时间实时提醒系统中：缆车数据采集设备在发出超载报警信号时，将超载报警信号通过其ZIGBEE通信接口无线发送给ZIGBEE通信设备，以便于ZIGBEE通信设备转发给主控设备。
另外，在所述缆车等候时间实时提醒系统中：所述ZIGBEE通信设备还用于接收一个或多个统计点的实时候车时间，并将一个或多个统计点的实时候车时间发送给远端的游客管理控制中心处。
另外，在所述缆车等候时间实时提醒系统中：所述主控设备在某一个统计点的实时候车时间大于等于预设候车时间阈值时，控制相应的投影设备将统计点处的实时候车时间以红色文字投影到统计点附件的投影区域内；以及所述主控设备在某一个统计点的实时候车时间小于预设候车时间阈值时，控制相应的投影设备将相应统计点处的实时候车时间以绿色文字投影到统计点附件的投影区域内。
同时，ZIGBEE通信设备中，ZIGBEE是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZIGBEE技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZIGBEE就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。
ZIGBEE是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZIGBEE协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。
采用本发明的缆车等候时间实时提醒系统，针对现有技术中缆车候车时间难以估算的技术问题，通过对缆车信息和游客信息的实时检测，基于计时设备的输出、缆车进站速率以及单个缆车的平均运输人数确定实时缆车输出人数，将进站游客数量减去实时缆车输出人数以作为站内滞留人数输出，基于站内滞留人数、缆车进站速率以及单个缆车的平均运输人数确定运输完站内滞留人数所需要时间长度，以作为实时候车时间输出，从而能够为游客的出行提供重要数据参考。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种缆车等候时间实时提醒系统，包括红外线检测设备、计时设备、主控设备、ZIGBEE通信设备和多个缆车数据采集设备，红外线检测设备设置在统计点处，用于检测统计点处是否有游客经过，每一个缆车数据采集设备包括触发开关、重量测量仪、微处理器、ZIGBEE通信接口和缆车主体，触发开关用于在缆车主体到达候车站台时被触发到开的状态，在缆车主体离开候车站台时被触发到关的状态，重量测量仪设置在缆车主体底部，用于测量缆车主体的负载重量，微处理器分别与触发开关、重量测量仪和ZIGBEE通信接口连接，用于在触发开关被触发到开的状态时，发出缆车进站信息，将对应缆车的编号作为目标缆车编号，启动重量测量仪对缆车主体的负载重量进行测量以获得目标缆车重量，通过ZIGBEE通信接口将目标缆车重量和目标缆车编号无线发送给ZIGBEE通信设备以便于ZIGBEE通信设备转发给主控设备，还用于在触发开关被触发到关的状态时，发出缆车离站信息；
其中，主控设备分别与红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备连接，用于基于红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备的输出确定统计点处的实时候车时间。
2.如权利要求1所述的缆车等候时间实时提醒系统，其特征在于，还包括：
投影设备，设置在统计点处的上方，与主控设备连接，用于接收统计点处的实时候车时间，并将统计点处的实时候车时间投影的统计点附近的投影区域内；
其中，计时设备用于提供当前时刻；
其中，计时设备、主控设备和ZIGBEE通信设备被集成在同一块集成电路板上。
3.如权利要求2所述的缆车等候时间实时提醒系统，其特征在于，还包括：
长度测量设备，设置在缆车的钢丝绳上方，用于检测并输出钢丝绳的实时前进长度，其中，钢丝绳的实时前进长度是通过在钢丝绳上设置标志点，检测标志点的前进距离而获得；
进站速率检测设备，与长度测量设备连接，用于接收实时前进长度，基于计时设备的输出以及实时前进长度确定钢丝绳的前进速率，还基于预设缆车间隔和钢丝绳的前进速率确定缆车进站速率；
所述红外线检测设备设置在统计点处，包括红外线发射器、红外线接收器、SD存储器和AT89C51控制芯片，红外线发射器被构造为一个水平放置的红外线发射阵列，红外线接收器设置在红外线发射器的对端，被构造为一个水平放置的红外线接收阵列，SD存储器用于预先存储了人体宽度范围，AT89C51控制芯片分别与红外线发射器、红外线接收器和SD存储器连接，用于在红外线接收阵列被阻挡接收红外线的宽度在人体宽度范围内且被阻挡方向为朝向缆车站台时，将进站游客数量自动加一并输出；
所述主控设备分别与进站速率检测设备、红外线检测设备、计时设备和多个缆车数据采集设备连接，用于接收多个缆车数据采集设备发送的目标缆车重量，基于多个目标缆车重量统计单个缆车的平均运输重量，在每接收到一个目标缆车重量时，将目标缆车重量对应的目标缆车重量加入到单个缆车的平均运输重量的统计中，以实时更新单个缆车的平均运输重量，并基于预设人体基准重量和实时更新的单个缆车的平均运输重量确定实时更新的单个缆车的平均运输人数；
其中，所述主控设备还用于基于计时设备的输出、缆车进站速率以及单个缆车的平均运输人数确定实时缆车输出人数，并将进站游客数量减去实时缆车输出人数以作为站内滞留人数输出，基于站内滞留人数、缆车进站速率以及单个缆车的平均运输人数确定运输完站内滞留人数所需要时间长度，以作为实时候车时间输出；
其中，红外线检测设备为一个或多个，相对应的统计点为一个或多个，当主控设备对多个统计点的实时候车时间进行确定和输出时，多个统计点的实时候车时间的确定和输出是分别独立进行。
4.如权利要求3所述的缆车等候时间实时提醒系统，其特征在于：
所述主控设备基于预设人体基准重量和实时更新的单个缆车的平均运输重量确定实时更新的单个缆车的平均运输人数包括：将实时更新的单个缆车的平均运输重量抛除预设缆车重量以获得平均负荷重量，将平均负荷重量除以预设人体基准重量以基于相除结果确定实时更新的单个缆车的平均运输人数。
5.如权利要求4所述的缆车等候时间实时提醒系统，其特征在于，还包括：
语音播放设备，设置在对应统计点的上方，与主控设备连接，用于接收对应统计点的实时候车时间，并播放与对应统计点的实时候车时间相应的语言提醒文件。
6.如权利要求5所述的缆车等候时间实时提醒系统，其特征在于：
缆车数据采集设备在其重量测量仪测量到的缆车主体的负载重量大于等于预设负责重量时，发出超载报警信号。
7.如权利要求6所述的缆车等候时间实时提醒系统，其特征在于：
缆车数据采集设备在发出超载报警信号时，将超载报警信号通过其ZIGBEE通信接口无线发送给ZIGBEE通信设备，以便于ZIGBEE通信设备转发给主控设备。
8.如权利要求7所述的缆车等候时间实时提醒系统，其特征在于：
所述ZIGBEE通信设备还用于接收一个或多个统计点的实时候车时间，并将一个或多个统计点的实时候车时间发送给远端的游客管理控制中心处。
9.如权利要求8所述的缆车等候时间实时提醒系统，其特征在于：
所述主控设备在某一个统计点的实时候车时间大于等于预设候车时间阈值时，控制相应的投影设备将统计点处的实时候车时间以红色文字投影到统计点附件的投影区域内；以及
所述主控设备在某一个统计点的实时候车时间小于预设候车时间阈值时，控制相应的投影设备将相应统计点处的实时候车时间以绿色文字投影到统计点附件的投影区域内。
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