CN107480414B - 治疗心律失常的医疗设备及其心室阈值搜索方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种治疗心律失常的医疗设备，包括微处理器和与该微处理器连接的数字/模拟模块，该微处理器包括主控制单元、时间控制单元及第一数据/信息交互接口，该数字/模拟模块包括起搏控制/产生单元、感知控制/放大单元和第二数据/信息交互接口。该主控制单元包括起搏阈值自动测试单元。该主控制单元向该起搏控制/产生单元发送起搏信号后，如果心室起搏脉冲后相对不应期内都没有感知事件出现，认为起搏夺获，进一步降低起搏输出值测试阈值再进行测试；如果心室起搏脉冲后相对不应期内出现1个以上感知事件，且没有任意一个Vp‑Vp间期里有2个以上心室感知事件，则判断失夺获，起搏阈值即为上一个输出值，该起搏阈值自动测试单元关闭测试。

Description

治疗心律失常的医疗设备及其心室阈值搜索方法

技术领域

本发明主要涉及医疗设备，尤其涉及一种治疗心律失常的医疗设备。

背景技术

心脏起搏器是一种植入于体内的电子治疗仪器，通过脉冲发生器发放由电池提供能量的电脉冲，通过电极导线的传导，刺激电极所接触的心肌，使心脏激动和收缩，从而达到治疗由于某些心律失常所致的心脏功能障碍的目的。

植入起搏器的患者需要定期随访，根据生理状况的变化调整起搏输出、感知等参数。一般当患者植入起搏器后，由于植入后心肌有水肿，在前3个月起搏阈值变化比较大。因此这个阶段医生通常会使用起搏器的出厂值，而这个起搏输出值往往较高。当3个月过后，医生会在定期随访的时候根据当时患者的起搏阈值将输出下调，即保证患者安全又节省电能，延长起搏器的寿命。

随着起搏器技术的发展，越来越多的产品包含了起搏阈值自动管理的功能。这个功能会每天测量患者的起搏阈值，根据阈值调整输出以确保夺获，确保了患者的起搏安全。

目前各起搏器的心室阈值搜索功能都是起搏后确认有无除极波，这需要起搏器能很精确地区分起搏后的除极波和极化波。如果无法区分除极波和极化波将导致测试失败或误判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种治疗心律失常的医疗设备及其心室阈值搜索方法，不需要支持除极波的感知的电路也能实现心室阈值自动搜索功能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种治疗心律失常的医疗设备，包括微处理器和与该微处理器连接的数字/模拟模块，其中：该微处理器包括主控制单元、时间控制单元及第一数据/信息交互接口，主控制单元包括起搏阈值自动测试单元，该时间控制单元包括第一定时器、第二定时器和第三定时器；该数字/模拟模块包括起搏控制/产生单元、感知控制/放大单元和第二数据/信息交互接口，该第二数据/信息交互接口与该第一数据/信息交互接口连接以进行通信；该主控制单元确认当前心律满足起搏阈值自动测试条件后，进行起搏阈值自动测试，其中：该起搏阈值自动测试单元启动起搏阈值检测，该主控制单元响应于在V-V间期内接收到该感知控制/放大单元感知到的心室感知事件信号，重新设置V-V间期为测试V-V间期，该主控制单元并向该时间控制单元发送信号，令该第一定时器进入定时模式，定时的时长为该测试V-V间期；该主控制单元发送心室起搏信号后，设置第二心室不应期VRP2，并向该时间控制单元发送信号，令该第三定时器进入定时模式，定时的时长为VRP2间期，在该VRP2间期内该主控制单元接受心室感知事件信号，并标记为心室不应期感知事件，且重新设置一个测试V-V间期；该主控制单元设置起搏输出为当前输出幅度，脉宽为标称值，向该起搏控制/产生单元发送起搏信号；如果同一输出值的所有心室起搏脉冲后相对不应期内都没有感知事件出现，认为起搏夺获，进一步降低起搏输出值测试阈值再进行测试；如果心室起搏脉冲后相对不应期内出现1个以上感知事件，且没有任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件，则判断失夺获，起搏阈值即为上一个输出值，该起搏阈值自动测试单元关闭测试；如果在第一次起搏阈值测试值就失夺获，该起搏阈值自动测试单元关闭测试，且该主控制单元设置起搏输出为设定值。

可选地，如果同一个起搏出现1个以上感知事件，且任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件，则放弃此次测试。

可选地，该主控制单元通过如下方式确认当前心律满足起搏阈值自动测试条件：根据是否接收到Vs信号判断目前患者的心律是否为自身节律；计算后一个Vs-Vs间期与前一个Vs-Vs之间的差值ΔVs，以及计算多个Vs-Vs间期的平均值Vs_avg；根据以下两个条件进行判断是否启动起搏阈值自动测试：m*ΔVs_max+心室绝对不应期<心室相对不应期，x*Vs_avg>ΔVs_max+心室绝对不应期，其中ΔVs_max为多个ΔVs的最大值，m,x为常数，且m为2～3，x为1％～30％。

可选地，该主控制单元通过如下方式根据是否接收到Vs信号判断目前患者的心律是否为自身节律：该主控制单元在V-V间期内接收到感知控制/放大单元感知到的心室感知事件信号，重新设置V-V间期，并向该时间控制单元发送信号，令该第一定时器进入定时模式，定时的时长为V-V间期，如果在V-V间期内该主控制单元再接受到该感知控制/放大单元感知到的Vs信号，将信号标记且同时测量Vs-Vs的间期，如果V-V间期期满该主控制单元仍没有接受到该感知控制/放大单元感知到的Vs信号，则该主控制单元向该起搏控制/产生单元发送Vp心室起搏的信号；如果连续设定的数个心动周期都是Vs，判定患者当前的心律是自身心律。

本发明还提出一种心室阈值搜索方法，包括以下步骤：确认当前心律满足起搏阈值自动测试条件；进行起搏阈值自动测试，包括：a.响应于接收到心室感知事件信号，设置V-V间期为测试V-V间期；b.对该测试V-V间期进行计时；c.发送心室起搏信号，且设置心室不应期；d.对该心室不应期进行计时；e.在该心室不应期内接收心室感知事件信号，并标记为心室不应期感知事件；f.重新设置测试V-V间期；g.设置起搏输出为当前输出幅度，脉宽为标称值，发送心室起搏信号；h.当同一个输出值的所有心室起搏脉冲后相对不应期内都没有心室感知事件出现，认为起搏夺获，进一步降低起搏输出值测试阈值，进行测试，如此重复，当心室起搏脉冲后相对不应期内出现1个以上心室感知事件，且没有任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件，认为失夺获，起搏阈值为上一个输出值，如果在第一次起搏阈值测试值就失夺获，停止测试，设置起搏输出为设定值。

可选地，在步骤h中还包括当心室起搏脉冲后相对不应期内出现1个以上心室感知事件，且任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件，则放弃此次测试，一定时间后开始新的测试。

可选地，在步骤h中，如果在第一次起搏阈值测试值就失夺获，停止测试，设置起搏输出为设定值。

可选地，确认当前心律满足起搏阈值自动测试条件的步骤包括：根据是否接收到Vs信号判断目前患者的心律是否为自身节律；计算后一个Vs-Vs间期与前一个Vs-Vs之间的差值ΔVs，以及计算多个Vs-Vs间期的平均值Vs_avg；根据以下两个条件进行判断是否启动起搏阈值自动测试：m*ΔVs_max+心室绝对不应期<心室相对不应期，x*Vs_avg>ΔVs_max+心室绝对不应期，其中ΔVs_max为多个ΔVs的平均值Vs_avg中的最大值，m,x为常数，且m为2～3，x为1％～30％。

与现有技术相比，本发明应用心肌电活动的特点，通过逻辑分析来判断起搏是否夺获，避免了缺少除极波的感知电路所导致的测试失败或误判断。

附图说明

图1是本发明一实施例的治疗心律失常的医疗设备的电路框图。

图2是本发明一实施例的心室阈值搜索方法流程图。

图3是本发明一实施例的进行起搏阈值自动测试的流程图。

图4是本发明一实施例的心室阈值搜索示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

目前心室阈值自动搜索功能基于除极波的感知，这需要电路硬件的支持，并通过相应的算法来实现。本发明的实施例描述一种治疗心律失常的医疗设备及其心室阈值搜索方法，不需要支持除极波的感知的电路也能实现心室阈值自动搜索功能。

图1是本发明一实施例的治疗心律失常的医疗设备的电路框图。参考图1所示，本实施例的治疗心律失常的医疗设备100即为心脏起搏器，包括微处理器110和与微处理器110连接的数字/模拟模块120。心脏起搏器检测病人的心室起搏阈值，来设定设备的起搏输出。在此，微处理器110的选择及实现方式等不限制。数字/模拟模块120能够实现对外部信号的感知以及输出信号作用于外部，且能够与外部进行数据信息交互，以及与微处理器110进行数据信息交互。

微处理器110可包括主控制单元111、时间控制单元112及数据/信息交互接口113。主控制单元111可包括起搏阈值自动测试单元111a和数据存储单元111b。起搏阈值自动测试单元111a用于进行起搏阈值的自动测试。数据存储单元111b存储微处理器110在运行过程中产生的数据。时间控制单元112有至少两个定时器，图中示出3个定时器，即第一定时器112a、第二定时器112b和第三定时器112c。

数字/模拟模块120可包括起搏控制/产生单元121、感知控制/放大单元122、程控单元123和数据/信息交互接口124。起搏控制/产生单元121接受主控制单元111的起搏请求并产生要求强度的信号作用于外部，同时承担少部分的控制功能。这一部分控制功能根据受作用对象的差异、信号的强度、类型等有所差别。感知控制/放大单元122能够捕获及区分外部真实的信号，如心脏信号并将其通知微处理器110，并且能够对信号进行放大。程控单元123能够与外界，如用户，进行信息交互。

在此，数据/信息交互接口124与数据/信息交互接口113连接以进行通信。数据/信息交互接口113和124可以是普通的I/O接口，也可以是串行或并行的数据传输模块。

主控制单元111能够接收及处理从数字/模拟模块120发送的发生事件的消息，且控制需发生事件等。主控制单元111可以选择通过时间控制单元112来实现定时、计时等时间相关的控制功能。相应地，时间控制单元112可以捕获及记录事件发生的时间，也可以控制需发生事件的准确发生时间等。

更具体来说，主控制单元111会在接收到一心室感知事件信号或发送心室起搏信号后，设定心室间期(V-V间期)，并向时间控制单元112发送信号，令第一定时器112a进入定时模式，定时的时长为V-V间期，作为下一个心室起搏间期，用于为心室起搏事件发生提供准确的时间。在心室阈值检测时间外，主控制单元111接收到一心室感知事件信号或发送心室起搏信号后，设置心室相对不应期1(VRP1)，并向时间控制单元112发送信号，令第二定时器112b进入定时模式，定时的时长为VRP1间期，在这个间期内主控制单元111接收心室感知事件信号，并标记为心室不应期感知事件，但主控制单元111不会重新设置V-V间期；在心室阈值检测时，主控制单元111发送心室起搏信号后，设置心室相对不应期2(VRP2)，并向时间控制单元112发送信号，令第三定时器112c进入定时模式，定时的时长为VRP2间期，在这个间期内主控制单元111接收心室感知事件信号，并标记为心室不应期感知事件，主控制单元111会重新设置一个V-V间期。

按正常生理变换，人体在休息的时候自身心率较日常活动时低，因此起搏器可以在每天凌晨(例如0～3点)进行心室起搏阈值的搜索，这样可以避免较快的起搏心率导致患者的不适。医疗设备100植入人体后，每天凌晨休息时，医疗设备100开始检测患者当时的心律是否为自身心律。如果医疗设备100确认心律为自身心律(Vs节律)，或通过动态低限频率功能调整低限起搏频率后出现自身心律(Vs)，则进一步判断是否满足如下心室阈值检测条件：1)最近的M个(M为正整数，M＝5～30)心跳都为自身心律(Vs)；2)M个心动周期中前后Vs-Vs间期之间的差值ΔVs(后一个Vs-Vs间期与前一个Vs-Vs间期的差值)最大值ΔVs_max的m倍(m为2～3)与心室绝对不应期的和小于心室相对不应期；3)平均Vs-Vs间期Vs_avg的x％(x＝10～20)大于Vs-Vs间期的最大差值ΔVs_max与心室绝对不应期的和。如果上述任一条件不满足，每1～5个小时后确认一次，连续1～5次确认都不满足，则放弃阈值检测等到18～24小时后再开始。

当满足心室阈值检测条件，设备以M个V-V间期的平均值加上心室绝对不应期作为检测起搏阈值的心室起搏(Vp)间期，一个输出值连续测试1～5次，每个Vp后的感知事件(Vr)将重新触发Vp时间间期，如果心室起搏脉冲后相对不应期内都没有Vr出现，认为起搏夺获。此后，主控制单元110选择更低的输出值起搏输出，如此反复。只要同一个输出的所有Vp后共出现1个以上Vr，且任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件(Vr或Vs)，因心室感知事件可能是误感知事件，影响夺获的判断，则放弃此次测试；1～3小时后开始新的一次测试，连续尝试1～5次，如果所有心室感知事件都被认为可能是误感知事件，则等到18～24小时后重新测试；如果同一个输出的1-5个Vp后出现1个以上Vr，且没有任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件(Vr或Vs)，此时可以判断失夺获，起搏阈值即为上一个输出值。主控制单元110根据之前程控的安全范围设置输出，输出幅度为起搏阈值*n，其中，n是可程控的，其标称值为1.5～4，脉宽为标称值。如果在起始测试值时就出现失夺获，则主控制单元110设定起搏输出调整至一设定值，例如5v/1ms。

图2是本发明一实施例的心室阈值搜索方法流程图。参考图2所示，设备通过以下步骤实现起搏阈值自动检测。

在步骤201，确认当前心律是否满足起搏阈值自动测试条件。当微处理器110内的时钟计时到设定的判断心脏节律的时间点时(例如，凌晨0点)，在步骤201，主控制单元111判断是否接受到Vs信号，从而判断目前患者的心律是否为自身节律。主控制单元111在V-V间期内接收到感知控制/放大单元122感知到的心室感知事件信号，重新设置心室间期(V-V间期)，并向时间控制单元112发送信号，令第一定时器112a进入定时模式，定时的时长为V-V间期，如果在V-V间期内主控制单元111再接受到感知控制/放大单元122感知到的Vs信号，将信号标记且同时测量Vs-Vs的间期，并存储于数据存储单元111b内，如果V-V间期期满主控制单元111仍没有接受到感知控制/放大单元122感知到的Vs信号，则主控制单元111向起搏控制/产生单元121发送Vp心室起搏的信号；如果连续M个(M＝15)心动周期都是Vs，医疗设备100判定患者当前的心律是自身心律，主控制单元111计算后一个Vs-Vs间期与前一个Vs-Vs差值(ΔVs-Vs)和M个Vs-Vs间期的平均值avg(Vs-Vs)，并将最大的ΔVs-Vs及平均avg(Vs-Vs)间期存储于数据存储单元111b，然后主控制单元111根据以下两个条件进行判断：

1)m*ΔVs_max+心室绝对不应期<心室相对不应期，

2)x*Vs_avg>ΔVs_max+心室绝对不应期，

其中ΔVs_max为多个Vs-Vs间期的平均值Vs_avg中的最大值，m,x为常数，且m为2～3，x为10％～20％，绝对不应期是起搏器的一个参数，可以通过程控仪来调整，本实施例为78ms。

当上述两个条件均满足，则启动起搏阈值自动检测；如果不满足则再等待1小时，再次确认当前心律是否满足起搏阈值自动检测条件，如果连续3次确认都失败，则等到第二天零时重新测试。

在步骤202，进行起搏阈值自动测试。

图3是本发明一实施例的进行起搏阈值自动测试的流程图。图4是本发明一实施例的心室阈值搜索示意图。结合参考图3和图4所示，主控制单元111中的起搏阈值自动测试单元111a启动起搏阈值检测，在步骤301，主控制单元111在V-V间期内接收到感知控制/放大单元122感知到的心室感知事件信号，重新设置V-V间期为测试V-V间期，该间期为平均Vs-Vs间期Vs_avg与最大Vs-Vs间期差值ΔVs_max的差值；在步骤302，主控制单元111向时间控制单元112发送信号，令第一定时器112a进入定时模式，定时的时长为测试V-V间期；在步骤303，主控制单元111发送心室起搏信号后，设置心室不应期2(VRP2)；在步骤304，主控制单元111向时间控制单元112发送信号，令第三定时器112c进入定时模式，定时的时长为VRP2间期；在步骤305，在VRP2间期内主控制单元111接受心室感知事件信号，并标记为心室不应期感知事件；在步骤306，主控制单元111会重新设置一个测试V-V间期。由于测试V-V间期小于自身心率，在步骤307，在V-V间期期满后，主控制单元111设置起搏输出为当前输出幅度，脉宽为标称值，向起搏控制/产生单元121发送起搏信号。为确保可靠性，同样的起搏输出值最好测试3次，然而这一次数可根据需要调整。在步骤308判断起搏是否夺获：如果测试后心室起搏脉冲后相对不应期内都没有感知事件(Vr)出现，认为起搏夺获，进入步骤309，进一步降低起搏输出值测试阈值，如此反复，其中，

(1)如果同一个输出的3个Vp后都出现1个以上Vr，且没有任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件(Vr或Vs)，此时可以判断失夺获，起搏阈值即为上一个输出值，并将起搏阈值存储于数据存储单元111b中，起搏阈值自动测试单元111a关闭测试；

(2)如果在第一次起搏阈值测试值就失夺获，起搏阈值自动测试单元111a关闭测试，主控制单元111设置起搏输出为5V/1.0ms。

(3)如果同一个起搏输出的3个Vp后出现1个以上Vr，且任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件(Vr或Vs)，心室感知事件可能是误感知事件，影响夺获的判断，则放弃此次测试；1小时后开始新的一次测试，连续尝试3次，如果3次都判断为放弃，则等到第二天零时重新测试。

在步骤203，设置起搏输出。主控制单元111根据设备前期设定安全范围设置输出，输出幅度为起搏阈值*n(可程控，标称值为2)，脉宽为标称值。

本发明的上述实施例应用心肌电活动的特点，通过逻辑分析来判断起搏是否夺获，可以通过软件，在不需要额外硬件支持的条件下，实现阈值自动检测。本发明还可以避免因为现有技术缺陷所导致的测试失败或误判断，保证患者的安全及延长起搏器寿命。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (7)

1.一种治疗心律失常的医疗设备，包括微处理器和与该微处理器连接的数字/模拟模块，其中：

该微处理器包括主控制单元、时间控制单元及第一数据/信息交互接口，主控制单元包括起搏阈值自动测试单元，该时间控制单元包括第一定时器、第二定时器和第三定时器；

该数字/模拟模块包括起搏控制/产生单元、感知控制/放大单元和第二数据/信息交互接口，该第二数据/信息交互接口与该第一数据/信息交互接口连接以进行通信；

该主控制单元确认当前心律满足起搏阈值自动测试条件后，进行起搏阈值自动测试，其中：

该起搏阈值自动测试单元启动起搏阈值检测，该主控制单元响应于在V-V间期内接收到该感知控制/放大单元感知到的心室感知事件信号，重新设置V-V间期为测试V-V间期，该主控制单元并向该时间控制单元发送信号，令该第一定时器进入定时模式，定时的时长为该测试V-V间期；

该主控制单元发送心室起搏信号后，设置第二心室不应期VRP2，并向该时间控制单元发送信号，令该第三定时器进入定时模式，定时的时长为VRP2间期，在该VRP2间期内该主控制单元接收心室感知事件信号，并标记为心室不应期感知事件，且重新设置一个测试V-V间期；

该主控制单元设置起搏输出值为当前输出幅度，脉宽为标称值，向该起搏控制/产生单元发送起搏信号；如果同一起搏输出值的所有心室起搏脉冲后相对不应期内都没有感知事件出现，认为起搏夺获，进一步降低该起搏输出值，再测试起搏阈值；如果同一起搏输出值的所有心室起搏脉冲后相对不应期内出现1个以上感知事件，且没有任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件，则判断失夺获，起搏阈值即为上一个起搏输出值，该起搏阈值自动测试单元关闭测试；如果在第一次起搏阈值的测试时就失夺获，该起搏阈值自动测试单元关闭测试，且该主控制单元设置起搏输出值为设定值。

2.如权利要求1所述的治疗心律失常的医疗设备，其特征在于，在进行该起搏阈值自动测试时，如果同一起搏输出值的所有心室起搏脉冲后相对不应期内出现1个以上感知事件，且任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件，则放弃该次起搏阈值自动测试。

3.如权利要求1所述的治疗心律失常的医疗设备，其特征在于，该主控制单元通过如下方式确认当前心律满足起搏阈值自动测试条件：

根据是否接收到Vs信号判断目前患者的心律是否为自身节律；

计算后一个Vs-Vs间期与前一个Vs-Vs之间的差值∆Vs，以及计算多个Vs-Vs间期的平均值Vs_avg；

根据以下两个条件进行判断是否启动起搏阈值自动测试：

m*∆Vs_max +心室绝对不应期<心室相对不应期，

x*Vs_avg>∆Vs_max +心室绝对不应期，

其中∆Vs_max 为多个Vs-Vs间期之间的多个差值∆Vs中的最大值，m, x为常数，且m为2~3，x为1%~30%。

4.如权利要求3所述的治疗心律失常的医疗设备，其特征在于，该主控制单元通过如下方式根据是否接收到Vs信号判断目前患者的心律是否为自身节律：

该主控制单元在V-V间期内接收到感知控制/放大单元感知到的心室感知事件信号，重新设置V-V间期，并向该时间控制单元发送信号，令该第一定时器进入定时模式，定时的时长为V-V间期，如果在V-V间期内该主控制单元再接收到该感知控制/放大单元感知到的Vs信号，将信号标记且同时测量Vs-Vs间期，如果V-V间期期满该主控制单元仍没有接收到该感知控制/放大单元感知到的Vs信号，则该主控制单元向该起搏控制/产生单元发送Vp心室起搏的信号；如果连续设定的数个心动周期都是Vs，判定患者当前的心律是自身心律。

5.一种心室阈值搜索方法，包括以下步骤：

确认当前心律满足起搏阈值自动测试条件；

进行起搏阈值自动测试，包括：

a.响应于接收到心室感知事件信号，设置V-V间期为测试V-V间期；

b.对该测试V-V间期进行计时；

c.发送心室起搏信号，且设置心室不应期；

d.对该心室不应期进行计时；

e.在该心室不应期内接收心室感知事件信号，并标记为心室不应期感知事件；

f.重新设置测试V-V间期；

g.设置起搏输出值为当前输出幅度，脉宽为标称值，发送心室起搏信号；

h.当同一起搏输出值的所有心室起搏脉冲后相对不应期内都没有心室感知事件出现，认为起搏夺获，进一步降低该起搏输出值，再测试起搏阈值，当同一起搏输出值的所有心室起搏脉冲后相对不应期内出现1个以上心室感知事件，且没有任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件，认为失夺获，起搏阈值为上一个起搏输出值，如果在第一次起搏阈值的测试时就失夺获，停止测试，设置起搏输出值为设定值。

6.如权利要求5所述的心室阈值搜索方法，其特征在于，在步骤h中还包括当心室起搏脉冲后相对不应期内出现1个以上心室感知事件，且任意一个Vp-Vp间期里有2个以上心室感知事件，则放弃该次起搏阈值自动测试，一定时间后开始新的测试。

7.如权利要求5所述的心室阈值搜索方法，其特征在于，确认当前心律满足起搏阈值自动测试条件的步骤包括：

根据是否接收到Vs信号判断目前患者的心律是否为自身节律；

计算后一个Vs-Vs间期与前一个Vs-Vs之间的差值∆Vs，以及计算多个Vs-Vs间期的平均值Vs_avg；

根据以下两个条件进行判断是否启动起搏阈值自动测试：

m*∆Vs_max +心室绝对不应期<心室相对不应期，

x*Vs_avg>∆Vs_max +心室绝对不应期，

其中∆Vs_max 为多个Vs-Vs间期之间的多个差值∆Vs中的最大值，m, x为常数，且m为2~3，x为10%~20%。

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