CN107479772B - 电容通信系统及蓝牙配对方法 - Google Patents

Abstract

一种电容通信系统，包含物体及电容触控面板。所述物体包含多个感应导体用以通过调变其电势以于不同时间呈现不同电势分布。所述电容触控面板包含多个检测电极用以与所述多个感应导体形成耦合电场，以于所述不同时间感测所述不同电势分布。当所述不同电势分布符合所述物体与所述电容触控面板间的预设协定时，建立所述物体与所述电容触控面板间的近场通信。

Description

电容通信系统及蓝牙配对方法

技术领域

本发明有关一种交互式输入设备，更特别有关一种电容触控装置、电容通信装置及通信系统。

背景技术

电容式传感器(capacitive sensor)通常包含用于感测手指的一对电极。当手指存在时会造成所述一对电极间的电荷转移(charge transfer)量发生改变，因此可根据电压值变化来检测手指的存在与否。将多个电极对阵列排列则可形成感测阵列。

图1A及图1B为一种已知电容式传感器的示意图，其包含第一电极91、第二电极92、驱动电路93以及检测电路94。所述驱动电路93用于输入驱动信号至所述第一电极91，所述第一电极91及所述第二电极92间会产生电场以将电荷转移至所述第二电极92。所述检测电路94则可检测所述第二电极92的电荷转移量。

当手指存在时，例如以等效电路8来表示，所述手指会干扰所述第一电极91及所述第二电极92间的电场而降低电荷移转量。所述检测电路94则可检测到电压值变化，如此便可藉以判断所述手指的存在。

此外，当另一电容式传感器靠近时，也能够改变所述第一电极91及所述第二电极92间的电场而改变电荷移转量。所述检测电路94同样可检测到电压值变化，如此便可藉以判断所述另一电容式传感器的存在。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种可检测碰触事件以及进行近场通信的电容触控装置、电容通信装置及通信系统。

本发明提供一种电容触控装置、电容通信装置及通信系统，其可根据两个检测分量的向量范数变化判定碰触事件并根据检测信号的相位变化进行近场通信。

本发明还提供一种电容触控装置、电容通信装置及通信系统，其具有较长的可传输距离。

本发明还提供一种电容通信系统，其通过近场通信来识别不同物体并与所述物体进行数据交换。

本发明还提供一种蓝牙配对(Bluetooth pairing)方法，其具有简化的触发程序。

本发明提供一种电容通信系统，包含物体及电容触控面板。所述物体包含至少一感应导体及控制器。所述控制器耦接所述至少一感应导体，用以调变所述至少一感应导体的电势以作为识别数据。所述电容触控面板包含至少一检测电极及处理单元。所述至少一检测电极用以与所述至少一感应导体形成耦合电场，其中所述检测电极用以根据所述耦合电场输出相对所述识别数据的检测信号。所述处理单元用以根据所述检测信号判断所述物体是否属于特定对象。

本发明还提供一种蓝牙配对方法，适用于包含电容触控面板的主装置与包含至少一感应导体的从装置间的蓝牙配对程序。所述蓝牙配对方法包含下列步骤：以所述电容触控面板感测所述至少一感应导体；当所述电容触控面板感测到所述至少一感应导体时，所述主装置识别所述至少一感应导体的配置特征；以及当所述主装置判断所述配置特征符合预设协定时，进行所述蓝牙配对程序。

本发明还提供一种电容通信系统，包含物体及电容触控面板。所述物体包含多个感应导体用以通过调变其电势以于不同时间呈现不同电势分布。所述电容触控面板包含多个检测电极用以与所述多个感应导体形成耦合电场以于所述不同时间感测所述不同电势分布，其中当所述不同电势分布符合预设协定时，建立所述电容触控面板与所述物体间的近场通信。

本发明某些实施例的电容触控装置、电容通信装置及通信系统中，所述相位调制驱动信号可为相位移键调制(PSK)信号或差分相位移键调制(DPSK)信号。所述相位移键调制(PSK)信号可为二元相位移键调制(BPSK)信号、正交相位移键调制(QPSK)信号、8-PSK调制信号或16-PSK调制信号。所述差分相位移键调制(DPSK)信号可为差分二元相位移键调制(DBPSK)信号、差分正交相位移键调制(DQPSK)信号、D-8PSK调制信号或D-16PSK调制信号。

本发明中，所述电容触控面板为自容式触控面板或互容式触控面板。

本发明中，所述物体例如为电子锁、鼠标、耳机、手表、手环、智慧笔、公仔或包含另一电容触控面板的电子行动装置(electronic mobile device)。

为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，详细说明如下。此外，于本发明中，相同的构件以相同的符号表示，在此提前说明。

附图说明

图1A-1B为已知电容式传感器的方块示意图；

图2为本发明一实施例的电容式触控感测装置的示意图；

图3A-3B为本发明某些实施例的电容式触控感测装置的示意图；

图4为本发明一实施例的电容式触控感测装置中，向量范数与阈值的示意图；

图5为本发明另一实施例的电容式触控感测装置的示意图；

图6为图5的电容式触控感测装置的运作流程图；

图7为本发明一实施例的通信系统的方块示意图；

图7A为正交相位移键控相位调制的示意图；

图8为本发明实施例的通信系统的另一方块示意图；

图9为本发明一实施例的通信系统的运作示意图；

图10为本发明一实施例的通信系统的运作时序图；

图11A-11C为驱动电极与接收电极间的电场示意图；

图12为本发明一实施例的通信系统的通信方法的流程图；

图13为本发明再一实施例的电容通信系统的方块图；

图14为本发明再一实施例的电容通信系统的示意图；

图15A为本发明再一实施例中识别数据的示意图；

图15B为本发明再一实施例中传输数据的示意图；

图16为本发明再一实施例的物体及感应导体的示意图；

图17为图16的物体的操作示意图；

图18为本发明再一实施例中，控制感应导体的电势的示意图；

图19为本发明再一实施例中蓝牙配对的方块图；

图20-21为本发明再一实施例中蓝牙配对的流程图。

附图标记说明

10、10₁₁-10_nm、410、510 感测单元

101、91 第一电极

102、92 第二电极

103 耦合电容

11 时序控制器

12、12₁-12_n 驱动单元

13、94 检测电路

131、131'、531、531'、551 乘法器

132、132' 积分器

133、133' 模拟数字转换单元

14 处理单元

400 第一电容触控装置

500 第二电容触控装置

401、501 触控感测区域

40、50 触控面板

42、52 驱动电路

421、521 驱动单元

422、522 相位调变单元

522’ 调变器

4221 编码器

4222 调变单元

43、53 检测电路

44、54 处理单元

541 坐标旋转数字计算机

542 解码单元

55 效能电路

93 驱动电路

8 手指

x(t) 驱动信号

y(t) 检测信号

y₁(t)、y₂(t) 调变后检测信号

y_d(t) 数字化检测信号

SW₁-SW_m 开关元件

S₁、S₂ 信号

I、Q 检测向量的分量

Dc 近场通信距离

Ec 耦合电场

Data 传输数据

Ed 驱动电极

Er 接收电极。

具体实施方式

请参照图2所示，其显示本发明实施例的电容式触控感测装置的示意图。本实施例的电容式触控感测装置包含感测单元10、驱动单元12、检测电路13以及处理单元14。所述电容式触控感测装置通过判断所述感测单元10的电荷变化来检测对象(例如，但不限于，手指或金属片)是否接近所述感测单元10。

所述感测单元10包含第一电极101(例如驱动电极)及第二电极102(例如接收电极)，且当电压信号输入至所述第一电极101时，所述第一电极101与所述第二电极102间可产生电场以形成耦合电容103。所述第一电极101与所述第二电极102可适当配置而并无特定限制，只要能形成所述耦合电容103即可(例如通过介电层)；其中，所述第一电极101与所述第二电极102间产生电场及所述耦合电容103的原理已为已知，故于此不赘述。本发明可消除信号在线电容所造成的相位差对检测结果的干扰。

所述驱动单元12例如为信号产生单元，用于输入驱动信号x(t)至所述感测单元10的第一电极101。所述驱动信号x(t)可为时变信号，例如周期信号。其他实施例中，所述驱动信号x(t)可为曲流信号(meander signal)，例如弦波，或脉冲信号(例如方波)，但并不以此为限。所述驱动信号x(t)通过所述耦合电容103可耦合检测信号y(t)至所述第二电极102。

所述检测电路13耦接所述感测单元10的第二电极102，用于检测所述检测信号y(t)，并利用两个信号分别调制所述检测信号y(t)以产生一对调制后检测信号作为二维检测向量的两个分量I、Q。所述两个信号例如为彼此正交或非正交的连续信号或向量。一实施例中，所述两个信号包含正弦信号及余弦信号；也即，所述两个信号较佳具有不同相位。

所述处理单元14用于计算所述一对调制后检测信号的大小(magnitude)以作为所述二维检测向量(I，Q)的向量范数(norm of vector)，并比较所述向量范数与阈值TH以判断碰触事件(touch event)。一实施例中，所述处理单元14可利用软件的方式计算出所述向量范数

另一实施例中，所述处理单元14也可利用硬件或软件的方式来进行计算，例如采用图4所示的坐标旋转数字计算器(CORDIC,coordinate rotation digitalcomputer)来计算出所述向量范数

其中，CORDIC为一种已知快速算法。例如，当没有任何对象接近所述感测单元10时，假设所述处理单元14计算出的所述向量范数为R；当对象接近所述感测单元10时，所述向量范数减少为R′。当所述向量范数R′小于所述阈值TH时，所述处理单元14则可判定对象位于所述感测单元10附近并造成碰触事件。必须说明的是，当其他对象，例如金属片，接近所述感测单元10时，也可能造成所述向量范数R增加。因此，所述处理单元14可在所述向量范数变化为大于预设阈值时判定碰触事件。

另一实施例中，所述处理单元14可将二维检测向量的两个分量I及Q利用正交振幅位移键控(QASK)进行编码，例如16-QASK。所述处理单元14中已事前将部分编码对应为碰触事件而另一部分编码对应为未碰触并储存所述编码。当所述处理单元14根据调制后检测信号计算出目前两个分量I及Q的QASK编码时，即可判定对象是否接近所述感测单元10。

图3A及3B显示本发明实施例的电容式触控感测装置的另一示意图，其显示出所述检测电路13的实施方式。

图3A中，所述检测电路13包含两个乘法器131及131′、两个积分器132及132′、模拟数字转换单元(ADC)133，用于处理所述检测信号y(t)以产生二维检测向量(I，Q)。所述模拟数字转换单元133用于将所述检测信号y(t)数字化以生成数字化检测信号y_d(t)。所述两个乘法器131及131′用于分别将两个信号S₁、S₂与所述数字化检测信号y_d(t)进行调制以产生一对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)。为了取样所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)，利用所述两个积分器132及132′对所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)进行积分以产生所述二维检测向量(I，Q)的两个数字分量I、Q；本实施例中，所述两个积分器132及132′可为任何适当积分电路，例如电容器(capacitor)。

图3B中，所述检测电路13包含两个乘法器131及131′、两个积分器132及132′、两个模拟数字转换单元(ADC)133及133′，用于处理所述检测信号y(t)以产生二维检测向量(I，Q)。所述两个乘法器131及131′用于分别将两个信号，例如此时显示为

以及

与所述检测信号y(t)进行调制以产生一对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)。为了取样所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)，利用所述两个积分器132及132′对所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)进行积分。本实施例中，所述两个积分器132及132′的形式并无特定限制，例如可为电容器。所述两个模拟数字转换单元133及133′则用于数字化经积分的所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)以产生所述二维检测向量(I，Q)的两个数字分量I、Q。可以了解的是，所述两个模拟数字转换单元133及133′可在所述两个积分器132及132′的电势变化稳定时开始获取数字数据。

所述两个信号除了使用上述的两个连续信号外，也可为两个向量，例如S₁＝[1 0-1 0]且S₂＝[0-1 0 1]以简化电路架构。所述两个信号只要是能够简化调制及解调制过程的适当简化向量均可，并无特定限制。

综上所述，本发明实施例的电容式触控感测装置的检测方法包含下列步骤：输入驱动信号至感测单元的第一电极；以两个信号分别调制所述驱动信号通过耦合电容耦合至第二电极的检测信号以产生一对调制后检测信号；以及计算所述对调制后检测信号的大小并据以判断碰触事件。

例如参照图3A所示，所述驱动单元12输入驱动信号x(t)至所述感测单元10的第一电极101后，所述驱动信号x(t)通过所述耦合电容103耦合检测信号y(t)至所述感测单元10的第二电极102。接着，所述模拟数字转换单元133数字化所述检测信号y(t)以产生数字化检测信号y_d(t)。所述检测电路13以两个信号S₁及S₂分别调制所述数字化检测信号yd(t)以产生一对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)；其中，所述两个信号此时可为两个向量S₁＝[1 0-10]及S₂＝[0-1 0 1]。所述处理单元14计算所述一对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)的大小并据以判断碰触事件；其中，计算所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)的大小的方式例如可参照图4及其相关说明。此外，在计算所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)的大小前，可利用所述积分器132及/或132′积分所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)，接着输出所述二维检测向量(I，Q)的两个数字分量I、Q。

例如参照图3B所示，所述驱动单元12输入驱动信号x(t)至所述感测单元10的第一电极101后，所述驱动信号x(t)通过所述耦合电容103耦合检测信号y(t)至所述感测单元10的第二电极102。接着，所述检测电路13以两个信号S₁及S₂分别调制所述检测信号y(t)以产生一对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)。所述处理单元14计算所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)的大小并据以判断碰触事件；其中，计算所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)的大小的方式例如可参照图4及其相关说明。此外，在计算所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)的大小前，可利用所述积分器132及/或132′积分所述对调制后检测信号y₁(t)及y₂(t)后，由所述模拟数字转换单元133及/或133′进行数字化以输出所述二维检测向量(I，Q)的两个数字分量I、Q。

请参照图5所示，其显示本发明另一实施例的电容式触控感测装置的示意图。阵列排列的多个感测单元10可形成电容感测阵列，其每一列感测单元10由驱动单元12₁-12_n驱动且所述检测电路13通过多个开关组件SW₁-SW_m其中之一检测每一行感测单元10的输出信号。如图5所示，驱动单元121用于驱动第一列感测单元10₁₁-10_1m；驱动单元12₂用于驱动第二列感测单元10₂₁-10_2m；…；驱动单元12_n用于驱动第n列感测单元10_n1-10_nm；其中，n及m为正整数且其数值可根据电容感测阵列的尺寸及分辨率决定，并无特定限制。

本实施例中，每一感测单元10(此处以圆圈表示)均包含第一电极及第二电极用于于其间形成耦合电容，如图2、3A及3B所示。所述多个驱动单元12₁-12_n分别耦接至一列感测单元10的第一电极。时序控制器11则用于控制所述多个驱动单元12₁-12_n依序输出驱动信号x(t)至所述多个感测单元10的第一电极。

所述检测电路13通过多个开关组件SW₁-SW_m分别耦接一行感测单元10的第二电极，用于依序检测所述驱动信号x(t)通过所述多个感测单元10的耦合电容耦合至所述第二电极的检测信号y(t)。所述检测电路13利用两个信号分别调制所述检测信号y(t)以产生一对调制后检测信号；其中，产生所述对调制后检测信号的方式已详述于图3A、3B及其相关说明，故于此不赘述。

所述处理单元14则根据所述一对调制后检测信号判断碰触事件及碰触位置。如前所述，所述处理单元14可计算所述一对调制后检测信号所形成的二维检测向量的向量范数，当所述向量范数大于等于或小于等于阈值TH时判定所述碰触事件，如图4所示。

本实施例中，当所述时序控制器11控制所述驱动单元12₁输出所述驱动信号x(t)至第一列感测单元10₁₁-10_1m时，所述多个开关组件SW₁-SW_m则依序被开启以使所述检测电路13能够依序检测第一列感测单元10₁₁-10_1m的每一个感测单元所输出的检测信号y(t)。接着，所述时序控制器11依序控制其他驱动单元12₂-12_n输出所述驱动信号x(t)至每一列感测单元。当所述检测电路13检测过所有感测单元后，则完成一个扫描周期(scan period)。所述处理单元14则将发生所述碰触事件的感测单元的位置判定为所述碰触位置。可以了解的是，所述碰触位置可能不只发生于一个感测单元10，所述处理单元14可将多个感测单元10的所有位置均视作碰触位置，或将多个感测单元10其中之一(例如中心或重心)的位置视作碰触位置。

参照图6所示，其显示图5的电容式触控感测装置的运作流程图，包含下列步骤：输入驱动信号至电容感测阵列的感测单元(步骤S₃₁)；数字化所述感测单元输出的检测信号(步骤S₃₂)；以两个信号分别调制所述数字化检测信号以产生一对调制后检测信号(步骤S₃₃)；积分所述对调制后检测信号(步骤S₃₄)；以及判断碰触事件及碰触位置(步骤S₃₅)。本实施例的运作方式已详述于图5及其相关说明，故于此不再赘述。

另一实施例中，为了节省图5中电容式触控感测装置的耗能，所述时序控制器11可控制多个驱动单元12₁-12_n同时输出所述驱动信号x(t)至相对应列的感测单元。所述检测电路13则以不同的两个连续信号S₁、S₂分别调制每一列检测信号y(t)以进行区别。除此之外，判断碰触事件及碰触位置的方式则类似图5，故于此不再赘述。

本发明实施例中，所述检测电路13可还包含滤波器及/或放大器等组件，以增加信号质量。此外，所述处理单元14也可合并于所述检测电路13。

上述实施例中，由于信号线所造成传递信号的相位变化并不会影响检测信号y(t)的两个检测分量I、Q(即前述数字分量)的向量范数，因此在接收端通过两个信号调制检测信号y(t)的方式来消除信号线所产生的相位差的影响。同理，如果驱动信号本身或来自外部装置的感应信号具有相位变化，如前所述，驱动信号及外部感应信号中的相位变化也不会影响检测信号的两个检测分量的向量范数，因而不会影响碰触事件的判断。因此，本发明中基于相位调制进行近场通信，以实现同时具有碰触判断以及近场通信功能的电容触控装置、电容通信装置及通信系统。

请参照图7，其为本发明实施例的通信系统的示意图，其包含第一电容触控装置400以及第二电容触控装置500。一实施例中，所述第一电容触控装置400及所述第二电容触控装置500分别应用于可携式电子装置中，例如智能型手机、智能型手表、平板计算机、个人数字助理等，或者应用于穿戴式电子装置(wearable electronic device)中，用于通过两个装置间耦合的感应电场进行近场通信。另一实施例中，所述第一电容触控装置400及所述第二电容触控装置500其中之一应用于可携式电子装置或穿戴式电子装置中，而另一个则应用于家电装置、安全系统、自动化系统或车用电子装置等，用于存取电子装置的相关信息或进行相对控制。

所述第一电容触控装置400包含触控面板40、多个驱动电路42(为简化说明仅显示其中之一)、检测电路43以及处理单元44。所述第二电容触控装置500包含触控面板50、多个驱动电路52(为简化说明仅显示其中之一)、检测电路53以及处理单元54。本实施例中，通过触控面板40与触控面板50间的耦合电场Ec来进行近场通信。换句话说，相对所述第一电容触控装置400，所述触控面板50为外部触控面板；相对所述第二电容触控装置500，所述触控面板40为外部触控面板。

所述触控面板40包含多个驱动电极Ed及多个接收电极Er(例如参照图8)。如前所述，所述多个驱动电极Ed及所述多个接收电极Er间可形成感测单元410用于感应接近导体。如图8所示，所述触控面板40的触控感测区域401包含多个感测单元410。当外部触控面板(此处例如为所述触控面板50)接近时，所述多个驱动电极Ed及所述多个接收电极Er可进而与所述外部触控面板形成耦合电场Ec。更详细而言，所述触控面板40的所述多个驱动电极Ed与所述外部触控面板的至少一接收电极形成所述耦合电场Ec，或所述触控面板40的所述多个接收电极Er与所述外部触控面板的至少一驱动电极形成所述耦合电场Ec，端视所述触控面板40的功能而定，例如作为发送端、接收端或收发器(transceiver)。同理，所述触控面板50包含多个驱动电极Ed及多个接收电极Er，用于于其间形成感测单元510并与外部触控面板(此处例如为所述触控面板40)形成耦合电场Ec。如图8所示，所述触控面板50的触控感测区域501包含多个感测单元510。可以了解的是，所述触控感测区域401与所述触控感测区域501可具有相同或不同的分辨率。

所述多个驱动电路42分别耦接所述触控面板40的所述多个驱动电极Ed(例如参照图5)，并分别包含驱动单元421及相位调制单元422。所述驱动单元421可输出固定相位驱动信号x(t)或传输数据Data1；其中，所述固定相位驱动信号x(t)为碰触检测模式中的驱动信号而所述传输数据Data1用于近场通信模式中被传送至外部触控面板。所述固定相位驱动信号x(t)可为方波、弦波、三角波、梯形波等的连续或非连续信号，并无特定限制。一实施例中，所述多个驱动电路42例如通过多个切换组件(未绘示)分别耦接所述多个驱动电极Ed。

所述相位调制单元422包含编码单元4221及调制单元4222。所述编码单元4221用于将所述传输数据Data1进行编码，所述调制单元4222则利用相位调制来调制编码后的传输数据并输出相位调制驱动信号X₁(t)＝r₁∠θ₁。一实施例中，所述相位调制驱动信号X₁(t)可为相位移键调制(PSK)信号；其中，所述相位移键调制信号可为二元相位移键调制(BPSK)信号、正交相位移键调制(QPSK)信号、8-PSK调制信号或16-PSK调制信号，但并不以此为限。另一实施例中，所述相位调制驱动信号X₁(t)可为差分相位移键调制(DPSK)信号；其中，所述差分相位移键调制信号可为差分二元相位移键调制(DBPSK)信号、差分正交相位移键调制(DQPSK)信号、D-8PSK调制信号或D-16PSK调制信号，但并不以此为限。

同理，所述多个驱动电路52分别耦接所述触控面板50的所述多个驱动电极Ed。所述多个驱动电路52包含驱动单元521用于输出固定相位驱动信号x(t)或传输数据Data2，以及相位调制单元522用于输出相位调制驱动信号X₂(t)＝r₂∠θ₂至所耦接的驱动电极Ed。一实施例中，所述多个驱动电路52例如通过多个切换组件(未绘示)分别耦接所述多个驱动电极Ed。

例如图7A为正交相位移键控(QPSK)相位调制的示意图。所述编码单元4221例如将所述传输数据编码成11、01、00、10四种编码，而所述调制单元4222则分别根据所述编码单元4221的编码调制输出45°、135°、225°、315°四种相位的驱动信号X₁(t)＝r₁∠θ₁，且所述驱动信号X₁(t)被输入至所述多个驱动电极Ed。

如前所述，所述触控面板40的所述多个接收电极Er分别用于根据所述耦合电场Ec以及其内驱动电极与接收电极间的耦合电场输出检测信号y₁(t)。所述碰触检测模式下，所述检测信号y₁(t)相关于输入所述触控面板40的驱动信号。所述近场通信模式下，所述检测信号y₁(t)可仅相关于输入所述触控面板50的驱动信号或同时相关于输入所述触控面板40及所述触控面板50的驱动信号。所述触控面板50的所述多个接收电极Er分别用于根据所述耦合电场Ec以及其内驱动电极与接收电极间的耦合电场输出检测信号y₂(t)；同理，所述检测信号y₂(t)所包含的信息根据所述触控面板50的目前操作模式而定。

如前所述，所述检测电路43依序耦接所述触控面板40的所述多个接收电极Er(如图5所示)，并利用两个信号分别调制所述检测信号y₁(t)以产生两个检测分量I₁、Q₁，如图3A及3B所示。所述检测电路53依序耦接所述触控面板50的所述多个接收电极Er(如图5所示)，并利用两个信号S₁、S₂分别调制所述检测信号y₂(t)以产生两个检测分量I₂、Q₂。如前所述，所述检测电路43、53可还包含积分器用于对检测信号y(t)积分以及模拟数字转换单元(ADC)用于进行模拟-数字转换，如图3A及3B所示。

所述处理单元44耦接所述检测电路43，用于根据所述两个检测分量I₁、Q₁求得向量范数以判断碰触事件，其中如图4所示所述处理单元44可利用坐标旋转数字计算器(CORDIC)计算所述向量范数并与阈值TH比较。所述处理单元54耦接所述检测电路53，用于根据所述两个检测分量I₂、Q₂求得向量范数以判断碰触事件，并根据所述两个检测分量I₂、Q₂求得相位值以解码出传输数据Data1'；其中，所述传输数据Data1'完全相等于或部分相等于所述第一电容触控装置400传送的所述传输数据Data1，视其误码率(bit error rate)而定。本实施例中，所述传输数据Data1'例如先由坐标旋转数字计算器541计算所述两个检测分量I₂、Q₂反正切函数arctan(Q₂，I₂)以求得相位值后，再经由解码单元542解码所述相位值而得。可以了解的是，所述解码单元542相对应所述编码单元4221的编码解码所述相位值。

此外，本实施例中为降低传输数据的误码率，所述处理单元54还可包含效能电路55。所述效能电路55例如包含错误检测器(error detector)用于检测误码率以及锁相回路(PLL)用于同步信号、追踪输入频率、或者产生所述输入频率的倍频。所述锁相回路例如包含回路振荡器(loop oscillator)、电压控制振荡器(VCO)或数值控制振荡器(NCO)等，且所述效能电路55的输出可反馈(feedback)至乘法器531、531'、551；其中，所述多个乘法器531、531'用于将两个信号(例如图7的S₁,S₂)与所述检测信号y₂(t)进行调制，而所述乘法器551用于将所述效能电路55的输出反馈至所述检测信号y₂(t)，例如调整其增益(gain)。

此外，若所述触控面板40也用作为通信系统的接收端，所述处理单元44也根据所述两个检测分量I₁、Q₁求得相位值以解码出传输数据Data2'，并执行与所述处理单元54相同的程序并具有相同功能，例如还包含效能电路及解码单元等，但并不以此为限。

必须说明的是，图7中所述第二电容触控装置500的所述驱动电路52可同时包含驱动单元521及相位调制单元522，或包含所述驱动单元521而不包含所述相位调制单元522，视其功能而定。例如，若所述第二电容触控装置500用于接收近场传输数据而不用于发送近场传输数据，所述驱动电路52可仅包含所述驱动单元521用于发出所述相位固定驱动信号x(t)。此外，图7中所述第一电容触控装置400的所述检测电路43及所述处理单元44可如同所述第二电容触控装置500的所述检测电路53及所述处理单元54，为简化图式而并未绘示。此外，图7中所述第一电容触控装置400的所述处理单元44可不包含效能电路及解码单元，视其功能而定。例如，若所述第一电容触控装置400用于判断碰触事件而不进行近场通信，则可仅包含坐标旋转数字计算器，用于计算两个检测分量I₁、Q₁的相量范数而不据以计算相位值。

更详而言之，所述第一电容触控装置400及所述第二电容触控装置500中，当具有发出近场传输数据的功能时，驱动端即包含相位调制单元，否则可不包含相位调制单元；当具有接收近场传输数据的功能时，接收端即包含解码单元(某些实施例中还包含效能电路)，且用于根据两个检测分量的计算相量范数及相位值；否则，接收端可不包含效能电路及解码单元，且用于计算两个检测分量的相量范数而不根据两个检测分量计算相位值。

例如一实施例中，所述第一电容触控装置400作为近场通信的发射装置而所述第二电容触控装置500作为近场通信的接收装置。当所述第一电容触控装置400及所述第二电容触控装置500的距离大于近场通信距离Dc(例如10公分)时，如图9所示，所述第二电容触控装置500则操作于碰触检测模式，此时所述驱动电路52输出所述固定相位驱动信号x(t)。当所述驱动电路52未接收通信使能信号时，则持续输出所述固定相位驱动信号x(t)；其中，所述通信使能信号用于使所述第二电容触控装置500由所述碰触检测模式进入近场通信模式。

一实施例中，所述第二电容触控装置500可在同步程序中持续或每隔预设时间检测访问代码(access code)，藉以判断是否进入所述近场通信模式；其中，所述访问代码例如包含同步字(synchronization word)、补偿位(compensation code)及/或装置地址(device address)等。为了检测是否进入所述近场通信模式，所述处理单元54可根据相同组的两个检测分量I₂、Q₂计算所述向量范数及所述相位值，如图10的下半部分所示。如前所示，由于检测信号中的相位变化并不会影响两个检测分量I₂、Q₂的相量范数，因此所述处理单元54可根据相同时间区间(例如图10的t_touch&t_com)的两个检测分量I₂、Q₂同时计算向量范数及所述相位值。另一实施例中，所述处理单元54也可根据不同组的两个检测分量I₂、Q₂交替地(例如图10的t_touch、t_com)计算所述向量范数及所述相位值，如图10的上半部分所示。

在所述同步程序中，所述处理单元54用于比对多个传输数据与预设编码序列(例如访问代码)以确认是否完成同步；其中，所述预设编码序列例如包含巴克码(BarkerCodes)，其可用于同步传输端与接收端的相位，但并不以此为限。所述预设编码序列也可为已知通信系统所使用的其他编码。一实施例中，当所述处理单元54识别出多个相位值(或传输数据)与所述预设编码序列的关联性(correlation)超过阈值时，表示完成同步，所述处理单元54控制所述第二电容触控装置500进入近场通信模式。另一实施例中，当所述处理单元54识别出多个相位值(或传输数据)符合预设编码序列(例如访问代码)时，表示完成同步，所述处理单元54控制所述第二电容触控装置500进入近场通信模式。例如，当进入所述近场通信模式时，所述处理单元54输出所述通信使能信号至所述驱动电路52并停止判断所述碰触事件而仅解码所述传输数据。当所述驱动电路52接收所述通信使能信号时，停止输出驱动信号x(t)。

另一实施例中，所述通信使能信号可根据预设应用软件(APP)的启动信号或按键的按压信号被发出。例如，当所述第二电容触控装置500的显示屏显示的图标(icon)被点选或按键被按压时，所述处理单元54收到所述启动信号或所述按压信号，并输出所述通信使能信号至所述驱动电路52。接着，所述处理单元54通过同步期间检测访问代码，且当完成同步时则从所述第一电容触控装置400接收负载(payload)，也即传输数据Data1。

本实施例中，所述第一电容触控装置400因作为传输端用于与外部电场进行通信，因此所述第一电容触控装置400用作为电容通信装置。所述第一电容触控装置400包含至少一驱动电极Ed用于与外部电场形成所述耦合电场Ec。所述驱动电路42用于输出所述预设编码序列(例如访问代码)的相位调制驱动信号至所述触控面板40的所述至少一驱动电极Ed以通过所述耦合电场Ec进行传输。例如，所述第一电容触控装置400可仅包含驱动电极Ed以作为发射天线，以形成一个触控检测点。

本实施例中，由于所述第二电容触控装置500作为接收端用于与外部电场进行通信，因此所述第二电容触控装置500用作为电容通信装置。所述第二电容触控装置500可包含至少一接收电极Er用作为接收天线并用于与所述外部电场形成耦合电场Ec，且所述接收电极Er用于根据所述耦合电场Ec输出检测信号y₂(t)。

请参照图11A-11C图所示，其为驱动电极Ed与接收电极Er间的感应电场的示意图。根据图11A及11B所示，当手指接近时，感应电场被减弱，亦即E2<E1。根据图11A及11C所示，当外部电容触控装置500接近时，感应电场被增加，也即E3>E1。因此，虽然本发明中，碰触事件与传输数据可同时检测，然而碰触检测模式与近场通信模式中，用于与所述向量范数比较的阈值TH可不同，藉以增加判断碰触事件的精确度。例如，近场通信模式中，可使用较高的阈值。

请参照图12所示，其为本发明实施例的通信系统的通信方法的流程图，包含下列步骤：输入相位调制驱动信号至第一触控面板的触控感测区域(步骤S61)；以第二触控面板的触控感测区域感测耦合电场并输出检测信号(步骤S62)；输入固定相位驱动信号至所述第二触控面板的触控感测区域(步骤S63)；利用两个信号分别调制所述检测信号并产生两个检测分量(步骤S64)；根据所述两个检测分量求得相位值以解码出来自所述第一触控面板的传输数据(步骤S65)；以及根据所述两个检测分量求得向量范数以判断所述第二触控面板的碰触事件(步骤S66)；其中，步骤S63及S66根据不同实施方式可不予实施。

请参照图7、9及12所示，接着说明本实施例的详细内容。

步骤S61：当第一触控面板(例如所述触控面板40)与第二触控面板(例如所述触控面板50)的距离小于近场通信距离Dc时，所述第一触控面板40进入近场通信模式。此时，所述第一电容触控装置400的驱动电路(例如所述驱动电路42)输入相位调制驱动信号X₁(t)＝r₁∠θ₁至所述第一触控面板40的触控感测区域401。例如，所述距离可根据电场增量(如图11C)判断。

步骤S62：由于所述第一触控面板40与所述第二触控面板50的距离小于所述近场通信距离Dc，耦合电场Ec于其间形成。所述第二触控面板50的触控感测区域501则根据耦合电场Ec输出检测信号y₂(t)。

步骤S63：若所述第二触控面板50于所述近场通信模式中不检测碰触事件，此步骤可不予实施。否则，所述第二电容触控装置500的驱动电路52可输出固定相位驱动信号x(t)至所述第二触控面板50的所述触控感测区域501，以使所述检测信号y₂(t)同时包含所述驱动电路42及所述驱动电路52的输出信息。

步骤S64：所述第二电容触控装置500的检测电路53利用两个信号(例如图3A所示S₁、S₂)分别调制所述检测信号y₂(t)，并产生两个检测分量I₂、Q₂。

步骤S65：所述第二电容触控装置500的处理单元54则根据所述两个检测分量I₂、Q₂求得相位值，以解码出来自所述第一触控面板40的传输数据Data1'。

步骤S66：若所述第二触控面板50于所述近场通信模式中不检测碰触事件，此步骤可不予实施。否则，所述第二电容触控装置500的处理单元54则另根据所述两个检测分量I₂、Q₂求得向量范数并与至少一阈值比较(如图4所示)，藉以判断所述第二触控面板400的碰触事件。

必须说明的是，本实施例中，所述第一触控面板40也可作为接收端而所述第二触控面板50也可作为发送端。可以了解的是，当所述第一触控面板40及所述第二触控面板50均用于发送数据时，在完成同步后还须协调数据的发送时间，例如轮流地发送数据。

请参照图13及14所示，图13为本发明再一实施例的电容通信系统的方块图；图14为本发明再一实施例的电容通信系统的示意图。本实施例的电容通信系统包含物体60及电容触控装置；其中，所述电容触控装置以图7至9的第二电容触控装置500为例进行说明。

如前所述，所述第二电容触控装置500包含电容触控面板50并具有触控感测区域501。所述第二电容触控装置500的各元件已说明于前，故于此不再赘述。不同的是，本实施例中所述电容触控装置500包含调变器522’，其不限于执行相位调变，也可执行振幅或频率调变。

所述物体60包含多个感应导体(例如此处以4个感应导体P1-P4为例进行说明)用以通过调变其电势以于不同时间呈现不同电势分布。例如图15A中，所述多个感应导体P1-P4于时间t₁-t₄分别以不同电势分布。图15A为本发明再一实施例中识别数据的示意图，其中填满的矩形例如为“1”而空白的矩形为“0”；也可反向为之。所述多个感应导体P1-P4的材质并无特定限制，只要能在靠近所述电容触控面板50时，造成所述触控感测区域501所检测之电容值变化即可。

所述电容触控面板50包含多个检测电极(如图8的Ed及Er)用以与所述多个感应导体P1-P4形成耦合电场Ec(如图14所示)，以于所述不同时间(如图15A所示的时间t₁-t₄)感测所述不同电势分布。当所述不同电势分布符合所述电容触控面板50(或电容触控装置500)与所述物体60间的预设协定时，建立所述电容触控面板50与所述物体60间的近场通信。一种实施例中，所述近场通信为蓝牙通信，但并不以此为限。

所述预设协定只要所述物体60与所述电容触控装置500彼此能够识别即可，并无特定限制。因此，所述预设协定可于出厂前预先设定或通过在所述电容触控装置500安装应用软件实现。一实施例中，所述多个感应导体P1及/或P4例如作为时钟频率比特用以传输时钟频率数据，而所述多个感应导体P2及P3例如作为数据比特用以传输数据Data1。所述预设协定例如为所述电容触控装置500于相对时间t₁-t₄的感测帧(sensing frame)依序检测到如图15A的电势分布。更详言之，所述多个感应导体P1-P4在各时间(例如t₁-t₄)的电势及各时间之间(例如t₁-t₄)的电势变化可被所述电容触控面板50所检测。

此外，为了确认所述物体60相对所述电容触控面板50的放置方向，所述多个感应导体P1-P4其中之一可用作为定位比特(orientation bit)，例如将时钟频率比特其中之一用作为所述定位比特。藉此，可识别所述物体60与所述电容触控面板50的相对方向以确认感应导体P2及P3的比特顺序，例如本发明中P2在P3之前。

所述物体60例如为电子锁、鼠标、耳机、手表、手环、智慧笔、公仔或包含另一电容触控面板的电子行动装置。所述多个感应导体P1-P4例如配置于所述物体60的物体表面61，以利于被所述电容触控面板50感测。例如，当所述物体60为鼠标60’时(参照图16)，所述多个感应导体P1-P4分别设置于所述鼠标60’的下表面，例如位于下表面(即物体表面61)的4个突起支点处，但并不以此为限。所述多个感应导体P1-P4也可设置于所述物体60的内部。

藉此，当所述鼠标60’放置于电容触控装置500(图17中以笔记型电脑为例)的电容触控面板50上时，所述电容触控装置500可检测所述多个感应导体P1-P4的接近，例如电容值发生变化。所述电容触控装置500可根据所述多个感应导体P1-P4的配置特征来确认是否进入近场通信模式。

例如，所述多个感应导体P1-P4具有预设面积、预设电势分布及预设排列的配置特征，且所述配置特征已预存于所述电容触控装置500的存储器中。当所述电容触控装置500确认到所述预设面积(每一感应导体的各自面积)、所述预设电势分布(每一感应导体于某一时间的电势)及/或所述预设排列(间距及/或排列形状)时，例如感测到所述多个感应导体P1-P4的多个感测单元510(如图8所示)符合所述预设面积、所述预设电势分布及/或所述预设排列，进入近场通信模式以于所述不同时间感测所述不同电势分布。更详言之，所述电容触控装置500可根据感测到所述多个感应导体P1-P4的多个感测单元510识别出所述多个感应导体P1-P4的各面积、各电势或电势变化、排列形状或间距等。当所述配置特征符合所述电容触控装置500内存的信息时，进入近场通信模式。

某些实施例中，所述配置特征也可以是连续时间的变化，例如预定时间内单一或多个感应导体P1-P4的预设电势变化(即电势变化模式)等。进一步而言，所述配置特征可以是将多组特征结合，用以强化识别的正确性。例如，先以所述单一或多个感应导体P1-P4的所述预设面积、所述预设电势分布及/或所述预设排列作为第一阶段的配置特征，再进一步以所述单一或多个感应导体P1-P4的预设电势变化作为第二阶段的配置特征。

当使用电势变化模式做为配置特征时，所述电容触控装置500较佳于判定碰触时具有缓冲时间超过所述预定时间；也即，当连续多张感测帧都检测到所述碰触时才确认碰触事件发生，而在所述预定时间内不将所检测的电容变化视作碰触事件。

请再参照图13及14所示，必须说明的是，虽然图13及14显示所述物体60包含4个感应导体P1-P4，其仅用以说明而并非用以限定本发明。所述物体60可包含至少一个感应导体(例如一个、两个)即可，其数目并不限于本发明所举出者。此外，各感应导体P1-P4可具有不同面积或形状以供区隔。

所述物体60还包含控制器63，其例如为微控制器(MCU)或特定功能积体电路(ASIC)，耦接所述至少一感应导体。所述控制器63用以调变所述至少一感应导体的电势，以作为识别数据；其中，所述识别数据例如为图15A中的同步模式(synchronizationpattern)中，时间t₁-t₄时所述至少一感应导体(例如P1-P4)的电势分布。所述识别数据则用以供所述电容触控装置500识别不同物体。换句话说，所述电容触控装置500内部(例如存储器)储存有至少一个物体相关的识别数据以与检测结果进行比对。所述存储器可为挥发性或非挥发性存储器，并无特定限制。

所述电容触控面板50包含至少一检测电极(例如图8的Er)及处理单元54。所述至少一检测电极用以与所述至少一感应导体形成耦合电场Ec，其中所述检测电极用以根据所述耦合电场Ec输出相对所述识别数据的检测信号y₂(t)。所述处理单元54例如为中央处理器(CPU)，用以根据所述检测信号y₂(t)判断所述物体60是否属于特定对象；其中，所述特定对象例如为所述电容触控装置500预设有相对应应用软体的对象，且其信息预存于所述电容触控装置500中。

一实施例中，所述控制器63以一定周期调变所述至少一感应导体的电势以产生电势变化。例如，图15A中，在时间t₁-t₄所述感应导体P1的电势变化例如为1→1→0→1，其中t₁与t₂的时间间隔等于t₂与t₃的时间间隔及t₃与t₄的时间间隔；所述多个感应导体P2-P4的电势变化同样显示于图15A中。图15A同时显示出两个时钟频率比特(上半图)及一个时钟频率比特(下半图)的实施方式，但并不限于此。所述电容触控装置500的处理单元54用以根据所述检测信号y₂(t)取得所述电势变化，并根据所述电势变化判断检测到的物体是否属于特定对象。例如，当所述感应导体P1(例如利用定位比特区别)的所述电势变化在连续时间符合1→1→0→1时，则可判断所述物体属于预设的特定对象。接着，所述电容触控装置500可执行相对所述特定对象的应用程式(APP)或其他控制，其根据不同应用而定。

请参照图18所示，某些实施例中，所述控制器63例如通过开关元件67控制所述多个感应导体P1-P4被接地(GRD)或浮接(floating)，以改变其电势为1或0，但并不以此为限。其他实施例中，所述控制器63用以调变所述多个感应导体P1-P4的电势的振幅、频率及相位至少其中之一，只要能区隔出1或0则可。

当所述物体60包含多个感应导体(例如P1-P4其中两个)时，所述控制器63用以分别控制各感应导体的电势。例如图15A中，感应导体P2及P4在时间t₁-t₄的电势变化不相同。

若所述电容触控装置500仅以一个检测电极(如图8的Er其中之一)与两感应导体进行近场通信，所述检测电极用以检测所述两感应导体的电势加和；也即，所述单一检测电极用作为接收天线。换句话说，所述电容触控装置500所储存者并非单一感应导体的电势变化模式，而是两者加和的变化模式。同理，当所述物体60包含两个以上的感应导体时，所述单一检测电极同样用以检测所述两个以上的感应导体的电势加和。

若所述电容触控面板50包含多个检测电极(如图8的Er)与两感应导体进行近场通信，所述多个检测电极用以分别检测所述两感应导体的各自电势。换句话说，所述电容触控装置500所储存者为各感应导体的电势变化模式，如图15A所示。同理，当所述物体60包含两个以上的感应导体时，所述两个以上的感应导体的各自电势可被检测。

如前所述，为了消除信号线上电容所造成的相位差对检测结果的干扰，所述电容触控装置500还包含检测电路53耦接所述检测电极，用以利用两信号S₁及S₂分别调变所述检测信号y₂(t)以产生两检测分量I₂及Q₂。所述处理单元54用以根据所述两检测分量S₁及S₂求得向量范数，并比对相对所述识别数据的多个向量范数与预设编码，藉以判断所述物体60是否属于预设的特定对象。换句话说，本实施例中，所述处理单元54除了利用所述向量范数判断碰触事件(例如参照图4)外，另根据多个向量范数识别各感应导体(例如P1-P4)的电势变化模式(例如参照图15A)。

所述电容触控装置500较佳具有机制以从碰触检测模式进入近场通信模式。如前所述，所述电容触控装置500可根据按键是否被按压或所述电容触控面板50的电容值是否变大以作为判断机制。其他实施例中，所述电容触控装置500还可将所述至少一感应导体(例如P1-P4)的配置特征作为判断机制。如前所述，当所述电容触控装置500识别到所述预设面积、所述预设电势分布及所述预设排列至少其中之一及/或其预设电势变化时，则进入近场通信模式。

一实施例中，当进入所述近场通信模式时，所述处理单元54可选择停止根据所述检测信号y₂(t)判断碰触事件。

在近场通信模式下，所述处理单元54还用以当所述识别数据(如图15A的同步模式)符合预设编码时，发出传输起始信号。所述物体60接收所述传输起始信号后开始传输传输数据。例如，图15B显示两时钟频率比特及单一时钟频率比特的传输数据11,10,00及01(相对时间t₁’-t₄’)的实施方式，但本发明并不限于此。本实施例中，图15A的同步模式用作为识别数据，而图15B的数据模式例如包含所述物体60的操作相关的传输数据。

所述传输数据例如为所述物体60的相关信息，例如电量信息、操作模式信息、时间信息、音乐信息、标签信息等数字信息。此外，所述电容触控装置500可选择在荧幕显示所述传输数据。

在近场通信模式下，所述处理单元54还用以当所述识别数据符合预设编码(如图15A的同步样态)时，控制所述电容触控面板50通过所述耦合电场Ec输出回应传输数据。例如，当所述物体60为包含另一电容触控面板的电子行动装置(例如图7-8的第一电容触控装置400)时，所述电容触控装置500则将传输数据Data2作为回应传输数据；其中，所述回应传输数据例如可控制所述物体60的运作状态(例如，启闭或休眠)。此外，当所述物体60为第一电容触控装置400时，所述多个感应导体例如为图8所示的驱动电极Ed的一部分。例如，图15A的感应导体P1以图8的第一条驱动电极Ed取代，感应导体P2以图8的第三条驱动电极Ed取代，感应导体P3以图8的第五条驱动电极Ed取代，以此类推。换句话说，所述多个感应导体的形状并不限定为圆形。

较佳地，所述多个感应导体的间距至少大于12mm，但并不以此为限。所述间距可根据电容触控面板50的解析度而定。

已知主装置与从装置间的蓝牙配对程序较为复杂，例如可能需要6个步骤以上，其包含分别设定主装置及从装置并于预设时间内完成配对。上述电容通信系统的一种实施例可用以简化蓝牙配对的触发程序。

请参照图19所示，其为本发明再一实施例中蓝牙配对的方块图。本实施例适用于包含电容触控面板的主装置73与包含至少一感应导体的从装置71间的蓝牙配对程序(Bluetooth pairing procedure)。

本实施例中，所述从装置71例如为前述物体60，其包含至少一感应导体711(例如感应导体P1-P4)、控制器713(例如控制器63)及接收端715。所述物体60、所述至少一感应导体P1-P4及所述控制器63已说明于前，故于此不再赘述。所述接收端715用以接收来自所述主装置73的装置信息ID₂(例如位址信息)，其根据不同应用例如为光接收器(例如光电二极管)、声音接收器(例如麦克风)、电容感应元件(例如电容触控板)或磁感应元件(例如霍尔感测器)等。

所述主装置73例如为前述电容触控装置500，其包含中央处理器731(例如处理单元54)、电容触控面板733(例如电容触控面板50)、发射端735及蓝牙接口737。所述电容触控装置500及其电容触控面板50已说明于前，故于此不再赘述。所述发射端735用以输出所述主装置73的装置信息ID₂，其根据不同应用例如为光发射器(例如发光电二极管)、声音产生器(例如扬声器)、检测电极(例如图8的Ed、Er)或磁产生元件(例如磁铁)等。所述蓝牙接口737则用以与所述从装置71进行蓝牙配对。所述中央处理器731电性耦接所述电容触控面板733、所述发射端735及所述蓝牙接口737，用以判断所述从装置71是否为预设的特定物体、控制所述发射端735发出装置信息ID2至所述从装置71及控制所述蓝牙接口737进行蓝牙配对。

请参照图20所示，一实施例中，所述蓝牙配对方法包含下列步骤：以电容触控面板感测至少一感应导体(步骤S81)；当所述电容触控面板感测到所述至少一感应导体时，主装置识别所述至少一感应导体的配置特征(步骤S83)；以及当所述主装置判断所述配置特征符合预设协定时，进行蓝牙配对程序(步骤S85)。

步骤S81：如前所述，当所述从装置71靠近所述电容触控面板733时，所述至少一感应导体711可引起所述电容触控面板733的电容变化。藉此，所述主装置73则可判断所述从装置71出现于所述电容触控面板733附近。

步骤S82：当所述主装置73判断所述电容触控面板733感测到所述至少一感应导体711时，所述主装置73识别所述至少一感应导体711的配置特征。

一实施例中，所述从装置71包含单一感应导体711，例如图13-15A中P1-P4其中之一。所述配置特征可包含所述感应导体(例如P1)711的面积、电势及电势变化至少其中之一；其中，所述电势例如引起所述电容触控面板733的电容变化达到预设数值；所述电势变化例如图15A中不同时间t₁-t₄的电势变化1→1→0→1。

一实施例中，所述从装置71包含多个感应导体711，例如图13-15A中P1-P4。所述配置特征可包含所述多个感应导体的间距Dp(如图13所示)、排列模式(例如空间分布位置及形状)、电势分布模式及如图15A及15B所示的电势变化模式(例如时间电势变化)至少其中之一。

步骤S85：当所述主装置73判断所述配置特征符合所述主装置73与所述从装置71间的预设协定时，直接进行蓝牙配对程序；其中，所述蓝牙配对程序已为已知，本实施例在于简化蓝牙配对程序的触发程序。使用者仅须将具有与所述主装置73具有预设可识别协定的从装置71(例如物体60)放置于所述电容触控面板733的可检测范围，例如图9的近场通信距离Dc，即可简单完成蓝牙配对程序。

请参照图21，其为本发明中主装置与从装置间进行蓝牙配对的另一流程图，包含下列步骤：以电容触控面板感测至少一感应导体(步骤S81)；当所述电容触控面板感测到所述至少一感应导体时，主装置识别所述至少一感应导体的配置特征(步骤S83)；当所述主装置判断所述配置特征符合预设协定时，传送装置信息至从装置(步骤S851)；以及当所述从装置接收所述装置信息时，进行蓝牙配对程序(步骤S852)。

本实施例与图20的差异在于，图21中所述从装置71于靠近所述电容触控面板733前并未直接进入蓝牙配对模式，而需要从所述主装置73接收所述主装置73的装置信息ID₂(例如识别信息)后，才会进入蓝牙配对模式(步骤S851)，以完成蓝牙配对程序(步骤S852)。步骤S81及S83则相同于图20，故于此不再赘述。

更详言之，本发明的蓝牙配对触发程序可分为两种。

一种程序中，当从装置71靠近主装置73的电容触控面板733前，所述从装置71已进入蓝牙配对模式。因此，当主装置73判断所述从装置71的感应导体711的配置特征符合预设协定时，则直接进行蓝牙配对程序(如图20所示)。

另一种程序中，当从装置71靠近主装置73的电容触控面板733前，所述从装置71并未进入蓝牙配对模式。因此，当主装置73判断所述从装置71的感应导体711的配置特征已符合预设协定时，所述主装置73先传送装置信息ID₂(例如位址信息)至所述从装置71，而当所述从装置71接收所述装置信息ID₂时，才进行蓝牙配对程序(如图21所示)。本实施例中，所述主装置73可通过电容感应、光、声音或磁感应传送所述装置信息ID₂。更详言之，所述主装置73及从装置71还具有搭配传送所述装置信息ID₂的一组元件，例如扬声器及麦克风、光源及光感测器、磁场产生器及霍尔感测器等。所述近场通信用以为蓝牙通信交换所述物体(例如71)与所述电容触控面板(例如73)彼此的装置信息(例如ID₁、ID₂)

其他实施例中，所述从装置71也包含电容触控面板，以通过其电容触控面板将配置特征提供至所述主装置73，在此情况下所述从装置71可不须另外设置用以提供配置特征的感应导体，例如由其电容触控面板作为信号提供来源。所述从装置71可通过其电容触控面板提供配置特征及编码信息至所述主装置73，并通过其电容触控面板从所述主装置73接收编码信息，藉以让两装置可通过近场通信配对互联，达到频外(out-of-band)配对的功能。

必须说明的是，虽然上述实施例中以互容式触控面板为例进行说明，也即驱动电极及接收电极为互相交错的电极且上述检测电极包含驱动电极及接收电极，但本发明并不以此为限。其他实施例中，所述电容式触控面板为自容式触控面板，也即驱动电极及接收电极为相同电极，因此上述检测电极即为驱动电极和驱动电极。

综上所述，已知电容触控装置中，仅能通过检测信号的振幅变化来判断是否有碰触事件发生。因此，本发明还提供一种电容通信系统(图13及14)及蓝牙配对方法(图20-21)，其可利用近场通信达成物体识别以及传送数据的目的。

虽然本发明已通过前述实例披露，但是其并非用于限定本发明，任何本发明所属技术领域中具有通常知识的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改。因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定的范围为准。

Claims (20)

1.一种电容通信系统，包含：

物体，所述物体包含：

至少一感应导体；及

控制器，耦接所述至少一感应导体，用以通过开关元件控制所述至少一感应导体被接地或浮接来调变所述至少一感应导体的电势于不同时间呈现不同电势分布，以作为配置特征；以及

电容触控面板，所述电容触控面板包含：

至少一检测电极，用以与所述至少一感应导体形成耦合电场，其中所述检测电极用以当所述至少一感应导体靠近时产生电容值变化以根据所述耦合电场输出相对所述至少一感应导体上的电势变化的检测信号；及

处理单元，用以根据所述至少一感应导体上的所述电势变化产生的所述检测信号判断所述物体是否属于特定对象。

2.根据权利要求1所述的电容通信系统，其中所述电容触控面板还包含：

检测电路，耦接所述检测电极，用以利用两信号分别调变所述检测信号以产生两检测分量，

其中，所述处理单元用以根据所述两检测分量求得向量范数，并比对相对所述配置特征的多个向量范数与预设编码，以判断所述物体是否属于所述特定对象。

3.根据权利要求1所述的电容通信系统，其中

所述控制器以一定周期调变所述至少一感应导体的所述电势以产生所述电势变化。

4.根据权利要求1所述的电容通信系统，其中所述物体包含两感应导体，所述控制器用以分别调变各感应导体的电势。

5.根据权利要求4所述的电容通信系统，其中所述检测电极用以检测所述两感应导体的电势加和。

6.根据权利要求4所述的电容通信系统，其中所述电容触控面板包含多个检测电极，用以检测所述两感应导体的各自电势。

7.根据权利要求1所述的电容通信系统，其中所述控制器用以调变所述电势的振幅、频率及相位至少其中之一。

8.根据权利要求1所述的电容通信系统，其中所述物体包含多个感应导体，所述多个感应导体至少其中之一用以作为时钟频率比特。

9.根据权利要求8所述的电容通信系统，其中所述多个感应导体其中之一用作为定位比特，用以识别所述物体相对所述电容触控面板的放置方向。

10.一种电容通信系统，包含：

物体，该物体包含：

至少一感应导体，其中所述至少一感应导体具有预设面积、预设电势及预设排列：及

控制器，耦接所述至少一感应导体，用以调变所述至少一感应导体的电势于不同时间呈现不同电势分布，以作为配置特征；以及

电容触控面板，所述电容触控面板包含：

至少一检测电极，用以与所述至少一感应导体形成耦合电场，其中所述检测电极用以当所述至少一感应导体靠近时产生电容值变化以根据所述耦合电场输出相对所述至少一感应导体上的电势变化的检测信号；及

处理单元，用以根据所述至少一感应导体上的所述电势变化产生的所述检测信号判断所述物体是否属于特定对象，且当识别到所述预设面积、所述预设电势及所述预设排列至少其中之一时，进入近场通信模式。

11.根据权利要求10所述的电容通信系统，其中

在所述近场通信模式下，所述处理单元还用以当所述配置特征符合预设编码时，发出传输起始信号，及

所述物体接收所述传输起始信号后另开始传输传输数据。

12.根据权利要求10所述的电容通信系统，其中

在所述近场通信模式下，所述处理单元还用以当所述配置特征符合预设编码时，控制所述电容触控面板通过所述耦合电场输出回应传输数据。

13.根据权利要求10所述的电容通信系统，其中当进入所述近场通信模式时，所述处理单元停止根据所述检测信号判断碰触事件。

14.一种蓝牙配对方法，适用于包含电容触控面板的主装置与包含至少一感应导体的从装置间的蓝牙配对程序，所述蓝牙配对方法包含：

以所述电容触控面板感测所述至少一感应导体，其中所述至少一感应导体的电势通过开关元件被接地或浮接以于不同时间呈现不同电势分布；

当所述电容触控面板感测到所述至少一感应导体时，所述主装置识别所述至少一感应导体上的电势变化以作为所述至少一感应导体的配置特征；以及

当所述主装置判断所述至少一感应导体上的所述电势变化符合预设协定时，进行所述蓝牙配对程序。

15.根据权利要求14所述的蓝牙配对方法，其中所述配置特征还包含所述至少一感应导体的面积。

16.根据权利要求14所述的蓝牙配对方法，其中所述从装置包含多个感应导体，所述配置特征还包含所述多个感应导体的间距、排列模式至少其中之一。

17.根据权利要求14所述的蓝牙配对方法，其中当所述配置特征符合所述预设协定时，该方法还包含：

以所述主装置传送装置信息至所述从装置；以及

当所述从装置接收所述装置信息时，进行所述蓝牙配对程序。

18.一种电容通信系统，该电容通信系统包含：

物体，包含多个感应导体，用以通过开关元件控制所述多个感应导体被接地或浮接来调变其电势以于不同时间呈现不同电势分布；以及

电容触控面板，包含多个检测电极，用以与所述多个感应导体形成耦合电场，以于所述不同时间感测所述多个感应导体上的所述不同电势分布，其中当所述多个感应导体上的所述不同电势分布符合预设协定时，建立所述电容触控面板与所述物体间的近场通信。

19.根据权利要求18所述的电容通信系统，其中所述近场通信用以为蓝牙通信交换所述物体与所述电容触控面板彼此的装置信息。

20.根据权利要求18所述的电容通信系统，其中所述多个感应导体具有预设面积、预设电势分布及预设排列，所述电容触控面板另用以：

当识别到所述预设面积、所述预设电势分布及/或所述预设排列时，进入近场通信模式以于所述不同时间感测所述不同电势分布。

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