CN107479771A - 一种控制方法、终端及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种控制方法，应用于终端中，终端中设置有超声波传感器组，该方法包括：获取针对所述超声波传感器组的划分指令，并根据所述划分指令，将所述至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域；其中，所述超声波传感器组中包括至少一个发射器和至少一个接收器；N为大于等于2的正整数；从至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器；根据预设关联策略，将第一发射器与N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率；利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对终端的控制。即，本发明实施例提出了一种隔离式控制终端的方式，体现了终端控制方式的多样性。本发明实施例还公开了一种终端及存储介质。

Description

一种控制方法、终端及存储介质
技术领域
本发明涉及电子应用领域中的超声波技术，尤其涉及一种控制方法、终端及存储介质。
背景技术
目前，随着电子技术的飞速发展，终端的功能实现技术也越来越多样化和智能化。目前，终端的用户界面在接收用户的触控操作的时候，主要是通过接触式感应实现的，接触式感应的实现方式可以为通过触控触摸屏、实体按键、压力传感器或者指纹传感器等实现，这样，终端通过上述触控方式就接收到了用户的触控操作，于是，该终端就可以响应该触操作，生成相应的操作指令，以控制终端进行的相应的功能(即响应操作指令)。
然而，上述控制终端的进行功能实现的方式主要是通过触控实现的，实现方式比较单一，缺乏控制终端的其他实现方式。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种控制方法、终端及存储介质，提出了一种隔离式控制终端的方式，体现了终端控制方式的多样性。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种控制方法，应用于终端中，所述终端中设置有超声波传感器组，包括：
获取针对所述超声波传感器组的划分指令，并根据所述划分指令，将所述至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域；其中，所述超声波传感器组中包括至少一个发射器和至少一个接收器；N为大于等于2的正整数
从所述至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器；
根据预设关联策略，将所述第一发射器与所述N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率；
利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对所述终端的控制。
在上述方案中，所述获取针对所述超声波传感器组的划分指令，并根据所述划分指令，将所述至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域，包括：
通过所述第一发射器发射第一发射信号；
接收第一接收信号，所述第一接收信号中存在由触控对象对所述第一发射信号进行反射得到的接收信号；所述第一发射信号和所述第一接收信号组成了所述划分指令；
利用所述第一发射信号和所述第一接收信号，得到与所述触控对象对应的第一脉冲图像；
利用所述第一脉冲图像和预设斜率阈值，将所述至少一个接收器划分为N组接收器，并将所述N组接收器各自对应的N个屏幕区域作为所述N个区域。
在上述方案中，所述根据预设关联策略，将所述第一发射器与所述N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率，包括：
按照分辨率，确定所述N个区域对应的N个分辨率等级；
根据所述N个分辨率等级，以及预设分辨率等级与发射功率的对应关系对所述N个区域分别进行关联，得到了所述N个区域发射功率。
在上述方案中，所述从所述至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器，包括：
获取由初始发射器和初始接收器确定的初始脉冲图像，所述初始发射器为所述至少一个发射器中预设的初始工作的发射器，所述初始接收器为所述至少一个接收器中预设的初始工作的接收器；
当所述初始脉冲图像与预设标准脉冲图像不一致时，启动所述至少一个发射器中除所述初始发射器之外的第二发射器进行工作，并将所述第二发射器作为所述第一发射器；
当所述初始脉冲图像与预设标准脉冲图像一致时，将所述初始发射器作为所述第一发射器。
在上述方案中，所述利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对所述终端的控制，包括：
通过所述第一发射器发射第二发射信号；
接收第二接收信号，所述第二接收信号中存在由触控对象对所述第二发射信号进行反射得到的接收信号；
根据所述第二接收信号，从所述至少一个接收器中确定出接收的信号能量最大的第二接收器；
从所述N个区域中，确定出与所述第二接收器对应的第一区域；
将所述第一区域对应的第一区域功率作为所述第一发射器的工作功率，去识别第一区域对应的手势指令，并按照所述手势指令对所述终端进行控制。
本发明实施例提供了一种终端，包括：超声波传感器组、存储器、处理器及通信总线，所述超声波传感器组、存储器及所述处理器通过所述通信总线连接；其中，所述超声波传感器组中包括至少一个发射器和至少一个接收器；
所述处理器，调用所述存储器存储的控制相关程序，并执行如下步骤：
获取针对所述超声波传感器组的划分指令，并根据所述划分指令，将所述至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域；其中，所述超声波传感器组中包括至少一个发射器和至少一个接收器；N为大于等于2的正整数；及从所述至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器；及根据预设关联策略，将所述第一发射器与所述N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率；以及利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对所述终端的控制。
在上述终端中，所述至少一个发射器，用于通过所述第一发射器发射第一发射信号；
所述至少一个接收器，用于接收第一接收信号，所述第一接收信号中存在由触控对象对所述第一发射信号进行反射得到的接收信号；所述第一发射信号和所述第一接收信号组成了所述划分指令；
所述处理器，还用于利用所述第一发射信号和所述第一接收信号，得到与所述触控对象对应的第一脉冲图像；以及利用所述第一脉冲图像和预设斜率阈值，将所述至少一个接收器划分为N组接收器，并将所述N组接收器各自对应的N个屏幕区域作为所述N个区域。
在上述终端中，所述处理器，具体用于按照分辨率，确定所述N个区域对应的N个分辨率等级；以及根据所述N个分辨率等级，以及预设分辨率等级与发射功率的对应关系对所述N个区域分别进行关联，得到了所述N个区域发射功率。
在上述终端中，所述处理器，具体用于获取由初始发射器和初始接收器确定的初始脉冲图像，所述初始发射器为所述至少一个发射器中预设的初始工作的发射器，所述初始接收器为所述至少一个接收器中预设的初始工作的接收器；及当所述初始脉冲图像与预设标准脉冲图像不一致时，启动所述至少一个发射器中除所述初始发射器之外的第二发射器进行工作，并将所述第二发射器作为所述第一发射器；以及当所述初始脉冲图像与预设标准脉冲图像一致时，将所述初始发射器作为所述第一发射器。
本发明实施例提供了一种计算机存储介质，其特征在于，包括：应用于终端中，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个控制程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至5所述的方法。
本发明实施例提供了一种控制方法、终端及存储介质，终端中设置有超声波传感器组，该终端通过获取针对传感器组的划分指令，其中，传感器组中包括至少一个发射器和至少一个接收器；根据划分指令，将至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域；其中N为大于等于2的正整数；从至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器；根据预设关联策略，将第一发射器与N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率；利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对终端的控制。采用上述技术实现方案，由于终端中设置有至少一个发射器和至少一个接收器，终端前期设置的时候，可以将接收器所对应的区域进行区域划分，使得每个区域都可以对应一个发射功率，并且进行应用时，终端在获取到一个区域的手势指令的时候，可以利用自己对应的发射功率对手势指令进行识别，达到控制终端实现功能的效果，这样，本发明实施例提供了一种区域隔离式来控制终端的方式，从而体现了终端控制方式的多样性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；
图3为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图一；
图4为本发明实施例提供的一种示例性的传感器组的设置示意图一；
图5为本发明实施例提供的一种示例性的设置界面的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图二；
图7为本发明实施例提供的一种示例性的终端内部的支持信号交互的实体结构；
图8为本发明实施例提供的一种示例性的脉冲图像；
图9为本发明实施例提供的一种示例性的传感器组的设置示意图二；
图10为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图三；
图11为本发明实施例提供的一种示例性的传感器组的设置示意图三；
图12为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图三；
图13为本发明实施例提供的一种示例性的传感器组的设置示意图四；
图14为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本发明实施例中的终端可以为具有摄像或拍摄功能的电子设备等，本发明实施例不作限制。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种可选的移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、Wi-Fi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
Wi-Fi属于短距离无线传输技术，移动终端通过Wi-Fi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了Wi-Fi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或Wi-Fi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
本发明实施例中的终端可以为移动终端，那么，示例性的，基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，可以提出本发明方法各个实施例。下述的终端可以利用移动终端来代替。
实施例一
本发明实施例提供了一种控制方法，应用于终端中，该终端中设置有超声波传感器组，如图3所示，该方法可以包括：
S101、获取针对传感器组的划分指令，并根据划分指令，将至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域；其中，传感器组中包括至少一个发射器和至少一个接收器；N为大于等于2的正整数。
本发明实施例提供的一种控制方法的实现是依据于终端中设置的超声波传感器组来实现的，在本发明实施例中，终端的边框或是终端的屏幕的下层可设置有包括至少一个发射器和至少一个接收器的超声波传感器组。
示例性的，如图4所示，手机(终端)的不同的边缘或者侧边设置有多个接收器和多个发射器的。
需要说明的是，本发明实施例中的至少一个发射器和至少一个接收器在终端上的设置是不作限制的，优选的，在终端的边缘上各设置一个发射器，接收器可以只设置在终端的左右两个边缘上即可。
需要说明的是，在本发明实施例中，发射器是用来发射超声波脉冲的，即发射信号，而接收器则是用来接收被反射的超声波脉冲的。
其中，超声波传感器组的工作原理为：发射器发射一系列的脉冲，然后，这些脉冲经过任一阻碍对象被反射回来并被接收器接收。
在本发明实施例中，在使用本发明实施例提供的控制方法的时候，需要对终端上的区域划分进行事先设置，在终端的超声波功能设置界面上，先要进行接收器所对应的区域的划分，通过用户进行手势操作实现对区域的划分的。
示例性的，如图5所示，在功能设置界面上，用户点击“划分设置”按键之后，终端的超声波传感器组就开始工作了，这样用户就可以对终端手势操作，终端就可以根据用户的手势动作了(例如用户用手掌在终端的屏幕的上半部分扫过)，这样终端中的传感器组可以是实时的进行信号的发送和接收的，因此当用户有手势动作的时候，发射器发射的发射信号可能会遇到用户的手，从而产生反射被接收器接收了，这样产生的发射信号和接收信号的过程被认为是生成了划分指令。
这样，终端就获取到了针对传感器组的划分指令，然后终端就可以根据划分指令，将至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域了。
具体的，如图6所示，本发明实施例提供的一种控制方法中的S101的实现的过程可以包括：S1011-S1024。如下：
S1011、通过第一发射器发射第一发射信号；
S1012、接收第一接收信号，第一接收信号中存在由触控对象对第一发射信号进行反射得到的接收信号；第一发射信号和第一接收信号组成了划分指令；
在本发明实施例中，终端中的超声波传感器组可以是实时进行信号或脉冲的发射和接收的，也可以是在预设时间段内进行信号的发射和接收的。本发明实施例不作限制。
在本发明实施例中，终端通过第一发射器发射第一发射信号，该第一发射器为至少一个发射器中正在工作的发射器，由于用户在此期间进行了手势动作，因此，第一发射信号在受到了阻碍之后，信号反射，由至少一个接收器中的接收器接收到，即终端接收到第一接收信号，也就是说，这样的第一接收信号中是存在由触控对象对第一发射信号进行反射得到的接收信号的，其中，触控对象可以为用户的手。
可选的，在本发明实施例中，发射器发送的第一发射信号可以为间歇性的(规律或不规律的)，例如，单独脉冲、脉冲行列、现行调频脉冲等，也可以为连续的，本发明实施例不限制发射的类型。
需要说明的是，在本发明实施例中，上述第一发射信号以及上述第一接收信号的产生，表征了用户对终端进行了手势动作，开始了划分设置，因此，本发明实施例中的划分指令可以由第一发射信号和第一接收信号组成，也就是说，只要终端检测到有第一发射信号及其对应的第一接收信号产生，并且第一接收信号中存在了由触控对象对第一发射信号进行反射得到的接收信号，那么就认为终端获取了针对传感器组的划分指令了。
需要说明的是，在本发明实施例中的划分指令的产生则是在手势动作触发下产生的，这里的手势动作是运动的手势动作，例如平移等，具体的动作的类型本发明实施例不作限制。
S1013、利用第一发射信号和第一接收信号，得到与触控对象对应的第一脉冲图像；
在本发明实施例中，第一发射器想要进行脉冲的发送，需要信号发生器的配合。具体的，如图7所示，终端中的信号发生器以超声波频率产生第一信号，该第一信号由第一发射器转化成超声波脉冲，超声波脉冲在受到触控对象阻碍时进行反射，这些反射回去的能量或信号被第一接收器接收，该至少一个接收器将接收的第一接收信号转换回模拟电信号，并将该模拟电信号传递到终端的处理器进行进一步的处理，得到了与触控对象相关的第一脉冲图像。也就是说，终端在获取了第一发射信号和第一接收信号之后，终端可以利用第一发射信号和第一接收信号，得到与触控对象对应的第一脉冲图像。
具体的，在本发明实施例中，终端中的至少一个接收器将反射的第一接收信号转换成模拟电信号之后，将该模拟电信号传递到终端的处理器去进行脉冲响应计算，执行滤波，得到组合的脉冲图图像(或称为脉冲响应图像)，本发明实施例中可以利用评估脉冲响应顺序并在脉冲图像中汇集信号以此来追踪、运动评估、检测或者进行运动特征提取。
需要说明的是，脉冲响应对应一系列邻近的时间间隙，这样能够将互相邻近时帧的脉冲响应组合在一起形成脉冲图像。也就是说，脉冲响应的联系时间线切成长度与取样窗长度相等的多段，并且将这些长度段相互紧邻排列就构成了脉冲图像。
示例性的，如图8所示的脉冲图像由通过成像域内的单一静止对象所获得。图8中的线1为触控对象的脉冲图像，因为触控对象是静止的，因此，脉冲响应在每一时隙内是相同的，因此，图8中线1是直的且水平的。而图8中的线2则可以表征为由第一发射器发射出去直接到达至少一个接收器时的通路信号的脉冲图像。
由上述示例可知，脉冲图像中的线条是由触控对象反射生成的第一线条图像，以及通路信号(发射信号没有受到触控对象阻碍而传达到接收器的接收信号)直接由发射器直接到接收器的第二线条图像两大类构成，但是第二线条图像可以通过很多途径进行移除，例如滤波器处理。这样我们就可以得到只有触控对象阻碍后得到的线条图像了，即与触控对象对应的第一脉冲图像。
需要说明的是，在本发明实施例中，一个简单移除方式就是从一组列中计算脉冲响应的一个“典型(representative)”列(例如，平均、中间或者最大的近似列)，然后从每一列中将该典型列扣除就可以了。
本发明实施例中，由于会存在通路信号与触控对象的反射信号产生重叠的情况出现，因此，终端可以通过将通路信号对脉冲图像的作用与来自于触控对象的反射的作用重叠的情况下进行分离，得到与触控对象对应的第一脉冲图像。这样，终端就可以通过第一脉冲图像来进行触控对象的运动的追踪或识别了。
S1014、利用第一脉冲图像和预设斜率阈值，将至少一个接收器划分为N组接收器，并将N组接收器各自对应的N个屏幕区域作为N个区域。
终端在获取了第一脉冲图像之后，由于本发明实施例中的终端的触控对象是运动的，因此，终端获取的第一脉冲图像中的线条是有变化的，不是静止时的水平线，即第一脉冲图像的触控对象的线条是有斜率的，并且，线条的正斜率表征触控对象朝向至少一个接收器运动，而负斜率表征触控对象远离至少一个接收器运动。这样，就反映出了用户手势的状态了。
需要说明的是，第一脉冲图像中的线条分别至少一个接收器中的每个接收器的第一接收信号的，终端经过将第一脉冲图像中的各个线条的斜率与预设斜率阈值进行比对，将线条的斜率与预设斜率阈值的不相似的线条对应的接收器划分为一组，而将线条的斜率与预设斜率阈值相似的线条对应的接收器划分为另一组，这样，终端就可以通过设定多个预设斜率阈值将至少一个接收器划分为N组接收器了，其中，N为大于等于2的正整数。
在本发明实施例中的预设斜率阈值的设定与第一脉冲图像中的线条的斜率有关，终端可以将第一脉冲图像中的线条斜率相差较大的斜率值统计出来，并将相差较大的斜率值中选择一个斜率作为预设斜率值，对至少一个接收器进行分组，最后将斜率与预设斜率值相近的接收器分为一组。
最后，终端在将至少一个接收器分成了N组之后，将N组接收器各自对应的N个屏幕区域作为N个区域。
示例性的，如图9所示，用户的手掌在终端屏幕下方(即B区域)扫过(引起第一发射信号和第一接收信号的产生)，那么B区域内的各个接收器2所对应的脉冲图像中的线条曲线的斜率几乎相同，因为无论的从与接收器的距离还是手掌进场的时间，几乎都是同步的，那么此时，位于上方A区间的靠近B区间的接收器1所反应的脉冲图像中的线条曲线则与B区间的接收器2曲线不同，也就是说以B区的一个线条的斜率作为预设斜率阈值，将至少一个接收器就分成了接收器1和接收器2了，并且终端将屏幕分成了包括接收器1的A区和包括接收器2的B区。
可选的，在本发明实施例中，用户可以确定位于不同位置的多个接收器组，而有这些接收器组对应的区域的划分可以左右分，可以对角分；可以是矩形区域，也可以是三角形区域，具体的本发明实施例不作限制。
进一步地，在本发明实施例中，终端的对N个区域的划分还可以是用户手动输入的，只是在用户控制终端的时候采用超声波处理实现，这样也是可以的。
S102、从至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器。
终端在将至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域之后，该终端就可以通过检测用户是在哪个区域进行手势的，从而进行区域分离响应实现终端的控制，但是在这之前，终端需要先确定目前正在工作的发射器是哪一个，才能在后面利用工作的发射器和至少一个接收器关联，对终端进行控制。于是，终端需要从至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器。
在本发明实施例中，终端中正在工作的第一发射器可以为一个，也可以为多个，本发明实施例不作限制。
优选的，在本发明实施例中，第一发射器可以为一个发射器。
需要说明的是，用户在使用终端的时候，可能在不同的使用状态是用户握持终端的情况也不一样，于是，就会存在一种用户握持终端的时候可能会将正在工作的发射器给遮挡住了。因此，在这种情况下，终端是需要停止当前正在工作的发射器，而重新选择至少一个发射器中的其它一个发射器作为第一发射器开始进行工作。
因此，在本发明实施例中，终端从至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器的时候，需要考虑到正在工作的第一发射器被遮挡而要进行替换的情况。
具体的，如图10所示，终端从至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器的过程可以包括：S1021-S1023。如下：
S1021、获取由初始发射器和初始接收器确定的初始脉冲图像，初始发射器为至少一个发射器中预设的初始工作的发射器，初始接收器为至少一个接收器中预设的初始工作的接收器；
S1022、当初始脉冲图像与预设标准脉冲图像不一致时，启动至少一个发射器中除初始发射器之外的第二发射器进行工作，并将第二发射器作为第一发射器；
在本发明实施例子中，首次使用的终端可以设置有初始发射器和初始接收器，初始发射器为至少一个发射器中预设的初始工作的发射器，初始接收器为至少一个接收器中预设的初始工作的接收器。
其中，初始发射器和初始接收器的数量是不作限定的，主要看预先设置的情况而定。本发明实施例中，以至少一个发射器中有一个正在工作的发射器为例进行说明。
需要说明的是，在本发明实施例中，由于至少一个发射器和至少一个接收器在终端中设置的位置是已经固定的，所以，终端在检测正在发射器是否被遮挡时，不同发射器对应的不同的接收器，这样终端可以对不同接收器接收到的被反射的超声波(第一接收信号)所转换成的脉冲进行滤波分离，以确定出与第一发射器对应的接收器所接收到的反射超声波的对应的初始脉冲图像，该处是脉冲图像为当前初始工作状态时，初始发射器和初始接收器按照当前环境确定出来的。详细的初始脉冲图像的实现原理与第一脉冲图像一样，此处不再赘述。
在本发明实施例中，终端实现存储有初始发射器和初始接收器在正常无遮挡的情况下进行工作时接收信号对应的预设标准脉冲图像的。若是当前环境中工作的初始发射器被遮挡的话，那么初始接收器接收到的信号的初始脉冲图像肯定与预设标准脉冲图像是有较大的差异了，因此，终端可以通过将初始脉冲图像与预设标准脉冲图像进行对比，来判断初始发射器是否被遮挡了。当初始脉冲图像与预设标准脉冲图像不一致时，保证正在工作的发射器是被遮挡了，因此，终端需要启动至少一个发射器中除初始发射器之外的第二发射器进行工作，并将第二发射器作为第一发射器。
需要说明的是，终端启动的第二发射器的过程中也是要进行第二发射器是都被遮挡的判定的，只有判断未被遮挡时，才将第二发射器作为前述第一发射器进行工作。
进一步地，在本发明实施例中，终端判断初始脉冲图像与预设标准脉冲图像是否一致的方式可以为：终端可以判断初始脉冲图像上的峰值点是都达到预设表征脉冲图像中的预设峰值点，若达到，则表征未被遮挡；若未达到，则表征预设的接收器(初始接收器)没有接收到有效的反射超声波或信号，此时，初始发射器发射的超声波都已经被遮挡，无法在空间经过反射被初始接收器接收，即初始发射器已被遮挡。
示例性的，如图11所示，终端正在工作的初始发射器为发射器1，用户如图11的握持方式是对发射器1进行了遮挡了，在这样的情况下，终端是可以确定出此时的初始脉冲图像与预设标准脉冲图像是存在不一致的，因此，这时终端就可以将发射器1停止工作，而开启发射器2，对发射器2同样的进行是否遮挡的判断，得出了由发射器2发射信号后接收器对应的脉冲图像与预设标准脉冲图像是一致的，也就是说，发射器2是没有被遮挡的，于是采用发射器2开始进行工作。
S1023、当初始脉冲图像与预设标准脉冲图像一致时，将初始发射器作为第一发射器。
终端通过将初始脉冲图像与预设标准脉冲图像进行对比，来判断初始发射器是否被遮挡了之后，当初始脉冲图像与预设标准脉冲图像一致时，表征初始发射器未被遮挡，也就是说，终端可以将初始发射器作为第一发射器确定出来。
S103、根据预设关联策略，将第一发射器与N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率。
终端在确定了正在工作的第一发射器之后，该终端就可以采用N个区域分别独立进行工作。也就是说，终端可以针对每个不同的区域进行手势动作的跟踪识别，从而实现对终端的控制，这样的话，该终端首先需要根据预设关联策略，将第一发射器与所述N个区域分别进行关联，得到N个区域对应的N个区域发射功率，然后针对不同的区域采用不同的区域发射功率就可以实现手势动作的识别了。
具体的，终端根据预设关联策略，将第一发射器与N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率的过程可以为：终端按照分辨率，确定N个区域对应的N个分辨率等级；及终端根据N个分辨率等级，以及预设分辨率等级与发射功率的对应关系对N个区域分别进行关联，得到了N个区域发射功率。
需要说明的是，终端中预先存储有分辨等级与发射功率的对应关系，所以终端只需要确定每个区域的分辨率等级就可以确定出其对应的区域发射功率了。
在本发明实施例中，终端确定N个区域对应的N个分辨率等级的依据是第一脉冲图像中，在同一个区域内的接收器对应的线条的振幅值。
需要说明的是，在本发明实施例中，由于N个区域的划分也是手势指令实现的，而接收到触控对象发射的第一接收信号的接收器对应的第一脉冲图像中的线条是有斜率的，即是有波动的，因此就会有线条的振幅值。
在本发明实施例中，终端从第一脉冲图像中找到的振幅值越大表征用户在输入划分指令时，该振幅值对应的区域为用户靠近或作用的区域，终端将用户在输入划分指令的时候的，靠近的区域定义为高分辨率区，远离的区域定义为低分辨率区。
可选的，在N为2时，该N个区域就对应两个分辨率等级，高分辨率和低分辨率，N大于2时，则可以根据振幅值的相似度不同划分为不同的分辨率等级，具体的划分方式本发明实施例不作限制。
需要说明的是，在本发明实施例中，第一发射器发送脉冲或信号的频率的高低决定了接收器对接到的响应脉冲分析的结果，发射的脉冲或信号的频率较高，那么终端对手势指令的分辨率更高，可以确定具体的触控对象的手势动作；如果分辨率较低，那么，终端只可以分辨出触控对象的存在以及远离还是靠近。
可选的，在本发明实施例中，预设分辨率等级与发射功率的对应关系依据的就是分辨率等级越高(分辨率越高)，对应的区域发射功率就会越大。
需要说明的是，N个区域可能存在对应的分辨率等级不同，对应的区域发射功率也不同的情况，但是在N大于2的情况下，可以设置预设发射功率阈值，采用预设发射功率阈值以上的区域发射功率的区域就可以实现对手指指令的具体动作的识别，而采用其他的区域发射功率工作的区域就可能只能分辨出触控对象的存在以及远离还是靠近了。
示例性的，如图9所示，用户是通过在终端的屏幕的下方进行横扫实现的区域的划分，即A区域和B区域，因此，终端按照预设关联策略是将B区域确定为高分辨率区，将A区域确定为低分辨率区的，那么，当确定A区域中的接收器工作时，则对应的发射器以高功率工作，以对用户手势的精确识别，当确定B区域中的接收器工作时，则对应的发射器以低功率工作，以确定用户当前是否存在或是靠近还是远离等。
进一步地，终端的预设关联策略还可以按照安全等级进行定义，例如定义为高分辨率区为安全区，低分辨率区为普通区，那么，终端就额可以根据用户的划分指令确定了N个区域后，自动将终端的预设的安全系数高的应用放置到安全区内，将预设的安全系数低的应用放置到普通区内即可。因此，本发明对预设关联策略中区域定义的标准不作限制。
S104、利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对终端的控制。
终端在根据预设关联策略，将第一发射器与N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率之后，该终端就可以利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对终端的控制了。
需要说明的是，终端在将至少一个接收器进行分组后，终端在用户操作过程中，初始状态下各个接收器组内的接收器可以只有个别接收器工作，以便实时检测用户对终端进行控制的手指指令作用哪个区域得到的。也就是说在本发明实施例中，每个区域中的接收器工作的个数也是不确定的，可以根据实际的情况进行设置，本发明实施例不作限制。但是，终端在确定一个区域中的哪个接收器工作时，可以依据以下原则：终端选择该区域内位于其中一个边框，且靠近另一个边框的接收器，因为通过此种方式，可以增加了各个传感器组的间隔，使得接收器形成的脉冲图的差异更明显，更好进行终端的识别。
具体的，当用户通过手(触控对象)靠近终端的时候，终端可以确定用户的手在屏幕上的某个区域附近，因此，终端会采用该某个区域的去与发射功率作为第一发射器的发射功率，从而增加该第一发射器发送超声脉冲的频率，进而允许较大的移动分辨率，这样就可以引发该某个区域内的接收器接收的信号的处理去寻找用户的手势动作。
而终端在确定触控对象在哪个区域时，是通过检测判断哪个接收器接收到的反射超声波的能量较大来进行确定的。
具体的，如图12所示，终端利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对终端的控制的过程可以包括：S1041-S1045。如下：
S1041、通过第一发射器发射第二发射信号；
S1042、接收第二接收信号，第二接收信号中存在由触控对象对第二发射信号进行反射得到的接收信号；
S1043、根据第二接收信号，从至少一个接收器中确定出接收的信号能量最大的第二接收器；
S1044、从N个区域中，确定出与第二接收器对应的第一区域；
S1045、将第一区域对应的第一区域功率作为第一发射器的工作功率，去识别第一区域对应的手势指令，并按照手势指令对终端进行控制。
在本发明实施例中，第一发射器是实时的发射信号的，而至少一个接收器中存在工作的接收器进行实时接收信号的接收的。因此，在终端进行完区域划分之后，用户对终端有非接触式手势动作时，由于此时终端正在通过第一发射器发射第二发射信号的，因此，该至少一个接收器中工作的接收器就可以接收到第二接收信号，该第二接收信号中存在由触控对象对第二发射信号进行反射得到的接收信号。这样，终端就可以根据第二接收信号，从至少一个接收器接收的第二接收信号中，确定出接收的信号能量最大接收信号，以及其对应的第二接收器了。终端可以判断出用户的触控对象是距离第二接收器较近的，因此，终端确定用户的触控区域对应的是第二接收器所对应的区域，即第一区域，才第一区域的确定是从N个区域中，确定出与第二接收器对应的区域。此时，终端可以采用第一区域对应的第一区域发射功率作为第一发射器的工作功率，从而去识别出该第一区域对应的触控对象产生的手势指令，并按照手势指令对终端进行相应的功能响应。
需要说明的是，在本发明实施例中，终端中设置有不同的手势指令对应的终端响应的功能，这样在终端识别出手指指令的具体内容时，终端就可以按照预设手势指令与功能的对应关系，对终端实现相应的功能响应了。
示例性的，如图13所示，终端的初始状态时，只有发射器1和接收器1、接收器2，以及接收器3工作，当用户的手指移动过来的时候，发射器1分别与接收器1、接收器2和接收器3工作，每个接收器都可以分析出生成脉冲图像中的线条，线条振幅值大的则认为为信号能量较大，这样终端分析出接收器2对应的接收信号的能量最大，因此，终端判定用户正在作用接收器2对应的区域。
可以理解的是，由于终端中设置有至少一个发射器和至少一个接收器，终端前期设置的时候，可以将接收器所对应的区域进行区域划分，使得每个区域都可以对应一个发射功率，并且进行应用时，终端在获取到一个区域的手势指令的时候，可以利用自己对应的发射功率对手势指令进行识别，达到控制终端实现功能的效果，这样，本发明实施例提供了一种区域隔离式来控制终端的方式，从而体现了终端控制方式的多样性。
实施例二
基于实施例实现的基础上，如图14所示，本发明实施例提供了一种终端1，该终端1可以包括：超声波传感器组10、存储器11、处理器12及通信总线13，所述超声波传感器组10、存储器11及所述处理12器通过所述通信总线13连接；其中，所述超声波传感器组10中包括至少一个发射器100和至少一个接收器101；
所述处理器12，调用所述存储器11存储的控制相关程序，并执行如下步骤：
获取针对所述超声波传感器组10中的接收器的划分指令，并根据所述划分指令，将所述至少一个接收器101对应的屏幕区域划分为N个区域；其中，所述超声波传感器组10中包括至少一个发射器100和至少一个接收器101；N为大于等于2的正整数；及从所述至少一个发射器100中确定出正在工作的第一发射器；及根据预设关联策略，将所述第一发射器与所述N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率；以及利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对所述终端的控制。
可选的，所述至少一个发射器100，用于通过所述第一发射器发射第一发射信号；
所述至少一个接收器101，用于接收第一接收信号，所述第一接收信号中存在由触控对象对所述第一发射信号进行反射得到的接收信号；所述第一发射信号和所述第一接收信号组成了所述划分指令；
所述处理器12，还用于利用所述第一发射信号和所述第一接收信号，得到与所述触控对象对应的第一脉冲图像；以及利用所述第一脉冲图像和预设斜率阈值，将所述至少一个接收器101划分为N组接收器，并将所述N组接收器各自对应的N个屏幕区域作为所述N个区域。
可选的，所述处理器12，具体用于按照分辨率，确定所述N个区域对应的N个分辨率等级；以及根据所述N个分辨率等级，以及预设分辨率等级与发射功率的对应关系对所述N个区域分别进行关联，得到了所述N个区域发射功率。
可选的，所述处理器12，具体用于获取由初始发射器和初始接收器确定的初始脉冲图像，所述初始发射器为所述至少一个发射器100中预设的初始工作的发射器，所述初始接收器为所述至少一个接收器101中预设的初始工作的接收器；及当所述初始脉冲图像与预设标准脉冲图像不一致时，启动所述至少一个发射器100中除所述初始发射器之外的第二发射器进行工作，并将所述第二发射器作为所述第一发射器；以及当所述初始脉冲图像与预设标准脉冲图像一致时，将所述初始发射器作为所述第一发射器。
可选的，所述至少一个发射器100，还用于通过所述第一发射器发射第二发射信号；
所述至少一个接收器101，还用于接收第二接收信号，所述第二接收信号中存在由触控对象对所述第二发射信号进行反射得到的接收信号；
所述处理器12，具体用于根据所述第二接收信号，从所述至少一个接收器中确定出接收的信号能量最大的第二接收器；及从所述N个区域中，确定出与所述第二接收器对应的第一区域；以及将所述第一区域对应的第一区域功率作为所述第一发射器的工作功率，去识别第一区域对应的手势指令，并按照所述手势指令对所述终端进行控制。
在实际应用中，上述的存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，HardDisk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。
可以理解的是，由于终端中设置有至少一个发射器和至少一个接收器，终端前期设置的时候，可以将接收器所对应的区域进行区域划分，使得每个区域都可以对应一个发射功率，并且进行应用时，终端在获取到一个区域的手势指令的时候，可以利用自己对应的发射功率对手势指令进行识别，达到控制终端实现功能的效果，这样，本发明实施例提供了一种区域隔离式来控制终端的方式，从而体现了终端控制方式的多样性。
本发明实施例提供了一种计算机存储介质，其特征在于，包括：应用于终端中，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个控制程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如实施例一所述的方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于终端中，所述终端中设置有超声波传感器组，包括：
获取针对所述超声波传感器组的划分指令，并根据所述划分指令，将所述至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域；其中，所述超声波传感器组中包括至少一个发射器和至少一个接收器；N为大于等于2的正整数；
从所述至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器；
根据预设关联策略，将所述第一发射器与所述N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率；
利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对所述终端的控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述超声波传感器组的划分指令，并根据所述划分指令，将所述至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域，包括：
通过所述第一发射器发射第一发射信号；
接收第一接收信号，所述第一接收信号中存在由触控对象对所述第一发射信号进行反射得到的接收信号；所述第一发射信号和所述第一接收信号组成了所述划分指令；
利用所述第一发射信号和所述第一接收信号，得到与所述触控对象对应的第一脉冲图像；
利用所述第一脉冲图像和预设斜率阈值，将所述至少一个接收器划分为N组接收器，并将所述N组接收器各自对应的N个屏幕区域作为所述N个区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设关联策略，将所述第一发射器与所述N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率，包括：
按照分辨率，确定所述N个区域对应的N个分辨率等级；
根据所述N个分辨率等级，以及预设分辨率等级与发射功率的对应关系对所述N个区域分别进行关联，得到了所述N个区域发射功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器，包括：
获取由初始发射器和初始接收器确定的初始脉冲图像，所述初始发射器为所述至少一个发射器中预设的初始工作的发射器，所述初始接收器为所述至少一个接收器中预设的初始工作的接收器；
当所述初始脉冲图像与预设标准脉冲图像不一致时，启动所述至少一个发射器中除所述初始发射器之外的第二发射器进行工作，并将所述第二发射器作为所述第一发射器；
当所述初始脉冲图像与预设标准脉冲图像一致时，将所述初始发射器作为所述第一发射器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对所述终端的控制，包括：
通过所述第一发射器发射第二发射信号；
接收第二接收信号，所述第二接收信号中存在由触控对象对所述第二发射信号进行反射得到的接收信号；
根据所述第二接收信号，从所述至少一个接收器中确定出接收的信号能量最大的第二接收器；
从所述N个区域中，确定出与所述第二接收器对应的第一区域；
将所述第一区域对应的第一区域功率作为所述第一发射器的工作功率，去识别第一区域对应的手势指令，并按照所述手势指令对所述终端进行控制。
6.一种终端，其特征在于，包括：超声波传感器组、存储器、处理器及通信总线，所述超声波传感器组、存储器及所述处理器通过所述通信总线连接；其中，所述超声波传感器组中包括至少一个发射器和至少一个接收器；
所述处理器，调用所述存储器存储的控制相关程序，并执行如下步骤：
获取针对所述超声波传感器组的划分指令，并根据所述划分指令，将所述至少一个接收器对应的屏幕区域划分为N个区域；其中，所述超声波传感器组中包括至少一个发射器和至少一个接收器；N为大于等于2的正整数；及从所述至少一个发射器中确定出正在工作的第一发射器；及根据预设关联策略，将所述第一发射器与所述N个区域分别进行关联，得到N个区域发射功率；以及利用区域发射功率识别不同屏幕区域对应的手势指令，实现对所述终端的控制。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，
所述至少一个发射器，用于通过所述第一发射器发射第一发射信号；
所述至少一个接收器，用于接收第一接收信号，所述第一接收信号中存在由触控对象对所述第一发射信号进行反射得到的接收信号；所述第一发射信号和所述第一接收信号组成了所述划分指令；
所述处理器，还用于利用所述第一发射信号和所述第一接收信号，得到与所述触控对象对应的第一脉冲图像；以及利用所述第一脉冲图像和预设斜率阈值，将所述至少一个接收器划分为N组接收器，并将所述N组接收器各自对应的N个屏幕区域作为所述N个区域。
8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，
所述处理器，具体用于按照分辨率，确定所述N个区域对应的N个分辨率等级；以及根据所述N个分辨率等级，以及预设分辨率等级与发射功率的对应关系对所述N个区域分别进行关联，得到了所述N个区域发射功率。
9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，
所述处理器，具体用于获取由初始发射器和初始接收器确定的初始脉冲图像，所述初始发射器为所述至少一个发射器中预设的初始工作的发射器，所述初始接收器为所述至少一个接收器中预设的初始工作的接收器；及当所述初始脉冲图像与预设标准脉冲图像不一致时，启动所述至少一个发射器中除所述初始发射器之外的第二发射器进行工作，并将所述第二发射器作为所述第一发射器；以及当所述初始脉冲图像与预设标准脉冲图像一致时，将所述初始发射器作为所述第一发射器。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：应用于终端中，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个控制程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至5所述的方法。
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