CN107473024A - 一种电力系统电缆自动收放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力系统电缆自动收放机，包括底座和电机控制器，所述底座顶面上设有两个互相平行的支撑板，所述底座底部设有若干滚轮，在底座内嵌设有千斤顶，所述千斤顶的输出端连接有摩擦板，摩擦板位于底座正下方，所述摩擦板底面呈锯齿状，在底座上方设有水平的收放卷辊，所述收放卷辊位于两个支撑板之间，在收放卷辊两端均设有从动轴，从动轴转动安装在支撑板上，在收放卷辊与从动轴的连接处设有限位板，所述收放卷辊、限位板和从动轴一体成型，通过往复驱动装置的设置，使得进行收卷工作时电缆不会叠加在一处、放卷工作时电缆不会忽松忽紧发生拉扯现象损坏电缆。

Description

一种电力系统电缆自动收放机

技术领域

本发明涉及电力设备，具体是一种电力系统电缆自动收放机。

背景技术

电缆是现代化城市建设中必须用到的电力、信息等的传输材料，成品电缆在进行敷设时通常是缠绕在电缆辊轴上，现有的电缆辊轴在进行取用和盘绕时都非常沉重，目前的电缆辊轴在进行收放时多依靠人工或者电缆收放机，人工操作不仅效率低下且容易出现安全事故，目前的电缆收放机在进行收放卷时容易造成电缆缠绕，并且由于电缆辊轴的转动、电缆的叠加，造成电缆在进行收放时受到的拉扯力逐渐变化，容易使电缆发生损坏，而装载了电缆的电缆辊轴负重很大，在进行收放卷工作时需要从运输车上卸下，完成后需要重新装载在运输车上，依靠人力十分不便，并且在工作时设备产生的震动也会使装置整体产生位移，影响电缆的有序收放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力系统电缆自动收放机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力系统电缆自动收放机，包括底座和电机控制器，所述底座顶面上设有两个互相平行的支撑板，所述底座底部设有若干滚轮，在底座内嵌设有千斤顶，所述千斤顶的输出端连接有摩擦板，摩擦板位于底座正下方，所述摩擦板底面呈锯齿状，在底座上方设有水平的收放卷辊，所述收放卷辊位于两个支撑板之间，在收放卷辊两端均设有从动轴，从动轴转动安装在支撑板上，在收放卷辊与从动轴的连接处设有限位板，所述收放卷辊、限位板和从动轴一体成型，所述底座上还设有收放卷电机，收放卷电机位于底座上平面右侧，收放卷电机的输出轴与收放卷辊右侧的从动轴通过传动带传动连接，所述底座上平面上设有滑槽，在滑槽上设有与滑槽滑动连接的导向架，导向架底部设有若干滑轮；在导向架右侧设有往复驱动装置，所述往复驱动装置包括位于左侧支撑板上的转轮，所述转轮侧面设有四个卡接凸起，四个卡接凸起沿转轮侧面1/4圆弧大小位置等间距设置，在转轮外侧套装有方形的往复驱动框架，所述往复驱动框架内上下两侧具有对称的波纹槽，波纹槽的凹槽部与卡接凸起前端大小相匹配，在往复驱动框架右侧安装有往复驱动杆，所述往复驱动杆另一端固定在导向架侧面，所述电机下部的底座内还设有电机控制器；电机控制器包括芯片IC1、芯片IC2和电容C1，芯片IC1的1引脚和2引脚相连后连接DSP控制中心的信号输出端IN，芯片IC1的3引脚连接芯片IC2的1引脚、芯片IC2的2引脚、电阻R2、电阻R3、二极管D1的正极、二极管D2的负极、三极管VT1的发射极、三极管VT2的集电极和双向直流电机M，芯片IC2的3引脚连接电阻R6、电阻R7、二极管D3的正极、二极管D4的负极、三极管VT3的发射极、三极管VT4的集电极和双向直流电机M的另一端，电阻R2的另一端连接电阻R1和三极管VT1的基极，电阻R3的另一端连接电阻R4和三极管VT2的基极，电阻R6的另一端连接电阻R5和三极管VT3的基极，电阻R7的另一端连接电阻R8和三极管VT4的基极，电阻R1的另一端连接电阻R5的另一端、电容C1、二极管D1的负极、二极管D3的负极、三极管VT1的集电极、三极管VT3的集电极和电源U1，电容C1的另一端接地，电阻R4的另一端连接电阻R8的另一端、二极管D2的正极、二极管D4的正极、三极管VT1的集电极和三极管VT4的集电极并接地；导向架截面呈“U”字形，在导向架上设有两个张紧辊，所述张紧辊与导向架转动连接，且其中一个张紧辊位于另一个张紧辊后侧斜上方，在张紧辊中央设有导向槽。

作为本发明进一步的方案：所述限位板为圆形板。

作为本发明再进一步的方案：所述卡接凸起前端呈球型。

作为本发明再进一步的方案：所述二极管D1-D4均为稳压二极管。

作为本发明再进一步的方案：所述三极管VT1-VT4均为N型三极管。

作为本发明再进一步的方案：所述电机为步进电机。

作为本发明再进一步的方案：所述与芯片IC1和与芯片IC2的型号均为74HC00内部

的与非门模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过往复驱动装置的设置，使得进行收卷工作时电缆不会叠加在一处、放卷工作时电缆不会忽松忽紧发生拉扯现象损坏电缆，并且通过千斤顶和摩擦板的设置，装置工作时千斤顶驱动摩擦板下降对装置整体进行固定，收放卷工作完成后千斤顶驱动摩擦板上升方便进行装置整体的移动，大大提高了实用性，本装置的电机的正反转通过三极管开关组成的控制器来调节，调节方便，控制精度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中导向架的侧视图。

图3为电机控制器的电路图。

图中1-底座，11-滑槽，12-滚轮，13-千斤顶，14-摩擦板，2-支撑板，3-收放卷辊，31-限位板，32-从动轴，4-收放卷电机，41-传动带，5-导向架，51-张紧辊，52-导向槽，53-滑轮，6-往复驱动框架，61-转轮，62-卡接凸起，63-波纹槽，7-往复驱动杆、8-电机控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种电力系统电缆自动收放机，包括底座1，所述底座1顶面上设有两个互相平行的支撑板2，所述底座1底部设有若干滚轮12，在底座1内嵌设有千斤顶13，所述千斤顶13的输出端连接有摩擦板14，摩擦板14位于底座1正下方，所述摩擦板14底面呈锯齿状，在底座1上方设有水平的收放卷辊3，所述收放卷辊3位于两个支撑板2之间，在收放卷辊3两端均设有从动轴32，从动轴32转动安装在支撑板2上，在收放卷辊3与从动轴32的连接处设有限位板31，所述收放卷辊3、限位板31和从动轴32一体成型，限位板31为圆形板，所述底座1上还设有收放卷电机4，收放卷电机4位于底座1上平面右侧，收放卷电机4的输出轴与收放卷辊3右侧的从动轴32通过传动带41传动连接，所述底座1上平面上设有滑槽11，在滑槽11上设有与滑槽11滑动连接的导向架5，所述导向架5截面呈“U”字形，在导向架5上设有两个张紧辊51，所述张紧辊51与导向架5转动连接，且其中一个张紧辊51位于另一个张紧辊51后侧斜上方，在张紧辊51中央设有导向槽52，导向架5底部设有若干滑轮53；在导向架5右侧设有往复驱动装置，所述往复驱动装置包括位于左侧支撑板2上的转轮61，所述转轮61侧面设有四个卡接凸起62，四个卡接凸起62沿转轮61侧面1/4圆弧大小位置等间距设置，卡接凸起62前端呈球型，在转轮61外侧套装有方形的往复驱动框架6，所述往复驱动框架6内上下两侧具有对称的波纹槽63，波纹槽63的凹槽部与卡接凸起62前端大小相匹配，在往复驱动框架6右侧安装有往复驱动杆7，所述往复驱动杆7另一端固定在导向架5侧面；

进行电缆的收放卷工作时，将电缆从导向架5内穿过，电缆在导向架5内从两个张紧辊51上交错穿过并通过导向槽52进行梳理，启动收放卷电机4，通过传动带41带动从动轴32转动，进而使收放卷辊3转动进行收放卷，通过导向架5的设置，避免电缆发生缠绕现象，同时启动转轮61，四个卡接凸起62沿波纹槽63运动，转轮61顺时针转动，当卡接凸起62与上方的波纹槽63接合时，往复驱动框架6向右方运动，当卡接凸起62与下方的波纹槽63接合时，往复驱动框架6向左方运动，进而带动往复驱动杆7和导向架5进行往复运动，使得进行收卷工作时电缆不会叠加在一处、放卷工作时电缆不会忽松忽紧发生拉扯现象损坏电缆，通过滚轮12将装置整体移动到指定位置后，启动千斤顶13使摩擦板14下降与地面接触，通过摩擦板14底面的锯齿状结构与地面之间的摩擦对装置整体进行固定，进而保证装置工作时的稳定性，在收放卷工作完成后重新启动千斤顶13使摩擦板14上升与地面脱离，方便对装置整体进行移动。

电机控制器的电路如图3所示，电路中的与非门IC1接收到来自开关信号IN，当正传信号时为低电平时，与非门IC1的输出端输出高电平，因此与非门IC2输出端为低电平信号，则三极管VT1和三极管VT4导通,三极管VT2和三极管VT4截止，电机正转，当开关信号为反转时，输入的IN为高电平，此时与非门IC1的输出端输出低电平，因此与非门IC2输出端为高电平信号，则三极管VT2和三极管VT4导通,三极管VT1和三极管VT4截止，电机反转。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电力系统电缆自动收放机，包括底座和电机控制器，其特征在于，所述底座顶面上设有两个互相平行的支撑板，所述底座底部设有若干滚轮，在底座内嵌设有千斤顶，所述千斤顶的输出端连接有摩擦板，摩擦板位于底座正下方，所述摩擦板底面呈锯齿状，在底座上方设有水平的收放卷辊，所述收放卷辊位于两个支撑板之间，在收放卷辊两端均设有从动轴，从动轴转动安装在支撑板上，在收放卷辊与从动轴的连接处设有限位板，所述收放卷辊、限位板和从动轴一体成型，所述底座上还设有收放卷电机，收放卷电机位于底座上平面右侧，收放卷电机的输出轴与收放卷辊右侧的从动轴通过传动带传动连接，所述底座上平面上设有滑槽，在滑槽上设有与滑槽滑动连接的导向架，导向架底部设有若干滑轮；在导向架右侧设有往复驱动装置，所述往复驱动装置包括位于左侧支撑板上的转轮，所述转轮侧面设有四个卡接凸起，四个卡接凸起沿转轮侧面1/4圆弧大小位置等间距设置，在转轮外侧套装有方形的往复驱动框架，所述往复驱动框架内上下两侧具有对称的波纹槽，波纹槽的凹槽部与卡接凸起前端大小相匹配，在往复驱动框架右侧安装有往复驱动杆，所述往复驱动杆另一端固定在导向架侧面，所述电机下部的底座内还设有电机控制器；电机控制器包括芯片IC1、芯片IC2和电容C1，芯片IC1的1引脚和2引脚相连后连接DSP控制中心的信号输出端IN，芯片IC1的3引脚连接芯片IC2的1引脚、芯片IC2的2引脚、电阻R2、电阻R3、二极管D1的正极、二极管D2的负极、三极管VT1的发射极、三极管VT2的集电极和双向直流电机M，芯片IC2的3引脚连接电阻R6、电阻R7、二极管D3的正极、二极管D4的负极、三极管VT3的发射极、三极管VT4的集电极和双向直流电机M的另一端，电阻R2的另一端连接电阻R1和三极管VT1的基极，电阻R3的另一端连接电阻R4和三极管VT2的基极，电阻R6的另一端连接电阻R5和三极管VT3的基极，电阻R7的另一端连接电阻R8和三极管VT4的基极，电阻R1的另一端连接电阻R5的另一端、电容C1、二极管D1的负极、二极管D3的负极、三极管VT1的集电极、三极管VT3的集电极和电源U1，电容C1的另一端接地，电阻R4的另一端连接电阻R8的另一端、二极管D2的正极、二极管D4的正极、三极管VT1的集电极和三极管VT4的集电极并接地；导向架截面呈“U”字形，在导向架上设有两个张紧辊，所述张紧辊与导向架转动连接，且其中一个张紧辊位于另一个张紧辊后侧斜上方，在张紧辊中央设有导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种电力系统电缆自动收放机，其特征在于，所述限位板为圆形板。

3.根据权利要求1所述的一种电力系统电缆自动收放机，其特征在于，所述卡接凸起前端呈球型。

4.根据权利要求1所述的一种电力系统电缆自动收放机，其特征在于，所述二极管D1-D4均为稳压二极管。

5.根据权利要求1所述的一种电力系统电缆自动收放机，其特征在于，所述三极管VT1-VT4均为N型三极管。

6.根据权利要求1所述的一种电力系统电缆自动收放机，其特征在于，所述电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种电力系统电缆自动收放机，其特征在于，所述与芯片IC1和与芯片IC2的型号均为74HC00内部的与非门模块。