CN107469326A - 一种用于可穿戴设备的游泳监测方法与装置及可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于可穿戴设备的游泳监测方法与装置以及包含该装置的可穿戴设备，其中所述方法主要包括：采集步骤，处理步骤，检测步骤，判断步骤，以及计时步骤。按照本发明实施例的游泳监测方法与装置以及包含该装置的可穿戴设备，只使用三轴加速度传感器，一方面可降低成本，另一方面有利于降低功耗。此外，时间计算和圈数计算的运算较简便，在保证准确度的前提下运算量相对更少，可以降低处理器的运行时间，从而进一步降低功耗。

Description

一种用于可穿戴设备的游泳监测方法与装置及可穿戴设备

技术领域

本发明涉及一种运动监测方法与装置，特别是涉及一种用于可穿戴设备的游泳监测方法与装置以及包含该装置的可穿戴设备。

背景技术

游泳是一项对人体健康十分有益的运动。通过游泳不仅可以保持关节健康、改善肌肉能力，同时也有益于人体心血管系统。因此，无论是在青少年人群还是中老年人群中，游泳这项运动都拥有很多的爱好者。此外，随着运动健身知识的不断普及，人们开始重视合理地进行体育运动，越来越多的游泳者希望通过具体的运动数据了解自己的游泳情况。通过游泳时的自我监控，游泳者可以合理地控制和调整自己的游泳状态，将游泳产生的健康效益最大化。因此，需要对用户的游泳运动进行自动识别并记录游泳运动的时间和游泳圈数，为游泳者提供更准确的游泳数据，以满足更多游泳者的需求。

目前，在可穿戴设备领域中针对游泳爱好者的监测设备也越来越丰富，如泳镜、手表、脚环、耳夹等，大部分设备实现游泳监测的方式是：通过内置的传感器采集用户游泳时的原始数据；再通过处理器对原始数据进行加工处理和计算，以得到用户的游泳数据（如游泳时间、游泳圈数、划水数等）；最后将数据进行输出。目前涉及游泳监测的可穿戴设备，在传感器方面，内置的传感器通常是加速度计、陀螺仪以及磁力计等等；有些设备为了识别得更加准确，将加速度计与磁力计结合使用；这样，一方面增加了设备的成本，另一方面也增大了设备的功耗。其次，在算法方面，现有的算法相对比较复杂，增大了处理器的运算时间，进一步造成功耗的增加。此外，在用户体验度方面，目前大部分设备在进行游泳监测前，需要用户手动开启监测功能；如果用户在某次游泳前忘记开启监测，那么就得不到本次游泳的数据。

因此，鉴于上述问题，需要一种用于可穿戴设备的游泳监测方法与装置以及包含该装置的可穿戴设备，其仅通过三轴加速度传感器，搭配简化且精准的算法对用户的游泳状态进行自动识别，并将传感器数据转化为用户关心的具体运动数据，从而降低生产成本、降低设备功耗、提升用户体验度。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种用于可穿戴设备的游泳监测方法与装置以及包含该装置的可穿戴设备。为了实现这一目的，本发明所采取的技术方案如下：

按照本发明实施例的第一方面，提供一种用于可穿戴设备的游泳监测方法，包括：采集步骤，用于采集用户的加速度数据；处理步骤，用于对所采集的加速度数据进行整形和滤波；检测步骤，用于检测根据处理后的加速度数据形成的波形图中的有效划水波形数和/或无波形计数；判断步骤，用于判断检测的有效划水波形数是否超过预定波形数阈值，来确定是否开始游泳；以及计时步骤，用于在确定开始游泳后，计算游泳时间。

按照一个实施例，可选的是，所述的用于可穿戴设备的游泳监测方法还包括计圈步骤，用于对处理后的数据再进行二次滤波，并在每检测到波峰与波谷间的幅值大于预定转身幅值时，将游泳圈数加计一圈。

按照再一个实施例，优选的是，在所述计圈步骤中，在每检测到波峰与波谷间的幅值大于预定转身幅值且其之前的有效划水波形数大于预定波形数阈值时，将游泳圈数加计一圈。

按照又一个实施例，可选的是，所述的用于可穿戴设备的游泳监测方法还包括显示步骤，用于响应用户请求显示计算的游泳时间和/或游泳圈数。

按照另一个实施例，优选的是，在所述检测步骤中，在处理后的加速度数据形成的波形图中，将间隔采样点数在预定范围且波形幅度大于预定幅度阈值的波形确定为有效划水波形。

按照又另一个实施例，优选的是，在所述判断步骤中，还包括在确定游泳开始后出现检测不到有效划水波形至再次检测到超过预定波形数阈值的有效划水波形数，且该段时间小于预定休息时间阈值，则将其确定为游泳期间的休息时间；否则，确定为结束游泳。

按照其他一个实施例，优选的是，在所述计时步骤中，包括根据预定波形数阈值的有效划水波形计算的时间和游泳期间的休息时间计入游泳时间。

按照本发明实施例的第二方面，提供一种用于可穿戴设备的游泳监测装置，包括：采集模块，用于采集用户的加速度数据；处理模块，用于对所采集的加速度数据进行整形和滤波；检测模块，用于检测根据处理后的加速度数据形成的波形图中的有效划水波形数和/或无波形计数；判断模块，用于判断检测的有效划水波形数是否超过预定波形数阈值，来确定是否开始游泳；以及计时模块，用于在确定开始游泳后，计算游泳时间。

按照一个实施例，可选的是，所述的用于可穿戴设备的游泳监测装置还包括计圈模块，用于对处理后的数据再进行二次滤波，并在每检测到波峰与波谷间的幅值大于预定转身幅值时，游泳圈数加计一圈。

按照再一个实施例，可选的是，所述的用于可穿戴设备的游泳监测装置还包括显示模块，用于响应用户请求显示计算的游泳时间和/或游泳圈数。

按照本发明实施例的第三方面，提供一种可穿戴设备，包括按照本发明实施例的第二方面所述的游泳监测装置。

按照本发明实施例的用于可穿戴设备的游泳监测方法与装置以及包含该装置的可穿戴设备，单独使用三轴加速度传感器的基础上，搭配简化且精准的算法对用户的游泳状态进行自动识别，并将传感器数据转化为用户关心的具体运动数据，从而降低生产成本、降低设备功耗、提升用户体验度。

下面将结合附图并通过实施例对本发明进行具体说明，其中相同或基本相同的部件采用相同的附图标记指示。

附图说明

图1是按照本发明一个实施例的用于可穿戴设备的游泳监测方法的示意性流程图；

图2是按照本发明一个实施例的经过偏移后的游泳两圈的X轴原始数据形成的波形图；

图3是图2经过整形和滤波后得到的X轴波形图；

图4是对图3所示数据再进行二次滤波处理后的波形图；

图5是按照本发明一个实例的游泳监测过程的示意性流程图；

图6是按照本发明一个实施例的用于可穿戴设备的游泳监测装置的示意性框图；以及

图7是按照本发明一个实施例的可穿戴设备的示意性结构框图。

具体实施方式

如图1所示，是按照本发明一个实施例的用于可穿戴设备的游泳监测方法的示意性流程图，主要包括：采集步骤100，处理步骤102，检测步骤104，判断步骤106，以及计时步骤108；在其他实施例中，还可选地包括：计圈步骤110，和/或显示步骤112。下面对这些步骤进行具体说明。

其中采集步骤100用于采集用户的加速度数据。具体来说，利用传感器，例如用户佩戴的可穿戴设备中的三轴加速度传感器，对用户游泳的原始数据进行采集，即采集佩戴位置（例如一个实施例中为手腕部）不同方向的加速度数据。其中在一个实施例中，加速度传感器的采样率是25Hz，量程是±4g，8bit精度即（8g/256=0.03125g, g = 9.8m/s2）。

在处理步骤102中，对所采集的加速度数据进行整形和滤波。三轴加速度传感器有6个方向，通过传感器可以采集到不同方向的原始加速度数据；其中沿X轴、Y轴以及Z轴正方向获取的加速度数据为正数，沿X轴、Y轴以及Z轴负方向获取的数据为负数。通过正向偏移，将原始加速度数据全部转化为正数，然后再通过滑动滤波对数据进行平滑，也就是进行整形和滤波。图2是经过偏移后的游泳两圈的X轴原始数据形成的波形图，图3是图2经过整形和滤波后得到的X轴波形图。图2和图3中的横坐标是时间采样点，纵坐标是传感器的ADC（模数转换器）输出的值，其中纵坐标的值乘以传感器精度，即0.03125g，可得到对应的加速度值。同样地，可以得到平滑后的Y轴和Z轴的加速度数据。

在图3中，A所指的波形是游泳时手部划水所产生的波形，B所指的波形是游泳时转身所产生的波形，C代表的是幅度（或振幅，或幅值，即波峰与波谷的差值），D代表的是两个波峰间的间隔采样点数。在一个实施例中，优选的采样频率为25Hz，即每40ms进行一次采样。在其他实施例中也可选用不同的采样频率，如40Hz等，但要注意的是，若采用其他采样频率，则下文中出现的与采样时间相关的阈值需进行相应的换算。

在检测步骤104中，检测根据处理后的加速度数据形成的波形图中的有效划水波形数和/或无波形计数。具体来说，每一个采样点可以同时获取X轴、Y轴以及Z轴的加速度数据，对每一个采样点处的三个轴的数据进行依此判定是否有波峰产生。若产生波峰则进行下一步，否则持续进行波峰检测。

若产生波峰时，利用处理器对产生波形的振幅C和间隔采样点D进行判断并根据判断结果进行下一步处理。对X轴、Y轴以及Z轴的数据处理过程是相同的，下面以X轴为例进行说明。

当间隔采样点D满足条件30＜D＜120且振幅C＞17时，认为产生了一次有效的划水波形，则X轴对应的有效划水波形数（x_valid_wave）增加1个，即对X轴的有效划水波形数进行更新；接着，若检测到X轴的有效划水波形数（x_valid_wave）更新时，会将X轴对应的有效划水波形数（x_valid_wave）与最大有效划水波形数（max_valid_wave）进行比对，若前者大于或等于最大有效划水波形数，则将此有效划水波形数赋给最大有效划水波形数，即max_valid_wave=x_valid_wave，否则不作处理；若X轴的有效划水波形数没有更新，则不与最大有效划水波形数进行比对赋值。其中上述判定条件中的具体阈值，如30、120、17，是基于大量数据得到的经验值；当然，在其他实施例中，也可以选取30、120、17左右的数值。

当满足条件D≥120时认为产生的划水波形无效，处理器启动第一清零程序：若此时将X轴对应的有效划水波形数（x_valid_wave）与最大有效划水波形数（max_valid_wave）直接全部清零，有可能造成处理器无法正常检测用户的游泳状态，故需要对X轴对应的有效划水波形数（x_valid_wave）与最大有效划水波形数（max_valid_wave）进行比对。若前者大于或等于最大有效划水波形数时，此时需要对二者都清零，即max_valid_wave=0且x_valid_wave=0，否则只清零前者即x_valid_wave=0。启动第一清零程序的目的在于，在用户游泳过程中产生无效划水波形时认为有可能是用户停止游泳产生的，如用户上岸摆动手臂、在水中打水玩耍等；这些额外动作可能会造成设备误识别到有效划水波形的产生并进行记录，从而造成有效波形数累积使得设备误识别用户开始游泳而触发设备游泳计算程序的启动，因此需要对有效波形数进行清零处理；另一方面由于最大有效划水波形数是检测用户休息或是结束游泳的条件基础，所以在识别到无效划水波形产生时，需要对最大有效划水波形数进行清零来保证设备正确识别用户的游泳状态。

在检测到一次有效波峰产生后至未检测到下一次有效波峰前这段时间内，处理器会启动第二清零程序。其中对X轴、Y轴以及Z轴的数据处理过程是相同的，下面以X轴为例进行说明：在检测到一个有效划水波形波峰时，开始累计无波形计数（x_no_wave）；无波形计数的起始值为0，随后每经过一个采样点无波形计数都会加1；如果再次检测到新的有效划水波形的波峰，那么之前产生的无波形计数会被清零并重新开始计数。当无波形计数超过一定数值（在一个实施例中，优选地，x_no_wave≥120）时，认为用户停止游泳；此时处理器会确定X轴对应的有效划水波形数（x_valid_wave）是否与最大有效划水波形数（max_valid_wave）相等，若二者数值相等，则二者数值均被清零；若二者数值不相等，则只对X轴对应的有效划水波形数（x_valid_wave）清零，对最大有效划水波形数（max_valid_wave）不作处理。启动第二清零程序的目的在于，用户停止游泳后，可能不产生游泳波形；由于最大有效划水波形数是检测用户游泳状态的条件，故为避免用户静止时不产生波形导致有效划水波形数不被清零的情况，设备会启动第二清零程序进行处理，以进一步确保能够准确识别到用户停止游泳。

此外，依次对X轴、Y轴、Z轴的有效划水波形数进行计算，并取三者中最大的一个数值赋给最大有效划水波形数（max_valid_wave）。其中最大有效划水波形数的初始值为0，得到的最大有效划水波形数（max_valid_wave）用于对用户游泳状态的判断。

在判断步骤106中，判断检测的有效划水波形数是否超过预定波形数阈值，据此来确定是否开始游泳；以及在计时步骤108中，在确定开始游泳后，计算游泳时间。具体来说，在一个实施例中，可定义游泳标志is_swiming：is_swiming=0表示设备确定用户未开始游泳或结束游泳；起始佩戴设备时，由于用户未开始游泳，is_swiming=0；is_swiming=1表示设备已经确定用户在游泳（和/或游泳中间的休息）。此外，在一个实施例中，可将预定波形数阈值设置为5，当满足条件is_swiming=0且max_valid_wave≥5时，判定用户开始游泳。当然，在其他实施例中，不排除可以将预定波形数阈值设置为其他值，例如3、4、6-10或者更大，等等。

在一个实施例中，定义swim_time表示游泳的时间（单位为秒），起始值为预定波形数阈值次数（按照上述实施例即为5次）的有效划水波形所消耗的时间，即游泳时间swim_time=5次有效划水波形所消耗的时间。这5次有效划水波形所消耗的时间为5次划水波形的间隔采样点数总和除以25，其中25代表采样频率。这样计算的原因是，在is_swiming=0且max_valid_wave＜5时设备还未识别用户开始游泳，故设备并未开始记录游泳时间，当max_valid_wave≥5时设备才开始对游泳时间进行计算，此时需要将用于识别游泳的5次划水波形所消耗的时间计入游泳时间。

此外，定义rest_time表示游泳中间进行休息的时间，起始值为0，即rest_time=0。设备刚进入游泳状态时，还未产生休息时间，所以休息时间起始值为零。于是，

（1）当满足条件is_swiming=0且max_valid_wave≥5时，判定用户开始游泳，处理器进行如下操作：

游泳标志is_swiming由0设置为1；

游泳时间swim_time在初始值的基础上开始按秒累计计时；

（2）当is_swiming=1且max_valid_wave＜5时，判定用户停止游泳，通过设备处理器进行如下操作：

休息时间rest_time在起始值的基础上开始按秒累计；

游泳时间swim_time停止计时；

（3）当is_swiming=1且rest_time≤300且max_valid_wave≥5时，判定用户是经过休息后重新进入游泳，处理器进行如下操作：

游泳时间swim_time在（2）的基础上累加休息时间rest_time，然后再次启动计时，按秒累计；

休息时间在被计入游泳时间后清零，即rest_time=0，为下一次检测做准备；

（4）当is_swiming=1且rest_time＞300时，判定用户结束此次游泳，处理器进行如下操作：

游泳标志is_swimming由1设置为0；

休息时间rest_time清零，即rest_time=0；

当前记录的游泳时间swim_time即为本次游泳产生的时间。

上述实施例中的阈值300是通过大量实验数据统计分析确定的经验值，在其他实施例中，也可以选取300左右的其他数值。

在计圈步骤110中，对处理后的数据再进行滑动滤波，并在每检测到波峰与波谷间的幅值大于预定转身幅值且其之前的有效划水波形数大于预定波形数阈值时，将游泳圈数加计一圈。具体来说，在一个实施例中，当确定用户开始游泳后，通过处理器对用户的有效转身波形进行检测；若转身波形满足预设条件则认为该转身有效，圈数增加一圈，否则不作处理。检测的过程一直持续进行，直到设备判定用户结束此次游泳，处理器停止对有效转身波形的检测，则当前记录的圈数即为本次游泳的圈数。需要注意的是，对有效转身波形的检测只需要检测一个轴的加速度数据即可，即取X轴、Y轴或Z轴任一轴的加速度数据进行有效转身的检测即可，下面以X轴为例进行具体说明：

首先，对上面处理过的数据再次进行处理以提取低频分量，即将上面经滑动滤波后的数据先经过16点滑动滤波后再经过48点且滑动步长为12点的滑动滤波（即每更新12个点数据后再把48点数据求一个均值），然后再经过6点滑动平均后把当前值与前第6个值求差，得出再处理后的数据，也就是进行二次滤波。图4是图3经如此处理后的图形。图4中E表示转身波形的一个较大幅值。

当检测到幅值E（波峰与波谷的差值）大于预定转身幅值例如15（即E＞15）时，认为检测到用户一个转身的波形。按照一个实施例，优选的是，如果在检测到这个转身波形之前产生的最大有效划水波形数大于一定数值（按照一个实施例，优选地为预定波形数阈值，即max_valid_wave≥5）时，则认为是有效的转身，那么圈数增加一圈，并把全部的划水波形数清零，即max_valid_wave、x_valid_wave、y_valid_wave、z_valid_wave的数值全部清零。否则，认为此转身由干扰产生，不作处理，圈数不改变。上述实施例中的预定转身幅值15是通过大量实验数据统计分析确定的经验值，在其他实施例中，也可以选取15左右的其他数值。

在显示步骤112中，响应用户请求显示计算的游泳时间和/或游泳圈数。具体来说，在游泳结束后或其他时间，可穿戴设备的处理器按照用户请求，将记录的游泳时间和/或游泳圈数数据，通过显示器显示给用户。

在其他实施例中，对于可穿戴设备佩戴于手臂、腿、脚腕等部位的情形，计时和计圈等的相关阈值需要进行相应调整，同样可通过参考大量实验数据获得。

上述实施例中的步骤虽然是按照一定的顺序描述的，但这并不是限制，仅仅是为了描述方便。例如，其中的计圈步骤和计时步骤可以并行进行，其中的显示步骤也可以在游泳开始后结束前的时间进行，等等。

如图5所示，是按照本发明一个实例的游泳监测过程的示意性流程图。在框500，开始采集原始加速度数据（即步骤100），以用于进行处理（即步骤102）；接着进入框502，检测用户是否刚开始游泳（即步骤104、106）；如果是，则进入框504计算游泳时间（即步骤108）。接下来，在框506检测用户是否停止游泳（即步骤104），如果确定没有停止游泳，则进入框508，检测是否出现有效转身波形；如果是，则进入框510记录游泳圈数（即步骤110），然后返回框500；如果否即没有出现有效转身波形，则直接返回框500继续检测用户是否开始游泳。如果在框506确定停止游泳，则进入框512累加休息时间，然后进入框514判断用户是否结束游泳，如果没有，则进入框508进行上述转身波形检测；如果在框514判断用户结束游泳，则进入框516生成游泳时间和游泳圈数，以用于显示给用户（即步骤112）。如果在框502检测到用户不是刚开始游泳，则进入框518检测用户是否正在游泳，如果是，则进入框520将休息时间计入游泳时间并将休息时间清零；接着，进入框522累加游泳时间后，进入框506进行上述检测；如果在框518检测用户没有在游泳，则直接进入框506进行上述检测。

如图6所示，是按照本发明一个实施例的用于可穿戴设备的游泳监测装置600的示意性框图，主要包括：采集模块601，处理模块603，检测模块605，判断模块607，以及计时模块609；在其他实施例中，还可选地包括：计圈模块611，和/或显示模块613。其中，

﹣采集模块601用于执行步骤100，该模块可通过可穿戴设备中的处理器、以及在处理器控制下的加速度传感器、存储器等来实现，用于采集用户的加速度数据；

﹣处理模块603用于执行步骤102，该模块可通过可穿戴设备中的处理器、存储器等来实现，用于对所采集的用户的加速度数据进行整形和滤波；

﹣检测模块605用于执行步骤104，该模块可通过可穿戴设备中的处理器、存储器等来实现，用于检测根据处理后的加速度数据形成的波形图中的有效划水波形数和/或无波形计数；

﹣判断模块607用于执行步骤106，该模块可通过可穿戴设备中的处理器、存储器等来实现，用于判断检测的有效划水波形数是否超过预定波形数阈值，来确定是否开始游泳；

﹣计时模块609用于执行步骤108，该模块主要通过可穿戴设备中的处理器、时钟、存储器等来实现，用于在确定开始游泳后，计算游泳时间；

﹣计圈模块611用于执行步骤110，该模块主要通过可穿戴设备中的处理器、存储器等来实现，用于对处理后的数据再进行二次滤波，并在每检测到波峰与波谷间的幅值大于预定幅值时，游泳圈数加计一圈；以及

﹣显示模块613用于执行步骤112，该模块可通过可穿戴设备中的处理器、显示器等来实现，用于响应用户请求显示计算的游泳时间和/或游泳圈数。

如图7所示，是按照本发明一个实施例的可穿戴设备700的示意性结构框图，主要包括：处理器701，传感器703，存储器705，以及显示器707；其中还包括按照上述实施例所述的游泳监测装置600，该装置600可通过硬件、软件、固件和/或其组合，并与可穿戴设备700的处理器701、传感器703、存储器705、以及显示器707结合，实现在可穿戴设备700中。

按照本发明实施例的游泳监测方法与装置以及包含该装置的可穿戴设备，只使用三轴加速度传感器，相对于其他一个或多个组合传感器（如陀螺仪、磁力计等），一方面有利于降低成本，另一方面有利于降低功耗。此外，时间计算和圈数计算的运算较简便，在保证准确度的前提下运算量相对更少，例如仅通过偏移和均值滑动的处理方法便可实现对数据的处理，减少运算量可以降低处理器的运行时间，从而进一步降低功耗。

以上通过具体的实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等，例如将上述实施例中的一个步骤或模块分为两个或更多个步骤或模块来实现，或者相反，将上述实施例中的两个或更多个步骤或模块的功能放在一个步骤或模块中来实现。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语，并不是限制，仅仅是为了便于描述。此外，以上多处所述的“一个实施例”、“另一个实施例”等等，表示不同的实施例，当然也可以将其全部或部分结合在一个实施例中。

Claims (10)

1.一种用于可穿戴设备的游泳监测方法，其特征在于，包括：

采集步骤，用于采集用户的加速度数据；

处理步骤，用于对所采集的加速度数据进行整形和滤波；

检测步骤，用于检测根据处理后的加速度数据形成的波形图中的有效划水波形数和/或无波形计数；

判断步骤，用于判断检测的有效划水波形数是否超过预定波形数阈值，来确定是否开始游泳；以及

计时步骤，用于在确定开始游泳后，计算游泳时间。

2.如权利要求1所述的用于可穿戴设备的游泳监测方法，其特征在于，还包括：

计圈步骤，用于对处理后的数据再进行二次滤波，并在每检测到波峰与波谷间的幅值大于预定转身幅值时，将游泳圈数加计一圈。

3.如权利要求1所述的用于可穿戴设备的游泳监测方法，其特征在于，还包括：

显示步骤，用于响应用户请求显示计算的游泳时间和/或游泳圈数。

4.如权利要求1所述的用于可穿戴设备的游泳监测方法，其特征在于：在所述检测步骤中，在处理后的加速度数据形成的波形图中，将间隔采样点数在预定范围且波形幅度大于预定幅度阈值的波形确定为有效划水波形。

5.如权利要求1所述的用于可穿戴设备的游泳监测方法，其特征在于：在所述判断步骤中，还包括在确定游泳开始后出现检测不到有效划水波形至再次检测到超过预定波形数阈值的有效划水波形数，且该段时间小于预定休息时间阈值，则将其确定为游泳期间的休息时间；否则，确定为结束游泳。

6.如权利要求1或5所述的用于可穿戴设备的游泳监测方法，其特征在于：在所述计时步骤中，包括根据预定波形数阈值的有效划水波形计算的时间和游泳期间的休息时间计入游泳时间。

7.一种用于可穿戴设备的游泳监测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集用户的加速度数据；

处理模块，用于对所采集的加速度数据进行整形和滤波；

检测模块，用于检测根据处理后的加速度数据形成的波形图中的有效划水波形数和/或无波形计数；

判断模块，用于判断检测的有效划水波形数是否超过预定波形数阈值，来确定是否开始游泳；以及

计时模块，用于在确定开始游泳后，计算游泳时间。

8.如权利要求7所述的用于可穿戴设备的游泳监测装置，其特征在于，还包括：

计圈模块，用于对处理后的数据再进行二次滤波，并在每检测到波峰与波谷间的幅值大于预定转身幅值时，游泳圈数加计一圈。

9.如权利要求7所述的用于可穿戴设备的游泳监测装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于响应用户请求显示计算的游泳时间和/或游泳圈数。

10.一种可穿戴设备，其特征在于：包括按照权利要求7至9中任一项所述的游泳监测装置。