CN107468187A - 拖把 - Google Patents

Abstract

一种拖把，包括：拖把头、滑动连杆以及清洁器，拖把头包括在第一方向上彼此相对的第一端和第二端，滑动连杆包括在第一方向上彼此相对的第三端和第四端，清洁器包括连接到滑动连杆的第三端的转轴、与转轴间隔设置的清洁条、将转轴与清洁条连接的连接件以及设置在转轴上的转动驱动部，滑动连杆被配置为其第三端在拖把头的第一端和第二端之间运动，以带动清洁器沿第一方向运动并且在拖把头的第一端附近时在转动驱动部的作用下绕转轴的轴线转动。该拖把的拖把头上设置有清洁器，该清洁器可以对拖把头上的拖布进行脱水和清洁以实现免手洗功能，其结构简单，操作方便，且简化了其拖把杆的构造，从而节省了拖把杆占用的空间。

Description

拖把

技术领域

本公开至少一个实施例涉及一种拖把。

背景技术

拖把是日常生活中清洁地板时常用的清洁工具，清洁后脏掉的清洁头往往需要进行清洗脱干后才能二次使用或储存，清洗脱干过程繁琐且不卫生。随着消费者生活水平的提高以及相关行业的竞争，各种具有免手洗自脱干功能的拖把应运而生，以简化繁琐的清洗脱干过程，免除了用手直接接触脏污的清洁头。

发明内容

本公开的至少一实施例提供一种拖把，该拖把的拖把头上设置有清洁器，该清洁器可以对拖把头上的拖布进行脱水和清洁以实现免手洗功能，其结构简单，操作方便，且简化了其拖把杆的构造，从而节省了拖把杆占用的空间。

本公开的至少一实施例提供一种拖把，包括：拖把头，包括层叠设置的第一拖把板和第二拖把板，第一拖把板和第二拖把板彼此面对的两个面至少之一上设置有沿第一方向延伸的导轨，拖把头包括在第一方向上彼此相对的第一端和第二端；滑动连杆，设置在第一拖把板和第二拖把板之间且被配置为沿导轨运动，滑动连杆包括在第一方向上彼此相对的第三端和第四端，在垂直于第二拖把板的方向上，当滑动连杆和第二拖把板的交叠部分最大时，第三端靠近第一端，第四端靠近第二端；清洁器，包括连接到滑动连杆的第三端的转轴、与转轴间隔设置的清洁条、将转轴与清洁条连接的连接件以及设置在转轴上的转动驱动部，转轴的轴线平行于第二拖把板并且沿与第一方向相交的第二方向延伸；并且，滑动连杆被配置为其第三端在拖把头的第一端和第二端之间运动，以带动清洁器沿第一方向运动并且在第一端附近时在转动驱动部的作用下绕转轴的轴线转动。

例如，第三端的运动行程包括靠近第一端的第一行程和靠近第二端的第二行程；

当滑动连杆的第三端在第一行程内且沿第二端指向第一端的方向运动时，在转动驱动部的作用下，转轴沿其轴线转动并带动清洁条从位于第二拖把板远离第一拖把板的一侧运动到第二拖把板靠近第一拖把板的一侧或者运动到与第二拖把板平齐的位置；

当滑动连杆的第三端在第一行程内且沿第一端指向第二端的方向运动时，在转动驱动部的作用下，转轴沿其轴线转动并带动清洁条从位于第二拖把板靠近第一拖把板的一侧或者与第二拖把板平齐的位置运动到第二拖把板远离第一拖把板的一侧；

当滑动连杆的第三端在第二行程内运动时，滑动连杆带动清洁器沿第一方向运动，且清洁条位于第二拖把板远离第一拖把板的一侧。

例如，第一方向与第二方向垂直。

例如，清洁条的延伸方向平行于转轴的轴线的延伸方向。

例如，连接件包括分别设置在转轴两端的两个子连接件，两个子连接件之间的间距不小于拖把头的沿垂直于第一方向的宽度。

例如，本公开实施例提供的拖把还包括：

拖把杆，拖把杆与第一拖把板活动连接；

活动套设在拖把杆上的推拉手柄，

其中，滑动连杆的第四端设置有第一卡合部，推拉手柄靠近拖把头的端部设置有第二卡合部，在拖把杆转动到平行于导轨时，第二卡合部被配置为与第一卡合部卡合以使推拉手柄带动滑动连杆沿导轨运动。

例如，转轴上设置有沿转轴的径向延伸的限位杆，限位杆的延伸方向与转轴指向清洁条的方向之间的夹角范围为45°-135°，拖把头的第一端设置有缺口，当清洁器绕转轴的轴线转动时，限位杆通过缺口向拖把头以外伸出且跟随清洁器转动。

例如，限位杆的延伸方向与转轴指向清洁条的方向之间的夹角为90°。

例如，滑动连杆的第三端设置有限位台，限位台被配置为在清洁条翻转至第二拖把板远离第一拖把板的一侧时抵触清洁器。

例如，沿平行于转轴轴线的方向，滑动连杆的第三端的两侧的至少一侧设置有限位台，限位台被配置为在清洁条翻转至第二拖把板远离第一拖把板的一侧时抵触连接件。

例如，滑动连杆的第三端靠近第二拖把板的一侧设置有限位台，限位台被配置为在清洁条翻转至第二拖把板远离第一拖把板的一侧时抵触限位杆。

例如，第一拖把板包括位于第一端附近的转动触发部，转动触发部被配置为与转动驱动部共同作用以使清洁器绕转轴的轴线转动。

例如，转动驱动部包括设置在转轴的外周，且沿转轴的径向成放射状的多个第一齿，转动触发部包括面向转动驱动部的至少一个第二齿，多个第一齿被配置为通过与至少一个第二齿咬合以带动清洁器绕转轴的轴线转动。

例如，限位杆为U形限位杆，转动驱动部为U形限位杆的U形内壁形成的滑槽，转动触发部为位于缺口处的平行于转轴轴线的横杆，横杆的轴线距第二拖把板的垂直距离大于转轴的轴线距第二拖把板的垂直距离，横杆被配置为在滑槽中相对滑动以使清洁器绕转轴的轴线转动。

例如，转动驱动部包括套设在转轴上的扭簧，扭簧的一端连接到滑动连杆上，另一端连接到限位杆上。

例如，滑动连杆面向第一拖把板和第二拖把板的至少一侧设置有第一锁槽和沿垂直于第二拖把板的方向运动的第一弹性锁之一，第一拖把板和第二拖把板的至少之一的面向滑动连杆设置有第一锁槽或第一弹性锁的一侧包括第一锁槽和第一弹性锁的另一个，第一弹性锁被配置为在垂直于第二拖把板的方向上，当滑动连杆和第二拖把板的交叠部分最大时，与第一锁槽卡合，从而弹性固定滑动连杆。

例如，导轨包括设置在第二拖把板面向第一拖把板的一侧的第一导轨，沿平行于转轴的轴线的方向，滑动连杆的第三端设置有向两侧的至少一侧延伸的转轴座，转轴座面向第一导轨的一侧设有第一滚轮，第一滚轮被配置为在导轨上滑动。

例如，滑动连杆面向第一拖把板的一侧设置有沿第一方向延伸的燕尾槽或T形槽，拖把杆上设置有燕尾凸台或T形凸台，燕尾凸台或T形凸台与第二卡合部位于拖把杆的同侧，在推拉手柄带动滑动连杆沿导轨运动时，燕尾凸台或T形凸台被配置为在燕尾槽或T形槽内相对滑动。

例如，导轨包括设置在第一拖把板面向第二拖把板一侧的第二导轨，第二导轨沿垂直于第二拖把板的方向延伸至燕尾槽或T形槽内，第二导轨被配置为在燕尾槽或T形槽内相对滑动以使滑动连杆沿第一方向运动。

例如，燕尾凸台或T形凸台远离拖把杆的一侧设置有第二滚轮。

例如，拖把杆上设置有锁钮或者导块，推拉手柄覆盖锁钮或者导块，且面向锁钮或者导块的内壁设置有沿拖把杆的延伸方向延伸的第一导槽，锁钮或者导块被配置为位于第一导槽内以防止推拉手柄在拖把杆上径向转动。

例如，锁钮为圆形，第一导槽的两个侧壁分别设置一个凸台，凸台之间的最小距离小于锁钮的直径，以在锁钮位于第一导槽内相对移动且经过凸台之间的间隙时，凸台与锁钮之间产生弹性接触，锁钮被配置为弹性固定推拉手柄在拖把杆上的位置。

例如，第一导槽的内壁和导块之一设置有第二锁槽，另一个设置有第二弹性锁，第二弹性锁被配置为与第二锁槽配合以弹性固定推拉手柄在拖把杆上的位置。

例如，沿拖把杆的延伸方向，拖把杆上设置有导条或者多个间隔设置的导头，推拉手柄覆盖部分导条或者导头，且面向导条或者导头的内壁设置有第二导槽，且第二导槽的长度不小于相邻两个导头之间的间距，部分导条或者导头被配置为位于第二导槽内以防止推拉手柄在拖把杆上径向转动。

例如，第二导槽的内壁和导条之一设置有第三锁槽，另一个设置有第三弹性锁，第三弹性锁被配置为与第三锁槽配合以弹性固定推拉手柄在拖把杆上的位置。

例如，本公开实施例提供的拖把还包括：

连接到拖把杆靠近拖把头的端部的连接头；以及

设置在连接头的远离拖把杆的一端的万向节，

其中，拖把杆通过连接头以及万向节与拖把头活动连接。

例如，连接头内为中空腔，中空腔内设置有顶杆、弹簧以及弹簧压盖，弹簧的两端分别连接到顶杆的以及弹簧压盖，，万向节面向连接头的一侧为凸轮面，顶杆远离弹簧的一端与凸轮面接触。

例如，拖把杆的设置有第二卡合部的一侧和第一拖把板之一设置有磁铁，另一个设置有金属头，金属头被配置为与磁铁作用以在拖把杆转动到平行于导轨时，保持第二拖把板与拖把杆彼此平行。

例如，清洁条面向转轴的一侧设置有梳齿或刷。

例如，清洁条包括清洁辊以及与清洁辊平行设置的加固横梁，加固横梁的两端与连接件固定连接。

例如，清洁条与连接件弹性连接。

例如，本公开实施例提供的拖把还包括：

拖布，设置在第二拖把板远离第一拖把板的一侧，且拖布的一端与拖把头的第一端套合或者扣合。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1A为本公开一实施例提供的拖把的局部结构示意图；

图1B-图1F为本公开一实施例提供的滑动连杆的第三端的运动行程示意图；

图2A为本公开一实施例提供的第一拖把板的两个面的结构示意图；

图2B为本公开一实施例提供的清洁器的结构示意图；

图2C为本公开一实施例提供的拖把的缺口示意图；

图3A为本公开一实施例提供的滑动连杆的两个面的结构示意图；

图3B为本公开一实施例提供的第二拖把板的两个面的结构示意图；

图3C为本公开实施例提供的拖把的燕尾槽的示意图；

图4A为本公开的一实施例提供的拖把的正面结构的局部示意图；

图4B为本公开的一实施例提供的拖把的右视结构的局部剖视图；

图5A为本公开一实施例的一示例提供的拖把的局部结构示意图；

图5B为本公开一实施例的另一示例提供的拖把的局部结构示意图；

图6A为本公开另一实施例提供的拖把的局部结构示意图；

图6B为图6A所示的拖把沿XZ面的剖视图；

图6C为图6A示出的拖把的第一拖把板的结构示意图；

图7A为本公开另一实施例提供的拖把的局部结构示意图；

图7B为图7A所示的拖把的侧面示意图；

图8A为本公开另一实施例提供的拖把的拖把杆的局部结构示意图；

图8B为具有图8A示出的拖把杆的拖把的局部结构示意图；

图8C为图8B所示的拖把中的清洁器的结构示意图；

图9为本公开另一实施例提供的拖把中的清洁器的结构示意图；

图10A为本公开的另一实施例提供的拖把的滑动连杆以及清洁器的结构示意图；

图10B为具有图10A所示的滑动连杆以及清洁器的拖把的局部结构示意图；

图11为本公开另一实施例提供的拖把的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

目前，具有免手洗且自脱干功能的拖把大致分为两大类，一类是要配合与其相适配的设置有清洁脱干机构的储水桶使用，两者合作来完成清洗和脱水工作。另一类是在拖把本体上设置有清洁脱干机构，使用拖把时无需配合特定的储水桶或其他工具，这种拖把相对更便捷。

在拖把本体上设置有清洁脱干机构的拖把分为胶棉清洁头拖把和短毛布清洁头平板拖把两大类。

胶棉清洁头拖把的清洁头材质为胶棉，由于胶棉与被擦拭面之间的摩擦力较大，拖把杆与拖把头之间的稳定性要求较高，所以这种拖把的拖把杆与拖把头的连接设计比较死板，使用起来拖把头不灵活，在狭小空间作业时非常费力。拖把本体上设置有清洁脱干机构的胶棉清洁头拖把的清洁脱干是靠挤压方式挤出浸水或冲洗后的胶棉清洁头中的污水和污垢，这种拖把的拖把杆上设置有杠杆拉手，拉手的一端是握把，另一端与拖把杆通过转轴联接，杠杆拉手与拖把杆的连接位置与握把之间铰接有牵拉杆，牵拉杆一直向下延伸联接在拖把头上。这种拖把的拖把头结构基本分为两种，挤压方式也分为两种，一种是拖把头上部与拖把杆之间设置有倒U形架，倒U形架下面两侧铰接有中间设置有关节的可折叠的拖把头，同时，拖把头中间的关节与上述的牵拉杆铰接，当向上扳动握把时杠杆拉手会带动牵拉杆向上移动，牵拉杆向上移动会牵动拖把头中间的关节部位向上移动，由于受拖把头两侧与倒U形架下面两侧联接点的限制，此时拖把头会向内折叠，拖把头的折叠会促使拖把头下面贴合连接的胶棉清洁头折叠，胶棉清洁头折叠会将浸泡或冲洗时所吸附在内的污水污垢挤压排出。另一种是拖把头与拖把杆之间设置有对辊，牵拉杆会牵动拖把头及下面的胶棉清洁头向对辊之间移动，污水污垢被对辊挤压排出。

短毛布清洁头平板拖把的本体上设置有清洁脱干机构，其清洁和脱水方式是通过清洁脱干机构从清洁头的一侧捋向一侧，并且这种拖把的拖把头和拖把杆大多是通过万向节活动联接，相比上述描述的胶棉清洁头拖把，不管是操控性、自洁效果还是清洁面积都更具优势。其中，也有一种平板拖把通过本体上设置的清洁机构将清洁头拧成麻花状以将清洁头中的水分挤出，但其自洁效果不好，毛发污垢无法排除。

在研究中，本申请的发明人发现：目前，拖把本体上设置有清洁脱干机构的平板拖把的清洁脱干机构基本都是设置在拖把杆上面的，这种结构增加了拖把杆的占用空间，当应用这种拖把在狭小空间或贴近高物拖地时，其清洁脱干机构会与周围高物或摆设发生磕碰，大大降低了拖把的操控性和便捷性。

本公开的实施例提供一种拖把，包括：拖把头，包括层叠设置的第一拖把板和第二拖把板，第一拖把板和第二拖把板彼此面对的两个面至少之一上设置有沿第一方向延伸的导轨，拖把头包括在第一方向上彼此相对的第一端和第二端；滑动连杆，设置在第一拖把板和第二拖把板之间且被配置为沿导轨运动，滑动连杆包括在第一方向上彼此相对的第三端和第四端，在垂直于第二拖把板的方向上，当滑动连杆和第二拖把板的交叠部分最大时，第三端靠近第一端，第四端靠近第二端；清洁器，包括连接到滑动连杆的第三端的转轴、与转轴间隔设置的清洁条、将转轴与清洁条连接的连接件以及设置在转轴上的转动驱动部，转轴的轴线平行于第二拖把板并且沿与第一方向相交的第二方向延伸；并且，滑动连杆被配置为其第三端在拖把头的第一端和第二端之间运动，以带动清洁器沿第一方向运动并且在第一端附近时在转动驱动部的作用下绕转轴的轴线转动。该拖把的拖把头上设置有清洁器，该清洁器可以对拖把头上的拖布进行脱水和清洁以实现免手洗功能，在拖把进行脱水和清洁动作时，可以通过转动驱动部使转轴转动，以将清洁条移动到清洁和脱水的位置，并且在滑动连杆的带动下对拖布进行清洁和脱水；而在拖地动作时，可以通过转动驱动部使转轴转动，以将清洁条移动到不妨碍拖地动作的位置。本公开实施例的拖把结构简单，操作方便，且简化了其拖把杆的构造，从而节省了拖把杆占用的空间。

下面结合附图对本公开实施例提供的拖把进行描述。

图1A为本公开一实施例提供的拖把的局部结构示意图，如图1A所示，本实施例提供的拖把包括：拖把头100、滑动连杆200以及清洁器300。拖把头100包括层叠设置的第一拖把板110和第二拖把板120，第一拖把板110和第二拖把板120彼此面对的两个面至少之一上设置有沿第一方向，即X方向延伸的导轨130。拖把头100包括在第一方向上彼此相对的第一端101和第二端102。滑动连杆200设置在第一拖把板110和第二拖把板120之间且被配置为沿导轨130运动，滑动连杆200包括在第一方向上彼此相对的第三端201和第四端202。在垂直于第二拖把板120的方向上，当滑动连杆200和第二拖把板120的交叠部分最大时，滑动连杆200的第三端201靠近拖把头100的第一端101，滑动连杆200的第四端202靠近拖把头100的第二端102。清洁器300包括连接到滑动连杆200的第三端201的转轴310、与转轴310间隔设置的清洁条320、将转轴310与清洁条320连接的连接件330以及设置在转轴310上的转动驱动部340，转轴310的轴线平行于第二拖把板120并且沿与第一方向相交的第二方向，即Y方向延伸。滑动连杆200被配置为其第三端201在拖把头100的第一端101和第二端102之间运动，以带动清洁器300沿第一方向运动并且在第一端101附近时在转动驱动部340的作用下绕转轴310的轴线转动，即，清洁器300以转轴310的轴线为轴心转动。

图1A示出了沿垂直于第二拖把板120的方向上，滑动连杆200和第二拖把板120的交叠部分最大的情况，且图1A以滑动连杆200的第三端201与拖把头100的第一端101接触，滑动连杆200的第四端202与拖把头100的第二端102接触为示意。

图1A中滑动连杆200和第二拖把板120的交叠部分最大的情况既为拖把用于拖地状态时的情况，也为清洁器300位于拖把头100的第一端101的极限情况，此时清洁器300的清洁条320位于第二拖把板120靠近第一拖把板110的一侧。例如，滑动连杆200和第二拖把板120的交叠部分最大时，滑动连杆200没有伸出到第二拖把板120的边沿之外，或者只有很少一部分伸出到第二拖把板120的边沿之外。

例如，如图1A所示，本实施例提供的拖把的第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧可以用于设置拖布400。拖布400设置在第二拖把板120上的方式没有特别限定，例如，拖布400的一端与拖把头100的第一端101扣合，拖布400的与拖把头100的第一端101扣合的一端的相反端附近可以粘合到第二拖把板120远离第一拖把板110的面上。当然，本实施例的拖把可以包括如上所述的拖布400。例如，第二拖把板120的远离第一拖把板110的面(也就是设置拖布400的面)大致为平面，平行于第二拖把板120是指平行于所述平面。如上所述，第二拖把板120的远离第一拖把板120面基本上为平面，这里的平面并不限制于严格的平面，也可以具有一定的粗糙度或者有一定的凸起或弯曲。此外，除了上述具有平面的第二拖把板120外，拖把头也可以包括连接到所述第二拖把板120或与第二拖把板120一体形成且其远离第一拖把板的面与所述平面不在同一平面的其他部分。例如，可以包括从所述第二拖把板120的端部延伸并朝向第一拖把板110弯曲的部分。

例如，如图1A所示，本实施例以第一方向(X方向)与第二方向(Y方向)垂直为例进行描述，即，转轴310的轴线的延伸方向与导轨130的延伸方向垂直。

例如，如图1A所示，清洁条320的延伸方向平行于转轴310的轴线的延伸方向。

例如，清洁条320可以为圆柱状、片状或者三角状等，本实施例对此不作限制。

例如，如图1A所示，清洁条320的延伸方向与导轨130的延伸方向垂直。

例如，如图1A所示，连接件330包括分别设置在转轴310两端的两个子连接件，即，第一子连接件331和第二子连接件332，两个子连接件之间的间距不小于拖把头100的沿第二方向(即拖把头100沿垂直于第一方向的方向)的宽度。例如，两个子连接件之间固定连接清洁条320，清洁条320的长度不小于拖把头100的沿第二方向的宽度。

例如，图1B-图1F为本公开的一实施例提供的滑动连杆的第三端的运动行程示意图，如图1B-图1F所示，滑动连杆200的第三端201的运动行程包括靠近拖把头100的第一端101的第一行程D1和靠近拖把头100的第二端102的第二行程D2。滑动连杆200的第三端201的运动行程即为第三端201带动清洁器300的运动行程，也就是，清洁条320对拖布400进行清洁和脱水的运动状态。

例如，如图1B-图1D所示，当滑动连杆200的第三端201在第一行程D1内且沿第二端102指向第一端101的方向运动时，在转动驱动部340的作用下，转轴310沿其轴线转动(即，转轴310以其轴线为轴心转动)并带动清洁条320从位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧运动到第二拖把板120靠近第一拖把板110的一侧(即，拖布400远离第一拖把板110的一侧)或者运动到与第二拖把板120平齐的位置。

例如，当第三端201在从靠近第一端101的位置运动到与第一端101接触时，清洁条320由图1D所示位置运动到图1C所示的位置，即，清洁条320从位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧运动到与第二拖把板120平齐的位置，清洁条320对位于第一行程D1内的拖布400进行清洁和脱水。由于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧设置了具有一定厚度的拖布400，因此，清洁条320运动到与第二拖把板120平齐的位置时，清洁条320不会与地板有接触。另外，本实施例中“与第二拖把板120平齐”指清洁条320与第二拖把板120大致平齐，包括清洁条320的一部分位于第二拖把板120靠近拖布400的一侧，另一部分位于第二拖把板120远离拖布400的一侧；或者清洁条320虽位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧，但位于拖布400与地面接触的表面面向第二拖把板120的一侧等情况，只要清洁条320在拖把用于拖地状态时没有与地面接触即可。

例如，当滑动连杆200的第三端201在从靠近第一端101的位置运动到与第一端101接触时，清洁条320由图1D所示位置运动到图1C所示的位置，再运动到图1B所示位置，清洁条320对位于第一行程D1内的拖布400进行清洁和脱水。图1B仅是示意性的示出清洁条320位于第一拖把板110远离第二拖把板120的一侧，但本实施例不限于此，只要清洁条位于第二拖把板靠近第一拖把板的一侧，且在拖把用于拖地时，清洁条没有与地面接触即可。

例如，如图1B-图1D所示，在清洁条320从位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧运动到第二拖把板120靠近第一拖把板110的一侧的情况下，当滑动连杆200的第三端201在第一行程D1内且沿第二端102指向第一端101的方向运动时，清洁条320可以由图1D所示位置运动到图1B所示的位置，而图1B所示的位置可以为滑动连杆200的第三端201运动到与拖把头100的第一端101接触的位置，即，图1B所示的位置可以为第三端201运动的极限位置。

例如，如图1B-图1C所示，在清洁条320从位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧运动到与第二拖把板120平齐的位置的情况下，当滑动连杆200的第三端201在第一行程D1内且沿第二端102指向第一端101的方向运动时，清洁条320可以由图1D所示位置运动到图1C所示的位置，而图1C所示的位置可以为滑动连杆200的第三端201运动到与拖把头100的第一端101接触的位置，即，图1C所示的位置可以为第三端201运动的极限位置(例如，如图1C所示的位置作为第三端201运动的极限位置时，滑动连杆200的第三端201运动到与拖把头100的第一端101接触的情况与图1B相同)。

例如，如图1B-图1D所示，当滑动连杆200的第三端201在第一行程D1内且沿第一端101指向第二端102的方向运动时，在转动驱动部340的作用下，转轴310沿其轴线转动并带动清洁条320从位于第二拖把板120靠近第一拖把板110的一侧或者与第二拖把板120平齐的位置运动到第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧，即，第三端201在从与第一端101接触的位置运动到第一端101附近时，清洁条320由图1B所示位置运动到图1C所示位置，然后运动到图1D所示的位置；或者，清洁条320由图1C所示位置运动到图1D所示位置，从而，清洁条320对位于第一行程D1内的拖布400再次进行清洁和脱水。

需要说明的是，这里的“第一端101附近”即为第一行程与第二行程的交界位置，也就是，清洁条相对于滑动连杆的第三端固定不动的位置。当第三端位于第一行程内时，清洁条相对于滑动连杆的第三端转动。

例如，如图1D-图1F所示，当滑动连杆200的第三端201在第二行程D2内运动时，滑动连杆200带动清洁器300沿第一方向运动，且清洁条320位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧，即，当滑动连杆200的第三端201在第二行程D2内运动时，清洁条320位于拖布400远离第一拖把板110的一侧，且清洁条320相对于滑动连杆200的第三端201固定不动。清洁条320被配置为沿第一方向往复运动以对位于第二行程D2内的拖布400进行脱水和清洁，即，清洁条320从图1D所示的位置运动到图1E所示的位置，然后运动到图1F所示的位置后，清洁条320可以再从图1F所示的位置运动到图1E所示的位置，然后再运动到图1D所示的位置，从而实现沿第一方向的往复运动。

例如，当清洁条320位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧时，第二拖把板120以及拖布400位于由清洁条320、连接件330以及转轴310围成的口内，且清洁条320与拖布400接触的位置到第二拖把板120的远离第一拖把板110的一侧的平面的最小距离小于拖布400的厚度，因此，拖布400是被清洁条320压凹的。

因此，本公开实施例提供的拖把的拖把头上设置有清洁器，该清洁器可以对拖把头上的拖布进行脱水和清洁以实现免手洗功能，其结构简单，操作方便。

例如，如图1F所示，第一拖把板110与第二拖把板120的连接位置包括一弧形面1120，本实施例以该弧形面1120为第一拖把板110与第二拖把板120之间的连接部件，且位于拖把头100的第一端101为例进行描述。本实施例在描述清洁头320位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧或者与第二拖把板120平齐的位置时(如图1C)，仅考虑清洁头320与第二拖把板120的主平面(即第二拖把板120靠近地板的平面)的位置关系，而没有考虑弧形面1120。在实际生产中，该弧形面1120可为第二拖把板120之外的的一部分，但可以连接到第二拖把板120或与第二拖把板120一体形成。

例如，第一拖把板110与第二拖把板120通过螺栓或者卡合紧固连接。

例如，如图1B-图1F所示，当滑动连杆200的第三端201在拖把头100的第一端101和第二端102之间运动时，滑动连杆200的第四端202位于拖把头100以外且沿第一方向运动。

例如，如图1A-图1F所示，本公开实施例提供的拖把还包括：与第一拖把板110活动连接的拖把杆500以及活动套设在拖把杆500上的推拉手柄510。这里的拖把杆500与第一拖把板110活动连接即为拖把杆500与拖把头100活动连接。

例如，如图1A-图1F所示，推拉手柄510为套设在拖把杆500上的长套，可在拖把杆500上沿拖把杆500的延伸方向往复运动。

例如，在拖把用于拖地时，拖把杆500与拖把头100的第二拖把板120远离第一拖把板110一侧的平面(即第二拖把板120靠近地板的平面)可以为任意角度。当对拖布400进行清洁和脱水时，拖把杆500转动到与拖把头100的第二拖把板120的主平面(例如，第二拖把板120的远离第一拖把板110的平面)平行的位置。

例如，如图1A-图1F所示，拖把头100的第二端102包括开口1021，滑动连杆200的第四端202可从开口1021伸出(在对拖布400进行脱水的时候，滑动连杆200的第四端202必须从开口1021伸出；在拖把用于拖地时，滑动连杆200的第四端202可从开口1021伸出，也可不伸出)，且滑动连杆200的第四端202设置有第一卡合部210，推拉手柄510靠近拖把头100的端部设置有第二卡合部511，在拖把杆500转动到平行于导轨130时(即拖把杆500转动到沿第一方向延伸时)，第二卡合部511被配置为与第一卡合部210卡合以使推拉手柄510带动滑动连杆200沿导轨130运动。

例如，如图1A-图1F所示，本实施例中的第一卡合部210包括卡板，第二卡合部511包括与卡板相卡合的卡槽(即与卡板相适配的卡槽，也就是卡板可卡合在卡槽内)。当对拖把进行清洁脱水时，首先将拖把杆500转动到平行于导轨130的位置，然后将第一卡合部210与第二卡合部511相卡合以使推拉手柄510与滑动连杆200卡合连接，即，在拖把杆500转至与导轨130的延伸方向平行后，卡板和卡槽是自然扣合的，不用单独操作的。卡合后的推拉手柄510沿拖把杆500做往复运动可带动滑动连杆200沿导轨130做往复运动以实现清洁条320对拖布400的脱水和清洁。

本实施例中将拖把的清洁器设置在拖把头上，从而可以简化其拖把杆的构造，进而节省了拖把杆占用的空间。

例如，图2A为本公开一实施例提供的第一拖把板的两个面的结构示意图，图2B为本公开一实施例提供的清洁器的结构示意图，如图2B所示，转轴310上设置有沿转轴310的径向延伸的限位杆350，限位杆350的延伸方向与转轴310的径向方向中的指向清洁条320的方向之间的夹角范围为45°-135°。例如，限位杆350的延伸方向与转轴310指向清洁条320的方向之间的夹角为90°。例如，本实施例中以清洁器300包括两个限位杆350为例进行描述，但不限于此，还可以是一个限位杆或者两个以上限位杆。

例如，如图1A和图2B所示，如果拖把头100沿第二方向的长度较长时，第一端101的中部需设置固定点来增加稳固性，为了躲避固定点，本示例中清洁器300的转轴310的中间是断开的，此时转轴310包括两个子转轴，且两个子转轴在一条轴线上，连接件330分别设置在两个子转轴的彼此远离的端。

例如，如图1A、图1B和图2A所示，拖把头100的第一端101设置有缺口1011，缺口1011被配置为使限位杆350的移动不被第一拖把板110和第二拖把板120限制。例如，第一拖把板110的第一端101设置有如图2A所示的缺口1011，当清洁器300绕转轴310的轴线转动时，限位杆350通过缺口1011向拖把头100以外伸出且跟随清洁器300转动，即，限位杆350远离转轴310的一端在缺口1011之外跟随清洁器300同步运动。也就是，当滑动连杆200的第三端201在第一行程D1内运动时，限位杆350通过缺口1011向拖把头100的第一端101以外伸出且跟随清洁器300绕转轴310的轴线转动。缺口1011的数量根据限位杆350的数量而设定。例如，本实施例包括两个限位杆350，则拖把头100的第一端101设置有供两个限位杆350伸出的缺口1011。本实施例不限于此，例如，还可以是缺口1011的尺寸较大，可以供两个或两个以上限位杆350伸出。

例如，图2C为本公开一实施例提供的拖把的缺口示意图，如图2C所示，实际工艺中，由于制造工艺和结构的限制，缺口1011是由第一拖把板110和第二拖把板120上的缺口共同组成的。

例如，如图1B-图1F和图2A所示，第一拖把板110面向滑动连杆200的一侧设置有一直面111。当滑动连杆200的第三端201在第二行程D2中沿第一方向往复运动时，清洁条320位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧，限位杆350抵触在直面111上且被直面111限位，以使清洁条320不能绕转轴310顺时针转动，即，以图1E中所示的清洁条320的角度为示意，在限位杆350的限位作用下，清洁条320不能绕转轴310的轴线顺时针转动。

例如，如图1A-图1F所示，沿平行于转轴310轴线的方向，滑动连杆200的第三端201的两侧的至少一侧设置有沿平行于转轴310轴线的方向延伸凸起的限位台220。例如，本实施例以连接件330包括两个子连接件为例进行描述，则滑动连杆200的第三端201的两侧与连接件330交叠部分的边缘分别包括一个限位台220。限位台220被配置为在清洁条320翻转至第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧时抵触连接件330，即，在清洁条320位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧时，限位台220用于抵触连接件330以阻止清洁条320绕转轴310逆时针转动，即，以图1E中所示的清洁条320的角度为示意，其在限位台220(如图1A)的限位作用下不能绕转轴310逆时针转动。

由此，在清洁条位于第二拖把板远离第一拖把板的一侧时，在限位杆与限位台对清洁器的共同限位作用下，清洁器不再相对于滑动连杆的第三端运动，也就是，在清洁条处于第二行程中时，清洁条在用于对拖布进行清洁和脱水的过程中，清洁条相对于拖布仅有直线运动而不存在转动，从而能够实现对拖布较好的脱水和清洁。

例如，如图1B-图1F、图2A和图2B所示，第一拖把板110包括位于拖把头100的第一端101附近的转动触发部112。例如，本实施例中的转动触发部112位于第一拖把板110面向第二拖把板120的一侧，转动触发部112被配置为与转动驱动部340共同作用以触发清洁器300绕转轴310的轴线转动。

例如，如图2A和图2B所示，本实施例中的转动驱动部340包括设置在转轴310的外周，且沿转轴310的径向成放射状的多个第一齿，即至少两个第一齿。例如，多个第一齿呈等间距放射状排列。转动触发部112包括面向转动驱动部340的至少一个第二齿，多个第一齿被配置为通过与第二齿咬合以带动清洁器300绕转轴310的轴线转动。

例如，如图2A所示，第二齿中包括多个齿时，多个齿呈等间距排列。

例如，如图2B所示，本实施例以转动驱动部340包括6个齿为例进行描述，但不限于此，也可以仅包括两个齿。

例如，如图1B-图1F所示，在滑动连杆200的第三端201位于第一行程D1内且沿拖把头100的第二端102指向第一端101的方向运动时，位于转轴310上的转动驱动部340包括的第一齿与位于第一拖把板110面向清洁器300的转轴310的一侧的转动触发部112包括的第二齿相咬合，从而带动转轴310绕其轴线转动，即，以图1B中所示的清洁条320的角度为示意，转轴310带动清洁条320绕转轴310的轴线顺时针转动以使清洁条320从位于第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧翻转至第二拖把板120靠近第一拖把板110的一侧或者翻转至与第二拖把板120平齐的位置，即，清洁条320由图1D所示位置运动到图1C所示的位置，然后再运动到图1B所示位置，或者，清洁条320由图1D所示位置运动到图1C所示的位置。

例如，如图1B-图1F所示，在滑动连杆200的第三端201位于第一行程D1内且沿拖把头100的第一端101指向第二端102的方向运动时，位于转轴310上的转动驱动部340包括的第一齿与位于第一拖把板110面向清洁器300的转轴310的一侧的转动触发部112包括的第二齿相咬合，从而带动转轴310以其轴线为轴心转动，即，以图1B中所示的清洁条320的角度为示意，转轴310带动清洁条320绕转轴310的轴线逆时针转动以使清洁条320从位于第二拖把板120靠近第一拖把板110的一侧或者与第二拖把板120平齐的位置翻转至第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧，即，清洁条320从图1B所示位置运动到图1C所示位置，然后运动到图1D所示的位置，或者，清洁条320从图1B所示位置运动到图1C所示位置。

例如，图3A为本公开一实施例提供的滑动连杆的两个面的结构示意图，图3B为本公开一实施例提供的第二拖把板的两个面的结构示意图，如图1A、图3A和图3B所示，滑动连杆200面向第一拖把板110和第二拖把板120的至少一侧设置有第一锁槽203和沿垂直于第二拖把板120的方向运动的第一弹性锁103之一，第一拖把板110和第二拖把板120的至少之一的面向滑动连杆200设置有第一锁槽203或第一弹性锁103的一侧包括沿垂直于第二拖把板120的方向运动的第一锁槽203和第一弹性锁103的另一个。

例如，如图1A、图3A和图3B所示，本实施例以滑动连杆200面向第二拖把板120的一侧设置有第一锁槽203，第二拖把板120面向滑动连杆200的一侧设置有第一弹性锁103为例进行描述，第一弹性锁103被配置为在滑动连杆200和第二拖把板120在垂直于第二拖把板120的方向上的交叠部分最大时，与第一锁槽203卡合，从而弹性固定滑动连杆200。也就是，在滑动连杆200位于图1A所示的位置时，第二拖把板120上的第一弹性锁103位于第一锁槽203内，从而将滑动连杆200弹性固定于第一拖把板110与第二拖把板120之间。当本实施例提供的拖把头用于拖地时，第一弹性锁与第一锁槽弹性卡合，以防止滑动连杆在拖把头中因振动而抽出。

例如，如图1A、图3A和图3B所示，沿平行于转轴310的轴线的方向，滑动连杆200的第三端201设置有向两侧的至少一侧延伸的转轴座230，图3A中包括转轴座230的局部放大示意图。导轨130包括设置在第二拖把板120面向第一拖把板110的一侧的第一导轨131，转轴座230面向第一导轨131的一侧设有导轨槽231，导轨槽231位于第一导轨131上，且被配置为沿第一导轨131滑动。

例如，滑动连杆200的第三端201设置有向两侧延伸的转轴座230，第一导轨131设置在拖把头100的沿第二方向的两侧，即，拖把头100沿平行于转轴310的轴线的方向的两侧分别设置一个沿第一方向延伸的第一导轨131。

例如，转轴座230面向第二拖把板120的一侧设有导轨槽231，第一导轨131设置在第二拖把板120的沿第二方向的两侧，在滑动连杆200受到推拉手柄510的力的作用时，导轨槽231在第一导轨131上滑动以使滑动连杆200沿第一方向运动。

例如，导轨槽231与第一导轨131可以选用耐磨损材料。

例如，如图1A和图3A所示，导轨槽231面向第一导轨131的一侧开设有滚轮腔2310，滚轮腔2310中包括通过转轴2312转动设置的第一滚轮2311，第一滚轮2311被配置为在第一导轨131上滑动，即，第一滚轮2311在第一导轨131上从动转动，以减小滑动连杆200与第一导轨131之间的摩擦力。

在上述示例中，在转轴座230上设置有导轨槽231，在导轨槽231中开设有滚轮腔2310，在滚轮腔2310中设置有第一滚轮2311。然而，根据本公开的实施例不限于此，只要第一滚轮2311设置在转轴座230上且被配置为在第一导轨131上滑动，可以采取其他任何合适的形式。

例如，如图1A和图3A所示，转轴座230面向第一拖把板110的一侧设置有转轴槽232，清洁器300的转轴310转动设置在转轴槽232内，与转轴310连接的连接件330设置在转轴310沿第二方向的两侧，滑动连杆200的第三端201的两侧与连接件330交叠部分的边缘分别包括一个限位台220，限位台220被配置为限制连接件330的运动以限定清洁条320的运动。

例如，如图1A和图3A所示，在转轴座230设置有转轴槽232的一侧设置有转轴压盖234。例如，在第一拖把板盖住转轴槽连接有转轴的一侧时，也可以不设置压盖。

例如，如图1A、图2A和图3B所示，第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧设置有魔术粘扣121，魔术粘扣121被配置粘贴拖布400。例如，本实施例中的第一拖把板110的靠近拖把头100的第一端101且远离第二拖把板120一侧的位置设置有扣钮孔1111，拖布400的一端设置有扣钮401，扣钮401通过与扣钮孔1111扣合以固定拖布400的一端。

例如，图3C为本公开实施例提供的拖把的燕尾槽的示意图。如图1A、图3A和图3C所示，本实施例中的滑动连杆200面向第一拖把板110的一侧设置有沿第一方向延伸且贯穿滑动连杆200的第四端202的燕尾槽204，该燕尾槽204在第四端202远离转轴座230的一侧留有燕尾形槽口(如图3C所示)，燕尾槽204的远离转轴座230的端部设置有包括至少一个卡板的第一卡合部210。拖把杆500上设置有与燕尾槽204适配的燕尾凸台501，燕尾凸台501与第二卡合部511包括的卡槽位于拖把杆500的同侧。

例如，在拖把杆500转动到平行于导轨130时，设置在拖把杆500上的第二卡合部511包括的卡槽与第一卡合部210包括的卡板卡合，同时燕尾凸台501在第一方向上正对燕尾槽204的槽口。

例如，导轨130包括设置在第一拖把板110面向第二拖把板120一侧的第二导轨132(如图2A所示)，第二导轨132沿垂直于第二拖把板120的方向延伸至燕尾槽204内，第二导轨132被配置为在燕尾槽204内相对滑动以使滑动连杆200沿第一方向运动。推拉手柄510带动滑动连杆200运动时，滑动连杆200上的第一锁槽203坎墩跳过第二拖把板120上设置的第一弹性锁103，燕尾凸台501镶入燕尾槽204内且随着滑动连杆200的运动而在燕尾槽204内相对滑动。本实施例中提供的燕尾凸台与燕尾槽作用以将拖把杆与拖把头的平面(第二拖把板的主平面)的平行状态锁定。

本实施例中以导轨130包括第一导轨131和第二导轨132为例进行描述，第一导轨131和第二导轨132都是用于使滑动连杆200沿第一方向运动，因此，本实施例不限于导轨130包括第一导轨131和第二导轨132，只要导轨130包括第一导轨131和第二导轨132的至少之一就能达到使滑动连杆200沿第一方向运动的目的。

例如，图4A为本公开的一实施例提供的拖把的正面结构的局部示意图，图4B为本公开的一实施例提供的拖把的右视结构的局部剖视图，如图4A和图4B所示，本实施例中的拖把杆500上设置有锁钮502(图4A和图4B中包括锁钮502的放大示意图，图4A包括万向节以及拖把头的局部放大示意图)，推拉手柄510覆盖锁钮502，且推拉手柄510面向锁钮502的内壁设置有沿拖把杆500的延伸方向延伸的第一导槽503，锁钮502被配置为位于第一导槽503内以防止推拉手柄510在拖把杆500上径向转动。

例如，如图1A和图4A所示，第一导槽503沿拖把杆500的方向的长度不小于滑动连杆200沿第一方向的整体行程的长度，当第一卡合部210与第二卡合部511刚刚卡合时，锁钮502位于第一导槽503远离拖把头100的一端，推拉手柄510向远离拖把头100的一侧运动时，锁钮502相对于第一导槽503运动，在滑动连杆200的第三端201运动到拖把头100的第二端102时(滑动连杆200运动到极限位置)，锁钮502位于第一导槽503靠近拖把头100的一端或者位于第一导槽503靠近拖把头100的一端的附近。

例如，如图4B所示，锁钮502为圆形。例如，锁钮502可为弹性锁钮，锁钮502包括两个开口相对的C形(近似C形)外圈和圆形(O形)内圈，锁钮502通过铆钉穿过O形内圈铆接在拖把杆500外壁上，锁钮502的C形外圈与圆形内圈之间具有间距且两者之间有部分相连。

例如，第一导槽503的两个侧壁分别设置一个凸台504，凸台504之间的最小距离小于锁钮502的直径，以在锁钮502位于第一导槽503内相对移动且经过凸台504之间的间隙时，凸台504与锁钮502之间产生弹性接触，即，两个凸台504的最高点之间的距离小于锁钮502的C形外圈的直径，锁钮502经过凸台504之间的间隙时，锁钮502的C形外圈会被迫弹性变形并向着锁钮502的圆形内圈所在位置的方向收拢，以使锁钮502能够经过两个凸台504之间的间隙。

例如，推拉手柄510位于靠近拖把头100的位置时(如图4B所示位置)，锁钮502位于第一导槽503内壁的凸台504的远离拖把头100的一侧，当推拉手柄510向远离拖把头100的方向滑动时，锁钮502会经过两个凸台504之间的间隙，然后相对滑到凸台504靠近拖把头100的一侧。因此，在推拉手柄510位于如图4B所示位置时，锁钮502被配置为弹性固定推拉手柄510的位置，以防止拖把用于拖地时，推拉手柄510因震动而相对于拖把杆500上下运动。

本实施例不限于此，例如，还可以是第一导槽503内壁两侧凸台504为弹性凸台，两个凸台504被配置为沿彼此远离的方向运动。在锁钮502位于第一导槽503内相对移动且经过两个凸台504之间的间隙时，凸台504被锁钮502弹性压缩(弹性凸台受到力的作用而向远离锁钮502的圆心的方向运动)以实现凸台504与锁钮502之间的弹性接触。

例如，图5A为本公开一实施例的一示例提供的拖把的结构示意图，如图5A所示，本实施例提供的拖把还包括连接到拖把杆500且靠近拖把头100的端部的连接头520以及设置在连接头520的靠近拖把头100的(即，远离拖把杆500)一端的万向节530，拖把杆500通过万向节530与拖把头100的第一拖把板110活动连接。

例如，拖把杆500靠近拖把头100的一端与连接头520远离拖把头100(即远离万向节530)的一端相互套接并通过铆钉或者螺栓紧固或卡合连接。

例如，燕尾凸台501可以和连接头520一体形成，也可以独立的铆接在拖把杆500上，本实施例对此不作限制。

例如，如图2A、图3B、图4A和图5A所示，第一拖把板110的中间部位设置有开口113，开口113的沿第一方向的两侧分别设置有面向第二拖把板120的槽114，两个槽114沿靠近彼此的方向延伸直至贯通开口113，万向节530从第一拖把板110靠近第二拖把板120的一侧通过开口113向第一拖把板110远离第二拖把板120的一侧伸出，将万向节530与拖把头100相联接的万向节转轴延伸至开口113两侧的槽114内，并被第二拖把板112上设置的顶台122顶住。万向节530通过其沿垂直于万向节转轴的轴线的方向贯通的孔与销轴532的销接实现万向节530与连接头520的远离拖把杆500的一端联接。

例如，如图5A所示，连接头520内为中空腔5200，中空腔5200内沿连接头520远离拖把杆500的一端指向靠近拖把杆500的一端的方向依次设置有顶杆521、连接到顶杆521的弹簧522以及连接到弹簧522另一端的弹簧压盖523。万向节530面向拖把杆500的一侧为凸轮面，顶杆521远离弹簧522的一端与凸轮面接触。

例如，如图5A所示，弹簧522顶住弹簧压盖523，弹簧压盖523被与连接头520靠近拖把杆500的一端相互套接或卡接的拖把杆500压住或者弹簧压盖523卡合在连接头520靠近拖把杆500一端的中空腔内。弹簧522从始至终都是压缩状态，所以顶杆521一直对万向节530的凸轮面施压，拖把杆500以连接头520与万向节530联接点为轴心转动时，顶杆521会在万向节530的凸轮面上滑动，滑到拖把杆500与第二拖把板120的主平面的角度小于90度时拖把头100会自动转至与拖把杆500平行(第一导轨130平行于拖把杆500)，并保持平行状态。

例如，图5B为本公开一实施例的另一示例提供的拖把的结构示意图，如图5B所示，拖把杆500的设置有第二卡合部511的一侧和第一拖把板110靠近拖把头100的第二端102的一端之一设置有磁铁205，另一个设置有金属头505，金属头505被配置为与磁铁205作用以在拖把杆500转动到平行于导轨130时，保持第二拖把板120与拖把杆500彼此平行。

本实施例的一示例以拖把杆500上设置有金属头505，第一拖把板110上设置有磁铁205为例进行描述。例如，金属头505可以是铆接拖把杆500和连接头520的铁铆钉帽，也可以是独立的铁块或者磁铁。当拖把头100的第二拖把板120的主平面转至快与拖把杆500平行时，第一拖把板110靠近拖把头100的第二端102的一端的磁铁205会和拖把杆500上设置的金属头505吸住，保持拖把头100的第二拖把板120的主平面与拖把杆500平行。

例如，图6A为本公开另一实施例提供的拖把的局部结构示意图，图6B为图6A所示的拖把沿XZ面的剖视图，图6A中示出了清洁器的放大示意图A和放大示意图B，放大示意图A中包括限位杆，放大示意图B中包括T形凸台。如图6A和图6B所示，本实施例与图1A所示的实施例不同的是：限位杆350为U形限位杆，转动驱动部340为U形限位杆的U形内壁形成的滑槽(即替换了上一实施例中的齿)，转动触发部112为位于拖把头100的第一端101缺口处的平行于转轴310的轴线的横杆(即替换了上一实施例中的第二齿)。横杆的轴线距第二拖把板120的垂直距离大于转轴310的轴线距第二拖把板120的垂直距离，且横杆相对于第一拖把板110固定，横杆被配置为在滑槽中相对滑动以实现清洁器300绕转轴310的轴线转动。

例如，根据图1B-图1F所示的实施例中滑动连杆的第三端的运动行程，本实施例中，在拖把处于拖地状态时，清洁器300位于图6A所示的位置，清洁条320位于第二拖把板120面向第一拖把板110的一侧，横杆位于U形限位杆的滑槽中。在拖把处于清洁脱水状态时，滑动连杆200的第三端201带动清洁器300沿第一方向运动。以滑动连杆200的第三端201由拖把头100的第一端101向第二端102运动为例，在滑动连杆200的作用下，横杆会在限位杆350的滑槽中与滑槽相对滑动，限位杆350的滑槽会在横杆的限制下致使限位杆350绕转轴310的轴线逆时针画弧移动，限位杆350的移动带动清洁条320向拖布400远离第一拖把板110的一侧移动，当滑动连杆200的第三端201由拖把头100的第一端101向第二端102运动至拖把头100的第一端101附近的位置时，限位杆350上的滑槽会脱离横杆以使限位杆350平行于直面111。当滑动连杆200的第三端201从拖把头100的第一端101附近的位置(即为第一行程与第二行程的交界位置)运动到第一端101时，清洁器300恢复到图6A所示的位置，即，横杆与限位杆350的斜面351接触并逐渐进入滑槽，限位杆350受横杆限制复位。

例如，如图6A和图6B所示，本实施例与图1A所示的实施例不同的还包括：本实施例采用T形槽2001代替燕尾槽，T形凸台5001代替燕尾凸台，但本实施例中T形槽2001与T形凸台5001配合使用，且起到与燕尾槽和燕尾凸台配合使用的相同的效果，这里不再赘述。

例如，如图6A和图6B所示，本实施例提供的拖把还包括设置在T形凸台5001远离拖把杆500的一侧的第二滚轮5004图6A包括第二滚轮5002的放大示意图。第二滚轮5004被配置为与T形槽2001内壁接触以减小T形凸台5001相对于T形槽2001移动时的摩擦阻力。需要说明的是，图1A所示的实施例中的燕尾凸台501远离拖把杆500的一侧也可以设置第二滚轮。

例如，如图6A和图6B所示，本实施例中的推拉手柄510沿拖把杆500延伸方向的长度小于滑动连杆200的第三端201沿第一方向的整体运动行程，因此，本实施例将图1A所示的设置在第二卡合部511同侧的锁钮502替换为本实施例中的沿拖把杆500的延伸方向排列的多个间隔设置的导头5002，推拉手柄510覆盖部分导头5002。本实施例中的推拉手柄510面向导头5002的内壁设置有第二导槽5003，相邻的导头5002之间的间距不大于第二导槽5003的长度，导头5002被配置为位于第二导槽5003内以防止推拉手柄510在拖把杆500上径向转动。

例如，如图6A和图6B所示，本实施例在第二卡合部的非同侧设置了锁钮502(与图1A所示的实施例相同的锁钮502)，与锁钮502弹性接触的凸台，且本实施例中的锁钮502与凸台起到与图1A所示的弹性固定推拉手柄510在拖把杆500上的位置的作用相同，这里不再赘述。

例如，如图6A和图6B所示，本实施例将图1A所示的设置在拖把头100的第一端101且在第一拖把板110上的扣钮孔1111替换为挂钩1112，用于挂住拖布400的一端。

例如，图6C为图6A示出的拖把的第一拖把板的结构示意图，如图6C所示，第一拖把板110分为两块，此时，每块第一拖把板110面向彼此的一侧设置有转轴孔1110，被配置为放置万向节的万向节转轴，因此，本实施例中的第二拖把板上不再需要设置如图3B所示的顶台122。

例如，图7A为本公开另一实施例提供的拖把的局部结构示意图，图7B为图7A所示的拖把的侧面示意图，如图7A和图7B所示，本实施例提供的拖把与上述实施例提供的拖把的不同之处包括：转动驱动部112包括套设在转轴310上的扭簧，扭簧的一端连接到滑动连杆200上，另一端连接到限位杆350上。本实施例中的转动触发部为第一拖把板110的位于拖把头100的第一端101的缺口处的缺口边，该缺口边可为直面包括的靠近拖把头100的第一端101的弧形面(图中未示出)。

例如，根据图1B-图1F所示的实施例中滑动连杆的第三端的运动行程，本实施例中，在拖把处于拖地状态时，清洁器300位于图7A所示的位置，清洁条320位于第二拖把板120面向第一拖把板110的一侧，转动驱动部112包括的扭簧处于自然状态。在拖把处于清洁脱水状态时，滑动连杆200的第三端201带动清洁器300沿第一方向运动。以滑动连杆200的第三端201由拖把头100的第一端101向第二端102运动为例，在滑动连杆200的作用下，第一拖把板110的缺口处的缺口边会促使限位杆350以转轴310的轴线为轴心逆时针转动，从而带动清洁条320由第二拖把板120靠近第一拖把板110的一侧向第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧翻转，直至清洁条320翻转至拖布400远离第一拖把板110的一侧(如图7B所示位置)，此时的限位杆350与第一拖把板110面向第二拖把板120的一侧的直面相抵触，扭簧被动弹性变形蓄力。当滑动连杆200的第三端201从拖把头100的第一端101附近的位置(即为第一行程与第二行程的交界位置)运动到与拖把头100的第一端101接触时，清洁器300恢复到图7A所示的位置，即扭簧的弹性还原会致使限位杆350复位以使清洁器300复位。

例如，如图7B所示，本实施例与图4B示出的实施例不同的是：将锁钮502替换为导块5012，在第一导槽503的内壁和导块5012面向内壁的一侧之一设置有第二锁槽2013，另一个设置有第二弹性锁1013，第二弹性锁1013被配置为与第二锁槽2013配合以弹性固定推拉手柄510在拖把杆500上的位置。本实施例以在导块5012上设置第二锁槽2013，在第一导槽503内壁设置第二弹性锁1013为例进行描述，且该第二弹性锁1013可以为沿垂直于拖把杆500的延伸方向运动的弹簧扣。从而，本实施例去掉了图4B中的凸台504。

本实施例中在沿拖把杆500的延伸方向上，推拉手柄510内壁设置的第一导槽503的长度不小于滑动连杆200的第三端201沿第一方向的整体运动行程的长度，因此，这里的导块5012既用于防止推拉手柄510在拖把杆500上径向转动，又用于弹性固定推拉手柄510在拖把杆500上的位置。

例如，如图7A和图7B所示，本实施例中的第一卡合部210包括至少一个卡柱，第二卡合部511包括至少一个卡孔，第一卡合部210与第二卡合部511的卡合过程为将卡柱插入对应的卡孔中，因此，卡柱与卡孔的数量是相对应的。本实施例以第一卡合部210包括两个卡柱，第二卡合部511包括两个卡孔为示意。

例如，如图7A和图7B所示，本实施例中的清洁条320包括清洁辊321以及与清洁辊321平行设置的加固横梁322，加固横梁322的两端与连接件330固定连接，清洁辊321通过清洁辊转轴与两端的连接件330转动连接。对拖把的清洁脱水过程中，清洁辊321与拖布400的远离第二拖把板120的一侧表面相接触，清洁辊321通过与拖布400的远离第二拖把板120的一侧表面之间的相对移动挤轧以实现排出拖布400中的水分以及污垢。本实施例提供的清洁辊是转动的，可以减少清洁器与拖布表面的摩擦力，从而，一方面可以减少拖布表面的磨损，另一方面可以降低清洁器在清洁拖布时移动不顺畅的几率。

例如，如图7A和图7B所示，本实施例中的加固横梁322面向转轴310的一侧还设置有清洁刷，清洁刷有助于梳理拖布400表面的毛以及清除污垢，本实施例包括但不限于此。

例如，图8A为本公开另一实施例提供的拖把的拖把杆的局部结构示意图，图8A中包括导条的局部放大示意图，如图8A所示，本实施例提供的拖把中的推拉手柄510沿拖把杆500的延伸方向的长度小于滑动连杆的第三端沿第一方向的整体运动行程的长度，因此，将图4B所示的锁钮502替换为设置在拖把杆500上的导条5022，导条5022沿拖把杆500的延伸方向延伸，推拉手柄510覆盖部分导条5022。在沿拖把杆500的延伸方向上，导条5022与推拉手柄510的总长度不小于滑动连杆的第三端的在第一方向上的整体运动行程。

例如，如图8A所示，推拉手柄510面向导条5022的内壁设置有第二导槽5013，部分导条5022被配置为位于第二导槽5013内以防止推拉手柄510在拖把杆500上径向转动。

例如，如图8A所示，第二导槽5013的内壁和导条5022之一设置有第三锁槽5014，另一个设置有第三弹性锁5015，第三弹性锁5015被配置为与第三锁槽5014配合以弹性固定推拉手柄510在拖把杆500上的位置。

本实施例中以第三锁槽5014设置在导条5022上，第三弹性锁5015设置在第二导槽5013的侧壁为示意，且该第三弹性锁5015可以为沿与拖把杆500的延伸方向垂直的的方向运动的弹簧扣，从而本实施例中去掉了图4B中的凸台504。

例如，图8B为具有图8A示出的拖把杆的拖把的结构示意图，如图8A和图8B所示，本实施例中的第一卡合部210包括卡槽，第二卡合部511包括至少一个卡板，第一卡合部210与第二卡合部511的卡合过程为将卡板插入对应的卡槽中。本实施例以第二卡合部511包括两个卡板为示意。

例如，图8C为图8B所示的拖把中的清洁器的结构示意图，如图8C所示，本实施例提供的清洁条320面向转轴310的一侧设置有梳齿或刷323，梳齿或刷323有助于梳理拖布表面的毛以及清除污垢。

例如，图9为本公开另一实施例提供的拖把中的清洁器的结构示意图，如图9所示，清洁器300的清洁条320可以弹性联接在两个子连接件330之间，即，清洁条320可以弹性联接在第一子连接件331与第二子连接件332之间。连接件330之间包括设有对穿口空腔的箱体360，箱体360对穿的开口一边大一边小，即，箱体360在沿其面向转轴310的方向包括小口361和大口362，箱体360靠近转轴310的一侧为小口361，箱体360远离转轴310的一侧为大口362，清洁条320从大口362穿入，部分在小口361穿出，盖板363封住箱体360的大口362，且清洁条320与盖板363之间设置有弹簧364。因此，本实施例提供的清洁条与连接件弹性连接，以在清洁器对拖布进行清洁和脱水时可根据拖布的厚度自行调节清洁条的位置。

例如，图10A为本公开的另一实施例提供的拖把的滑动连杆以及清洁器的结构示意图，图10B为具有图10A所示的滑动连杆以及清洁器的拖把的局部结构示意图，如图10A和图10B所示，与图3A所示的实施例不同的是，本实施例中的限位台220设置在滑动连杆200的第三端201靠近第二拖把板120的一侧，限位台220被配置为在清洁条320翻转至第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧或者与第二拖把板120平齐的位置时抵触限位杆350，即，在清洁条320由第二拖把板120面向第一拖把板110的一侧翻转至第二拖把板120远离第一拖把板110的一侧时，本实施例中的限位台220可以对限位杆350进行限位。因此，本实施例中的限位台替代了图1A中示出的限位台，并起到了与图1A中所示的限位台相同的功能，这里不再赘述。

例如，图11为本公开另一实施例提供的拖把的局部结构示意图，如图11所示，本实施例与图1A所示的实施例不同的是：本实施例中拖布400的一端设置有插兜4001，拖把头100的第一端101设置有插板1001，插兜4001套合在插板1001上以实现拖布400的一端的固定。

需要说明的是，本公开的各实施例之间的部件可以互换，只要能起到相应的作用即可。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本公开实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，部件或区域被放大。可以理解，当一元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种拖把，包括：

拖把头，包括层叠设置的第一拖把板和第二拖把板，所述第一拖把板和所述第二拖把板彼此面对的两个面至少之一上设置有沿第一方向延伸的导轨，所述拖把头包括在所述第一方向上彼此相对的第一端和第二端；

滑动连杆，设置在所述第一拖把板和所述第二拖把板之间且被配置为沿所述导轨运动，所述滑动连杆包括在所述第一方向上彼此相对的第三端和第四端，在垂直于所述第二拖把板的方向上，当所述滑动连杆和所述第二拖把板的交叠部分最大时，所述第三端靠近所述第一端，所述第四端靠近所述第二端；

清洁器，包括连接到所述滑动连杆的第三端的转轴、与所述转轴间隔设置的清洁条、将所述转轴与所述清洁条连接的连接件以及设置在所述转轴上的转动驱动部，所述转轴的轴线平行于所述第二拖把板并且沿与所述第一方向相交的第二方向延伸；

其中，所述滑动连杆被配置为其第三端在所述拖把头的第一端和第二端之间运动，以带动所述清洁器沿所述第一方向运动并且在所述第一端附近时在所述转动驱动部的作用下绕所述转轴的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的拖把，其中，所述第三端的运动行程包括靠近所述第一端的第一行程和靠近所述第二端的第二行程；

当所述滑动连杆的第三端在所述第一行程内且沿所述第二端指向所述第一端的方向运动时，在所述转动驱动部的作用下，所述转轴沿其轴线转动并带动所述清洁条从位于所述第二拖把板远离所述第一拖把板的一侧运动到所述第二拖把板靠近所述第一拖把板的一侧或者运动到与所述第二拖把板平齐的位置；

当所述滑动连杆的第三端在所述第一行程内且沿所述第一端指向所述第二端的方向运动时，在所述转动驱动部的作用下，所述转轴沿其轴线转动并带动所述清洁条从位于所述第二拖把板靠近所述第一拖把板的一侧或者与所述第二拖把板平齐的位置运动到所述第二拖把板远离所述第一拖把板的一侧；

当所述滑动连杆的第三端在所述第二行程内运动时，所述滑动连杆带动所述清洁器沿所述第一方向运动，且所述清洁条位于所述第二拖把板远离所述第一拖把板的一侧。

3.根据权利要求1所述的拖把，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求1-3任一项所述的拖把，其中，所述清洁条的延伸方向平行于所述转轴的轴线的延伸方向。

5.根据权利要求1所述的拖把，其中，所述连接件包括分别设置在所述转轴两端的两个子连接件，所述两个子连接件之间的间距不小于所述拖把头的沿垂直于所述第一方向的宽度。

6.根据权利要求1所述的拖把，还包括：

拖把杆，所述拖把杆与所述第一拖把板活动连接；

活动套设在所述拖把杆上的推拉手柄，

其中，所述滑动连杆的第四端设置有第一卡合部，所述推拉手柄靠近所述拖把头的端部设置有第二卡合部，所述第二卡合部被配置为：在所述拖把杆转动到平行于所述导轨时，与所述第一卡合部卡合以使所述推拉手柄带动所述滑动连杆沿所述导轨运动。

7.根据权利要求1所述的拖把，其中，所述转轴上设置有沿所述转轴的径向延伸的限位杆，所述限位杆的延伸方向与所述转轴指向所述清洁条的方向之间的夹角范围为45°-135°，所述拖把头的第一端设置有缺口，当所述清洁器绕所述转轴的轴线转动时，所述限位杆通过所述缺口向所述拖把头以外伸出且跟随所述清洁器转动。

8.根据权利要求7所述的拖把，其中，所述限位杆的延伸方向与所述转轴指向所述清洁条的方向之间的夹角为90°。

9.根据权利要求7或8所述的拖把，其中，所述滑动连杆的第三端设置有限位台，所述限位台被配置为在所述清洁条翻转至所述第二拖把板远离所述第一拖把板的一侧时抵触所述清洁器。

10.根据权利要求9所述的拖把，其中，沿平行于所述转轴的轴线的方向，所述滑动连杆的第三端的两侧的至少一侧设置有限位台，所述限位台被配置为在所述清洁条翻转至所述第二拖把板远离所述第一拖把板的一侧时抵触所述连接件。

11.根据权利要求9所述的拖把，其中，所述滑动连杆的第三端靠近所述第二拖把板的一侧设置有限位台，所述限位台被配置为在所述清洁条翻转至所述第二拖把板远离所述第一拖把板的一侧时抵触所述限位杆。

12.根据权利要求7所述的拖把，其中，所述第一拖把板包括位于所述第一端附近的转动触发部，所述转动触发部被配置为与所述转动驱动部共同作用以使所述清洁器绕所述转轴的轴线转动。

13.根据权利要求12所述的拖把，其中，所述转动驱动部包括设置在所述转轴的外周，且沿所述转轴的径向成放射状的多个第一齿，所述转动触发部包括面向所述转动驱动部的至少一个第二齿，所述多个第一齿被配置为通过与所述至少一个第二齿咬合以带动所述清洁器绕所述转轴的轴线转动。

14.根据权利要求12所述的拖把，其中，所述限位杆为U形限位杆，所述转动驱动部为所述U形限位杆的U形内壁形成的滑槽，所述转动触发部为位于所述缺口处的平行于所述转轴的轴线的横杆，所述横杆的轴线距所述第二拖把板的垂直距离大于所述转轴的轴线距所述第二拖把板的垂直距离，所述横杆被配置为在所述滑槽中相对滑动以使所述清洁器绕所述转轴的轴线转动。

15.根据权利要求7所述的拖把，其中，所述转动驱动部包括套设在所述转轴上的扭簧，所述扭簧的一端连接到所述滑动连杆上，另一端连接到所述限位杆上。

16.根据权利要求1所述的拖把，其中，所述滑动连杆面向所述第一拖把板和所述第二拖把板的至少一侧设置有第一锁槽和沿垂直于所述第二拖把板的方向运动的第一弹性锁之一，所述第一拖把板和所述第二拖把板的至少之一的面向所述滑动连杆设置有所述第一锁槽或所述第一弹性锁的一侧包括所述第一锁槽和所述第一弹性锁的另一个，所述第一弹性锁被配置为在垂直于第二拖把板的方向上，当所述滑动连杆和所述第二拖把板的交叠部分最大时，与所述第一锁槽卡合，从而弹性固定所述滑动连杆。

17.根据权利要求1所述的拖把，其中，所述导轨包括设置在所述第二拖把板面向所述第一拖把板的一侧的第一导轨，沿平行于所述转轴的轴线的方向，所述滑动连杆的第三端设置有向两侧的至少一侧延伸的转轴座，所述转轴座面向所述第一导轨的一侧设有滚轮，所述滚轮被配置为在所述第一导轨上滑动。

18.根据权利要求6所述的拖把，其中，所述滑动连杆面向所述第一拖把板的一侧设置有沿所述第一方向延伸的燕尾槽或T形槽，所述拖把杆上设置有燕尾凸台或T形凸台，所述燕尾凸台或T形凸台与所述第二卡合部位于所述拖把杆的同侧，在所述推拉手柄带动所述滑动连杆沿所述导轨运动时，所述燕尾凸台或T形凸台被配置为在所述燕尾槽或T形槽内相对滑动。

19.根据权利要求18所述的拖把，其中，所述导轨包括设置在所述第一拖把板面向所述第二拖把板一侧的第二导轨，所述第二导轨沿垂直于所述第二拖把板的方向延伸至所述燕尾槽或T形槽内，所述第二导轨被配置为在所述燕尾槽或T形槽内相对滑动以使所述滑动连杆沿所述第一方向运动。

20.根据权利要求6所述的拖把，其中，所述拖把杆上设置有锁钮或者导块，所述推拉手柄覆盖所述锁钮或者导块，且面向所述锁钮或者导块的内壁设置有沿所述拖把杆的延伸方向延伸的第一导槽，所述锁钮或者导块被配置为位于所述第一导槽内以防止所述推拉手柄在所述拖把杆上径向转动。

21.根据权利要求20所述的拖把，其中，所述锁钮为圆形，所述第一导槽的两个侧壁分别设置一个凸台，所述凸台之间的最小距离小于所述锁钮的直径，以在所述锁钮位于所述第一导槽内相对移动且经过所述凸台之间的间隙时，所述凸台与所述锁钮之间产生弹性接触，所述锁钮被配置为弹性固定所述推拉手柄在所述拖把杆上的位置；或者，所述第一导槽的内壁和所述导块之一设置有第二锁槽，另一个设置有第二弹性锁，所述第二弹性锁被配置为与所述第二锁槽配合以弹性固定所述推拉手柄的位置。

22.根据权利要求6所述的拖把，其中，沿所述拖把杆的延伸方向，所述拖把杆上设置有导条或者多个间隔设置的导头，所述推拉手柄覆盖部分所述导条或者所述导头，且面向所述导条或者所述导头的内壁设置有第二导槽，且所述第二导槽的长度不小于相邻两个所述导头之间的间距，部分所述导条或者所述导头被配置为位于所述第二导槽内以防止所述推拉手柄在所述拖把杆上径向转动。

23.根据权利要求22所述的拖把，其中，所述第二导槽的内壁和所述导条之一设置有第三锁槽，另一个设置有第三弹性锁，所述第三弹性锁被配置为与所述第三锁槽配合以弹性固定所述推拉手柄的位置。

24.根据权利要求6所述的拖把，还包括：

连接到所述拖把杆靠近所述拖把头的端部的连接头；以及

设置在所述连接头的远离所述拖把杆的一端的万向节，

其中，所述拖把杆通过所述连接头以及所述万向节与所述拖把头活动连接。

25.根据权利要求24所述的拖把，其中，所述连接头内为中空腔，所述中空腔内设置有顶杆、弹簧以及弹簧压盖，所述弹簧的两端分别连接到所述顶杆以及所述弹簧压盖，所述万向节面向所述连接头的一侧为凸轮面，所述顶杆远离所述弹簧的一端与所述凸轮面接触。

26.根据权利要求1所述的拖把，其中，所述清洁条包括清洁辊以及与所述清洁辊平行设置的加固横梁，所述加固横梁的两端与所述连接件固定连接。

27.根据权利要求1所述的拖把，其中，所述清洁条与所述连接件弹性连接。

28.根据权利要求1所述的拖把，还包括：

拖布，设置在所述第二拖把板远离所述第一拖把板的一侧，且所述拖布的一端与所述拖把头的第一端套合或者扣合。