CN107468174A - 幕墙清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够自动清洗幕墙，且提高清洗效率的幕墙清洗机器人。该幕墙清洗机器人，包括滑移小车、电动幕墙清洗机以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的定滑轮；所述电动幕墙清洗机一端设置有定滑轮，另一端设置有与电动幕墙清洗机上表面垂直的风压装置；所述滑移小车一端设置有双向电机；所述双向电机传动轴的一端设置有竖直升降卷线轮，传动轴的另一端设置有第一水平移动卷线轮和第二水平移动卷线轮；所述滑移小车上设置有第一换向定滑轮、第二换向定滑轮，所述竖直升降卷线轮以及第一换向定滑轮、第二换向定滑轮上均设置有钢丝绳。采用该幕墙清洗机器人，同时安全性高，简化了操作，大大地提高了清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及幕墙清洗领域，尤其是一种幕墙清洗机器人。
背景技术
公知的：随着社会的发展，高楼大厦随处可见，于此同时为了高楼外观的显得更加美观，大部分高楼的墙面上安装了幕墙。然后幕墙暴露在空气中，由于空气中的粉尘以及雨水的冲蚀一端时间后幕墙上会出现污渍，从而影响整个建筑的外观。当幕墙上出现污渍时，传统的方法都是采用人工吊墙清洗。清洗人员处于高空作业容易产生安全事故，同时工作效率较低。现有的幕墙清洗设备一般采用吊装，然而吊装的幕墙设备不易实现设备的左右移动，需要人工进行调整，因此在清洗过程中，虽然解决了高空作业的问题，但是工作效率依然教低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动清洗幕墙，且提高清洗效率的幕墙清洗机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：幕墙清洗机器人，包括滑移小车、电动幕墙清洗机以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的换向定滑轮；
所述滑道两端设置有与阳台边沿固定连接的固定块；所述滑移小车上设置有与滑道匹配的通孔，所述滑道穿过通孔；
所述电动幕墙清洗机底部具有清洗部位，所述电动幕墙清洗机一端设置有定滑轮，另一端设置有与电动幕墙清洗机上表面垂直的风压装置，所述风压装置采用加压风扇；
所述滑移小车一端设置有双向电机；所述双向电机传动轴的一端设置有竖直升降卷线轮，传动轴的另一端设置有第一水平移动卷线轮和第二水平移动卷线轮；所述第一水平移动卷线轮与第二水平移动卷线轮同轴固定连接；所述竖直升降卷线轮通过第一离合器与双向电机传动轴传动连接，所述第一水平移动卷线轮通过第二离合器与双向电机传动轴传动连接；所述滑移小车上设置有第一换向定滑轮、第二换向定滑轮；
所述竖直升降卷线轮上设置有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳一端盘卷在竖直升降卷线轮上；另一端穿过滑移小车，且绕过定滑轮与滑移小车固定连接；
所述第一水平移动卷线轮上设置有第二钢丝绳；所述第二钢丝绳一端盘卷在第一水平移动卷线轮上；另一端依次绕过第一换向定滑轮、幕墙顶部阳台边沿一端的换向定滑轮与滑移小车固定连接；所述第二水平移动卷线轮上设置有第三钢丝绳；所述第三钢丝绳一端盘卷在第二水平移动卷线轮上；另一端依次绕过第二换向定滑轮、绕过幕墙顶部阳台边沿另一端的换向定滑轮与滑移小车固定连接；所述第二钢丝绳在第一水平移动卷线轮上的盘卷方向与所述第三钢丝绳在第二水平移动卷线轮上的盘卷方向相反。
进一步的，所述滑移小车内通孔上下两侧设置有夹紧滑道的夹紧轮。
进一步的，所述第一换向定滑轮与定滑轮之间以及第二换向定滑轮与定滑轮之间，均设置有导向轮。
进一步的，所述滑移小车一端设置有双向电机另一端设置有配重。
本发明的有益效果是：本发明所述的幕墙清洗机器人，能够实现幕墙清洗机器人在水平方向上和竖直方向上的移动，从而可以保证一次安装就位后，可以对整个幕墙实现清洗，避免了清洗一部分后拆卸再安装的麻烦，同时安全性高，简化了操作，大大地提高了清洗效率。
附图说明
图1是本发明实施例中幕墙清洗机器人的安装后的主视图；
图2是本发明实施例中幕墙清洗机器人的安装后的俯视图；
图3是本发明实施例中幕墙清洗机器人的安装后的侧视图；
图4是本发明实施例中幕墙清洗机器人的结构示意图；
图5是本发明实施例中双向电机示意图；
图6是图2中A的局部放大图；
图中标示：1-滑移小车，2-双向电机，21-竖向升降卷线轮，22-第一水平移动卷线轮23-第一水平移动卷线轮，24-第一离合器，25-第二离合器，3-电动幕墙清洗机，31-清洗部位，4-风压装置，5-第一钢丝绳，6-固定块，7-幕墙，8-楼顶，9-配重，10-换向定滑轮，11-导向轮，12-定滑轮，13-限位轮，14-通孔，15-第一换向定滑轮，16-第二换向定滑轮，17-第三钢丝绳，18-第二钢丝绳，20-滑道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图6所示，本发明所述的幕墙清洗机器人，包括滑移小车1、电动幕墙清洗机3以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道20以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的换向定滑轮10；
所述滑道20两端设置有与阳台边沿固定连接的固定块6；所述滑移小车1上设置有与滑道匹配的通孔14，所述滑道20穿过通孔14；
所述电动幕墙清洗机3底部具有清洗部位31，所述电动幕墙清洗机3一端设置有定滑轮12，另一端设置有与电动幕墙清洗机3上表面垂直的风压装置4；
所述滑移小车1一端设置有双向电机2；所述双向电机2传动轴的一端设置有竖直升降卷线轮21，传动轴的另一端设置有第一水平移动卷线轮22和第二水平移动卷线轮23；所述第一水平移动卷线轮22与第二水平移动卷线轮23同轴固定连接；所述竖直升降卷线轮21通过第一离合器24与双向电机2传动轴传动连接，所述第一水平移动卷线轮22通过第二离合器25与双向电机2传动轴传动连接；所述滑移小车1上设置有第一换向定滑轮15、第二换向定滑轮16；
所述竖直升降卷线轮21上设置有第一钢丝绳5，所述第一钢丝绳5一端盘卷在竖直升降卷线轮21上；另一端穿过滑移小车1，且绕过定滑轮12与滑移小车1固定连接；
所述第一水平移动卷线轮22上设置有第二钢丝绳18；所述第二钢丝绳18一端盘卷在第一水平移动卷线轮22上；另一端依次绕过第一换向定滑轮15、幕墙顶部阳台边沿一端的换向定滑轮10与滑移小车1固定连接；所述第二水平移动卷线轮23上设置有第三钢丝绳17；所述第三钢丝绳17一端盘卷在第二水平移动卷线轮23上；另一端依次绕过第二换向定滑轮16、绕过幕墙顶部阳台边沿另一端的换向定滑轮10与滑移小车1固定连接；所述第二钢丝绳18在第一水平移动卷线轮22上的盘卷方向与所述第三钢丝绳17在第二水平移动卷线轮23上的盘卷方向相反。
在应用过程中：
首先将幕墙清洗机器人按照如图1至图3所示进行安装，在幕墙顶部阳台边沿上的两端设置固定块6，然后在固定块之间设置滑道20，所述滑道20可以为滑杆，也可以采用拉紧的钢丝绳。并且在幕墙顶部阳台边沿两端的换向定滑轮10；将滑移小车1穿在滑道20上，并且使得滑移小车1设置有双向电机2的一端悬吊在阳台外侧，然后将电动幕墙清洗机3悬吊在滑移小车1上，使得电动幕墙清洗机3的上表面与幕墙平行，同时电动幕墙清洗机3底部的清洗部位31与幕墙贴紧。
在工作的过程中，由于幕墙清洗机器人处于悬吊状态，因此无法保证电动幕墙清洗机3底部的清洗部位31始终与幕墙贴紧。此时，启动风压装置4，通过风压装置4对电动幕墙清洗机3加压使得电动幕墙清洗机3的清洗部位31始终与幕墙紧贴。
如果需要使得电动幕墙清洗机3上下移动，那么启动双向电机2并且使得第一离合器24闭合，第二离合器25处于空放状态；使得竖直升降卷线轮21转动，通过竖直升降卷线轮21收取第一钢丝绳5或者放出第一钢丝绳5实现电动幕墙清洗机3上下移动。
当需要水平移动时，启动双向电机2并且使得第一离合器24处于空放状态，第二离合器25闭合；使得第一水平移动卷线轮22和第二平移动卷线轮23转动，由于所述第二钢丝绳18在第一水平移动卷线轮22上的盘卷方向与所述第三钢丝绳17在第二水平移动卷线轮23上的盘卷方向相反。通过控制转向，使得第一水平移动卷线轮22收取第二钢丝绳18实现电动幕墙清洗机3向左移动，此时第二水平移动卷线轮23放出第三钢丝绳17。通过使得第二水平移动卷线轮23收取第三钢丝绳17实现电动幕墙清洗机3向右移动，此时第一水平移动卷线轮22放出第二钢丝绳18。当需要竖直和水平同时移动时，使得第一离合器24和第二离合器25同时闭合即可。
综上所述，本发明所述的幕墙清洗机器人，能够实现幕墙清洗机器人在水平方向上和竖直方向上的移动，从而可以保证一次安装就位后，可以对整个幕墙实现清洗，避免了清洗一部分后拆卸再安装的麻烦，同时安全性高，简化了操作，大大地提高了清洗效率。
为了减小滑移小车1与滑道20之间的摩擦，进一步的，所述滑移小车1内通孔14上下两侧设置有夹紧滑道20的夹紧轮。
为了保证第二钢丝绳19和第三钢丝绳17的走向，进一步的，所述第一换向定滑轮15与换向定滑轮10之间以及第二换向定滑轮16与换向定滑轮10之间，均设置有导向轮11。
为了保证滑移小车1在滑道20上的平衡，进一步的，所述滑移小车1一端设置有双向电机2另一端设置有配重9。
为了节约成本，便于生产制造，具体的，所述风压装置4采用加压风扇。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.幕墙清洗机器人，其特征在于：包括滑移小车(1)、电动幕墙清洗机(3)以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道(20)以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的换向定滑轮(10)；
所述滑道(20)两端设置有与阳台边沿固定连接的固定块(6)；所述滑移小车(1)上设置有与滑道匹配的通孔(14)，所述滑道(20)穿过通孔(14)；
所述电动幕墙清洗机(3)底部具有清洗部位(31)，所述电动幕墙清洗机(3)一端设置有定滑轮(12)，另一端设置有与电动幕墙清洗机(3)上表面垂直的风压装置(4)，所述风压装置(4)采用加压风扇；
所述滑移小车(1)一端设置有双向电机(2)；所述双向电机(2)传动轴的一端设置有竖直升降卷线轮(21)，传动轴的另一端设置有第一水平移动卷线轮(22)和第二水平移动卷线轮(23)；所述第一水平移动卷线轮(22)与第二水平移动卷线轮(23)同轴固定连接；所述竖直升降卷线轮(21)通过第一离合器(24)与双向电机(2)传动轴传动连接，所述第一水平移动卷线轮(22)通过第二离合器(25)与双向电机(2)传动轴传动连接；所述滑移小车(1)上设置有第一换向定滑轮(15)、第二换向定滑轮(16)；
所述竖直升降卷线轮(21)上设置有第一钢丝绳(5)，所述第一钢丝绳(5)一端盘卷在竖直升降卷线轮(21)上；另一端穿过滑移小车(1)，且绕过定滑轮(12)与滑移小车(1)固定连接；
所述第一水平移动卷线轮(22)上设置有第二钢丝绳(18)；所述第二钢丝绳(18)一端盘卷在第一水平移动卷线轮(22)上；另一端依次绕过第一换向定滑轮(15)、幕墙顶部阳台边沿一端的换向定滑轮(10)与滑移小车(1)固定连接；所述第二水平移动卷线轮(23)上设置有第三钢丝绳(17)；所述第三钢丝绳(17)一端盘卷在第二水平移动卷线轮(23)上；另一端依次绕过第二换向定滑轮(16)、绕过幕墙顶部阳台边沿另一端的换向定滑轮(10)与滑移小车(1)固定连接；所述第二钢丝绳(18)在第一水平移动卷线轮(22)上的盘卷方向与所述第三钢丝绳(17)在第二水平移动卷线轮(23)上的盘卷方向相反。
2.根据权利要求1所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述滑移小车(1)内通孔(14)上下两侧设置有夹紧滑道(20)的夹紧轮。
3.根据权利要求1所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第一换向定滑轮(15)与换向定滑轮(10)之间以及第二换向定滑轮(16)与换向定滑轮(10)之间，均设置有导向轮(11)。
4.根据权利要求1所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述滑移小车(1)一端设置有双向电机(2)另一端设置有配重(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710707056.4A CN107468174A (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 幕墙清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710707056.4A CN107468174A (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 幕墙清洗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107468174A true CN107468174A (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60600830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201710707056.4A Withdrawn CN107468174A (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 幕墙清洗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107468174A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108903844A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-30 | 顾家集团有限公司 | 一种玻璃幕墙智能自清洗系统 |
-
2017
- 2017-08-17 CN CN201710707056.4A patent/CN107468174A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108903844A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-30 | 顾家集团有限公司 | 一种玻璃幕墙智能自清洗系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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