CN107465226B - 用于电动闭门器的控制电路 - Google Patents
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Abstract
本发明是实施例提供一种用于电动闭门器的控制电路，包括：用于与二总线连接的电源稳压电路、升压转换电路，其中，所述升压转换电路的一端与所述电源稳压电路连接，另一端与电动闭门器的充电储能单元连接，当所述二总线向所述电源稳压电路输出非零电压时，所述电源稳压电路用于将所述非零电压转换成所述升压转换电路的标定输入电压，所述升压转换电路用于将所述标定输入电压升压转换成所述充电储能单元的标定充电电压。该控制电路通过设置升压转换电路将二总线提供的电压升高后对充电储能单元充电，从而在需要关闭防火门时有足够的电能驱动电动闭门器使防火门关闭，降低了二总线提供的电压对电控闭门器的影响，增强了该电动闭门器的通用性。
Description
技术领域
本发明涉及消防安全设备技术领域，特别涉及一种用于电动闭门器的控制电路。
背景技术
传统的电动闭门器，是一种通过电磁吸铁长期通电，产生强磁吸住压舌上的吸盘，从而固定压舌的位置，压舌限制滑块向回移动，滑轨与闭门器支接臂连接。从而达到防火门限位的角度，当电磁吸铁断电时，磁力消失，滑块在防火门闭门器的作用下，有关门的力矩，顶开压舌，解除防火门的限位，关闭防火门扇。目前，市场上的电动闭门器需要为电磁铁提供24V的电压，70mA-100mA的电流驱动其联动机构保持门开的状态。该类型的电动闭门器需要长期通电，电能损耗大，在常开防火门数量多的情况下，每个常开防火门需要安装一个这样的装置，导致二总线带载能力差，通讯距离缩短，不适合长距离多产品组网，通讯不稳定或响应时间很慢，无法满足长距离稳定工作要求。
还有一种电动闭门器，又称自动闭门释放器、电动释放器等，其包括安装在门框顶上的滑槽和安装在门扇上的闭门器主体。滑槽内部设置有锁止机构(包括电磁铁、强力弹簧、锁扣装置等)、控制单元，在滑槽的一端设置有接线机构，用于将控制单元连接至二总线。推门时压缩强力弹簧并由锁扣锁止，使门保持常开状态。当发生火灾或消防联动时，控制单元的储能机构释放能量(例如电容放电)，使电磁阀释放预压弹簧打开锁扣装置，在强力弹簧作用下关闭门扇。该类型的电动闭门器在门常开状态下不用电，只有在关门时瞬间通电。
发明人在实现本发明的过程中发现，在二总线回路较长时，二总线输出的电压会下降，如二总线输出的电压由从24V下降至15V左右，由于其内部没有升压装置，其内部储能元件只能被充电至15V左右，当关门时，储能元件释放的能量不足以打开锁扣装置，门无法关闭。另一方面，控制单元设置在滑槽内不易维护，因此需提高控制单元的稳定性和可靠性。
发明内容
为了至少解决现有的电动闭门器在需要关闭防火门时因内部储能单元驱动能力不足而不能关闭防火门的技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种用于电动闭门器的控制电路，包括：
用于与二总线连接的电源稳压电路、升压转换电路，其中，所述升压转换电路的一端与所述电源稳压电路连接，另一端与电动闭门器的充电储能单元连接，
当所述二总线向所述电源稳压电路输出非零电压时，
所述电源稳压电路用于将所述非零电压转换成所述升压转换电路的标定输入电压，
所述升压转换电路用于将所述标定输入电压升压转换成所述充电储能单元的标定充电电压。
第二方面，本发明实施例提供一种电动闭门器的控制装置，包括：上述的控制电路以及用于为闭门机构提供电能的充电储能电路，
其中，当所述二总线向所述电源稳压电路输出非零电压时，所述充电储能电路基于所述升压转换电路转换的所述标定充电电压进行充电；
当所述二总线向所述电源稳压电路输出零电压时，所述充电储能电路响应于所述零电压进行放电，以激活所述闭门机构。
本发明实施例提供的用于电动闭门器的控制电路以及控制装置，通过设置升压转换电路将二总线提供的电压升高后对充电储能模块充电，从而在需要关闭防火门时有足够的电能驱动电动闭门器使防火门关闭，降低了二总线提供的电压对电控闭门器的影响，增强了该电动闭门器的通用性。而且，本发明实施例提供的控制电路以及控制装置通过分立元件连接成硬件电路，调试方便，电路结构简单，具有良好的稳定性。
附图说明
图1是本发明一实施方式的用于电动闭门器控制电路的原理框图；
图2是本发明一实施方式的用于电动闭门器控制装置的原理框图；
图3是用于电动闭门器控制装置中的电源稳压电路的一种实现方式的电路原理图；
图4是用于电动闭门器控制装置中的升压转换电路的一种实现方式的电路原理图；
图5是用于电动闭门器控制装置中的充电储能电路和限流电路的一种实现方式的电路原理图；
图6是用于电动闭门器控制装置中的驱动电路的一种实现方式的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示本发明实施例提供的用于电动闭门器的控制电路的结构示意图。该控制电路包括：
用于与二总线连接的电源稳压电路11、升压转换电路12，其中，升压转换电路12的一端与电源稳压电路11连接，另一端与电动闭门器的充电储能单元连接。
当二总线向电源稳压电路输出非零电压时，电源稳压电路11用于将非零电压转换成升压转换电路12的标定输入电压，升压转换电路12用于将标定输入电压升压转换成充电储能单元的标定充电电压。
如图2所示为本发明实施例提供的闭门器控制装置的结构示意图。该控制装置包括：上述的控制电路以及用于为闭门机构提供电能的充电储能电路13。
其中，当二总线向电源稳压电路输出非零电压时，充电储能电路13基于升压转换电路转换的标定充电电压进行充电。当二总线向电源稳压电路输出零电压时，充电储能电路13响应于零电压进行放电，以激活闭门机构。
在本发明实施例中，电动闭门器用于在发生火灾或消防联动时控制常开防火门关闭。当该控制电路或控制装置接入二总线后，二总线为该控制电路或控制装置提供电源。当二总线提供非零电压时(即二总线有电，例如二总线提供的电压在10-30V之间)，电源稳压电路11将该非零电压转化成升压转换电路12的标定输入电压，升压转换电路12将标定输入电压升压转换成充电储能电路13的标定充电电压，充电储能单元或充电储能电路13进行充电，充电完成后，充电储能单元或充电储能电路13中的储能元件两端的电压为标定充电电压。当发生火灾需要关闭防火门时，消防监控器或消防控制器切断二总线提供的电源，即二总线提供零电压(即二总线掉电，此时二总线上的电压由所述非零电压下降为零)，充电储能单元或充电储能电路13瞬间放电，激活闭门机构(即，使锁止机构脱扣)，防火门在闭门机构的作用下关闭。
本发明实施例提供的用于电动闭门器的控制电路或控制装置，符合“断电关门”的消防要求，并且该控制装置通过设置升压转换电路将二总线提供的电压升高后对充电储能模块充电，从而在需要关闭防火门时有足够的电能驱动电动闭门器使防火门关闭，降低了对二总线提供的电压大小的要求，增强了该电动闭门器的通用性。
图3示意性地显示了电源稳压电路11的一种实现方式的电路原理图。
在可选的实施例中，参考图3，在二总线(即LA和LB)与电源稳压电路11之间还可以设置过压保护电路14和整流电路15。
其中，过压保护电路14包括第四二极管TVS。
第四二极管TVS的一端与二总线中的LA端相连，另一端与二总线的另一端LB相连。作为一种具体的示例，第四二极管TVS为双向瞬态抑制二极管，型号为SMAJ36CA。在本发明实施例中，所有元器件的型号可以根据实际情况(例如闭门机构中的电磁铁的参数)作出修改，本发明在此不做限制。
双向瞬态抑制二极管TVS对与之并联的整流电路可起过压保护作用，当电路正常工作时(即二总线提供的非零电压在10-30V左右时)，双向瞬态抑制二极管TVS处于截止状态(高阻态)，不影响电路工作。当电路出现异常过压并达到其击穿电压时，双向瞬态抑制二极管TVS迅速由高阻态变为低阻态，给瞬间电流提供高阻抗导通路径，同时把异常高压钳制在安全水平之内(例如24V)，从而保护整流电路。
整流电路15包括桥式整流器U2。
桥式整流器U2的输入端与双向瞬态抑制二极管TVS并联。桥式整流器U2的正极输出端3与电源稳压电路11的输入端2相连，负极输出端4接地。作为一种具体的示例，桥式整流器的型号为MB10F。
无论桥式整流器U2的两个输入端(1和2)接入的电源的极性，桥式整流器U2的两个输出端的电压的极性固定不变。因此，在将该控制电路或控制装置接入二总线时，不需要考虑二总线上提供的电源的极性，不会发生因二总线上提供的电源接反而烧坏的情况。
电源稳压电路11包括与标定输入电压相匹配的稳压芯片U4、第一电容C3、第十一电阻R1和第七二极管D1。
第一电容C3连接在稳压芯片U4的输入端2与地之间，用于滤除桥式整流器U2的正极输出端输出的电压中的杂波。
第十一电阻R1连接在稳压芯片U4的输出端3与接地端1之间。第七二极管D1的负极与稳压芯片U4的接地端1和输出端3之间的公共节点相连，正极与第一电容C3的一端和地之间的公共节点相连。
第十一电阻R1作为一种具体的示例，稳压芯片U4的型号为HT7133，稳压芯片U4将二总线提供的非零电压如10V-30V转换成10V。第一电容C3为1uF/50V，第十一电阻R1为62KΩ，第七二极管D1为稳压二极管，型号为MMSZ4692。稳压芯片U4的输出端3与接地端1之间的电压为3.3V，第七二极管D1两端的电压为6.8V，则输出端3与地GND之间的电压为10.1V＝3.3V+6.8V。
电源稳压电路11，将二总线提供的非零电压转换成升压转换电路12的标定输入电压例如10V_IN，从而使升压转换电路12将该标定输入电压10V_IN进行升压转换，以使充电储能电路13有足够的能量驱动闭门机构使防火门关闭。
图4示意性地显示了升压转换电路12的一种实现方式的电路原理图。
升压转换电路12包括电感L1、第一二极管D2、升压开关U5、第二二极管D5、第一电阻R2、第二电阻R4和第三电阻R5。
升压开关U5的输入管脚5、以及电感L1的一端与电源稳压电路11的输出端相连。
升压开关U5的使能管脚4与第二二极管D5的正极相连，第二二极管D5的负极与所述电源稳压电路的输出端相连，第一电阻R2的一端与升压开关U5的使能管脚和第二二极管D5的正极之间的公共节点相连，第一电阻R2的另一端接地。其中，第二二极管D5为稳压二极管。
升压开关U5的开关管脚1与电感L1的另一端及第一二极管D2的正极相连。
升压开关U5的反馈管脚3与第二电阻R4的一端及第三电阻R5的一端相连。第二电阻R4的另一端与第一二极管D2的负极相连，所述第三电阻R5的另一端接地。
当电源稳压电路1输出的电压为标定输入电压如10V时，第二二极管D5两端的电压达到该二极管的稳定电压，第二二极管D5导通，升压开关U5的使能管脚4使能，升压转换电路2将所述标定输入电压进行升压变换，输出标定充电电压。当电源稳压电路1输出的电压低于标定输入电压时，第二二极管D5两端的电压达不到该二极管的稳定电压，第二二极管D5截止，升压开关U5的使能管脚4禁能，升压转换电路2不工作。其中，在发生火灾或在消防联动时，消防控制室切断二总线上提供的电源，二总线上的电压由所述非零电压下降至零，电源稳压电路1输出的电压由标定输入电压下降至零，则电源稳压电路1输出的电压低于标定输入电压。
第二电阻R4和第三电阻R5采用分压的方式接入升压开关U5的反馈管脚3，保证升压开关U5输出准确，稳定的标定充电电压。
升压转换电路12还包括第二电容C4和第三电容C5。第二电容连接在升压开关U5的输入电压(即标定输入电压)与地之间，用于滤除该输入电压中的杂波。第三电容C5连接在升压开关U5的输出电压(即标定充电电压)与地之间，用于滤除该输出电压中的杂波。
作为一种具体的示例，升压开关U5的型号可以是SP1208，电感L1为4.7uH，第一二极管D2的型号是SS14，第二二极管D5为MMSZ4692，第二电容C4和第三电容C5均是1uF/50V，第一电阻R2可以是39kΩ，第二电阻R4可以是360kΩ，第三电阻R5可以是10kΩ。升压转换电路13将标定输入电压10V转换成标定充电电压22V。
图5示意性地显示了充电储能电路13的一种实现方式的电路原理图。
在可选的实施例中，参考图5，在升压转换电路12与充电储能电路11之间还可以设置限制充电电流大小的限流电路16。
限流电路16包括第一三极管Q1、第四电阻R6、第五电阻R7、和第二三极管Q2。充电储能电路13包括第三二极管D3和第四电容E2。
其中，第一三极管Q1的发射极以及第四电阻R6的一端与升压转换电路12的输出端相连，第一三极管Q1的基极、第四电阻R6的另一端与第二三极管Q2的发射极相连，第一三极管Q1的集电极、第五电阻R7的一端与第二三极管Q2的基极相连，第五电阻R7的另一端连接至地GND，第二三极管Q2的集电极与第三二极管D3的正极相连，第三二极管D3的负极与第四电容E2的一端相连，第四电容E2的另一端连接至地GND。
在可选的实施例中，第四电容E2为有极性电容，第四电容E2的正极与第三二极管D3的负极相连，负极连接至地GND。
在本发明实施例中，第一三极管Q1和第二三极管Q2为PNP型三极管。
当二总线输出非零电压且升压开关U5使能时，第一三极管Q1和第二三极管Q2分别导通，第三二极管D3正向导通，第四电容E2进行充电。为第四电容E2充电的电流流经第四电阻R6、第二三极管Q2和第三二极管D3到达第四电容E2，因为第二三极管Q2和第三二极管D3导通之后的阻抗很小，可以忽略不计，则为第四电容E2充电的电流约等于0.7V除以第四电阻R6的阻值。当二总线输出零电压时，第四电容E2放电为闭门机构提供能量。
在理想情况下，电压的转换效率是100％，即升压开关U5的输入电流与输入电压的乘积等于输出电流与输出电压的乘积相等。在输入电压与输出电压一定的情况下，输出电流越小，输入电流也越小。因此为了降低二总线的功耗(流过二总线的电流等于电源稳压电路11消耗的电流加上升压开关U5的输入电流，并且电源稳压电路11消耗的电流很小，降低升压开关U5的输入电流可以降低流过二总线的电流)，可以降低输出电流。。作为一种具体的示例，为了均衡二总线的输出功耗和第四电容E2的充电时间，第四电阻R6可以为1.3kΩ，输出电流为0.5384mA。其中，二总线的输出功耗等于二总线的输出电流与本发明实施例提供的电动闭门器的控制装置的阻抗的乘积。在该控制装置阻抗一定的情况下，二总线的输出电流越小，二总线的输出功耗越低，则可以在该二总线上连接更多的控制装置。
作为一种具体的示例，第一三极管Q1和第二三极管Q2的型号均是9015，第五电阻R7为2MΩ，第三二极管D3的型号是1N4148，有极性电容E2的大小是1000uF/35V。
在本发明实施例中，输入电压(即升压芯片U5的输入电压)是10V，输出电流(即为有极性电容E2充电的充电电流)为0.5384mA，输出电压(即标定充电电压)是22V，则输入电流(即升压芯片U5的输入电流)是1.184mA。在实际应用中，电压的转换效率介于85％与100％之间，因此实际的输入电流介于1.48mA与1.184mA之间。流过二总线的电流等于电源稳压电路11消耗的电流加上升压芯片U5的输入电流，而电源稳压电路11消耗的电流很小，则流过二总线的电流小于2mA，即连接在二总线上的电动闭门器的控制装置消耗的电流小于2mA，提高了在二总线上连接电动闭门器控制装置的数量。
图6示意性地显示了设置于充电储能电路13与闭门机构之间的驱动电路17的一种实现方式的电路原理图。
该驱动电路17包括第三三极管Q3、第六电阻R14、第七电阻R13、第四三极管Q4、第五三极管Q5和场效应管Q7。
第三三极管Q3的基极与所述电源稳压电路1的输出端相连。第三三极管Q3的集电极与第六电阻R14的一端、第七电阻R13的一端、第四三极管Q4的基极和第五三极管Q5的基极相连，第三三极管Q3的发射极接地。第六电阻R14的另一端与充电储能电路的输出端相连。第七电阻R13的另一端接地。第四三极管Q4的集电极与充电储能电路的输出端相连，第四三极管Q4的发射极与第五三极管Q5的发射极和场效应管Q7的栅极相连。第三三极管Q3的集电极接地。场效应管Q7的漏极DO与闭门机构相连。场效应管Q7的源极连接至地GND。
当二总线输出非零电压时，充电储能电路13进行充电，第三三极管Q3导通，第三三极管Q3的集电极电压为0V，第四三极管Q4截止，第五三极管Q5截止，场效应管Q7的栅极电压为0V，场效应管Q7截止。充电完成时，有极性电容E2两端的电压为22V。当二总线输出零电压时(即二总线掉电时)，有极性电容E2放电，第三三极管Q3截止，第三三极管Q3集电极电压等于有极性电容E2两端电压的一半，即第三三极管Q3集电极电压为11V，第四三极管Q4基极电压和第五三极管Q5基极电压等于有极性电容E2两端电压的一半，第四三极管Q4导通，第五三极管Q5截止场效应管Q7导通，充电储能电路13释放的电能为关门执行机构提供动作能量。
在本发明实施例中，第三三极管Q3和第四三极管Q4为NPN型三极管，第五三极管Q5为PNP型三极管，场效应管Q7为N沟道场效应管。
在可选的实施例中，充电储能电路13输出的电压通过第八二极管D4与场效应管Q7的漏极DO相连，用于防止闭门机构中的电磁铁在充电储能电路放电过程中产生的反向电动势对驱动电路造成损害。
作为一种具体的示例，第六电阻R14为220kΩ、第七电阻R13为220kΩ、第五二极管D7的型号是MMSZ4692，第三三极管Q3的型号是9013、第四三极管Q4的型号是9014、第五三极管Q5的型号是9015，场效应管Q7的型号是MMFTN2306。
在可选的实施例中，如图6所示，该控制装置还包括设置在所述电源稳压电路与所述驱动电路之间的第一指示灯电路和第二指示灯电路。
第一指示灯电路包括第八电阻R11、第一指示灯LED1、第五二极管D7和第九电阻R12。
第八电阻R11的一端与电源稳压电路的输出端相连，另一端与第一指示灯LED1的正极相连，第一指示灯LED1的负极与第五二极管D7的负极相连，第一指示灯LED1的负极与所述第五二极管D7的负极相连，所述第五二极管D7的正极与所述第九电阻R12的一端相连，所述第九电阻R12的另一端接地。
第二指示灯电路包括第十电阻R15、第二指示灯LED2和第六二极管D10。
第十电阻R15的一端与充电储能电路的输出端相连，另一端与第二指示灯LED2的正极相连，第二指示灯LED2的负极与第六二极管D10的负极相连，第六二极管D10的正极接地。
当二总线输出非零电压时，即充电储能电路充电时，第五二极管D7两端的电压达到该二极管的稳定电压，则第五二极管D7导通，第八电阻R11、第一指示灯LED1、第五二极管D7和第九电阻R12以及地GND构成回路，指示灯LED1亮；当充电储能电路充满电时，此时第六二极管D10两端的电压达到该二极管的稳定电压，因此第六二极管D10导通，第十电阻R15、第二指示灯LED2和第六二极管D10以及地GND构成回路，指示灯LED2亮。当二总线提供零电压时，即充电储能电路放电时，在第五二极管D7两端的电压达不到该二极管的稳定电压时，指示灯LED1灭；在第六二极管D10两端的电压达不到该二极管的稳定电压时，指示灯LED2灭。
作为一种具体的示例，第八电阻R11为3.3kΩ，第五二极管D7为稳压二极管，型号可以是MMSZ4692，第九电阻R12为10kΩ。第十电阻R15为47kΩ，第六二极管D10为稳压二极管，型号可以是MMSZ4705。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种电路进行附加地改进，或者是采用技术等同物进行替换，例如：增加进一步优化的其他电路等等。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。
Claims (1)
1.一种电动闭门器的控制装置，包括：一种用于电动闭门器的控制电路以及用于为闭门机构提供电能的充电储能电路，
所述控制电路包括用于与二总线连接的电源稳压电路、升压转换电路，其中，所述升压转换电路的一端与所述电源稳压电路连接，另一端用于与电动闭门器的充电储能单元连接，
当所述二总线向所述电源稳压电路输出非零电压时，
所述电源稳压电路用于将所述非零电压转换成所述升压转换电路的标定输入电压，
所述升压转换电路用于将所述标定输入电压升压转换成所述充电储能单元的标定充电电压；
当所述二总线向所述电源稳压电路输出零电压时，所述充电储能电路响应于所述零电压进行放电，以激活电动闭门器；
所述升压转换电路包括电感(L1)、第一二极管(D2)、与所述标定充电电压匹配的升压开关(U5)、第二二极管(D5)、第一电阻(R2)、第二电阻(R4)和第三电阻(R5)，
所述升压开关(U5)的输入管脚和所述电感(L1)的一端均与所述电源稳压电路的输出端相连，
所述升压开关(U5)的使能管脚与第二二极管(D5)的正极相连，所述第二二极管(D5)的负极与所述电源稳压电路的输出端相连，所述第一电阻(R2)的一端与所述升压开关(U5)的使能管脚和第二二极管(D5)的正极之间的公共节点相连，所述第一电阻(R2)的另一端接地，
所述升压开关(U5)的开关管脚与所述电感(L1)的另一端及所述第一二极管(D2)的正极相连，
所述升压开关(U5)的反馈管脚与所述第二电阻(R4)的一端及第三电阻(R5)的一端相连，所述第二电阻(R4)的另一端与所述第一二极管(D2)的负极相连，所述第二电阻(R5)的另一端接地；
当所述二总线向所述电源稳压电路输出非零电压时，所述充电储能电路基于所述升压转换电路转换的所述标定充电电压进行充电；
当所述二总线向所述电源稳压电路输出零电压时，所述充电储能电路响应于所述零电压进行放电，以激活所述闭门机构；
所述控制装置还包括设置在所述升压转换电路与所述充电储能电路之间的限制充电电流的限流电路，
所述限流电路包括第一三极管(Q1)，第二三极管(Q2)，第四电阻(R6)和第五电阻(R7)，
所述第一三极管(Q1)的发射极、所述第四电阻(R6)的一端与所述升压转换电路的输出端相连，所述第一三极管(Q1)的基极与所述第四电阻(R6)的另一端以及所述第二三极管(Q2)的发射极相连，所述第一三极管(Q1)的集电极与所述第五电阻(R7)的一端以及所述第二三极管(Q2)的基极相连，
所述第五电阻(R7)的另一端接地，
所述第二三极管(Q2)的集电极与所述充电储能电路的输入端相连；
所述充电储能电路包括第三二极管(D3)和电容(E2)，
所述第三二极管(D3)的正极与所述第二三极管(Q2)的集电极相连，所述第三二极管(D3)的负极与所述电容(E2)的一端相连，所述电容(E2)的另一端接地；
所述控制装置还包括设置于所述充电储能电路与所述闭门机构之间的驱动电路，所述驱动电路包括第三三极管(Q3)、第六电阻(R14)、第七电阻(R13)、第四三极管(Q4)、第五三极管(Q5)和场效应管(Q7)，
所述第三三极管(Q3)的基极与所述电源稳压电路的输出端相连，
所述第三三极管(Q3)的集电极与所述第六电阻(R14)的一端、所述第七电阻(R13)的一端、所述第四三极管(Q4)的基极和所述第五三极管(Q5)的基极相连，所述第三三极管(Q3)的发射极接地，
所述第六电阻(R14)的另一端与所述充电储能电路的输出端相连，
所述第七电阻(R13)的另一端接地，
所述第四三极管(Q4)的集电极与所述充电储能电路的输出端相连，所述第四三极管(Q4)的发射极与所述第五三极管(Q5)的发射极和场效应管(Q7)的栅极相连，
所述第五三极管(Q5)的集电极接地，
所述场效应管(Q7)的漏极与所述闭门机构相连，
所述场效应管(Q7)的源极接地；
所述控制装置还包括设置在所述二总线和所述电源稳压电路之间的过压保护电路和整流电路，
其中，所述过压保护电路包括第四二极管(TVS)，
所述第四二极管(TVS)的一端与所述二总线中的其中一端相连，所述第四二极管(TVS)的另一端与所述二总线的另一端相连；
所述整流电路包括桥式整流器(U2)，
所述桥式整流器(U2)的其中一个输入端与所述第四二极管(TVS)的正极相连，所述桥式整流器(U2)的另一个输入端与所述第四二极管(TVS)的负极相连，
所述桥式整流器(U2)的正极输出端与所述电源稳压电路的输入端相连，负极输出端接地；
所述第三三极管(Q3)和第四三极管(Q4)为NPN型三极管，所述第五三极管(Q5)为PNP型三极管，所述场效应管(Q7)为N沟道场效应管；
所述第一三极管(Q1)和第二三极管(Q2)为PNP型三极管；
所述控制装置还包括设置在所述电源稳压电路与所述驱动电路之间的第一指示灯电路和第二指示灯电路，
所述第一指示灯电路包括第八电阻(R11)、第一指示灯(LED1)、第五二极管(D7)和第九电阻(R12)，
所述第八电阻(R11)的一端与所述电源稳压电路的输出端相连，所述第八电阻(R11)的另一端与所述第一指示灯(LED1)的正极相连，所述第一指示灯(LED1)的负极与所述第五二极管(D7)的负极相连，所述第五二极管(D7)的正极与所述第九电阻(R12)的一端相连，所述第九电阻(R12)的另一端接地；
所述第二指示灯电路包括第十电阻(R15)、第二指示灯(LED2)和第六二极管(D10)，
所述第十电阻(R15)的一端与所述充电储能电路的输出端相连，所述第十电阻(R15)的另一端与所述第二指示灯(LED2)的正极相连，所述第二指示灯(LED2)的负极与所述第六二极管(D10)的负极相连，所述第六二极管(D10)的正极接地。
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