CN107464011A - 一种石板排版方法、装置、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种石板排版方法、装置、终端设备及可读存储介质。所述方法在获取到待排版石板的平面模型和目标子板后，首先确定出当前排版带，然后按照预设排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板，排满后则确定出新的当前排版带继续排版，直至将整个平面模型排满则结束排版。整个过程无需人工介入即可实现自动排版，大大提升了排版效率。

Description

一种石板排版方法、装置、终端设备及可读存储介质
技术领域
本发明属于图形处理技术领域，尤其涉及一种石板排版方法、装置、终端设备及可读存储介质。
背景技术
传统的石板切割是采用人工排版的方法，根据客户的订单需求，将一块大型的石板进行排版后，切割成若干个矩形石板的过程。为达到满意的出材率及高效的生产效率，需要工人具备很高的数学心算和想象能力，而在订单子板规格繁杂、子板数量多、大板奇形怪状、不良坏点天然分布等诸多复杂情况下，想要达成满意的出材率和生产效率，一般人脑的计算和想象能力显然是无法承担和实现的。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种石板排版方法、装置、终端设备及可读存储介质，以解决现有技术中利用人工排版效率低下的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种石板排版方法，可以包括：
获取待排版石板在预设摆放状态下的平面模型；
获取需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板，所述目标子板为按照预设的排版顺序排列的矩形子石板；
根据起始排版线和所述排版顺序中的第一个目标子板的高度在所述平面模型中确定出当前排版带，所述起始排版线为在所述平面模型上预设的与所述摆放状态对应的一条直线；
按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板，所述待处理子板为尚未完成划分的目标子板；
若所述当前排版带的未划分区域不足以划分出当前待处理子板，则根据所述当前排版带和所述当前待处理子板的高度在所述平面模型中确定出新的当前排版带，并返回执行所述按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板的步骤，所述当前待处理子板为所述排版顺序中的第一个待处理子板；
若在所述平面模型中不足以确定出新的当前排版带，则结束排版。
本发明实施例的第二方面提供了一种石板排版装置，可以包括：
平面模型获取模块，用于获取待排版石板在预设摆放状态下的平面模型；
子板获取模块，用于获取需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板，所述目标子板为按照预设的排版顺序排列的矩形子石板；
第一排版带确定模块，用于根据起始排版线和所述排版顺序中的第一个目标子板的高度在所述平面模型中确定出当前排版带，所述起始排版线为在所述平面模型上预设的与所述摆放状态对应的一条直线；
第一划分模块，用于按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板，所述待处理子板为尚未完成划分的目标子板；
第二排版带确定模块，用于若所述当前排版带的未划分区域不足以划分出当前待处理子板，则根据所述当前排版带和所述当前待处理子板的高度在所述平面模型中确定出新的当前排版带，并返回执行所述按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板的步骤，所述当前待处理子板为所述排版顺序中的第一个待处理子板；
结束排版模块，用于若在所述平面模型中不足以确定出新的当前排版带，则结束排版。
本发明实施例的第三方面提供了一种石板排版终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上石板排版方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以上石板排版方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例获取待排版石板在预设摆放状态下的平面模型；获取需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板；根据起始排版线和所述排版顺序中的第一个目标子板的高度在所述平面模型中确定出当前排版带；按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板；若所述当前排版带的未划分区域不足以划分出当前待处理子板，则根据所述当前排版带和所述当前待处理子板的高度在所述平面模型中确定出新的当前排版带，并返回执行所述按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板的步骤；若在所述平面模型中不足以确定出新的当前排版带，则结束排版。通过本发明，在获取到待排版石板的平面模型和目标子板后，首先确定出当前排版带，然后按照预设排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板，排满后则确定出新的当前排版带继续排版，直至将整个平面模型排满则结束排版。整个过程无需人工介入即可实现自动排版，大大提升了排版效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一提供的石板排版方法的示意流程图；
图2为本发明实施例一的坐标系的示意图；
图3为本发明实施例一的当前排版带的示意图；
图4为本发明实施例一的子板划分的示意图；
图5为本发明实施例一的确定新的当前排版带的示意图；
图6为本发明实施例一的将目标子板按照高度从高到低的顺序重新划分的示意图；
图7为本发明实施例二提供的石板排版装置的示意框图；
图8是本发明实施例提供的石板排版终端设备的示意框图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1所示，是本发明实施例一提供的一种石板排版方法的示意流程图，所述方法可以包括：
步骤S101，获取待排版石板在预设摆放状态下的平面模型。
在本实施例中，所述待排版石板即可以是规则的矩形石板，也可以是任意形状的不规则石板。
所述预设摆放状态是由待排版石板的纹路决定的，一般地，所述待排版石板的摆放朝向应与其纹路方向保持一致。
所述平面模型是通过对待排版石板扫描而得到的虚拟模型。
为了便于描述，可以在所述平面模型所在的平面上建立起如图2所示的坐标系，以预设的摆放朝向为左，相反的方向为右，所述摆放朝向顺时针旋转90度的方向为上，所述摆放朝向逆时针旋转90度的方向为下。X轴与所述平面模型的最下方的点相切且以右方为正方向，Y轴与所述平面模型的最左方的点相切且以上方为正方向。
步骤S102，获取需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板。
所述目标子板为按照预设的排版顺序排列的矩形子石板，顺序在前的目标子板先从待排版石板中划分出来，顺序在后的目标子板后从待排版石板中划分出来。例如，若有4块需要从所述待排版石板中划分出的目标子板，其预设的排版顺序为：子板1、子板2、子板3和子板4。那么就表示要先从待排版石板中划分出子板1，接着是子板2、子板3，最后划分出子板4。
步骤S103，根据起始排版线和所述排版顺序中的第一个目标子板的高度在所述平面模型中确定出当前排版带。
所述起始排版线为在所述平面模型上预设的与所述摆放状态对应的一条直线。一般地，所述起始排版线应与待排版石板的摆放朝向保持平行，也即所述起始排版线应与待排版石板的纹路方向保持平行。如图3所示，在本实施例的坐标系中，起始排版线与X轴保持平行。
将初始排版线作为当前排版带的下边缘，然后将初始排版线按照第一个目标子板的高度向上平移，则可得到当前排版带的上边缘，在上边缘和下边缘之间的平面模型区域即为所述当前排版带。
由于在石板表面常常会包含坏点等瑕疵区域，优选地，若当前排版带上存在瑕疵区域，则将所述瑕疵区域从所述当前排版带的未排版区域中剔除，以避免从所述瑕疵区域中划分出子板。
步骤S104，按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板。
所述待处理子板为尚未完成划分的目标子板。
优选地，在本实施例中，如图4所示，对于当前排版带中给定的一个矩形区域，每次都从其左下角开始划分子板，并从子板右边界将剩余的矩形分为A1和A2两个区域，然后从中选取面积较大的区域递归地划分待处理子板。由于刀头在旋转的时候需要花费大量的时间，为了使切割效率更加高效，本实施例中优选设置从A1中划分出的子板宽度必须与A1相同。
步骤S105，判断当前排版带的未划分区域是否足以划分出当前待处理子板。
所述当前待处理子板为所述排版顺序中的第一个待处理子板。
若当前排版带的未划分区域足以划分出当前待处理子板，则返回执行步骤S104；若当前排版带的未划分区域不足以划分出当前待处理子板，则执行步骤S106。
步骤S106，根据所述当前排版带和所述当前待处理子板的高度在所述平面模型中确定出新的当前排版带。
如图5所示，将原有的上边缘作为新的当前排版带的下边缘，然后将下边缘按照当前待处理子板的高度向上平移，则可得到新的当前排版带的上边缘，在上边缘和下边缘之间的平面模型区域即为新的当前排版带。
优选地，由于刀头在旋转的时候需要花费大量的时间，为了使切割效率更加高效，在步骤S106之前，如图6所示，所述石板排版方法还可以包括：将从所述当前排版带中已划分出的目标子板按照高度从高到低的顺序从所述当前排版带中重新划分。
步骤S107，判断所述平面模型中是否足以确定出新的当前排版带。
若所述平面模型中足以确定出新的当前排版带，则返回执行步骤S104；若所述平面模型中不足以确定出新的当前排版带，则执行步骤S108。
步骤S108，结束排版。
优选地，在步骤S108之后，所述石板排版方法还可以包括：
对需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板的排版顺序进行调整，得到调整后的排版顺序；
按照所述调整后的排版顺序从所述待排版石板中重新划分出各个目标子板；
分别计算按照调整前的排版顺序进行排版的第一出材率和按照调整后的排版顺序进行排版的第二出材率，所述出材率为已从所述待排版石板中划分出的目标子板的总面积与所述待排版石板的面积的比率；
若所述第二出材率大于所述第一出材率，则按照所述调整后的排版顺序对所述待排版石板进行排版。
进一步的，还可以对目标子板的各种排版顺序进行遍历，并比较各种排版顺序对应的出材率，并按照出材率最高的排版顺序对所述待排版石板进行排版。
例如，若有4块需要从所述待排版石板中划分出的目标子板，则这4块木板子板共有24种排版顺序，可以对每一种排版顺序都按照步骤S101至步骤S108的方法进行排版，计算每一种排版顺序对应的出材率，最后按照出材率最高的排版顺序对所述待排版石板进行排版。
优选地，在步骤S108之后，所述石板排版方法还可以包括：
对所述起始排版线进行调整，得到调整后的起始排版线；
按照所述调整后的起始排版线从所述待排版石板中重新划分出各个目标子板；
分别计算按照调整前的起始排版线进行排版的第三出材率和按照调整后的起始排版线进行排版的第四出材率，所述出材率为已从所述待排版石板中划分出的目标子板的总面积与所述待排版石板的面积的比率；
若所述第四出材率大于所述第三出材率，则按照所述调整后的起始排版线对所述待排版石板进行排版。
进一步的，还可以对起始排版线的各种可能性进行遍历，并比较各种起始排版线对应的出材率，并按照出材率最高的起始排版线对所述待排版石板进行排版。
例如，可以采用枚举的方法，从待排版石板的平面模型的底部(即坐标系中Y＝0的直线)到Y＝hmax的直线之间，每隔预设间隔即选取一次起始排版线按照步骤S101至步骤S108的方法进行排版，计算每一种起始排版线对应的出材率，最后按照出材率最高的起始排版线对所述待排版石板进行排版，其中，hmax为所有目标子板的高度的最大值，所述预设间隔可以根据实际情况进行选取，例如，可以设置其取值为1厘米，需要注意的是，所述预设间隔与排版所需时间成反比，即若所述预设间隔越小，那么所需进行枚举计算的计算量就会越大，排版所需时间也会越长，反之，若所述预设间隔越大，那么所需进行枚举计算的计算量就会越小，排版所需时间也会越短，在实际应用中，需要兼顾考虑精确性和排版时间。
更进一步地，还可以将目标子板的各种排版顺序的可能性和起始排版线的各种可能性一起进行考虑，对每一种排版顺序和每一种起始排版线都进行遍历，并比较各种排版顺序和各种起始排版线对应的出材率，并按照出材率最高的排版顺序和起始排版线对所述待排版石板进行排版。
综上所述，本方案实施例获取待排版石板在预设摆放状态下的平面模型；获取需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板；根据起始排版线和所述排版顺序中的第一个目标子板的高度在所述平面模型中确定出当前排版带；按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板；若所述当前排版带的未划分区域不足以划分出当前待处理子板，则根据所述当前排版带和所述当前待处理子板的高度在所述平面模型中确定出新的当前排版带，并返回执行所述按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板的步骤；若在所述平面模型中不足以确定出新的当前排版带，则结束排版。通过本发明，在获取到待排版石板的平面模型和目标子板后，首先确定出当前排版带，然后按照预设排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板，排满后则确定出新的当前排版带继续排版，直至将整个平面模型排满则结束排版。整个过程无需人工介入即可实现自动排版，大大提升了排版效率。
实施例二：
如图7所示，是本发明实施例提供的一种石板排版装置的示意框图，所述石板排版装置可以包括：
平面模型获取模块701，用于获取待排版石板在预设摆放状态下的平面模型；
子板获取模块702，用于获取需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板，所述目标子板为按照预设的排版顺序排列的矩形子石板；
第一排版带确定模块703，用于根据起始排版线和所述排版顺序中的第一个目标子板的高度在所述平面模型中确定出当前排版带，所述起始排版线为在所述平面模型上预设的与所述摆放状态对应的一条直线；
第一划分模块704，用于按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板，所述待处理子板为尚未完成划分的目标子板；
第二排版带确定模块705，用于若所述当前排版带的未划分区域不足以划分出当前待处理子板，则根据所述当前排版带和所述当前待处理子板的高度在所述平面模型中确定出新的当前排版带，并返回执行所述按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板的步骤，所述当前待处理子板为所述排版顺序中的第一个待处理子板；
结束排版模块706，用于若在所述平面模型中不足以确定出新的当前排版带，则结束排版。
优选地，所述石板排版装置还可以包括：
顺序调整模块，用于对需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板的排版顺序进行调整，得到调整后的排版顺序；
第二划分模块，用于按照所述调整后的排版顺序从所述待排版石板中重新划分出各个目标子板；
第一计算模块，用于分别计算按照调整前的排版顺序进行排版的第一出材率和按照调整后的排版顺序进行排版的第二出材率，所述出材率为已从所述待排版石板中划分出的目标子板的总面积与所述待排版石板的面积的比率；
第一排版模块，用于若所述第二出材率大于所述第一出材率，则按照所述调整后的排版顺序对所述待排版石板进行排版。
优选地，所述石板排版装置还可以包括：
排版线调整模块，用于对所述起始排版线进行调整，得到调整后的起始排版线；
第三划分模块，用于按照所述调整后的起始排版线从所述待排版石板中重新划分出各个目标子板；
第二计算模块，用于分别计算按照调整前的起始排版线进行排版的第三出材率和按照调整后的起始排版线进行排版的第四出材率，所述出材率为已从所述待排版石板中划分出的目标子板的总面积与所述待排版石板的面积的比率；
第二排版模块，用于若所述第四出材率大于所述第三出材率，则按照所述调整后的起始排版线对所述待排版石板进行排版。
优选地，所述石板排版装置还可以包括：
排序模块，用于将从所述当前排版带中已划分出的目标子板按照高度从高到低的顺序从所述当前排版带中重新划分。
优选地，所述石板排版装置还可以包括：
剔除模块，用于若当前排版带上存在瑕疵区域，则将所述瑕疵区域从所述当前排版带的未排版区域中剔除。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图8是本发明一实施例提供的石板排版终端设备的示意框图。如图8所示，该实施例的石板排版终端设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个石板排版方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S108。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块701至模块706的功能。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述石板排版终端设备8中的执行过程。
所述石板排版终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述石板排版终端设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是石板排版终端设备8的示例，并不构成对石板排版终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述石板排版终端设备8还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述石板排版终端设备8的内部存储单元，例如石板排版终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述石板排版终端设备8的外部存储设备，例如所述石板排版终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述石板排版终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述石板排版终端设备8所需的其它程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在现实场景的使用中，所述石板排版终端设备可以是智能石材切割机。所述智能石材切割机包括用于放置石材的工作台、机架、安装于所述机架上并且由所述机架驱动其切割所述石材的执行机构、通过手动控制其于所述石材表面描出所述排版区域和所述坏点区域的描边装置、与所述描边装置电性互联的控制器；所述控制器接收所述描边装置提供的所述排版区域以及所述坏点区域的位置轮廓信息，并根据客户订单信息以及所述排版区域内存在的所述坏点区域的位置轮廓信息对所述排版区域进行智能排版，所述执行机构根据所述控制器提供的智能排版方案对所述石材进行切割。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种石板排版方法，其特征在于，包括：
获取待排版石板在预设摆放状态下的平面模型；
获取需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板，所述目标子板为按照预设的排版顺序排列的矩形子石板；
根据起始排版线和所述排版顺序中的第一个目标子板的高度在所述平面模型中确定出当前排版带，所述起始排版线为在所述平面模型上预设的与所述摆放状态对应的一条直线；
按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板，所述待处理子板为尚未完成划分的目标子板；
若所述当前排版带的未划分区域不足以划分出当前待处理子板，则根据所述当前排版带和所述当前待处理子板的高度在所述平面模型中确定出新的当前排版带，并返回执行所述按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板的步骤，所述当前待处理子板为所述排版顺序中的第一个待处理子板；
若在所述平面模型中不足以确定出新的当前排版带，则结束排版。
2.根据权利要求1所述的石板排版方法，其特征在于，在结束排版之后，还包括：
对需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板的排版顺序进行调整，得到调整后的排版顺序；
按照所述调整后的排版顺序从所述待排版石板中重新划分出各个目标子板；
分别计算按照调整前的排版顺序进行排版的第一出材率和按照调整后的排版顺序进行排版的第二出材率，所述出材率为已从所述待排版石板中划分出的目标子板的总面积与所述待排版石板的面积的比率；
若所述第二出材率大于所述第一出材率，则按照所述调整后的排版顺序对所述待排版石板进行排版。
3.根据权利要求1所述的石板排版方法，其特征在于，在结束排版之后，还包括：
对所述起始排版线进行调整，得到调整后的起始排版线；
按照所述调整后的起始排版线从所述待排版石板中重新划分出各个目标子板；
分别计算按照调整前的起始排版线进行排版的第三出材率和按照调整后的起始排版线进行排版的第四出材率，所述出材率为已从所述待排版石板中划分出的目标子板的总面积与所述待排版石板的面积的比率；
若所述第四出材率大于所述第三出材率，则按照所述调整后的起始排版线对所述待排版石板进行排版。
4.根据权利要求1所述的石板排版方法，其特征在于，在根据所述当前排版带和所述当前待处理子板的高度在所述平面模型中确定出新的当前排版带之前，还包括：
将从所述当前排版带中已划分出的目标子板按照高度从高到低的顺序从所述当前排版带中重新划分。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的石板排版方法，其特征在于，在按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板之前，还包括：
若当前排版带上存在瑕疵区域，则将所述瑕疵区域从所述当前排版带的未排版区域中剔除。
6.一种石板排版装置，其特征在于，包括：
平面模型获取模块，用于获取待排版石板在预设摆放状态下的平面模型；
子板获取模块，用于获取需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板，所述目标子板为按照预设的排版顺序排列的矩形子石板；
第一排版带确定模块，用于根据起始排版线和所述排版顺序中的第一个目标子板的高度在所述平面模型中确定出当前排版带，所述起始排版线为在所述平面模型上预设的与所述摆放状态对应的一条直线；
第一划分模块，用于按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板，所述待处理子板为尚未完成划分的目标子板；
第二排版带确定模块，用于若所述当前排版带的未划分区域不足以划分出当前待处理子板，则根据所述当前排版带和所述当前待处理子板的高度在所述平面模型中确定出新的当前排版带，并返回执行所述按照所述排版顺序从所述当前排版带中依次划分出各个待处理子板的步骤，所述当前待处理子板为所述排版顺序中的第一个待处理子板；
结束排版模块，用于若在所述平面模型中不足以确定出新的当前排版带，则结束排版。
7.根据权利要求6所述的石板排版装置，其特征在于，还包括：
顺序调整模块，用于对需要从所述待排版石板中划分出的各个目标子板的排版顺序进行调整，得到调整后的排版顺序；
第二划分模块，用于按照所述调整后的排版顺序从所述待排版石板中重新划分出各个目标子板；
第一计算模块，用于分别计算按照调整前的排版顺序进行排版的第一出材率和按照调整后的排版顺序进行排版的第二出材率，所述出材率为已从所述待排版石板中划分出的目标子板的总面积与所述待排版石板的面积的比率；
第一排版模块，用于若所述第二出材率大于所述第一出材率，则按照所述调整后的排版顺序对所述待排版石板进行排版。
8.根据权利要求6所述的石板排版装置，其特征在于，还包括：
排版线调整模块，用于对所述起始排版线进行调整，得到调整后的起始排版线；
第三划分模块，用于按照所述调整后的起始排版线从所述待排版石板中重新划分出各个目标子板；
第二计算模块，用于分别计算按照调整前的起始排版线进行排版的第三出材率和按照调整后的起始排版线进行排版的第四出材率，所述出材率为已从所述待排版石板中划分出的目标子板的总面积与所述待排版石板的面积的比率；
第二排版模块，用于若所述第四出材率大于所述第三出材率，则按照所述调整后的起始排版线对所述待排版石板进行排版。
9.一种石板排版终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的石板排版方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的石板排版方法的步骤。
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