CN107456621A - 输液椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种输液椅，包括输液椅主体设备、肢体检测设备、主控设备和控制机制切换设备，所述肢体检测设备、所述主控设备和所述控制机制切换设备都设置在所述输液椅主体设备上，所述肢体检测设备用于检测输液椅上病人缺少上肢或下肢，所述主控设备基于所述肢体检测设备的输出确定机制切换控制信号，并将所述机制切换控制信号发送给所述控制机制切换设备，所述控制机制切换设备基于接收到的机制切换控制信号完成输液椅的控制机制的切换。通过本发明，能够方便肢体残缺的病人实现对输液椅的控制。
Description
技术领域
本发明涉及医用输液椅领域，尤其涉及一种输液椅。
背景技术
输液椅的基本组成：输液吊杆，座板，皮垫，扶手脚，横梁以及零配件。市场上常见制作材料：铝合金，不锈钢，铁，塑料，实木，海绵。输液导杆的材料：不锈钢材料或者铁。
输液椅的质量和安全：出于对患者的考虑，输液椅应该采用符合ISO9000标准，绿色无毒的材质，金属部分表面应光滑，无倒刺，否则可能会造成对患者的划伤。输液椅一般是组装式的，因此各部件之间应衔接紧固，统一采用内六角螺丝，综合保障输液者安全。另外由于医院环境所致，输液椅的金属部分应能多次使用消毒液清洗，防腐蚀性高，不锈钢的座椅脚使用寿命更长。一般为7-10年。
现有技术中的输液椅的控制模式是固定的，例如固定的语音控制模式或者固定的触摸屏控制模式。但对于上肢残缺的病人，本身是无法采用触摸屏控制模式的，这时，病人将无法控制输液椅，容易导致输液椅失控的情况发生。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种输液椅，引入输液椅主体设备、肢体检测设备、主控设备和控制机制切换设备，所述肢体检测设备用于检测输液椅上病人缺少上肢或下肢，所述主控设备基于所述肢体检测设备的输出确定机制切换控制信号，并将所述机制切换控制信号发送给所述控制机制切换设备，所述控制机制切换设备基于接收到的机制切换控制信号完成输液椅的控制机制的切换；所述主控设备还用于获取肢体残缺信息，并基于肢体残缺信息实现输液椅的控制模式的切换。
根据本发明的一方面，提供了一种输液椅，所述输液椅包括：输液椅主体设备、肢体检测设备、主控设备和控制机制切换设备，所述肢体检测设备、所述主控设备和所述控制机制切换设备都设置在所述输液椅主体设备上，所述肢体检测设备用于检测输液椅上病人缺少上肢或下肢，所述主控设备基于所述肢体检测设备的输出确定机制切换控制信号，并将所述机制切换控制信号发送给所述控制机制切换设备，所述控制机制切换设备基于接收到的机制切换控制信号完成输液椅的控制机制的切换。
更具体地，在所述输液椅中：所述肢体检测设备在检测到输液椅上病人缺少上肢时，发出上肢缺失信号；其中，所述主控设备接收所述上肢缺失信号，并向所述控制机制切换设备发送语音控制机制切换信号；所述控制机制切换设备在接收到所述语音控制机制切换信号时，将输液椅的当前控制机制切换为语音控制机制。
更具体地，在所述输液椅中：所述肢体检测设备在检测到输液椅上病人缺少下肢时，发出下肢缺失信号；其中，所述主控设备接收所述下肢缺失信号，并向所述控制机制切换设备发送触摸屏控制机制切换信号；所述控制机制切换设备在接收到所述触摸屏控制机制切换信号时，将输液椅的当前控制机制切换为触摸屏控制机制。
更具体地，在所述输液椅中：所述主控设备和所述控制机制切换设备都设置在输液椅的座椅上；所述肢体检测设备设置在输液椅的扶手上。
更具体地，在所述输液椅中，所述输液椅还包括：
触摸屏，设置在输液椅的前端，用于接收输液椅上病人发送的触摸控制指令；
语音识别设备，设置在输液椅的靠背上，用于接收输液椅上病人发送的语音控制指令；
FLASH存储设备，用于预先存储N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案，所述N个基准手臂关键点图案为预先对N个手臂关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应手臂关键点的图像，所述M个基准腿部关键点图案为预先对M个基准腿部关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应腿部关键点的图像；其中，N个手臂关键点和M个腿部关键点自人体躯干模型处提取，所述人体躯干模型为基于人体骨骼模型和人体关节模型建立而成；
图像采集设备，用于对输液椅上病人进行高清图像数据采集，以获取高清目标图像，所述高清目标图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清目标图像的分辨率越高；
尺度归一化设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清目标图像，对所述高清目标图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；
噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；
图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；
组合滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述组合滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；
所述肢体检测设备分别与FLASH存储设备和组合滤波设备连接，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准手臂关键点图案匹配的对象，如果对应基准手臂关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应手臂关键点，否则确定不存在对应手臂关键点，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准腿部关键点图案匹配的对象，如果对应基准腿部关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应腿部关键点，否则确定不存在对应腿部关键点，还用于在N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案分别对应的搜索都结束后，当确定存在P个以上对应手臂关键点时，发出上肢存在信号，当确定存在小于P个对应手臂关键点时，发出上肢缺失信号，当确定存在Q个以上对应腿部关键点时，发出下肢存在信号，当确定存在小于Q个对应腿部关键点时，发出下肢缺失信号；
其中，P小于N且大于0，Q小于M且大于0。
更具体地，在所述输液椅中，所述输液椅还包括：加速度测量仪，设置在输液椅上，用于对输液椅的加速度值进行检测，并当输液椅的加速度值大于预设加速度阈值时，发出加速度预警信号，当输液椅的加速度值小于等于预设加速度阈值时，发出加速度正常信号。
更具体地，在所述输液椅中，所述输液椅还包括：偏角检测设备，设置在输液椅上，用于对输液椅的偏角值进行检测，并当输液椅的偏角值大于预设偏角阈值时，发出偏角预警信号，当输液椅的偏角值小于等于预设偏角阈值时，发出偏角正常信号。
更具体地，在所述输液椅中：所述主控设备分别与所述加速度测量仪和所述偏角检测设备连接，用于在接收到所述加速度预警信号且接收到所述偏角预警信号时，发出摔倒报警信号。
根据本发明的另一方面，还提供了一种输液椅自适应控制方法，所述方法包括使用如上述的输液椅以根据输液椅上病人的肢体缺失状况选择与输液椅上病人的肢体缺失状况相适应的输液椅控制机制。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的输液椅的结构方框图。
附图标记：1输液椅主体设备；2肢体检测设备；3主控设备；4控制机制切换设备
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的输液椅的实施方案进行详细说明。
输液椅的保养：输液椅属于公共座椅类别，损耗较快，对于输液椅的保养要求也比较高，一般输液椅的皮垫应可更换，并配有布套，皮质部分有布套保护，更容易清洗和保养。
座板说明：采用1.8mm或者1.5mm厚度的冷轧钢板，除锈处理后，静电喷粉喷涂。扶手说明：扶手的材料有多种，采用优质实木或者仿木塑料，铝合金材料，不锈钢材料，生铁等大型精铸后压铸抛光，可加皮垫。
目前，输液椅的控制模式是固定的，无法根据患者本身情况进行自适应改变，为患者控制输液椅造成了不变。为了克服上述不足，本发明搭建了一种输液椅，用于解决上述技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的输液椅的结构方框图，所述输液椅包括：输液椅主体设备、肢体检测设备、主控设备和控制机制切换设备，所述肢体检测设备、所述主控设备和所述控制机制切换设备都设置在所述输液椅主体设备上，所述肢体检测设备用于检测输液椅上病人缺少上肢或下肢，所述主控设备基于所述肢体检测设备的输出确定机制切换控制信号，并将所述机制切换控制信号发送给所述控制机制切换设备，所述控制机制切换设备基于接收到的机制切换控制信号完成输液椅的控制机制的切换。
接着，继续对本发明的输液椅的具体结构进行进一步的说明。
所述输液椅中：
所述肢体检测设备在检测到输液椅上病人缺少上肢时，发出上肢缺失信号；
其中，所述主控设备接收所述上肢缺失信号，并向所述控制机制切换设备发送语音控制机制切换信号；
其中，所述控制机制切换设备在接收到所述语音控制机制切换信号时，将输液椅的当前控制机制切换为语音控制机制。
所述输液椅中：
所述肢体检测设备在检测到输液椅上病人缺少下肢时，发出下肢缺失信号；
其中，所述主控设备接收所述下肢缺失信号，并向所述控制机制切换设备发送触摸屏控制机制切换信号；
其中，所述控制机制切换设备在接收到所述触摸屏控制机制切换信号时，将输液椅的当前控制机制切换为触摸屏控制机制。
所述输液椅中：
所述主控设备和所述控制机制切换设备都设置在输液椅的座椅上；
所述肢体检测设备设置在输液椅的扶手上。
所述输液椅中还可以包括：
触摸屏，设置在输液椅的前端，用于接收输液椅上病人发送的触摸控制指令；
语音识别设备，设置在输液椅的靠背上，用于接收输液椅上病人发送的语音控制指令；
FLASH存储设备，用于预先存储N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案，所述N个基准手臂关键点图案为预先对N个手臂关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应手臂关键点的图像，所述M个基准腿部关键点图案为预先对M个基准腿部关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应腿部关键点的图像；其中，N个手臂关键点和M个腿部关键点自人体躯干模型处提取，所述人体躯干模型为基于人体骨骼模型和人体关节模型建立而成；
图像采集设备，用于对输液椅上病人进行高清图像数据采集，以获取高清目标图像，所述高清目标图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清目标图像的分辨率越高；
尺度归一化设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清目标图像，对所述高清目标图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；
噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；
图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；
组合滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述组合滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；
所述肢体检测设备分别与FLASH存储设备和组合滤波设备连接，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准手臂关键点图案匹配的对象，如果对应基准手臂关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应手臂关键点，否则确定不存在对应手臂关键点，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准腿部关键点图案匹配的对象，如果对应基准腿部关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应腿部关键点，否则确定不存在对应腿部关键点，还用于在N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案分别对应的搜索都结束后，当确定存在P个以上对应手臂关键点时，发出上肢存在信号，当确定存在小于P个对应手臂关键点时，发出上肢缺失信号，当确定存在Q个以上对应腿部关键点时，发出下肢存在信号，当确定存在小于Q个对应腿部关键点时，发出下肢缺失信号；
其中，P小于N且大于0，Q小于M且大于0。
所述输液椅中还可以包括：
加速度测量仪，设置在输液椅上，用于对输液椅的加速度值进行检测，并当输液椅的加速度值大于预设加速度阈值时，发出加速度预警信号，当输液椅的加速度值小于等于预设加速度阈值时，发出加速度正常信号。
所述输液椅中还可以包括：
偏角检测设备，设置在输液椅上，用于对输液椅的偏角值进行检测，并当输液椅的偏角值大于预设偏角阈值时，发出偏角预警信号，当输液椅的偏角值小于等于预设偏角阈值时，发出偏角正常信号。
所述输液椅中：
所述主控设备分别与所述加速度测量仪和所述偏角检测设备连接，用于在接收到所述加速度预警信号且接收到所述偏角预警信号时，发出摔倒报警信号。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种输液椅自适应控制方法，所述方法包括使用如上述的输液椅以根据输液椅上病人的肢体缺失状况选择与输液椅上病人的肢体缺失状况相适应的输液椅控制机制。
另外，所述输液椅还可以包括时分通信接口，与所述主控设备连接，用于无线发送各种报警信号。
时分双工是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收和传送信道。移动通信目前正向第三代发展，中国于1997年6月提交了第三代移动通信标准草案(TD-SCDMA)，其TDD模式及智能天线新技术等特色受到高度评价并成三个主要候选标准之一。在第一代和第二代移动通信系统中FDD模式一统天下，TDD模式没有引起重视。但由于新业务的需要和新技术的发展，以及TDD模式的许多优势，TDD模式将日益受到重视。
时分双工的工作原理如下：TDD是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收与传送信道(或上下行链路)。TDD模式的移动通信系统中接收和传送是在同一频率信道即载波的不同时隙，用保证时间来分离接收与传送信道；而FDD模式的移动通信系统的接收和传送是在分离的两个对称频率信道上，用保证频段来分离接收与传送信道。
采用不同双工模式的移动通信系统特点与通信效益是不同的。TDD模式的移动通信系统中上下行信道用同样的频率，因而具有上下行信道的互惠性，这给TDD模式的移动通信系统带来许多优势。
在TDD模式中，上行链路和下行链路中信息的传输可以在同一载波频率上进行，即上行链路中信息的传输和下行链路中信息的传输是在同一载波上通过时分实现的。
采用本发明的输液椅，针对现有技术中输液椅无法自适应控制自身的控制模式的技术问题，通过对患者的肢体进行检测，判断并发出下肢缺失信号或上肢缺失信号，并基于下肢缺失信号或上肢缺失信号在语音识别模式和触摸屏识别模式之间进行切换。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种输液椅，所述输液椅包括输液椅主体设备、肢体检测设备、主控设备和控制机制切换设备，所述肢体检测设备、所述主控设备和所述控制机制切换设备都设置在所述输液椅主体设备上，所述肢体检测设备用于检测输液椅上病人缺少上肢或下肢，所述主控设备基于所述肢体检测设备的输出确定机制切换控制信号，并将所述机制切换控制信号发送给所述控制机制切换设备，所述控制机制切换设备基于接收到的机制切换控制信号完成输液椅的控制机制的切换。
2.如权利要求1所述的输液椅，其特征在于：
所述肢体检测设备在检测到输液椅上病人缺少上肢时，发出上肢缺失信号；
其中，所述主控设备接收所述上肢缺失信号，并向所述控制机制切换设备发送语音控制机制切换信号；
其中，所述控制机制切换设备在接收到所述语音控制机制切换信号时，将输液椅的当前控制机制切换为语音控制机制。
3.如权利要求2所述的输液椅，其特征在于：
所述肢体检测设备在检测到输液椅上病人缺少下肢时，发出下肢缺失信号；
其中，所述主控设备接收所述下肢缺失信号，并向所述控制机制切换设备发送触摸屏控制机制切换信号；
其中，所述控制机制切换设备在接收到所述触摸屏控制机制切换信号时，将输液椅的当前控制机制切换为触摸屏控制机制。
4.如权利要求3所述的输液椅，其特征在于：
所述主控设备和所述控制机制切换设备都设置在输液椅的座椅上；
所述肢体检测设备设置在输液椅的扶手上。
5.如权利要求4所述的输液椅，其特征在于，还包括：
触摸屏，设置在输液椅的前端，用于接收输液椅上病人发送的触摸控制指令；
语音识别设备，设置在输液椅的靠背上，用于接收输液椅上病人发送的语音控制指令；
FLASH存储设备，用于预先存储N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案，所述N个基准手臂关键点图案为预先对N个手臂关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应手臂关键点的图像，所述M个基准腿部关键点图案为预先对M个基准腿部关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应腿部关键点的图像；其中，N个手臂关键点和M个腿部关键点自人体躯干模型处提取，所述人体躯干模型为基于人体骨骼模型和人体关节模型建立而成；
图像采集设备，用于对输液椅上病人进行高清图像数据采集，以获取高清目标图像，所述高清目标图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清目标图像的分辨率越高；
尺度归一化设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清目标图像，对所述高清目标图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；
噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；
图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；
组合滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述组合滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；
所述肢体检测设备分别与FLASH存储设备和组合滤波设备连接，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准手臂关键点图案匹配的对象，如果对应基准手臂关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应手臂关键点，否则确定不存在对应手臂关键点，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准腿部关键点图案匹配的对象，如果对应基准腿部关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应腿部关键点，否则确定不存在对应腿部关键点，还用于在N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案分别对应的搜索都结束后，当确定存在P个以上对应手臂关键点时，发出上肢存在信号，当确定存在小于P个对应手臂关键点时，发出上肢缺失信号，当确定存在Q个以上对应腿部关键点时，发出下肢存在信号，当确定存在小于Q个对应腿部关键点时，发出下肢缺失信号；
其中，P小于N且大于0，Q小于M且大于0。
6.如权利要求5所述的输液椅，其特征在于，还包括：
加速度测量仪，设置在输液椅上，用于对输液椅的加速度值进行检测，并当输液椅的加速度值大于预设加速度阈值时，发出加速度预警信号，当输液椅的加速度值小于等于预设加速度阈值时，发出加速度正常信号。
7.如权利要求6所述的输液椅，其特征在于，还包括：
偏角检测设备，设置在输液椅上，用于对输液椅的偏角值进行检测，并当输液椅的偏角值大于预设偏角阈值时，发出偏角预警信号，当输液椅的偏角值小于等于预设偏角阈值时，发出偏角正常信号。
8.如权利要求7所述的输液椅，其特征在于：
所述主控设备分别与所述加速度测量仪和所述偏角检测设备连接，用于在接收到所述加速度预警信号且接收到所述偏角预警信号时，发出摔倒报警信号。
9.一种输液椅自适应控制方法，所述方法包括使用如权利要求1-8任一所述的输液椅以根据输液椅上病人的肢体缺失状况选择与输液椅上病人的肢体缺失状况相适应的输液椅控制机制。
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