CN107456302B - 一种可遥控仿人手自动轻拍装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可遥控仿人手自动轻拍装置，所述可遥控仿人手自动轻拍装置包括手形本体和设置在手形本体内部的微型振动器、控制器和蓄电池。使用装置前将遥控器放置在监护者手边，监护者仅通过手的触摸即可辨识并选择按钮，控制器检测到遥控器发出的遥控信号，控制各微型振动器按照一定强度和频率工作或者停止工作，从而实现不用监护者出手即可安抚婴儿的目的，且微型振动器、控制器、蓄电池等元器件的设置方式不仅考虑了仿真性能，即最大化模拟人手进而提高婴儿的体验，同时还保障了婴儿啃咬的安全。

Description

一种可遥控仿人手自动轻拍装置

技术领域

本发明涉及一种婴幼儿用品，尤其是一种可以通过模拟人手拍打安抚婴儿的全自动轻拍装置。

背景技术

婴儿出生后由于环境的不适应，经常需要安抚，尤其是当婴儿困了的时候，由于外部环境无法达到母体内的适宜程度，婴儿通常无法自行入睡，需要监护者给与一定干预才能入睡。常用的干预手段有抱起摇晃、喂奶、轻拍。然而，摇晃容易导致婴儿出现摇晃综合症，严重阻碍婴儿的正常发育。喂奶会导致消化障碍，且奶睡之后婴儿无法将吞入的气体通过打嗝的方式排出，气体在胃部积存，容易使得婴儿醒来，此外，对于已经出牙的婴儿，奶睡会使得牙齿长期处于奶液的浸泡中，容易导致龋齿。而轻拍一方面减弱了成人干预的程度，锻炼了婴儿的自主睡眠能力，且对婴儿自身没有害处，另一方面，当婴儿适应了轻拍的干预方式后，当婴儿再次醒来时，监护者只需要再次给予轻拍即可使得婴儿继续入睡，减轻了监护者的负担。

通常为了保障婴儿头部的干爽、不出汗，婴儿睡眠环境的温度最佳为23摄式度左右。对于轻拍的干预方式，需要已经将手放在被里的监护者将手从被中拿出放在婴儿身上以给与。当监护者是刚刚生产完的女性或是手部及手臂关节不能受凉的成人时，经常将手从温暖的被中拿出置于较凉的环境中会使得关节受凉从而诱发疼痛以及炎症，且给与轻拍需要监护者意识清醒，而在夜间，如果婴儿醒来的次数较多，则监护者将无法休息好。

发明内容

因此，针对上述问题，本发明提供了一种可遥控仿人手自动轻拍装置,可实现通过遥控器控制装置自动实现轻拍安抚婴儿的功能，不需要监护人动手，减轻监护人的负担。

为了达到上述目的，本发明提出了一种可遥控仿人手自动轻拍装置,包括：手形本体和设置在手形本体内部的微型振动器、控制器和蓄电池。

上述可遥控仿人手自动轻拍装置，手形本体包括五指部分和手掌部分，五指部分的五指并拢；在五指部分中的食指、中指和无名指的指尖处内部贴近手心方向的位置分别设置微型振动器；在五指部分中的大拇指和小拇指处内部贴近手心方向的位置分别设置微型振动器使得微型振动器紧密的布置在大拇指和小拇指内；在靠近大拇指的手掌部分处内部设置微型振动器使得微型振动器紧密的布置在与大拇指邻近的手掌部分处内部；在手掌部分中间内部处设置控制器和蓄电池，控制器和蓄电池在贴近手背方向的位置；蓄电池能够在控制器的控制下放电给微型振动器使得微型振动器工作，控制器能够控制微型振动器的振动强度以及频率，还能够接收遥控器的遥控信号，根据接收的遥控信号实现对微型振动器的控制。

本发明通过设置具有微型振动器、控制器、蓄电池的手形本体来实现自动轻拍安抚婴儿，使得监护者不用自身出手即可实现婴儿的安抚，且微型振动器、控制器、蓄电池等元器件的设置方式不仅考虑了仿真性能，即最大化模拟人手进而提高婴儿的体验，同时还保障了婴儿啃咬的安全。

附图说明

图1是左手形式的本发明的可遥控仿人手自动轻拍装置的手心方位视图。

图2是左手形式的本发明的可遥控仿人手自动轻拍装置的手背方位视图。

具体实施方式

实施例一。

请参见图1、2，以左手形式的可遥控仿人手自动轻拍装置为例，图1为可遥控仿人手自动轻拍装置手心方位视图，图2为可遥控仿人手自动轻拍装置手背方位视图。

如图1所示，可遥控仿人手自动轻拍装置具有由食品级硅胶组成的手形本体，手形本体包括五指部分和手掌部分，五指部分的五指并拢，手形本体的轮廓和厚度与成年女性平均手轮廓和厚度相同，也可以进一步分为大、中、小号码。手形本体的手心方位的五指部分和手掌部分表面分别具有指纹和掌纹，能够增大摩擦力便于装置相对稳定的固定在婴儿身上。设置食品级硅胶的组成是保障婴儿啃咬的安全性，设置五指并拢是为了模拟最佳安抚性能的轻拍姿势，即轻握叩击时手的姿势。

在五指部分中的食指、中指和无名指的指尖处内部贴近手心方向的位置分别设置微型振动器；在五指部分中的大拇指和小拇指处内部贴近手心方向的位置分别设置微型振动器使得微型振动器紧密的布置在大拇指和小拇指内；在靠近大拇指的手掌部分处内部设置微型振动器使得微型振动器紧密的布置在与大拇指邻近的手掌部分处内部，且该处布置的微型振动器呈现弧形以模拟轻握叩击时与婴儿身体接触的弧形肌肉群。微型振动器的整体布置方式能够很好的体现人手轻拍时用力的部分，提高婴儿的体验。

如图2所示，在手掌部分中间内部处设置控制器和蓄电池。控制器和蓄电池在贴近手背方向的位置。蓄电池能够在控制器的控制下放电给微型振动器使得微型振动器工作，控制器能够控制微型振动器的振动强度以及频率，还能够接收遥控器的遥控信号，根据接收的遥控信号实现对微型振动器的控制。

在手掌部分远离五指部分的边缘处设置蓄电池充电口，蓄电池充电口贴近手背方向。将充电线插入蓄电池充电口，电力将顺序通过蓄电池充电口、控制器给蓄电池充电。控制器检测蓄电池的电量状态，当蓄电池电力充满时，断开蓄电池充电口与蓄电池的连接。在手掌部分远离五指部分的边缘处设置与手掌部分固定连接的由食品级硅胶组成的蓄电池充电口覆盖盖，使得在需要使用蓄电池充电口时，覆盖盖能够通过方向一的绕轴旋转从完全覆盖蓄电池充电口的位置1变换到完全露出蓄电池充电口的位置2，便于充电线的插入；在将充电线拔出蓄电池充电口后，能够从位置2通过与方向一反方向的方向二的绕轴旋转将蓄电池充电口覆盖。覆盖盖在与轴相对的边缘处具有凸出部分，凸出部分能够在覆盖盖完全覆盖蓄电池充电口时与蓄电池充电口的插入空间完全匹配，保障覆盖的牢固、稳定。覆盖盖的设计避免了裸露的充电口可能给婴儿带来的安全隐患，例如，婴儿啃咬时细小零件的脱落可能导致的窒息。

实施例二。

在另一实施例中，可以不采用充电线和蓄电池充电口，而采用设置在手掌部分内部的无线电力接收线圈。当外部存在无线电力供应线圈时，无线电力接收线圈感应到变化的磁场进而产生电流从而通过控制器给蓄电池充电。这种无线充电的方式进一步提高了装置对于婴儿的安全性能。

在手指部分中的中指的指尖处内部贴近手背方向的位置设置电量显示led。控制器检测蓄电池电量，当蓄电池电量较低时点亮led呈现红色，提醒用户的充电操作；当蓄电池充电时控制器控制熄灭led；当蓄电池充满电时控制器点亮led显示绿色，提醒用户充电完成。这种设计减少亮光对婴儿睡眠的干扰。

在手掌部分远离五指部分的边缘处内部设置总开关，总开关贴近手背方向，通过挤压总开关上覆盖的手背方向的手掌部分处能够控制总开关呈现凹陷和凸起两种状态。挤压一次，总开关凹陷，为遥控模式，控制器能够接收遥控器发出的遥控信息，进而控制微型振动器的工作方式；再次挤压，总开关凸起，为关闭模式，控制器不会接收遥控器发出的遥控信息，无法控制微型振动器工作，此时只能实现蓄电池的充电。

遥控器具有开始按钮、关闭按钮、强度按钮、频率按钮、定时5分钟按钮、定时10分钟按钮、定时15分钟按钮。当总开关处于凹陷状态时，按下遥控器的开始按钮，控制器接收到开始工作的信号控制所有的微型振动器按照上次工作的强度和频率运转；再按下遥控器的关闭按钮时，控制器接收到停止工作的信号控制所有的微型振动器停止工作，或按下定时按钮时，控制器接收到定时时间设置微型振动器在工作了该定时时间之后停止工作。遥控器为长方体，表面一上设置开始按钮、关闭按钮、定时5分钟按钮、定时10分钟按钮、定时15分钟按钮；与表面一连接的左边侧面上设置强度按钮，强度按钮包括位于上方的强度加按钮和位于下方的强度减按钮；与表面一连接的右边侧面上设置频率按钮，频率按钮包括位于上方的频率加按钮和位于下方的频率减按钮。开始按钮、关闭按钮顺序位于表面一的同一行行1，定时5分钟按钮、定时10分钟按钮、定时15分钟按钮顺序位于表面一的另一行行2，行2位于行1的下方，且将开始按钮设置为正方形，关闭按钮设置为三角形。遥控器的设置使得监护者不需要观看仅通过简单触摸即可知晓每个按钮的用途进而根据需要选择相应按钮。

还可以在五指部分和手掌部分内分别设置发热增速缓慢的发热元件，通过蓄电池给发热元件供电使得发热元件发热从而模拟人手的温度。发热元件设置在贴近手心方向的位置。当微型振动器处于工作状态时，通过与发热元件连接的温度检测装置来检测发热元件的温度，当发热元件的温度超过38摄式度时控制器控制蓄电池停止给发热元件供电，当发热元件的温度低于36摄式度时控制器控制蓄电池开始给发热元件供电。

各元器件之间通过电力线路进行电力连接。

使用装置之前，将遥控器放置在监护者手边，例如被里靠近手附近的角落。将装置放置在婴儿身体上。监护者仅通过手的触摸即可以辨识遥控器的各个按钮并根据需要选择按钮，例如按下开始按钮再按下定时10分钟按钮。放置在婴儿身上的装置中的控制器首先检测到开始工作的遥控信号，控制蓄电池给各个微型振动器供电，使得各个微型振动器按照上次工作的强度和频率工作；控制器然后检测到定时10分钟信号，控制器在接收到该信号的时候开始计时，将在10分钟之后断开蓄电池与微型振动器的连接，停止微型振动器的工作。如果在10分钟到来之前，监护者按下强度减按钮，控制器检测到强度减小信号，控制各个微型振动器降低振动强度。

对于右手形式的可遥控仿人手自动轻拍装置与左手形式的可遥控仿人手自动轻拍装置类似。

实施例三。

本实施例给出了一种可遥控仿人手自动轻拍装置，包括手形本体和设置在手形本体内部的微型振动器、控制器和蓄电池。其中，手形本体包括五指部分和手掌部分，五指部分的五指并拢；在五指部分中的食指、中指和无名指的指尖处内部贴近手心方向的位置分别设置微型振动器；在五指部分中的大拇指和小拇指处内部贴近手心方向的位置分别设置微型振动器使得微型振动器紧密的布置在大拇指和小拇指内；在靠近大拇指的手掌部分处内部设置微型振动器使得微型振动器紧密的布置在与大拇指邻近的手掌部分处内部；在手掌部分中间内部处设置控制器和蓄电池，控制器和蓄电池在贴近手背方向的位置；蓄电池能够在控制器的控制下放电给微型振动器使得微型振动器工作，控制器能够控制微型振动器的振动强度以及频率，还能够接收遥控器的遥控信号，根据接收的遥控信号实现对微型振动器的控制。在手掌部分远离五指部分的边缘处内部设置总开关，总开关贴近手背方向，通过挤压总开关上覆盖的手背方向的手掌部分处能够控制总开关呈现凹陷和凸起两种状态；挤压一次，总开关凹陷，为遥控模式，控制器能够接收遥控器发出的遥控信息，进而控制微型振动器的工作方式；再次挤压，总开关凸起，为关闭模式，控制器不会接收遥控器发出的遥控信息。

进一步的，在手掌部分远离五指部分的边缘处设置蓄电池充电口，蓄电池充电口贴近手背方向；将充电线插入蓄电池充电口，电力将顺序通过蓄电池充电口、控制器给蓄电池充电，控制器检测蓄电池的电量状态，当蓄电池电力充满时，断开蓄电池充电口与蓄电池的连接；在手掌部分远离五指部分的边缘处设置与手掌部分固定连接的由食品级硅胶组成的蓄电池充电口覆盖盖，使得在需要使用蓄电池充电口时，覆盖盖能够通过方向一的绕轴旋转从完全覆盖蓄电池充电口的位置1变换到完全露出蓄电池充电口的位置2，便于充电线的插入；在将充电线拔出蓄电池充电口后，能够从位置2通过与方向一反方向的方向二的绕轴旋转将蓄电池充电口覆盖；覆盖盖在与轴相对的边缘处具有凸出部分，凸出部分能够在覆盖盖完全覆盖蓄电池充电口时与蓄电池充电口的插入空间完全匹配。

可选的，其还包括设置在手掌部分内部的无线电力接收线圈；当外部存在无线电力供应线圈时，无线电力接收线圈感应到变化的磁场进而产生电流从而通过控制器给蓄电池充电。

进一步的，手形本体由食品级硅胶组成，手形本体的手心方位的五指部分和手掌部分表面分别具有指纹和掌纹。在手指部分中的中指的指尖处内部贴近手背方向的位置设置电量显示led；控制器检测蓄电池电量，当蓄电池电量较低时点亮led呈现红色，提醒用户的充电操作；当蓄电池充电时控制器控制熄灭led；当蓄电池充满电时控制器点亮led显示绿色，提醒用户充电完成。在五指部分和手掌部分内分别设置发热增速缓慢的发热元件，通过蓄电池给发热元件供电使得发热元件发热从而模拟人手的温度。发热元件设置在贴近手心方向的位置；当微型振动器处于工作状态时，通过与发热元件连接的温度检测装置来检测发热元件的温度，当发热元件的温度超过38摄式度时控制器控制蓄电池停止给发热元件供电，当发热元件的温度低于36摄式度时控制器控制蓄电池开始给发热元件供电。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在本发明的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种可遥控仿人手自动轻拍装置，其用于给婴儿提供轻拍抚慰服务，其特征在于，包括手形本体和设置在手形本体内部的微型振动器、控制器和蓄电池；

手形本体包括五指部分和手掌部分，五指部分的五指并拢；在五指部分中的食指、中指和无名指的指尖处内部贴近手心方向的位置分别设置微型振动器；在五指部分中的大拇指和小拇指处内部贴近手心方向的位置分别设置微型振动器使得微型振动器紧密的布置在大拇指和小拇指内；在靠近大拇指的手掌部分处内部设置微型振动器使得微型振动器紧密的布置在与大拇指邻近的手掌部分处内部；在手掌部分中间内部处设置控制器和蓄电池，控制器和蓄电池在贴近手背方向的位置；蓄电池能够在控制器的控制下放电给微型振动器使得微型振动器工作，控制器能够控制微型振动器的振动强度以及频率，还能够接收遥控器的遥控信号，根据接收的遥控信号实现对微型振动器的控制；

在五指部分和手掌部分内分别设置发热增速缓慢的发热元件，通过蓄电池给发热元件供电使得发热元件发热从而模拟人手的温度；发热元件设置在贴近手心方向的位置；当微型振动器处于工作状态时，通过与发热元件连接的温度检测装置来检测发热元件的温度，当发热元件的温度超过38摄式度时控制器控制蓄电池停止给发热元件供电，当发热元件的温度低于36摄式度时控制器控制蓄电池开始给发热元件供电；

手形本体由食品级硅胶组成，手形本体的手心方位的五指部分和手掌部分表面分别具有指纹和掌纹；

在手指部分中的中指的指尖处内部贴近手背方向的位置设置电量显示led；控制器检测蓄电池电量，当蓄电池电量较低时点亮led呈现红色，提醒用户的充电操作；当蓄电池充电时控制器控制熄灭led；当蓄电池充满电时控制器点亮led显示绿色，提醒用户充电完成；

使用装置之前，将遥控器放置在监护者手边，将装置放置在婴儿身体上，监护者仅通过手的触摸即可以辨识遥控器的各个按钮并根据需要选择按钮；放置在婴儿身上的装置中的控制器首先检测到开始工作的遥控信号，控制蓄电池给各个微型振动器供电，使得各个微型振动器按照上次工作的强度和频率工作；控制器然后检测到定时信号，控制器在接收到该信号的时候开始计时，将在预定时间之后断开蓄电池与微型振动器的连接，停止微型振动器的工作；

在手掌部分远离五指部分的边缘处内部设置总开关，总开关贴近手背方向，通过挤压总开关上覆盖的手背方向的手掌部分处能够控制总开关呈现凹陷和凸起两种状态；挤压一次，总开关凹陷，为遥控模式，控制器能够接收遥控器发出的遥控信息，进而控制微型振动器的工作方式；再次挤压，总开关凸起，为关闭模式，控制器不会接收遥控器发出的遥控信息；

在手掌部分远离五指部分的边缘处设置蓄电池充电口，蓄电池充电口贴近手背方向；将充电线插入蓄电池充电口，电力将顺序通过蓄电池充电口、控制器给蓄电池充电，控制器检测蓄电池的电量状态，当蓄电池电力充满时，断开蓄电池充电口与蓄电池的连接；在手掌部分远离五指部分的边缘处设置与手掌部分固定连接的由食品级硅胶组成的蓄电池充电口覆盖盖，使得在需要使用蓄电池充电口时，覆盖盖能够通过方向一的绕轴旋转从完全覆盖蓄电池充电口的位置1变换到完全露出蓄电池充电口的位置2，便于充电线的插入，在将充电线拔出蓄电池充电口后，能够从位置2通过与方向一反方向的方向二的绕轴旋转将蓄电池充电口覆盖；覆盖盖在与轴相对的边缘处具有凸出部分，凸出部分能够在覆盖盖完全覆盖蓄电池充电口时与蓄电池充电口的插入空间完全匹配；

遥控器具有开始按钮、关闭按钮、强度按钮、频率按钮、定时5分钟按钮、定时10分钟按钮、定时15分钟按钮；当总开关处于凹陷状态时，按下遥控器的开始按钮，控制器接收到开始工作的信号控制所有的微型振动器按照上次工 作的强度和频率运转；再按下遥控器的关闭按钮时，控制器接收到停止工作的信号控制所有的微型振动器停止工作，或按下定时按钮时，控制器接收到定时时间设置微型振动器在工作了该定时时间之后停止工作；遥控器为长方体，表面一上设置开始按钮、关闭按钮、定时5分钟按钮、定时10分钟按钮、定时15分钟按钮；与表面一连接的左边侧面上设置强度按钮，强度按钮包括位于上方的强度加按钮和位于下方的强度减按钮；与表面一连接的右边侧面上设置频率按钮，频率按钮包括位于上方的频率加按钮和位于下方的频率减按钮；开始按钮、关闭按钮顺序位于表面一的同一行行1，定时5分钟按钮、定时10分钟按钮、定时15分钟按钮顺序位于表面一的另一行行2，行2位于行1的下方，且将开始按钮设置为正方形，关闭按钮设置为三角形；遥控器的设置使得监护者不需要观看仅通过简单触摸即可知晓每个按钮的用途进而根据需要选择相应按钮。