CN107454552B - 用于车辆对车辆讯息的中继站的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆对车辆讯息的中继站的设备和方法。所述中继站(100)构成为，通过至少一个天线(102)借助车辆对车辆讯息进行通信。所述设备包括输入接口(12)，其构成用于通过至少一个天线(102)接收车辆对车辆讯息。所述设备(10)还包括控制模块(14)，其构成为，基于车辆对车辆讯息与至少一个天线(102)的覆盖范围中的一个或多个接收器的相关性来过滤车辆对车辆讯息。控制模块(14)还构成为，当车辆对车辆讯息与一个或多个接收器相关时，利用输出接口(16)通过至少一个天线(102)提供过滤后的车辆对车辆讯息。

Description

用于车辆对车辆讯息的中继站的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆对车辆讯息的中继站的设备和方法，其更准确地说(但不限于)基于通过针对车辆对车辆讯息(Fahrzeu-zu-Fahrzeug-Nachrichten)的相关性过滤而提供过滤后的车辆对车辆讯息。
背景技术
车辆对车辆通信(英文也作Car2Car,C2C或Vehicle2Vehicle,V2V)和车辆对基础设施通信(英文也作Car2Infrastructure,C2I或Vehicle2Roadside,V2R)是21世纪汽车研发的热点。车辆之间或车辆与交通基础设施之间的通信实现了多种新的可能性，例如车辆相互间的坐标定位或车辆与交通基础设施的通信，以便例如为车辆提供拥堵警告。在此，构成为C2C或C2I(也被统称为车辆对X通信，英文也作Car2X,C2X或Vehicle2X,V2X)的汽车具有发送和接收单元，以便能够与其他车辆通信，例如通过直接的无线电连接或移动无线网络进行通信。在此，例如车辆之间或车辆与交通基础设施之间的通信可以被限制在半径为几百米的范围内。
车辆对车辆讯息的传播途径通常受到障碍物的限制，无论是诸如其他车辆那样的非静态障碍物还是诸如隔声墙、隧道、弯道或桥墩那样的静态障碍物都通常会阻碍通信，并且造成由于屏蔽而使车辆对车辆讯息无法达到的区域或车辆对车辆讯息的信号质量变差的区域。
发明内容
因此本发明所要解决的问题在于，改进用于车辆对车辆讯息的传递的方案。所述技术问题通过根据独立权利要求的设备和方法解决。
实施例提供了例如用于车辆对车辆讯息的中继站的设备，例如中继器。中继站可以构成为，通过至少一个天线进行通信，例如通过安置在构成遮挡的障碍物上的不同侧面上的两个天线进行通信。所述设备例如构成为，接收讯息并且提供给障碍物的另一侧上的接收器。所述设备在此可以破译车辆对车辆讯息并且分析其内容，从而区别哪些讯息与障碍物的另一侧上的接收器相关。如果车辆对车辆讯息不相关，则可以被过滤掉并且不继续传播。中继站的安装地点以及辅助信息、例如关于讯息从哪些区域传导的标注可以例如输入数字化地图中。
实施例提供了用于中继站的设备。中继站构成为通过至少一个天线借助车辆对车辆讯息进行通信。所述设备包括输入接口，其设计为通过至少一个天线接收车辆对车辆讯息。所述设备还包括控制模块。所述控制模块设计为基于车辆对车辆讯息针对至少一个天线的覆盖区域中一个或多个接收器的相关性来过滤车辆对车辆讯息。所述控制模块此外还设计为，当车辆对车辆讯息与一个或多个接收器相关时，通过至少一个天线通过输出接口提供过滤后的车辆对车辆讯息。所述设备实现了在传递路径中有障碍物时车辆对车辆讯息的改进的传递，并且实现了车辆对车辆讯息穿过障碍物的通信。过滤步骤实现了被传递的车辆对车辆讯息的减少，并且由此实现了继续传播的车辆对车辆讯息对无线电资源的占用的减少。
在一些实施例中车辆对车辆讯息可以用于代表多种车辆对车辆讯息。例如输入接口构成为接收多种车辆对车辆讯息，并且控制模块可以构成为基于相关性过滤多种车辆对车辆讯息，以便获得基于多种车辆对车辆讯息的过滤后的车辆对车辆讯息，并且通过输出接口提供过滤后的车辆对车辆讯息。
在一些实施例中，输入接口构成为通过至少一个第一天线接收车辆对车辆讯息。输出接口可以构成为通过至少一个第二天线提供过滤后的车辆对车辆讯息。第一天线和第二天线可以布置在发生屏蔽的障碍物的不同侧面上。第一天线和第二天线可以形成不同的覆盖范围。控制模块可以构成为基于车辆对车辆讯息与第二天线的覆盖范围中一个或多个接收器的相关性来过滤车辆对车辆讯息。通过第一天线接收车辆对车辆讯息和通过第二天线提供或发送过滤后的车辆对车辆讯息能够在根据讯息的相关性过滤讯息的同时克服产生屏蔽的障碍物。
在一些实施例中，控制模块可以构成为，基于车辆对车辆讯息的内容确定车辆对车辆讯息的相关性。这实现了基于车辆对车辆讯息的内容、例如位置、路径、车型或行驶状况而高效地过滤车辆对车辆讯息。
在一些实施例中，车辆对车辆讯息可以包括车辆的位置和/或路径，由所述车辆发出车辆对车辆讯息。控制模块可以构成为，基于车辆的位置和/或路径确定车辆对车辆讯息的相关性。基于位置和/或路径的相关性确定例如能够确定，接收器的路径是否与发出车辆给对车辆讯息的车辆的路径不同，或发射器的行驶方向是否与接收器的行驶方向一致。
在至少一些实施例中，控制模块可以构成为确定被接收的车辆对车辆讯息的逻辑传播方向。逻辑传播方向例如可以相当于以多跳方法传播(通过多个发送接收器的传播)的范畴内的传播方向。
在至少一些实施例中，控制模块可以构成为基于传播方向过滤车辆对车辆讯息。这实现了改进的相关性过滤，因为例如可以基于车辆的方向或位置，将来自车辆的车辆对车辆讯息剔除，所述车辆对车辆讯息对于被供以过滤的车辆对车辆讯息的接收器是无关的。
在一些实施例中，控制模块还可以构成为，将关于中继站的信息提供给一个或多个接收器。通过中继站的信息能够利用一个或多个接收器实现对制得的过滤后的车辆对车辆讯息的判断，并且能够例如提供关于障碍物或障碍物周围的信息。
在一些实施例中，控制模块可以构成为，将关于中继站的信息连同过滤后的车辆对车辆讯息提供给一个或多个接收器。这能够将被发送的关于中继站的讯息和信息作为额外的有效载荷(Payload)使用。
作为备选或补充，控制模块可以构成为，基于之前所接收的车辆对车辆讯息来确定待接收的车辆对车辆讯息的预计接收时刻。控制模块可以构成为，基于预计接收时刻将有关中继站的信息作为基础设施对车辆讯息提供给一个或多个接收器。这能够利用未被其他的车辆对车辆讯息所占用的无限资源和/或能够实现提供车辆对车辆讯息的优先化。
在至少一些实施例中，控制模块可以构成为，确定有关车辆对车辆讯息通过一个或多个接收器多重接收的信息。控制模块可以构成为，还基于有关多重接收的信息调整车辆对车辆讯息的过滤。考虑关于多重接收的信息能够避免或降低例如车辆对车辆讯息的多重接收，并且实现对过滤的动态调整，所述过滤可以考虑当前的接收站。
在一些实施例中，控制模块可以构成为，基于发出车辆对车辆讯息的车辆的位置或路径、来确定有关多重接收的信息。由此例如可以通过过滤来抑制从一些位置或发出的讯息的传播，从所述位置中发出的车辆对车辆讯息应该经反射到达一个或多个接收器。作为备选或补充，输入接口还构成为，通过第二天线接收车辆对车辆讯息。控制模块可以构成为，基于通过第二天线所接收的车辆对车辆讯息来确定有关多重接收的信息。例如控制模块可以构成为，监控通过第二天线所接收的车辆对车辆讯息，以便确认无论是通过中继站所接收的还是直接从发出车辆对车辆讯息的车辆经过一个或多个接收器所接收的车辆对车辆讯息，以便据此例如调整过滤规则，例如基于车辆的位置，所述车辆发出多重接收的车辆对车辆讯息。
作为备选或补充，所述控制模块还构成为，获得关于由一个或多个接收器对已提供的过滤的车辆对车辆讯息的确认的信息。控制模块可以构成为，基于有关确认的信息确定有关多重接收的信息。例如控制模块可以构成为，基于有关确认的信息来识别车辆对车辆讯息，所述车辆对车辆讯息既通过中继站又直接从发出车辆对车辆讯息的车辆被一个或多个接收器接收，以便据此调整例如过滤规则，例如基于发出多重获得的车辆对车辆讯息的车辆的位置进行调整。
此外还提供了用于中继站的方法。所述中继站构成为，通过至少一个天线借助车辆对车辆讯息进行通信。所述方法包括通过至少一个天线接收车辆对车辆讯息。所述方法还包括基于车辆对车辆与至少一个天线的覆盖范围内的一个或多个接收器的相关性过滤车辆对车辆讯息。所述方法还包括，当车辆对车辆讯息与一个或多个接收器相关时，通过至少一个天线提供过滤后的车辆对车辆讯息。
实施例还提供了带有用于实施所述方法的程序代码的程序，其中程序代码在计算机、处理器、控制模块或可编程硬件中实施。
附图说明
以下借助附图中所示实施例进一步阐述其他优选技术方案，然而技术方案并不完全局限于所示实施例。在附图中：
图1示出用于中继站的设备的一种实施例的框图；
图1a示出用于带有两个天线的中继站的设备的另一种实施例的框图，所述天线安置在形成屏蔽的障碍物的不同侧面上；
图2示出示例性实施例；
图3示出用于中继站的方法的一种实施例的流程图；和
图3a示出用于中继站的方法的另一种实施例的流程图。
具体实施方式
现在借助附图具体描述不同的实施例，在所述附图中示出若干实施例。在附图中可能会出于清楚性考虑而夸大显示线、层和/或区域的粗度。
在以下仅示出唯一一个示例性实施例的附图的描述中，相同的附图标记可以表示相同或类似的部件。此外，总结式附图标记用于那些在实施例或附图中多次出现然而在一个或多个技术特征方面被共同描述的部件和对象中。通过相同附图标记或总结式附图标记所描述的部件或对象可以在单独的、多个或所有技术特征方面、例如其尺寸方面相同地实施，只要在说明中没有明示或暗示地得出不同的说明，必要时也可以不同地实施。
尽管实施例可以通过不同方式被优化和改变，然而附图中的实施例作为示例示出并且并详细描述。然而要说明的是，不能认为实施例被局限在分别公开的形式内，而事实上实施例应该覆盖在本发明范畴内的全部功能上和/或结构上的改进、等同内容和备选方案。相同的附图标记在全部附图说明中表示相同或类似的元件。
人们认为，被表示为与其他元件“相连”或“耦连”的元件能够与其他元件直接相连或耦连，或可以存在位于所述元件与所述其他元件之间的元件。相反，当元件被标示为与其他元件“直接相连”或“直接耦连”时，不存在位于所述元件与所述其他元件之间的元件。用于描述元件之间的关系的其他概念应该通过其他方式表现(例如“之间”相对于“直接位于其间”，“邻接”相对于“直接邻接”等)。
在此所示用的术语仅用于描述某个实施例而不应限制实施例。如在此所使用的，如果在文中并未明确地另外说明，单数形式“一个”(阴阳中性)、和“所述”(阴阳中性)也包含复数形式。此外还应明确的是，在此所使用的表述、例如“包含”、“包含的”、“具有”、“包括”、“包括的”和/或“具有的”表示所述技术特征、自然数、步骤、工作流程、元件和/或部件的存在，然而一个或多个技术特征、自然数、步骤、工作流程、元件、部件和/或其组合的存在或加入并不被排除在外。
如果未做不同规定，则所有在此所使用的概念(包含技术和学术概念在内)都表示实施例所述领域的技术人员所认为的相同含义。此外要说明的是，如果在此未作具体规定，则表述、例如那些在通用的字典中所定义的表述应该表示其本身具有的含义，该含义与其在相关技术的内容中的含义一致，而不能以主观理想化或过度形式化的方式表示。
在车辆对车辆讯息以及车辆对基础设施讯息(在Ad-Hoc近场范围通信，以下称为V2X通信)中，通信质量通常与位置相关。最佳的通信质量和最高的接收概率通常存在于无阻碍的视野中。建筑物、桥梁、丘陵、林地等降低了接收概率。尤其发挥干扰作用的是隔声墙、例如高速功率入口处的隔声墙。隔声墙可以例如导致，干扰高速公路上的车辆与入口处的车辆之间的通信。
至少一些实施例涉及V2X中继器，所述中继器通过继续传导V2X信号而改善了由于地貌或建筑物所导致恶化的V2X通信。传统的系统在用于天线装置和讯息过滤的方面进行改进(选择性中继站)。以下在带有隔声墙的高速公路入口的示例中阐述实施例。
在至少一些实施例中，使用ITS路边站(智能交通系统路边路边站(Sende-Empfangsstaion eines intelligenten Transportsystems am Straβenrand智能交通系统路边发送接收站))作为中继器，所述ITS路边站在优选的实施例中固定地安装在合适的位置上。在特殊情况下，例如在建筑工地、事故时、集会或甚至在灾害时，ITS路边站还可以临时地安置，例如集成在建筑工地安全系统(例如障碍悬挂，参照协作式智能交通系统走廊(Koorperativer ITS-Korridor))中。中继器或ITS路边站可以相当于例如根据图1的中继站100。在一些实施例中，技术救援力量和军队的车辆、尤其警车、消防车能够切换至相应的路边模式，从而还能够发挥中继器作用。
本发明范畴内的中继器具有至少一个天线、发送和接收装置(例如图1中的输入接口12和输出接口16——以及用于讯息处理的单元(例如图1中的控制模块14)。根据位置条件，还可以安装多个天线以及多个发送和接收单元，例如当相互通信的(例如有线连接的)ITS路边站实现中继器功能时。
图2示例性地示出在带有隔声墙2006的高速公路2004上的入口2002的实施例。在此，安装了在隔声墙2006的每个侧面上都带有天线2010；2012的ITS路边站。而且还可以考虑一种ITS路边站，其在每个天线上(也即在此在隔声墙的每个侧面上)都带有自身的发送和接收单元，所述天线(优选有线地)交换数据。这在天线必须在空间上相互远离地组装时是有意义的，甚至出于信号处理的考虑是必要的。可以设想在建筑物中的相应情况，其中，发送和接收单元安置在不同的建筑侧面上。该技术方案能够扩展至多个建筑物。相应地，可以使用全部的ITS路边站。为了组织和管理数据交换、通信通道的监控以及为了发挥其他作用(例如车辆之间的协作作用)，在一些实施例中包括至少一个用于讯息处理的单元(例如图1的设备10)，或甚至在每个发送和接收单元上包括用于讯息处理的单元。
在一些实施例中，对于带有多个天线的V2X中继器，天线分别具有方向图。所述方向图的表现与例如位置条件相关。在图2中示出原理。方向图2010a；2012a在此构成理想绘制的扇形，所述扇形朝向车辆的方向，应该与所述车辆进行通信。在一些实施例中还可以沿隔声墙的方向不通过无线电通信。在一些实施例中，对V2X中继器的通信的要求在于，V2X中继器在规定的空间范围内不改变车辆讯息并且尽可能无延迟地传递车辆讯息。在至少一些实施例中，中继器可以实施过滤，并且不从所有的车辆传递讯息。在一种优选的实施方式中，中继器可以构成为，不传递出于交通原因与接收器车辆无关的车辆所发出的讯息。这可以例如是其他道路上的车辆，例如在高速公路上来自对向的车辆或在横贯桥上的车辆。
图1示出用于中继站100的设备10的实施例的框图。中继站100构成为，通过至少一个天线102借助车辆对车辆讯息进行通信。中继站100可以例如相当于用于车辆对车辆讯息的中继器或ITS路边站。在一些实施例中，中继站100可以包括一个或多个ITS路边站。
设备10包括输入接口12，其构成用于通过至少一个天线102接收车辆对车辆讯息。设备10还包括控制模块14，其构成用于基于车辆对车辆讯息与至少一个天线102的覆盖范围中的一个或多个接收器的相关性来过滤车辆对车辆讯息。控制模块14此外还构成为，当车辆对车辆讯息与一个或多个接收器相关时，利用输出接口16通过至少一个天线102提供过滤后的车辆对车辆讯息。例如当发送车辆的预计路径可以与一个或多个接收器相交时，或例如由于发送车辆是救援车，而该发送车辆具有波及到接收器的影响时，车辆对车辆讯息就可以与一个或多个接收器相关。例如车辆对车辆讯息可能是相关的，因为所述车辆对车辆讯息由处于一个或多个接收器周围环境内部的车辆发出。
图3示出用于中继站100的方法的一种实施例的流程图。控制模块14例如设计用于实施所述方法。所述方法包括通过至少一个天线102接收110车辆对车辆讯息。所述方法还包括基于车辆对车辆讯息与至少一个天线102的覆盖区域中的一个或多个接收器的相关性来过滤120车辆对车辆讯息。所述方法还包括，当车辆对对车辆讯息与一个或多个接收器相关时，通过至少一个天线102提供130过滤后的车辆对车辆讯息。控制模块14的改进方案还可以例如对应于所述方法的方法步骤绘制。
在一些实施例中，车辆对车辆通信例如可以通过分段的通信通道进行(英文也作shared channel(共享频道),broadcast channel(广播频道))。输入接口12和输出接口16可以例如包括在车辆对车辆接口中或与至少一个车辆对车辆接口耦连。输出接口16例如可以构成为，向多个接收器(英文也作broadcast)提供车辆对车辆讯息。通过车辆对车辆讯息的通信例如可以根据IEEE802.11p(电气和电子工程师协会(Institut fürElektroingenieuere)的标准)实施。输出接口16和/或输入接口12可以构成为，根据车辆对车辆通信标准、例如IEEE802.11p进行通信。车辆对车辆讯息可以例如相当于基于事件的讯息、例如分散环境通知信息(DENM)。作为备选，车辆对车辆讯息还可以相当于周期状态讯息，例如协作感知讯息CAM。车辆对车辆讯息还可以相当于安全讯息，例如基本安全讯息(BSM)、带有有关发送车辆的影响范围的信息的车辆对车辆讯息或驾驶意图讯息。
在一些实施例中，接收车辆对车辆讯息例如可以相当于通过中继站100的发送/接收模块获得车辆对车辆讯息。作为备选，所述接收例如可以相当于通过至少一个天线102接收包括车辆对车辆讯息的信号和解码所述信号从而获得车辆对车辆讯息。
在一些实施例中，所述过滤例如可以相当于基于过滤规则对车辆对车辆讯息的许可、变形或滤除。所述过滤原则例如可以基于讯息和/或讯息的接收功率的相关性。所述过滤例如可以示出，车辆对车辆讯息是否应该被提供、发送或传播。
在至少一些实施例中，提供过滤后的车辆对车辆讯息可以相当于提供用于中继站100的发送/接收单元的车辆对车辆讯息。作为备选，提供过滤后的车辆对车辆讯息可以相当于加密过滤后的车辆对车辆讯息并且发送加密的过滤后的车辆对车辆讯息，或传播接收到的车辆对车辆讯息。
在至少一些实施例中，如图1a所示，输入接口12可以构成为，通过至少一个第一天线102a接收车辆对车辆讯息。输出接口16可以构成为，通过至少一个第二天线102b提供过滤后的车辆对车辆讯息。第一天线102a和第二天线102b具有不同的覆盖范围。控制模块14例如可以构成为，基于车辆对车辆讯息与第二天线102b的覆盖范围中的一个或多个接收器的相关性来过滤车辆对车辆讯息。形成屏蔽的障碍物可以例如阻碍通过接收器接收车辆对车辆讯息和/或发挥信号的衰减作用。
在至少一些实施例中，天线102、第一天线102a和/或第二天线102b可以相当于用于发送和/或接收电磁波的技术设备，和/或例如包括带有方向图的天线的组别的至少一个元件、平面天线、组天线、全方位天线、垂直辐射器和半波振子天线。
例如控制模块14可以构成为，基于车辆对车辆讯息的内容确定车辆对车辆讯息的相关性。例如控制模块14可以构成为，解码车辆对车辆讯息从而确定车辆对车辆讯息的相关性。图3a示出所述方法的另一种实施例，该实施例还包括车辆对车辆讯息的相关性的确定112。
车辆对车辆讯息可以例如包括发出车辆对车辆讯息的车辆(发送车辆)的位置和/或路径。控制模块14例如可以构成为，基于车辆的位置和/或路径确定车辆对车辆讯息的相关性。控制模块14例如可以构成为，基于位置的第一区域确定相关性，其中，第一区域说明，在该区域内部发出的讯息是相关的。作为备选或补充，控制模块14可以构成为，基于的位置的第二区域确定相关性，其中，第二区域说明，在该区域内部发出的讯息是不相关的。控制模块14例如可以构成为，存储位置的第一和/或第二区域，并且例如基于多重接收的车辆对车辆讯息的信息进行调整。
在一种示例性的实施例中，可以例如规定空间区域，讯息应该从所述空间区域传导。在一种简单的情况下，例如可以规定远程区域(例如在半径500m内，由处于CAM中的车辆的位置数据推导出)。然而该区域还可以补充地根据道路走向或路径选择。此外，规则可以是达到确定地点的行驶时间(例如直至与可能的形式路径相交所持续的时间)。
例如控制模块14可以构成为，确定发送车辆的行驶方向。控制模块14例如可以构成为，基于发送车辆的行驶方向确定相关性。例如控制模块14可以构成为，当发送车辆的行驶方向和至少一个天线的覆盖区域中的车辆的行驶方向一致时，将车辆对车辆讯息分级为相关。作为备选或补充，控制模块14可以构成为，确定发送车辆所行驶的道路，并且此外还确定发送车辆所行驶的道路的相关性。在至少一些实施例中，控制模块14例如可以构成为，基于位置和/或路径确定被接收的车辆对车辆讯息的传播方向。在一些实施例中，控制模块14可以构成为，基于提供车辆对车辆讯息的车辆与一个或多个接收器的距离来过滤车辆对车辆讯息，例如滤除讯息(所述讯息的距离大于距离阈值)。控制模块14例如还可以构成为，基于传播方向提供过滤后的车辆对车辆讯息。控制模块14例如可以构成为，过滤车辆对车辆讯息，从而将通过直接路径也能到达接收器的讯息被滤除。
例如控制模块14可以构成为，确定有关车辆对车辆讯息通过一个或多个接收器多重接收的信息。图3a还示出了相应的方法步骤114。控制模块14例如可以构成为，此外还基于有关多重接收的信息调整对车辆对车辆讯息的过滤，或基于关于多重接收的信息过滤车辆对车辆讯息。
例如控制模块14可以构成为，基于车辆(从所述车辆发出车辆对车辆讯息)的位置或路径来确定关于多重接收的信息。例如控制模块14可以构成为，滤除其位置或路径处于位置的区域(在所述区域内部车辆对车辆讯息的直接接收是或表现为可行的)内部的车辆的讯息。例如滤除平行于构成遮挡的障碍物的死区的车辆的讯息，从而避免多重接收。
通常存在既处于V2X中继器的接收区域又已经处于车辆之间充分通信的区域中的区域。如果该区域中的车辆的讯息通过中继器传导，则接收车辆可能多次接收到所述讯息，一次直接从发送车辆接收，并且在短暂的延迟和可能的更大的信号强度之后又一次从中继站接收。这在接收车辆中类似于讯息的反射。在一些实施例中，车辆对车辆讯息的过滤可以基于对多重接收的避免。在一些实施例中，车辆对车辆讯息可以从相应的待规定的区域中滤除。
作为备选或补充，输入接口12还可以构成为，通过第二天线102b接收车辆对车辆讯息。控制模块14例如可以构成为，基于通过第二天线102b接收的车辆对车辆讯息来确定有关多重接收的信息。例如控制模块14可以构成为，滤除通过两个天线接收的车辆对车辆讯息，以便降低或避免讯息通过多个接收器的多重接收。例如控制模块14可以构成为，基于通过两个天线接收的讯息、例如基于提供车辆对车辆讯息的车辆的位置和/或路径来调整位置的第一和/或第二区域。作为备选或补充，控制模块14还可以构成为，获得有关确认过滤完成的来自一个或多个接收器的车辆对车辆讯息的信息，例如有关输入接口12和第二天线102b的信息。控制模块14可以构成为，基于有关确认的信息确定有关多重接收的信息。例如有关确认(英文也作Acknowledge)的信息可以相当于ACK(确认)讯息。例如有关确认的信息可以显示，讯息被多重接收、例如从发送车辆和中继站100被接收。控制模块14例如可以构成为，基于有关确认的信息调整过滤。例如控制模块14可以构成为，基于有关确认的信息或基于双重接收的车辆对车辆讯息来调整位置的区域，所述区域显示，由所述区域内部的发送车辆所发出的车辆对车辆讯息被滤除。
作为按照车辆对车辆讯息的相关性进行过滤的备选或补充，控制模块14还可以构成为，基于被接收的车辆对车辆讯息的接收功率来过滤车辆对车辆讯息。例如控制模块14可以构成为，滤除带有低于阈值的接收功率的车辆对车辆讯息。
在一些实施例中，控制模块14还可以构成为，为一个或多个接收器提供关于中继站100的信息。图3a示出了相应的方法步骤124。有关中继站100的信息可以例如包括有关中继站100的测得的安装地点的信息、有关当地数字化地图的信息或有关位置(从所述位置传导讯息)的至少一个区域的信息(例如在地图中的相应记录)。
在一些实施例中，控制模块14例如可以构成为，将有关中继站100连同过滤后的车辆对车辆讯息提供给一个或多个接收器。例如过滤后的讯息包括前缀(数据头)区域、有效数据(英文也作Payload)或中继器区域和信息区域。有效数据/中继器区域可以包括完整的待传导的车辆对车辆讯息。信息区域可以包括关于中继站的信息。
在一些实施例中，为了满足尽可能无延迟地传导V2X讯息的要求，车辆对车辆讯息(中继器讯息)中的中继器区域和信息区域不同时发出。因为信息区域包括静态的讯息，相应的带有有关中继站信息的车辆对车辆讯息的重复率低于过滤后的车辆对车辆讯息的重复率。带有有关中继站的车辆对车辆讯息的重复率可以例如确定为1Hz。
控制模块14例如可以构成为，基于之前接收的车辆对车辆讯息来确定待接收的车辆对车辆讯息的预计接收时刻。图3a示出了相应的方法步骤122。控制模块14可以构成为，基于预计接收时刻向一个或多个接收器提供有关中继站的信息作为基础设施对车辆讯息。
有关中继站的信息的发送时刻可以例如不是刻板确定的，而是这样选择，从而使待传导的V2X讯息具有优先权。控制模块14例如可以构成为，确定在带有被填充的中继器场(被待传导的V2X讯息填充)的中继器有效讯息之间的死区。为此，控制模块14可以构成为，分析讯息总量并且预计(在考虑过滤规则的情况下)必须传递的讯息的发送时刻。这例如在发送车辆的速度和空间分布已知以及通信通道已知的情况下是可行的。控制模块14可以构成为，预计车辆的运动并且基于发送规则(CAM重复率、分散拥堵控制，DCC是确定且已知的)来确定有关中继站100的信息的发送时刻。由此可以得到有关中继站100的信息的实际重复率，所述实际重复率围绕额定值波动。
输入接口12例如可以相当于在一个模块内部、多个模块之间或不同实体的模块之间的一个或多个用于接收信息的入口，所述信息例如呈基于代码的数字化比特值形式。例如输入接口12可以与中继站100的至少一个发送/接收装置或中继站100的天线的至少一个发送/接收装置相耦连。作为备选或补充，输入接口12可以构成为，从第一ITS路边站获得车辆对车辆讯息。作为备选或补充，输入接口12还可以包括中继站100的接收装置。
输出接口16可以例如相当于在一个模块内部、多个模块之间或不同实体的模块之间的一个或多个入口和/或一个或多个出口，用于接收和/或传递信息，所述信息例如呈基于代码的数字化比特值形式。输出接口16例如可以与中继站100的至少一个发送/接收装置或中继站100的天线的至少一个发送/接收装置相耦连。作为备选或补充，输出接口16可以构成为，提供第二ITS路边站的车辆对车辆讯息。作为备选或补充，输出接口16还可以包括中继站100的发送装置。
在至少一些实施例中，项(Terme)第一天线102a和第二天线102b交替使用。例如可以构成输入接口12，以便通过第二天线102b获得车辆对车辆讯息，并且可以构成输出接口16，以便通过第一天线102a提供过滤后的车辆对车辆讯息。例如控制模块14可以构成为，基于天线(通过所述天线、例如通过第一天线102a或第二天线102b已经接收车辆对车辆讯息)提供车辆对车辆讯息，或基于天线(通过所述天线已经接收车辆对车辆讯息)过滤车辆对车辆讯息。
实施例还提供了一种中继站100，其包括设备10。在一些实施例中，设备10和/或中继站100可以包括至少一个天线102和/或第一天线102a和/或第二天线102b。
在实施例中，控制模块14可以相当于任意控制器或处理器或可编程硬件。例如控制模块14也可以实施为软件，所述软件可以针对相应的硬件编程。由此控制模块14可以实施为带有相应合适软件的可编程硬件。在此，可以使用任意处理器、例如数字化信息处理器(DSP)。实施例在此不局限于处理器的具体类型。用于实施控制模块14的任意处理器或者甚至多个处理器都是可以考虑的。
当计算机程序在计算机、处理器或可编程的硬件中运行时，其他实施例是用于实施至少一个上述方法的计算机程序。其他的实施例还是可机器读取或计算机读取并且具有可电子读取的控制信号的数字化存储介质，所述控制信号能够与可编程硬件共同作用，从而实施上述方法。
在前述说明、以下权利要求和附图中公开的技术特征，既可以单独地也可以任意组合地以不同的设计方案实现或实施实施例。
尽管本发明的有些方面是通过装置进行描述，应理解的是，这些方面也是对相应方法的说明，因此装置的组件或部件也可以理解为相应的方法步骤或方法步骤的特征。与此类似，与方法步骤的描述相关地，也是对相应装置的相应组件或细节或特征的描述。
根据确定的实施要求，本发明的实施例可以在硬件或软件中实现。可以在使用数字存储介质、例如Floppy盘、DVD、蓝光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或闪存器、硬盘或其它磁性或光学存储器的情况下实施，在其中存储可电子读取的控制信号，该控制信号可以与可编程的硬件部件如此共同作用，从而实施相应方法。
可程序化的硬件部件可以通过处理器、计算机处理器(CPU即Central ProcessingUnit(中央处理器))、图形处理器(GPU即Graphics Processing Unit)、计算机、计算机系统、特定应用的集成电路(ASIC即Application Specific Integrated Circuit)、集成电路(IC即Integrated Circuit)、片上系统(SOC即System on Chip)、可编程的逻辑元件或具有微处理器的现场可编程门阵列(FPGA即Field Programmable Gate Array)构成。
数字存储介质由此可以被机械读取或计算机读取。一些实施例包括具有电子可读取的控制信号的数据载体，其与可编程的计算机系统或可编程的硬件部件如此共同作用，使得其中所输入的方法中的一个被执行。由此，实施例是一种数据载体(或者数字存储介质或者计算机可读取的介质)，在其上记录有用于执行其中所写入的方法中的一个的程序。
通常，本发明的实施例可以被实施为程序、固件、具有程序编码或数据的计算机程序或计算机程序产品，其中当程序在处理器或可编程的硬件部件上运行时，程序编码或数据在其中发挥作用而使方法之一被执行。程序编码或数据例如也可以保存在机器可读取的载体或数据载体中。程序编码或数据可以是其它的源编码、机器编码或字节编码以及其它的中间编码。
另外的实施例还是数据流、信号组或信号序列，其示出用于执行其中所写入的方法之一的程序。数据流、信号组或信号序列例如可以在其中配置，以便通过数据通信连接、例如通过互联网或其它网络被传输。实施例由此也是反应数据的信号组，其适用于通过网络或数据通信连接进行发送，其中示出数据或程序。
在存储位置读取或者向其中写入一个或多个数据，由此必要时将连通过程或其它过程在晶体管结构、加强结构或其它电气、光学、磁力或以其它功能原理工作的构件中调取，由此根据实施例的程序可以在运行时实施所述方法中的一个。相应地，可以通过读取存储位置，获得、确定或测量程序中的数据、数值、传感器数值或其它信息。因此，程序可以通过读取一个或多个存储位置，获取、确定或测量大小、数值、测量值和其它信息，并且通过在一个或多个存储位置中的写入，而导致、引起或执行一个动作，并且控制设备、机器和部件，并且由此例如借助执行器也执行复杂的方法步骤。
上述实施例仅仅直观地描述了本发明的原理。应理解的是，其他技术人员了解对在此所述的装置和部件的改进和变形方案。因此应注意的是，本发明仅仅通过权利要求的保护范围，而不是通过结合说明书和实施例描述所示出的特定细节对本发明进行限制。
附图标记清单
10 设备
12 输入接口
14 控制模块、
16 输出接口
100 中继站
102 至少一个天线
102a 第一天线
102b 第二天线
110 接收车辆对车辆讯息
112 确定车辆对车辆讯息的相关性
114 确定有关车辆对车辆讯息的多重接收的信息
120 过滤车辆对车辆讯息
122 确定车辆对车辆讯息的预计接收时刻
124 提供有关中继站的信息
130 提供过滤后的车辆对车辆讯息、
2002 入口
2004 高速公路
2006 隔声墙
2008 ITS路边站
2010 天线
2010a 天线的方向图
2012 天线
2012a 天线的方向图

Claims (9)

1.一种用于中继站(100)的设备(10)，所述设备构成为，通过至少一个天线(102)借助车辆对车辆讯息进行通信，所述设备包括
输入接口(12)，其构成用于通过至少一个天线(102)接收车辆对车辆讯息；和
控制模块(14)，其构成为：
确定车辆对车辆讯息与至少一个天线(102)的覆盖范围中的一个或多个接收器的相关性，
基于车辆对车辆讯息与至少一个天线(102)的覆盖范围中的一个或多个接收器的相关性来过滤车辆对车辆讯息，并且
当车辆对车辆讯息与一个或多个接收器相关时，利用输出接口(16)通过至少一个天线(102)提供过滤后的车辆对车辆讯息，
其中，输入接口(12)构成为，通过至少一个第一天线(102a)接收车辆对车辆讯息，并且其中，输出接口(16)构成为，通过至少一个第二天线(102b)提供过滤后的车辆对车辆讯息，其中，第一天线(102a)和第二天线(102b)布置在造成屏蔽的障碍物的不同侧面上，从而形成针对第一天线(102a)和第二天线(102b)不同的覆盖范围，并且其中，控制模块(14)构成为，基于车辆对车辆讯息与第二天线(102b)的覆盖范围中的一个或多个接收器的相关性来过滤车辆对车辆讯息。
2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，控制模块(14)构成为，基于车辆对车辆讯息的内容来确定车辆对车辆讯息的相关性。
3.根据权利要求2所述的设备(10)，其中，车辆对车辆讯息包括发出车辆对车辆讯息的车辆的位置和/或路径，并且其中，控制模块(14)构成为，基于车辆的位置和/或路径来确定车辆对车辆讯息的相关性。
4.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，控制模块(14)构成为，确定有关车辆对车辆讯息通过一个或多个接收器的多次接收的信息，并且其中，控制模块(14)构成为，还基于有关多重接收的信息来调整对车辆对车辆讯息的过滤。
5.根据权利要求4所述的设备(10)，其中，控制模块(14)构成为，基于发出车辆对车辆讯息的车辆的位置或路径来确定有关多重接收的信息。
6.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，输入接口(12)还构成用于通过第二天线(102b)接收车辆对车辆讯息，其中，控制模块(14)构成为，确定有关车辆对车辆讯息通过一个或多个接收器的多重接收的信息，并且其中，控制模块(14)构成为，还基于有关多重接收的信息来调整对车辆对车辆讯息的过滤，
其中，控制模块(14)构成为，基于通过第二天线(102b)接收的车辆对车辆讯息来确定有关多重接收的信息，
和/或控制模块(14)还构成为，有关确认过滤完成的来自一个或多个接收器的车辆对车辆讯息的信息，并且其中，控制模块(14)构成为，基于有关确认的信息来确定有关多重接收的信息。
7.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，控制模块(14)还构成为，为一个或多个接收器提供有关中继站(100)的信息。
8.根据权利要求7所述的设备(10)，其中，控制模块(14)构成为，向一个或多个接收器提供有关中继站(100)的信息连同过滤后的车辆对车辆讯息，
或其中，控制模块(14)构成为，基于之前接收到的车辆对车辆讯息来确定被接收的车辆对车辆讯息的预计接收时刻，并且其中，控制模块(14)构成为，基于预计接收时刻来向一个或多个接收器提供有关中继站的信息作为基础设施对车辆讯息。
9.一种用于中继站(100)的方法，所述中继站构成为，通过至少一个天线(102)借助车辆对车辆讯息进行通信，所述方法包括
通过至少一个天线(102)接收(110)车辆对车辆讯息；
基于车辆对车辆讯息与至少一个天线(102)的覆盖范围中的一个或多个接收器的相关性来过滤(120)车辆对车辆讯息，和
当车辆对车辆讯息与一个或多个接收器相关时，通过至少一个天线(102)提供(130)过滤后的车辆对车辆讯息，
其中，输入接口(12)构成为，通过至少一个第一天线(102a)接收车辆对车辆讯息，并且其中，输出接口(16)构成为，通过至少一个第二天线(102b)提供过滤后的车辆对车辆讯息，其中，第一天线(102a)和第二天线(102b)布置在造成屏蔽的障碍物的不同侧面上，从而形成针对第一天线(102a)和第二天线(102b)不同的覆盖范围，并且其中，控制模块(14)构成为，基于车辆对车辆讯息与第二天线(102b)的覆盖范围中的一个或多个接收器的相关性来过滤车辆对车辆讯息。
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