CN107452128A - 一种介质处理机构、介质处理方法及介质处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种介质处理机构、介质处理方法及介质处理设备。介质处理设备包括介质传输通道，介质处理机构包括主体部、介质收集机构、传感器和控制组件。主体部内设置有介质容置空间。介质收集机构设置有驱动电机和梳刷轮，梳刷轮通过驱动电机驱动旋转，带动梳刷片梳刷介质，将介质送入介质容置空间。传感器用于检测是否有介质通过介质传输通道，并输出检测信号。控制组件用于接收检测信号，并根据检测信号，计算通过介质传输通道的介质的数量，并根据数量，按照预设调整规则，调整驱动电机的转速，以调整每张介质被梳刷的次数。本发明的介质处理机构根据介质通过的数量，调整介质被梳刷拍打的力度，兼顾介质在数量不同时的拍打力度。

Description

一种介质处理机构、介质处理方法及介质处理设备

技术领域

本发明涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种介质处理机构、介质处理方法及介质处理设备。

背景技术

介质处理设备，比如自动柜员机、存取款一体机等，已经广泛应用在银行网点和人流量比较大的场所，比如学校和商场等地。介质处理设备内设置有存取款部，用于提供客户自助存取款服务。其中，存取款部内设置有介质容置空间和介质收集机构，介质容置空间可以用于容置纸币，介质收集机构分别与介质传输通道和介质容置空间连通。介质收集机构包括梳刷轮，梳刷轮通过驱动电机驱动旋转，梳刷轮的外周面上均布有梳刷片。当梳刷轮旋转时，通过梳刷片的梳刷动作将从介质传输通道传输的纸币送入介质容置空间内。梳刷片在梳刷时，会对纸币起到类似于拍打的作用，将纸币拍打到介质容置空间的侧壁上，使得纸币堆叠整齐。

在现有技术中，梳刷轮一直以同样的速度转动，介质接收到的梳刷频次一直保持一致。但是，当介质容置空间内的介质(比如纸币)的数量超过一定值后，由于纸币比较蓬松，纸币会逐步堵在梳刷轮处，使得介质收集机构随着纸币数量的增加慢慢被堵塞，影响到介质处理设备的使用体验。

发明内容

本发明的第一目的在于提出一种介质处理机构，可以针对不同数量的介质调整梳刷频率，避免介质堵塞。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种介质处理机构，应用于介质处理设备，介质处理设备包括介质传输通道，介质处理机构包括：

主体部，其内设置有介质容置空间；

介质收集机构，分别与介质传输通道和介质容置空间连通，介质收集机构设置有驱动电机和梳刷轮，梳刷轮通过驱动电机驱动旋转，梳刷轮的外周面上设置有梳刷片，当梳刷轮受驱动电机驱动而旋转时，通过梳刷片的梳刷，将通过介质传输通道的介质送入介质容置空间；

传感器，设置于介质传输通道上，用于检测是否有介质通过介质传输通道，并输出相应的检测信号；以及

控制组件，分别与驱动电机和传感器连接，用于接收检测信号，并根据检测信号，计算通过介质传输通道的介质的数量，并根据数量，按照预设调整规则，调整驱动电机的转速，以调整每张介质被梳刷的次数。

本发明的第二目的在于提出一种介质处理方法，可以针对不同数量的介质调整梳刷频率，避免介质堵塞。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种介质处理方法，应用于上述的控制组件，介质处理方法包括：

接收检测信号；

根据检测信号，计算通过介质传输通道的介质的数量；

根据数量，按照预设调整规则，调整驱动电机的转速，以调整每张介质被梳刷的次数。

进一步的，按照预设调整规则，调整驱动电机的转速的步骤包括：

当数量大于第一阈值时，提高驱动电机的转速为第二转速。

进一步的，按照预设调整规则，调整驱动电机的转速的步骤还包括：

当数量小于第一阈值时，调整驱动电机的转速为第一转速，其中，第二转速大于第一转速。

进一步的，当驱动电机的转速为第一转速时，被梳刷的次数为2；

当驱动电机的转速为第二转速时，被梳刷的次数为3。

进一步的，检测信号为第一预设信号时，表示有介质通过介质传输通道，控制组件包括累加器，根据检测信号，计算通过介质传输通道的介质的数量的步骤包括：

每接收一次第一预设信号，控制累加器的累计值加1，使当前累计值为通过介质传输通道的介质的数量。

进一步的，在接收检测信号的步骤之前，还包括：

控制累加器清零；

控制驱动电机以第一转速旋转。

进一步的，在控制累加器清零的步骤之前，还包括：

接收到介质处理设备的预设指令。

进一步的，当梳刷片在梳刷轮的外周面上的设置方式为均布时，被梳刷的次数c和转速n的关系为：

c＝n/(60×r×a)

其中，r为驱动电机与梳刷轮的传动比，a为介质传输通道内的介质输入速度。

本发明的第三目的在于提出一种介质处理设备，其介质处理机构可以针对不同数量的介质调整梳刷频率，避免介质堵塞。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种介质处理设备，包括上述的介质处理机构。

有益效果：本发明提供了一种介质处理机构、介质处理方法及介质处理设备。介质处理设备包括介质传输通道，介质处理机构包括主体部、介质收集机构、传感器和控制组件。主体部内设置有介质容置空间。介质收集机构分别与介质传输通道和介质容置空间连通，介质收集机构设置有驱动电机和梳刷轮，梳刷轮通过驱动电机驱动旋转，梳刷轮的外周面上设置有梳刷片，当梳刷轮受驱动电机驱动而旋转时，通过梳刷片的梳刷，将通过介质传输通道的介质送入介质容置空间。传感器设置于介质传输通道上，用于检测是否有介质通过介质传输通道，并输出相应的检测信号。控制组件分别与驱动电机和传感器连接，用于接收检测信号，并根据检测信号，计算通过介质传输通道的介质的数量，并根据数量，按照预设调整规则，调整驱动电机的转速，以调整每张介质被梳刷的次数。梳刷片以类似于拍打的方式梳刷并将介质输入到介质容置空间中，当介质的数量比较少时，如果梳刷频率过高，拍打力度比较大时，容易使得介质在空旷的介质容置空间中歪斜，无法整齐排列。当介质的数量比较多时，由于介质比较蓬松，很容易堆积在梳刷片处。本发明的介质处理机构根据介质通过的数量，调整驱动电机的转速，进而调整介质的梳刷次数，可以调整介质被梳刷拍打的力度，从而兼顾在介质的数量不同时所需要的不同的拍打力度。当介质的数量比较多时，可以提高介质的梳刷次数，提高梳刷拍打的力度，避免介质在数量比较多时堵塞在梳刷片处，可以提高介质容置空间中介质的数量，且更好地整理介质。

附图说明

图1是本发明的实施例1提供的金融自助终端的结构示意图。

图2是本发明的实施例1提供的介质处理机构的结构示意图。

图3是本发明的实施例1提供的介质处理机构的结构框图。

图4是本发明的实施例2提供的介质处理方法的流程图。

图5是本发明的实施例3提供的介质处理方法的流程图。

其中：

1-主体部，2-介质容置空间，3-介质收集机构，31-梳刷轮，32-梳刷片，4-介质传输通道，5-传感器，6-分离板，7-控制组件，8-驱动电机，91-上部机芯，911-存取款部，912-第一输送部，913-识别部、914-传输O部，915-暂存部，92-下部机芯，921-第二输送部、922-循环钞箱，923-废钞箱，93-换向叶片。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

本实施例提供了介质处理机构和介质处理设备。介质处理设备和介质处理机构可以对纸质和类似的介质进行处理。介质处理设备可以为金融自助设备，纸质类的介质可以是纸币和票据等。以下描述中，介质处理设备以金融自助设备为例进行描述，介质以纸币为例进行描述。

如图1所示，金融自助设备主要一般包括上部机芯91和下部机芯92。其中，上部机芯91包括存取款部911、第一输送部912、识别部913、传输O部914和暂存部915等，在本实施例的金融自助终端中，介质处理机构为存取款部911，用于对纸币进行处理。下部机芯92包括第二输送部921、循环钞箱922和废钞箱923等，在上部机芯91和下部机芯92中的各个传输通道中，具有多个通道相互交接的位置采用换向叶片93换向。控制组件接收到取款指令后，控制组件控制循环钞箱922将纸币送入第二输送部921，再分别通过第二输送部921、第一输送部912、验钞部913、传输O部914将纸币送入存取款部911，进入到存取款部911的容置空间，最后被用户取出。

如图2和图3所示，介质处理机构包括主体部1、介质收集机构3、传感器5和控制组件7。主体部1内设置有介质容置空间2。介质收集机构3分别与介质传输通道4和介质容置空间2连通。介质传输通道4是介质处理机构与外部的其他部件连通的、用于纸币传输的结构。在本实施例中，介质传输通道4为与传输O部914相接的传输通道。介质收集机构3设置有驱动电机8和梳刷轮31，梳刷轮31通过驱动电机8驱动旋转。梳刷轮31可以直接和驱动电机8连接，也可以通过传动机构与驱动电机8连接，比如通过减速箱连接。梳刷轮31的外周面上设置有梳刷片32，当梳刷轮31受驱动电机8驱动而旋转时，梳刷片32随梳刷轮31转动。纸币从介质传输通道4传输到梳刷片32处时，在梳刷片32的梳刷作用下，受到类似于拍打的效果而被送入到介质容置空间2的侧壁上，依次堆叠。传感器5设置于介质传输通道4上，用于检测是否有介质通过介质传输通道4，并输出相应的检测信号。比如，可以使用光电式传感器，在介质通过时，光线被遮挡，检测信号为高电平(或低电平)；在没有介质通过时，光线可以通过，检测信号为低电平(或高电平)。控制组件7分别与驱动电机8和传感器5连接，用于接收检测信号，并根据检测信号，计算通过介质传输通道4的介质的数量，再根据数量，按照预设调整规则，调整驱动电机8的转速，以调整每张介质被梳刷的次数。

当介质输送通道4输送纸币的速度一定，比如为8张/秒时，如果梳刷轮31转速比较高，则对纸币的梳刷次数比较多，对纸币的拍打力比较大；如果梳刷轮31转速比较低，则对纸币的梳刷次数比较少，对纸币的拍打力比较小。当介质容置空间2中的纸币数量比较少时，如果梳刷频率过高，容易使得纸币在空旷的介质容置空间中由于拍打力度过大而歪斜，无法整齐排列。当纸币的数量比较多时，由于纸币比较蓬松，很容易逐渐堆积在梳刷片32处，导致纸币堵塞，限制了介质容置空间2能容置纸币的数量。本发明的介质处理机构的控制组件7根据纸币通过的数量，调整驱动电机8的转速，进而调整纸币的梳刷次数，可以调整纸币被梳刷拍打的力度，从而兼顾在纸币的数量不同时所需要的不同的拍打力度。比如，当纸币的数量多于一定值后(比如200张后)，通过调整驱动电机8的转速，可以调整梳刷轮31的转速，进而提高纸币的梳刷次数(比如使得纸币从被梳刷2次提高为被梳刷3次)，可以提高纸币被梳刷拍打的力度，以克服纸币蓬松形成的阻力，避免纸币在数量比较多时堵塞在梳刷片32处，可以提高介质容置空间2中纸币的数量，且更好地整理纸币。

本实施例的介质处理设备包括上述的介质处理机构，可以更好地根据纸币的数量对纸币的拍打力度进行调整，兼顾在纸币的数量不同时所需要的不同的拍打力度，可以提高介质容置空间2中纸币的数量，且更好地整理纸币。

实施例2

本实施例提供的介质处理方法，应用于实施例1中的介质处理机构内的控制组件中。介质处理方法可以对纸质类的介质进行处理，比如纸币等，以下描述中，介质以纸币为例进行描述。如图4所示，介质处理方法包括由控制组件执行的以下步骤：

S104：接收检测信号。

检测信号由传感器发送，传感器可以使用光电式传感器，在介质通过时，光线被遮挡，检测信号为高电平(或低电平)；在没有介质通过时，光线可以通过，检测信号为低电平(或高电平)。检测信号可以通过相应的高电平或低电平来表示传输通道4内是否有纸币通过。

S105：根据检测信号，计算通过介质传输通道4的纸币的数量。

控制组件根据检测信号的变化，即可得知是否有纸币从介质传输通道4中经过。在确定了计数起点后，接收到有纸币通过信号后，即可进行数量累计，不断更新纸币的数量值，获得已经通过了介质传输通道4的纸币的数量。

S106：根据纸币的数量，按照预设调整规则，调整驱动电机8的转速，以调整每张介质被梳刷的次数。

由于控制组件内记录的纸币的数量为通过介质传输通道4的纸币的数量，可以认为是进入到介质容置空间2内的纸币的数量。介质容置空间2内的纸币的数量不同时，纸币被拍打的需求力度也是不一样的。当介质容置空间2中的纸币数量比较少时，如果梳刷频率过高，容易使得纸币在空旷的介质容置空间中由于拍打力度过大而歪斜，无法整齐排列。当纸币的数量比较多时，由于纸币比较蓬松，很容易逐渐堆积在梳刷片32处，导致纸币堵塞，限制了介质容置空间2能容置纸币的数量。控制组件7执行本实施例的介质处理方法时，可以根据纸币通过的数量，调整驱动电机8的转速，进而调整纸币的梳刷次数，可以调整纸币被梳刷拍打的力度，从而兼顾在纸币的数量不同时所需要的不同的拍打力度。比如，当纸币的数量多于一定值后(比如200张后)，通过调整驱动电机8的转速，可以调整梳刷轮31的转速，进而提高纸币的梳刷次数(比如使得纸币从被梳刷2次提高为被梳刷3次)，可以提高纸币被梳刷拍打的力度，以克服纸币蓬松形成的阻力，避免纸币在数量比较多时堵塞在梳刷片32处，可以提高介质容置空间2中纸币的数量，且更好地整理纸币。

实施例3

如图5所示，在实施例2的基础上，本实施例提供的介质处理方法中，步骤S106“按照预设调整规则，调整驱动电机8的转速”具体包括：

S1061:当纸币的数量大于第一阈值时，提高驱动电机8的转速为第二转速。

示例性的，在本实施例中，第一阈值为200。当通过介质传输通道4内的数值达到200以上，纸币的蓬松对纸币的阻力的影响已经比较大，需要更改的梳刷频次产生更大的拍打力。因此，需要通过控制组件将驱动电机8的转速提高到第二转速，使得梳刷轮31的转速提高，纸币受到的梳刷频次提高，进而提高了纸币受到的拍打力，使得纸币可以克服蓬松的影响，继续向内堆叠，避免堵塞在梳刷轮31处。当纸币的数量达到200以上后，纸币也已经占据了介质容置空间2内的大部分空间，纸币受到的拍打力增大后，也不会再在介质容置空间2中歪斜。当然，第一阈值的值还可以根据介质容置空间2的大小、纸币的尺寸等因素进行调整。

步骤S106“按照预设调整规则，调整驱动电机8的转速”还包括：

S1062:当纸币的数量小于第一阈值时，调整驱动电机8的转速为第一转速，其中，第二转速大于第一转速。

示例性的，仍然以第一阈值为200为例。当纸币的数量较少时，介质容置空间2内的空间比较大。为了避免在梳刷轮31较高的转速下，纸币被较大的拍打力拍打而歪斜，不能整齐堆叠在介质容置空间2内，控制组件7调整驱动电机8的转速为较低的第一转速。此时纸币由于数量比较少，纸币的蓬松对纸币的阻力的影响也不大。当纸币的数量小于第一阈值，控制组件返回到步骤S104，继续接收检测信号。

在本实施例中，当控制组件7调整驱动电机8的转速为第一转速时，每张纸币在被送入到介质容置空间2时，纸币被梳刷(即被拍打)2次。当控制组件7调整驱动电机8的转速为第二转速时，每张纸币在被送入到介质容置空间2时，纸币被梳刷(即被拍打)3次。纸币被梳刷2次时，拍打力度可以满足将纸币送入到介质容置空间2的需要，同时，拍打力度不是很大，可以避免纸币被拍歪斜。当纸币被梳刷3次时，拍打力度增大了，此时可以使得纸币克服蓬松对阻力增大的影响，保证纸币仍然能继续向内进一步堆叠，避免纸币堵塞在梳刷轮31处，提高介质容置空间2内的纸币数量。此外，纸币被梳刷3次时，纸币自身受到的损伤比较小，如果进一步提高被梳刷次数，增大的拍打力度可能会对纸币造成损伤。

在本实施例中，当梳刷片32在梳刷轮31的外周面上的设置方式为均布时，被梳刷的次数c和转速n的关系为：

c＝n/(60×r×a)

其中，r为驱动电机8与梳刷轮31的传动比，a为介质传输通道4内的介质输入速度。

示例性的，本实施例中的r为2/3，a为8张每秒，如果需要每张纸币被梳刷的次数为c＝2时，需要控制驱动电机的转速n为640r/min，如果需要每张纸币被梳刷的次数为c＝3时，需要控制驱动电机的转速n为960r/min。梳刷轮31上的梳刷片32可以设置为4片，且均布在梳刷轮31的半个周面上，梳刷轮31每转动一圈，梳刷片32即拍打纸币一次。

在本实施例中，检测信号为第一预设信号，比如高电平(或低电平)时，表示有纸币通过介质传输通道4。第一预设信号的具体信号值由传感器5的输出信号确定。控制组件7内设置有累加器。累加器可以时控制芯片内的一个模块。步骤S105“根据检测信号，计算通过介质传输通道4的纸币的数量”具体步骤包括：

每接收一次第一预设信号，控制累加器的累计值加1，使当前累计值为通过介质传输通道4的纸币的数量。

控制组件7先对接收到的检测信号进行判断。每当有纸币通过介质传输通道4时，检测信号变为第一预设信号，此时可以控制累加器的累计值加1，并以此作为纸币通过介质传输通道4的数量。因此，每当有纸币通过介质传输通道4后，控制组件7都能累加所记录的数值。当控制组件7所记录的数值超过200(第一阈值)后，即提高驱动电机8的转速到第二转速。如果控制组件7接收到的检测信号不是第一预设信号，则累加器保持当前值，继续接收检测信号。

在本实施例中，在步骤S104之前，还包括：

S102：控制累加器清零；

控制驱动电机8以第一转速旋转。

步骤S102也是一个控制组件7初始化的过程，通过初始化的操作，可以保证每次纸币收取操作开始时，控制组件7内所记录的纸币的数量为0，与实际值想匹配。同时，控制组件7控制驱动电机8以较低的第一转速运转，保证在纸币的数量没有超过第一阈值时，可以在介质容置空间2内堆叠整齐。

在本实施例中，在步骤S102之前，还包括：

S101：接收到介质处理设备的预设指令。

预设指令是启动整个流程的指令，在介质处理设备中，可以是取款等指令。当用户通过相应的输入设备，比如按键或触屏等确认取款后，控制组件接收到介质处理设备的取款制冷后，即开始启动整个处理流程。

在本实施例中，在步骤S1061之后，还包括；

S107:判断是否接收到交易结束指令，如果接收到交易结束指令，则结束整个流程，如果未接收到交易结束指令，则继续控制驱动电机以第二转速旋转。

交易结束指令可以由控制组件7自行生成。以金融自助处理设备为例，用户在取款时，会输入具体的取款金额。控制组件在接收到用户输入的取款金额的信息后，可以对应预设出第二阈值，在启动取款程序后，不断比较累加器中的数值和第二阈值。当累加器的数值与第二阈值一致后，则用户输入的金额所对应的纸币全部通过介质传输通道4进入了介质容置空间2中，控制组件可以生成交易结束指令，结束整个流程。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种介质处理机构，其特征在于，应用于介质处理设备，所述介质处理设备包括介质传输通道(4)，所述介质处理机构包括：

主体部(1)，其内设置有介质容置空间(2)；

介质收集机构(3)，分别与所述介质传输通道(4)和所述介质容置空间(2)连通，所述介质收集机构(3)设置有驱动电机(8)和梳刷轮(31)，所述梳刷轮(31)通过驱动电机(8)驱动旋转，所述梳刷轮(31)的外周面上设置有梳刷片(32)，当所述梳刷轮(31)受所述驱动电机(8)驱动而旋转时，通过所述梳刷片(32)的梳刷，将通过所述介质传输通道(4)的介质送入所述介质容置空间(2)；

传感器(5)，设置于所述介质传输通道(4)上，用于检测是否有介质通过所述介质传输通道(4)，并输出相应的检测信号；以及

控制组件(7)，分别与所述驱动电机(8)和所述传感器(5)连接，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号，计算通过所述介质传输通道(4)的介质的数量，并根据所述数量，按照预设调整规则，调整所述驱动电机(8)的转速，以调整每张所述介质被梳刷的次数。

2.一种介质处理方法，应用于如权利要求1所述的控制组件，其特征在于，所述方法包括：

接收所述检测信号；

根据所述检测信号，计算通过所述介质传输通道(4)的介质的数量；

根据所述数量，按照预设调整规则，调整所述驱动电机(8)的转速，以调整每张所述介质被梳刷的次数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设调整规则，调整所述驱动电机(8)的转速的步骤包括：

当所述数量大于第一阈值时，提高所述驱动电机(8)的转速到第二转速。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设调整规则，调整所述驱动电机(8)的转速的步骤还包括：

当所述数量小于第一阈值时，调整所述驱动电机(8)的转速为第一转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述驱动电机(8)的转速为第一转速时，所述被梳刷的次数为2；

当所述驱动电机(8)的转速为第二转速时，所述被梳刷的次数为3。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测信号为第一预设信号时，表示有介质通过所述介质传输通道(4)，所述控制组件(7)包括累加器，所述根据所述检测信号，计算通过所述介质传输通道(4)的介质的数量的步骤包括：

每接收一次第一预设信号，控制所述累加器的累计值加1，使当前所述累计值为通过所述介质传输通道(4)的介质的数量。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收所述检测信号的步骤之前，还包括：

控制所述累加器清零；

控制所述驱动电机(8)以所述第一转速旋转。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述控制所述累加器清零的步骤之前，还包括：

接收到所述介质处理设备的预设指令。

9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被梳刷的次数c和所述转速n的关系为：

c＝n/(60×r×a)

其中，所述r为所述驱动电机(8)与所述梳刷轮(31)的传动比，所述a为所述介质传输通道(4)内的介质输入速度。

10.一种介质处理设备，其特征在于，包括权利要求1所述的介质处理机构。