CN107451551B - 一种防止画面抖动的优化方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防止画面抖动的优化方法及系统，方法包括：S1、通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，获取识别图片对应的识别图像的稳定中心坐标点；S2、以稳定中心坐标点为中心点显示虚拟场景，虚拟场景包括客户端对应的虚拟模型；S3、获取虚拟场景的当前中心坐标点的信息；S4、计算得到当前中心坐标点距离稳定中心坐标点的运动变化量；S5、当确定运动变化量超过预设阈值时，得到更新后的稳定中心坐标点；S6、更新虚拟模型在现实场景中的位置。本发明的有益效果是：防止了游戏场景画面的抖动，增强了玩家进行AR游戏的视觉体验。

Description

一种防止画面抖动的优化方法及系统
技术领域
本发明涉及增强现实技术领域，特别涉及一种防止画面抖动的优化方法及系统。
背景技术
现有AR识别技术多是直接通过实时获取特定图片的特征点来计算出图片的中心坐标信息，AR游戏应用也多是直接把识别定位的图片中心坐标信息直接当做虚拟模型在现实世界中的坐标信息来使用，一旦识别图片的特征点分配不均匀，移动设备无规律晃动，就可能导致识别中心坐标信息变化剧烈，而使得虚拟模型也相应的变化剧烈，出现画面抖动的情况。
发明内容
本发明提供了一种防止画面抖动的优化方法及系统，解决了现有技术的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种防止画面抖动的优化方法，包括：
S1、通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，获取所述识别图片对应的所述识别图像的稳定中心坐标点；
S2、以所述稳定中心坐标点为中心点显示虚拟场景，所述虚拟场景包括所述客户端对应的虚拟模型；
S3、通过所述客户端内置的传感器组实时获取所述客户端在运动过程中的运动数据，根据所述运动数据获取所述虚拟场景的当前中心坐标点的信息；
S4、根据所述当前中心坐标点的信息和所述稳定中心坐标点的信息计算得到所述当前中心坐标点距离所述稳定中心坐标点的运动变化量；
S5、当确定所述运动变化量超过预设阈值时，根据所述运动变化量和预设平滑系数更新所述稳定中心坐标点，得到更新后的稳定中心坐标点；
S6、将所述更新后的稳定中心坐标点作为所述虚拟模型的当前坐标点更新所述虚拟模型在所述现实场景中的位置。
本发明的有益效果是：在移动设备运动过程中，通过平滑更新AR识别系统对识别图片的中心坐标的识别定位，即平滑地更新虚拟模型在现实世界中的坐标信息，防止了游戏场景画面的抖动，增强了玩家进行AR游戏的视觉体验。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选地，步骤S1具体包括：通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，连续获取预设帧数的所述识别图片对应的所述识别图像的中心坐标点，将所述预设帧数的中心点坐标的平均值作为所述识别图像的稳定中心坐标点。
优选地，所述传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器。
优选地，所述运动数据包括：所述客户端的方向信息和加速度信息。
一种防止画面抖动的优化系统，包括：
扫描模块，用于通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，获取所述识别图片对应的所述识别图像的稳定中心坐标点；
显示模块，用于以所述稳定中心坐标点为中心点显示虚拟场景，所述虚拟场景包括所述客户端对应的虚拟模型；
获取模块，用于通过所述客户端内置的传感器组实时获取所述客户端在运动过程中的运动数据，根据所述运动数据获取所述虚拟场景的当前中心坐标点的信息；
计算模块，用于根据所述当前中心坐标点的信息和所述稳定中心坐标点的信息计算得到所述当前中心坐标点距离所述稳定中心坐标点的运动变化量；
确定模块，用于当确定所述运动变化量超过预设阈值时，根据所述运动变化量和预设平滑系数更新所述稳定中心坐标点，得到更新后的稳定中心坐标点；
更新模块，用于将所述更新后的稳定中心坐标点作为所述虚拟模型的当前坐标点更新所述虚拟模型在所述现实场景中的位置。
优选地，所述扫描模块具体用于：通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，连续获取预设帧数的所述识别图片对应的所述识别图像的中心坐标点，将所述预设帧数的中心点坐标的平均值作为所述识别图像的稳定中心坐标点。
优选地，所述传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器。
优选地，所述运动数据包括：所述客户端的方向信息和加速度信息。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种防止画面抖动的优化方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的一种防止画面抖动的优化方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的一种防止画面抖动的优化系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种防止画面抖动的优化方法，包括：
S101、通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，获取识别图片对应的识别图像的稳定中心坐标点。
S102、以稳定中心坐标点为中心点显示虚拟场景，虚拟场景包括客户端对应的虚拟模型。
S103、通过客户端内置的传感器组实时获取客户端在运动过程中的运动数据，根据运动数据获取虚拟场景的当前中心坐标点的信息。
传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器。运动数据包括：客户端的方向信息和加速度信息。
S104、根据当前中心坐标点的信息和稳定中心坐标点的信息计算得到当前中心坐标点距离稳定中心坐标点的运动变化量。
S105、当确定运动变化量超过预设阈值时，根据运动变化量和预设平滑系数更新稳定中心坐标点，得到更新后的稳定中心坐标点。
S106、将更新后的稳定中心坐标点作为虚拟模型的当前坐标点更新虚拟模型在现实场景中的位置。
对特定的图片进行识别定位，获取特定图片的中心最稳定坐标信息。这个最稳定中心坐标点X等于虚拟模型在现实场景中的坐标点X1。并且在图片没有丢失的情况下即处于被AR识别系统识别定位的状态下，图片中心定位点与虚拟模型的中心坐标点是一一对应的关系，即X1＝X。
运用移动设备装载的陀螺仪及加速度传感器获取到移动设备运动过程中的运动数据，即设备向上向下或左右移动的方向，运动过程中加速度变化的数值。通过这些运动数据，可以实时计算出设备离最稳定坐标点X的运动量A。
基于对特定图片特征点实时的分析计算，实时更新特定图片中心点的坐标信息Y，实时计算运动量A，当运动量A小于设定的阈值t的时候，不更新图片最稳定中心定位点信息，即X＝X不变，当运动量A大于等于设定的阈值t的时候，基于运动量A来修正最稳定坐标点X与最新的坐标信息Y之间的关系，取插值平滑更新X即X＝b(Y-X)+X(b是基于运动量与识别定位点变化量Y-X计算出来的最优平滑系数)。
更新虚拟模型在现实场景中的坐标信息，即X1＝X，如此循环步骤103至106，达到对画面防抖动的优化效果，使得即使玩家基于图片在是不是移动设备，也不会导致场景出现剧烈的抖动现象，而是平滑的跟随玩家一起运动。
如图2所示，一种防止画面抖动的优化方法，包括：
S201、通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，连续获取预设帧数的识别图片对应的识别图像的中心坐标点，将预设帧数的中心点坐标的平均值作为识别图像的稳定中心坐标点。
S202、以稳定中心坐标点为中心点显示虚拟场景，虚拟场景包括客户端对应的虚拟模型。
S203、通过客户端内置的传感器组实时获取客户端在运动过程中的运动数据，根据运动数据获取虚拟场景的当前中心坐标点的信息。
传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器。运动数据包括：客户端的方向信息和加速度信息。
S204、根据当前中心坐标点的信息和稳定中心坐标点的信息计算得到当前中心坐标点距离稳定中心坐标点的运动变化量。
S205、当确定运动变化量超过预设阈值时，根据运动变化量和预设平滑系数更新稳定中心坐标点，得到更新后的稳定中心坐标点。
S206、将更新后的稳定中心坐标点作为虚拟模型的当前坐标点更新虚拟模型在现实场景中的位置。
对特定的图片进行识别定位，通过稳定设配来稳定识别图片大约2秒来获取特定图片的中心最稳定坐标信息，可以取60帧定位数据的平均值。这个最稳定中心坐标点X等于虚拟模型在现实场景中的坐标点X1。并且在图片没有丢失的情况下即处于被AR识别系统识别定位的状态下，图片中心定位点与虚拟模型的中心坐标点是一一对应的关系，即X1＝X。
运用移动设备装载的陀螺仪及加速度传感器获取到移动设备运动过程中的运动数据，即设备向上向下或左右移动的方向，运动过程中加速度变化的数值。通过这些运动数据，可以实时计算出设备离最稳定坐标点X的运动量A。
基于对特定图片特征点实时的分析计算，实时更新特定图片中心点的坐标信息Y，实时计算运动量A，当运动量A小于设定的阈值t的时候，不更新图片最稳定中心定位点信息，即X＝X不变，当运动量A大于等于设定的阈值t的时候，基于运动量A来修正最稳定坐标点X与最新的坐标信息Y之间的关系，取插值平滑更新X即X＝b(Y-X)+X(b是基于运动量与识别定位点变化量Y-X计算出来的最优平滑系数)。
更新虚拟模型在现实场景中的坐标信息，即X1＝X，如此循环步骤203至206，达到对画面防抖动的优化效果，使得即使玩家基于图片在是不是移动设备，也不会导致场景出现剧烈的抖动现象，而是平滑的跟随玩家一起运动。
如图3所示，一种防止画面抖动的优化系统，包括：
扫描模块301，用于通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，获取识别图片对应的识别图像的稳定中心坐标点；
显示模块302，用于以稳定中心坐标点为中心点显示虚拟场景，虚拟场景包括客户端对应的虚拟模型；
获取模块303，用于通过客户端内置的传感器组实时获取客户端在运动过程中的运动数据，根据运动数据获取虚拟场景的当前中心坐标点的信息；
计算模块304，用于根据当前中心坐标点的信息和稳定中心坐标点的信息计算得到当前中心坐标点距离稳定中心坐标点的运动变化量；
确定模块305，用于当确定运动变化量超过预设阈值时，根据运动变化量和预设平滑系数更新稳定中心坐标点，得到更新后的稳定中心坐标点；
更新模块306，用于将更新后的稳定中心坐标点作为虚拟模型的当前坐标点更新虚拟模型在现实场景中的位置。
具体地，扫描模块301具体用于：通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，连续获取预设帧数的识别图片对应的识别图像的中心坐标点，将预设帧数的中心点坐标的平均值作为识别图像的稳定中心坐标点。
具体地，传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器。
具体地，运动数据包括：客户端的方向信息和加速度信息。
对特定的图片进行识别定位，通过稳定设配来稳定识别图片大约2秒来获取特定图片的中心最稳定坐标信息，可以取60帧定位数据的平均值。这个最稳定中心坐标点X等于虚拟模型在现实场景中的坐标点X1。并且在图片没有丢失的情况下即处于被AR识别系统识别定位的状态下，图片中心定位点与虚拟模型的中心坐标点是一一对应的关系，即X1＝X。
运用移动设备装载的陀螺仪及加速度传感器获取到移动设备运动过程中的运动数据，即设备向上向下或左右移动的方向，运动过程中加速度变化的数值。通过这些运动数据，可以实时计算出设备离最稳定坐标点X的运动量A。
基于对特定图片特征点实时的分析计算，实时更新特定图片中心点的坐标信息Y，实时计算运动量A，当运动量A小于设定的阈值t的时候，不更新图片最稳定中心定位点信息，即X＝X不变，当运动量A大于等于设定的阈值t的时候，基于运动量A来修正最稳定坐标点X与最新的坐标信息Y之间的关系，取插值平滑更新X即X＝b(Y-X)+X(b是基于运动量与识别定位点变化量Y-X计算出来的最优平滑系数)。
更新虚拟模型在现实场景中的坐标信息，即X1＝X，如此循环调用获取模块303至更新模块306，达到对画面防抖动的优化效果，使得即使玩家基于图片在是不是移动设备，也不会导致场景出现剧烈的抖动现象，而是平滑的跟随玩家一起运动。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防止画面抖动的优化方法，其特征在于，包括：
S1、通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，获取所述识别图片对应的所述识别图片的稳定中心坐标点；
S2、以所述稳定中心坐标点为中心点显示虚拟场景，所述虚拟场景包括所述客户端对应的虚拟模型，所述稳定中心坐标点等于所述虚拟模型在现实场景中的坐标点；
S3、通过所述客户端内置的传感器组实时获取所述客户端在运动过程中的运动数据，根据所述运动数据获取所述虚拟场景的当前中心坐标点的信息；
S4、根据所述当前中心坐标点的信息和所述稳定中心坐标点的信息计算得到所述当前中心坐标点距离所述稳定中心坐标点的运动变化量；
S5、当确定所述运动变化量超过预设阈值时，根据所述运动变化量和预设平滑系数更新所述稳定中心坐标点，得到更新后的稳定中心坐标点；
S6、将所述更新后的稳定中心坐标点作为所述虚拟模型的当前坐标点更新所述虚拟模型在所述现实场景中的位置。
2.根据权利要求1所述的一种防止画面抖动的优化方法，其特征在于，步骤S1具体包括：通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，连续获取预设帧数的所述识别图片对应的所述识别图片的中心坐标点，将所述预设帧数的中心点坐标的平均值作为所述识别图片的稳定中心坐标点。
3.根据权利要求2所述的一种防止画面抖动的优化方法，其特征在于，所述传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种防止画面抖动的优化方法，其特征在于，所述运动数据包括：所述客户端的方向信息和加速度信息。
5.一种防止画面抖动的优化系统，其特征在于，包括：
扫描模块，用于通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，获取所述识别图片对应的所述识别图片的稳定中心坐标点；
显示模块，用于以所述稳定中心坐标点为中心点显示虚拟场景，所述虚拟场景包括所述客户端对应的虚拟模型，所述稳定中心坐标点等于所述虚拟模型在现实场景中的坐标点；
获取模块，用于通过所述客户端内置的传感器组实时获取所述客户端在运动过程中的运动数据，根据所述运动数据获取所述虚拟场景的当前中心坐标点的信息；
计算模块，用于根据所述当前中心坐标点的信息和所述稳定中心坐标点的信息计算得到所述当前中心坐标点距离所述稳定中心坐标点的运动变化量；
确定模块，用于当确定所述运动变化量超过预设阈值时，根据所述运动变化量和预设平滑系数更新所述稳定中心坐标点，得到更新后的稳定中心坐标点；
更新模块，用于将所述更新后的稳定中心坐标点作为所述虚拟模型的当前坐标点更新所述虚拟模型在所述现实场景中的位置。
6.根据权利要求5所述的一种防止画面抖动的优化系统，其特征在于，所述扫描模块具体用于：通过客户端的摄像头对现实场景中的识别图片进行扫描，连续获取预设帧数的所述识别图片对应的所述识别图片的中心坐标点，将所述预设帧数的中心点坐标的平均值作为所述识别图片 的稳定中心坐标点。
7.根据权利要求6所述的一种防止画面抖动的优化系统，其特征在于，所述传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器。
8.根据权利要求5-7任一项所述的一种防止画面抖动的优化系统，其特征在于，所述运动数据包括：所述客户端的方向信息和加速度信息。
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