CN107450605A - 一种排队叫号机抬升装置及其抬升方法 - Google Patents

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陈英林
易永祥
梁伟雄
唐发智
令狐兴
王鹏程
回方顺
阮晓龙
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

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Abstract

本发明公开了一种排队叫号机抬升装置及其操作方法，包括机柜，机柜置于托架内，托架水平垂直固定连接到竖直滑板上，竖直滑板通过滑块导轨副连接在支撑架上，竖直滑板还连接有驱动滑板山下移动的驱动装置；本发明通过在柜体底部设置抬升装置，能够实现排队叫号机的高度调整，从而能够适应不同高度的人群进行操作，操作更加方便舒适，更加省时省力，本发明还具有结构简单、成本低的特点。

Description

一种排队叫号机抬升装置及其抬升方法
技术领域
本发明涉及一种排队叫号机抬升装置及其抬升方法，属于排队叫号机技术领域。
背景技术
现有的排队叫号机高度固定，但是针对不同高度的操作人员，较高操作人员操作时，通常会爬在机柜上进行操作，操作不便和操作不适，而较低高度的操作人员操作时，无法实现按键的舒适操作，还需抬头看显示屏上显示内容，操作使用费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种排队叫号机抬升装置及其操作方法，能够适应不同高度的人群操作，操作更加方便舒适，使用更加省时省力，以解决现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种排队叫号机抬升装置，包括机柜，机柜置于托架内，托架水平垂直固定连接到竖直滑板上，竖直滑板通过滑块导轨副连接在支撑架上，竖直滑板还连接有驱动滑板山下移动的驱动装置。
优选的，上述驱动装置包括丝杠和丝母，丝母通过丝母座固定连接在竖直滑板上，与丝母相配合的丝杠两端通过轴承座固定连接到支撑架上，丝杠一端伸出轴承座后连接有驱动电机。
优选的，上述驱动电机连接到控制器，控制器连接有摄像头，摄像头安装在柜体前侧上方，用于探测人体高低。
优选的，上述一种排队叫号机抬升装置，还包括光栅尺，光栅尺竖直固定连接在支撑架上，其读数头固定连接在竖直滑板上。
优选的，上述支撑架包括竖直板和支撑底座，竖直板固定连接在支撑底座上。
优选的，上述托架为凹槽框架结构，包括上方框和下方框，上方框通过立柱固定连接在下方框上，下次设置有两倾斜的加强梁，加强梁并与连接竖直滑板一侧的边角立柱固定连接成三角形结构。
优选的，上述支撑架上下端还设置有行程开关，行程开关电连接到控制器，控制器连接到驱动电机。
一种排队叫号机抬升装置的抬升方法，该方法为：当操作人员位于排队叫号机机柜前时，通过按压自动设置机柜高度时，机柜上摄像头就会进行操作人员高度的扫描，通过扫描后的操作人员高度并结合摄像头的竖直高度，确定抬升或降低柜体高度，控制驱动电机动作，实现确定高度的升降。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明效果如下：
（1）本发明通过在柜体底部设置抬升装置，能够实现排队叫号机的高度调整，从而能够适应不同高度的人群进行操作，操作更加方便舒适，更加省时省力，本发明还具有结构简单、成本低的特点；
（2）本发明托架垂直连接滑板，并采用滑块导轨副将数值滑板连接到支撑架，支撑稳定可靠，采用驱动装置进行驱动，移动快速容易；
（3）本发明通过丝杠丝母副以及驱动电机进行驱动，行走快速稳定，噪音低，使用方便；
（4）通过摄像头拍摄操作人员高度，并进行柜体最佳舒适高度的自动调整，自动化程度高，使用更加省时省力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1-图2所示，一种排队叫号机抬升装置，包括机柜1，机柜1置于托架2内，托架2水平垂直固定连接到竖直滑板3上，竖直滑板3通过对称的两竖直的滑块导轨副4连接在支撑架5上，竖直滑板3还连接有驱动滑板3山下移动的驱动装置。
优选的，上述驱动装置包括丝杠6和丝母7，丝母7通过丝母座8固定连接在竖直滑板3上，与丝母7相配合的丝杠6两端通过轴承座9固定连接到支撑架5上，丝杠6一端伸出轴承座9后连接有驱动电机10。
优选的，上述驱动电机10连接到控制器，控制器连接有摄像头11，摄像头11安装在柜体1前侧上方，用于探测人体高低，控制器还连接有语音播放器，用于提醒机柜正在上升或下降中以及到指定位置停止提醒，提醒操作人员能够及时操作下一步程序。
使用原理：通过摄像头拍摄人体图像，将拍摄的人体图像传入处理器进行图像处理，处理后获得当前人体的高度H，通过该高度H，计算最佳高度Hm=H*0.618+(200~300)，单位为mm，并结合当前机柜操作面板的高度h，获得需要调整的高度差hn=Hm-h，单位为mm，从而获得机柜的最佳高度调整。
优选的，上述一种排队叫号机抬升装置，还包括光栅尺12，光栅尺12竖直固定连接在支撑架5上，其读数头固定连接在竖直滑板3上，能够实现机柜移动高度的测量。
优选的，上述支撑架5包括竖直板13和支撑底座14，竖直板13固定连接在支撑底座14上，结构简单紧凑，成本低。
优选的，上述托架2为凹槽框架结构，包括上方框15和下方框16，上方框15通过立柱17固定连接在下方框16上，下次设置有两倾斜的加强梁18，加强梁18并与连接竖直滑板3一侧的边角立柱18固定连接成三角形结构，三角形的框架结构，固定连接在竖直滑板上，连接可靠，支撑刚性和强度高，支撑稳定性好。
优选的，上述支撑架5上下端还设置有行程开关19，行程开关19电连接到控制器，控制器连接到驱动电机10，通过行程开关能够起到安全限位作用，当触碰到行程开关，控制器获取行程开关的信号，对驱动电机发送停止操作命令，驱动电机停止工作。
实施例2：一种排队叫号机抬升装置的抬升方法，该方法为：当操作人员位于排队叫号机机柜前时，通过按压自动设置机柜高度时，机柜上摄像头就会进行操作人员高度的扫描，通过扫描后的操作人员高度并结合摄像头的竖直高度，确定抬升或降低柜体高度，控制驱动电机动作，实现确定高度的升降。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种排队叫号机抬升装置，其特征在于：包括机柜（1），机柜（1）置于托架（2）内，托架（2）水平垂直固定连接到竖直滑板（3）上，竖直滑板（3）通过滑块导轨副（4）连接在支撑架（5）上，竖直滑板（3）还连接有驱动滑板（3）山下移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种排队叫号机抬升装置，其特征在于：驱动装置包括丝杠（6）和丝母（7），丝母（7）通过丝母座（8）固定连接在竖直滑板（3）上，与丝母（7）相配合的丝杠（6）两端通过轴承座（9）固定连接到支撑架（5）上，丝杠（6）一端伸出轴承座（9）后连接有驱动电机（10）。
3.根据权利要求2所述的一种排队叫号机抬升装置，其特征在于：驱动电机（10）连接到控制器，控制器连接有摄像头（11），摄像头（11）安装在柜体（1）前侧上方，用于探测人体高低。
4.根据权利要求1所述的一种排队叫号机抬升装置，其特征在于：还包括光栅尺（12），光栅尺（12）竖直固定连接在支撑架（5）上，其读数头固定连接在竖直滑板（3）上。
5.根据权利要求1所述的一种排队叫号机抬升装置，其特征在于：支撑架（5）包括竖直板（13）和支撑底座（14），竖直板（13）固定连接在支撑底座（14）上。
6.根据权利要求1所述的一种排队叫号机抬升装置，其特征在于：托架（2）为凹槽框架结构，包括上方框（15）和下方框（16），上方框（15）通过立柱（17）固定连接在下方框（16）上，下次设置有两倾斜的加强梁（18），加强梁（18）并与连接竖直滑板（3）一侧的边角立柱（18）固定连接成三角形结构。
7.根据权利要求1所述的一种排队叫号机抬升装置，其特征在于：支撑架（5）上下端还设置有行程开关（19），行程开关（19）电连接到控制器，控制器连接到驱动电机（10）。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种排队叫号机抬升装置的抬升方法，其特征在于：该方法为：当操作人员位于排队叫号机机柜前时，通过按压自动设置机柜高度时，机柜上摄像头就会进行操作人员高度的扫描，通过扫描后的操作人员高度并结合摄像头的竖直高度，确定抬升或降低柜体高度，控制驱动电机动作，实现确定高度的升降。
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