CN107448569B - 自适应活齿无级变速器 - Google Patents
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Abstract
一种自适应活齿无极变速器，具备：主动锥盘组和被动锥盘组以及套接于主动锥盘组和被动锥盘组上的环状传动带\链，其特征是：在锥盘的锥面上，沿锥盘的径向设有锥盘径向滑轨，在两个相对的锥盘之间的两个相对应的锥盘径向滑轨之间设有能够沿锥盘径向滑轨作径向滑动的自适应齿块，自适应齿块在作径向滑动的同时还能够沿锥盘的圆周向作前后移动以使传动带\链内侧角状齿与自适应齿块的角状齿相互适应以最佳啮合点啮合。本发明的有益效果是该无级变速器实现了真正意义上的齿啮合传动无极变速，传递功率大，功率损耗小，寿命长，传动效率高、结构简单、成本低、体积小，能适应高速、大功率、急加速车辆，极大地扩展了无极变速器的应用范围。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种自适应活齿无极变速器，属机械传动技术领域，尤其是能够通过齿啮合传动的无级变速器。
背景技术
目前无级变速器，大多采用摩擦传动，因其存在传递扭矩小、承载能力低、抗过载抗耐冲击性能差、滑动率大，机械效率低；有的还存在脉动输出及功率流不连续现象；传递功率需增加较大的法向压紧力，功率损耗大并且致使各轴承负荷加大，轴承易损坏，用于传输功率的有效接触面小，理论上为线接触或点接触，局部应力大，易导致工作表面擦伤或胶合，传递功率有限，寿命短，限制了应用范围。滑片链无级变速器是依靠槽面链轮与滑片链以准啮合方式传递功率的链式无级变速器，具有滑动率低、传动精确，抗磨损、冲击能力高等优点，但由于链条制造成本相对较高，链条质量较大，制约了运行速度的进一步提高，另外链传动的多边形效应会使输出速度产生一定脉动现象。脉动式无级变速器具有工作可靠、承载能力高、变速性能稳定、传动比范围大、体积较小、制造成本较低等优点。但由于输出的脉动性使其无法用于对输出均匀性要求较高的场合。
发明内容
为了克服上述变速器存在的缺陷，本发明提供一种自适应活齿无极变速器，该变速器具有承载能力大、抗冲击力强、无滑动、输出及功率流连续稳定、传动效率高、结构简单、成本低、体积小，实现了真正意义上的齿啮合无级传动。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应活齿无极变速器，具备：主动锥盘组(1)和被动锥盘组(2)以及套接于主动锥盘组(1)和被动锥盘组(2)上的环状传动带\链(5)，所述主动锥盘组(1)由与主动锥盘组传动轴(12)一体化设置的主动锥盘定锥盘(8)和套接于主动锥盘组传动轴(12)上的主动锥盘动锥盘 (9)同轴对置构成，所述被动锥盘组(2)由与被动锥盘组传动轴(13) 一体化设置的被动锥盘定锥盘(10)和套接于被动锥盘组传动轴(13) 上的被动锥盘动锥盘(11)同轴对置构成；主动锥盘动锥盘(9)和被动锥盘动锥盘(11)能够分别沿主动锥盘组传动轴(12)和被动锥盘组传动轴(13)轴向前后移动，从而分别改变主动锥盘定锥盘(8) 与主动锥盘动锥盘(9)之间以及被动锥盘定锥盘(10)与被动锥盘动锥盘(11)之间的槽宽，实现传动带\链(5)的卷绕半径的连续变化，达到无级变速的目的，其特征是：在锥盘(14)的锥面上，沿锥盘的径向设有锥盘径向滑轨(6)，在主动锥盘定锥盘(8)与主动锥盘动锥盘(9)之间以及被动锥盘定锥盘(10)与被动锥盘动锥盘(11)之间的两个相对应的锥盘径向滑轨(6)之间设有能够沿锥盘径向滑轨(6)作径向滑动的自适应齿块(15)，自适应齿块(15)设有角状齿(17)，自适应齿块(15)在作锥盘(14)的径向滑动的同时还能作锥盘(14)的周向的前后移动，在主动锥盘定锥盘(8)与主动锥盘动锥盘(9)之间以及被动锥盘定锥盘(10)与被动锥盘动锥盘(11) 之间由自适应齿块(15)围绕构成的变径齿圈(47)在动锥盘(19) 沿传动轴(20)作轴向运动的作用下作变径运动；所述环状传动带\ 链(5)的内侧设有与自适应齿块(15)的角状齿(17)相适应的带\ 链角状齿(18)；自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合时带\链角状齿(18)的坡面对自适应齿块(15)产生推力使自适应齿块(15) 作锥盘周向的移动，以最佳啮合点与传动带\链(5)啮合，在两个相对的锥盘(14)之间至少设置有一组自适应齿块(15)，自适应齿块 (15)上至少设置一个角状齿(17)。自适应齿块(15)设有自适应齿块周向复位装置(23)。所述一组自适应齿块(15)是指在两个相对锥盘之间以锥盘转轴为对称轴的两个自适应齿块(15)。
所述自适应齿块(15)设于自适应齿块周向滑槽(16)中，自适应齿块周向滑槽(16)与锥盘相对的两端设有自适应齿块滑动梁(3)，自适应齿块滑动梁(3)的两个端头与锥盘径向滑轨(6)活动相接；自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合时带\链角状齿(18)的坡面对自适应齿块(15)产生推力使自适应齿块(15)沿自适应齿块周向滑槽(16)作锥盘周向的前后移动，以最佳啮合点与传动带\链(5) 啮合，自适应齿块周向滑槽(16)周向的两端设有自适应齿块周向滑移限位器(22)以限制自适应齿块(15)周向前后移动的幅度，自适应齿块(15)设有自适应齿块周向复位装置(23)，以确保自适应齿块(15)在与传动带\链(5)分离后能够回到自适应齿块周向滑槽(16) 的中心位置即自适应齿块(15)的周向的中轴面与自适应齿块周向滑槽(16)的周向的中轴面重合的位置。
或者，所述自适应齿块(15)与锥盘(14)相对的两端设有与自适应齿块(15)一体化的自适应齿块滑动梁(3)，自适应齿块滑动梁 (3)的两个端头与锥盘径向滑轨(6)活动相接，在锥盘(14)的锥面上，沿锥盘的径向设有自适应齿块周向滑槽(16)，自适应齿块周向滑槽(16)内设有自适应齿块周向滑块(25)，锥盘径向滑轨(6) 设于自适应齿块周向滑块(25)上，自适应齿块周向滑块(25)能够沿自适应齿块周向滑槽(16)以锥盘转轴为轴心作锥盘周向的前后移动，当自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合时，带\链角状齿(18) 的坡面对自适应齿块(15)产生推力使自适应齿块(15)以自适应齿块(15)所在位置到锥盘转轴轴心的距离为半径，以锥盘转轴为转轴作锥盘周向的移动，以最佳啮合点与传动带\链(5)啮合，在自适应齿块周向滑槽(16)上锥盘周向的两端设有自适应齿块周向滑移限位器(22)以限制自适应齿块周向滑块(25)以及自适应齿块(15)周向前后移动的幅度，自适应齿块(15)的自适应齿块周向复位装置(23) 设于自适应齿块周向滑块(25)上，以确保在自适应齿块(15)与传动带\链(5)分离后自适应齿块周向滑块(25)以及自适应齿块(15) 能够回到自适应齿块周向滑槽(16)的中心位置即自适应齿块周向滑块(25)以及自适应齿块(15)的周向的中轴面与自适应齿块周向滑槽(16)的周向的中轴面重合的位置。
本发明的有益效果是该无级变速器锥盘上的齿块能够在作变径运动的同时作周向滑移，自动适应传动带\链变径运动所造成的传动带\链齿位的变化，从而实现真正意义上的齿啮合传动无极变速，避免了传统无级变速器，传递扭矩小、承载能力低、抗过载抗冲击性能差、滑动率大，机械效率低的弊端；输出功率连续稳定无脉动；传递功率需要的法向压紧力小，降低了功率损耗同时也使各轴承负荷减小，延长了轴承的使用寿命；传递功率不受限制，寿命长，传动效率高、结构简单、成本低、体积小，能适应高速、大功率、急加速车辆以及其它工业领域，极大地扩展了无极变速器的应用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明剖视图(一)。
图2为本发明立体图(一)。
图3为本发明(主动、被动)锥盘组立体图(一)。
图4为本发明锥盘径向滑轨、自适应齿块周向滑槽、自适应齿块示意图(一)。
图5为本发明锥盘径向滑轨剖视图(一)。
图6为本发明剖视图(二)。
图7为本发明立体图(二)。
图8为本发明(主动、被动)立体图(二)。
图9为本发明锥盘径向滑轨、自适应齿块周向滑槽、自适应齿块周向滑块、自适应齿块示意图(二)。
图10为本发明自适应齿块周向定位机构分解示意图(一)。
图11为本发明自适应齿块周向定位机构剖视图(一)。
图12为本发明自适应齿块周向定位机构剖视图(二)。
图13为本发明自适应齿块周向定位机构分解示意图(三)。
图14为本发明自适应齿块周向定位机构剖视图(三)。
图15为本发明自适应齿块周向定位机构剖视图(四)。
图16为本发明自适应齿块周向定位机构分解示意图(四)。
图17为本发明自适应齿块周向定位机构示意图(五)。
图18为本发明自适应齿块周向定位机构示意图(六)。
图19为本发明自适应齿块周向定位机构剖视图(六)。
图20为本发明自适应齿块周向定位机构示意图(七)。
图21为本发明自适应齿块周向滑移缓冲装置(一)。
图22为本发明自适应齿块周向滑移缓冲装置(二)。
图中1.主动锥盘组，2.被动锥盘组，3.自适应齿块滑动梁，4. 齿块滑动梁锥盘径向活动槽，5.传动带\链，6.锥盘径向滑轨，8. 主动锥盘定锥盘，9.主动锥盘动锥盘，10.被动锥盘定锥盘，11.被动锥盘动锥盘，12.主动锥盘组传动轴，13.被动锥盘组传动轴，14. 锥盘，15.自适应齿块，16.自适应齿块周向滑槽，17.角状齿，18. 带\链角状齿，19.动锥盘，20.传动轴，21.定锥盘，22.自适应齿块周向滑移限位器，23.自适应齿块周向复位装置，25.自适应齿块周向滑块，27.自适应齿块周向定位机构，28.自适应齿块周向滑移缓冲装置，29.制动齿，30.制动滑片槽，31.制动滑片，32.制动滑片组，33.制动齿传动块，34.鎖止机构，35.制动齿复位装置，36.滚柱， 37.滚柱回位弹簧，38.传动滑块凸轮机构，39.滚柱固定架，40.制动块，41.制动块槽，42.传动机构，43.传动滑块槽，44.传动滑块，47. 变径齿圈，48.制动齿滑槽，49.制动块组，60.活塞，61.传动滑块联动滑块，62.制动缸，63.密封圈，64.活塞联通管道，65.介质，66. 活塞联通管道阀，67.自适应齿块复位装置活动槽。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行进一步说明。
如图1-9所示，一种自适应活齿无极变速器，具备：主动锥盘组 (1)和被动锥盘组(2)以及套接于主动锥盘组(1)和被动锥盘组 (2)上的环状传动带\链(5)，所述主动锥盘组(1)由与主动锥盘组传动轴(12)一体化设置的主动锥盘定锥盘(8)和套接于主动锥盘组传动轴(12)上的主动锥盘动锥盘(9)同轴对置构成，所述被动锥盘组(2)由与被动锥盘组传动轴(13)一体化设置的被动锥盘定锥盘(10)和套接于被动锥盘组传动轴(13)上的被动锥盘动锥盘 (11)同轴对置构成；主动锥盘动锥盘(9)和被动锥盘动锥盘(11) 能够分别沿主动锥盘组传动轴(12)和被动锥盘组传动轴(13)轴向前后移动，从而分别改变主动锥盘定锥盘(8)与主动锥盘动锥盘 (9)之间以及被动锥盘定锥盘(10)与被动锥盘动锥盘(11)之间的槽宽，实现传动带\链(5)的卷绕半径的连续变化，达到无级变速的目的，其特征是：在锥盘(14)的锥面上，沿锥盘的径向设有锥盘径向滑轨(6)，在主动锥盘定锥盘(8)与主动锥盘动锥盘(9)之间以及被动锥盘定锥盘(10)与被动锥盘动锥盘(11)之间的两个相对应的锥盘径向滑轨(6)之间设有能够沿锥盘径向滑轨(6)作径向滑动的自适应齿块(15)，自适应齿块(15)设有角状齿(17)，自适应齿块(15)在作锥盘(14)的径向滑动的同时还能作锥盘(14)的周向的前后移动，在主动锥盘定锥盘(8)与主动锥盘动锥盘(9)之间以及被动锥盘定锥盘(10)与被动锥盘动锥盘(11)之间由自适应齿块(15)围绕构成的变径齿圈(47)在动锥盘(19)沿传动轴(20) 作轴向运动的作用下作变径运动；所述环状传动带\链(5)的内侧设有与自适应齿块(15)的角状齿(17)相适应的带\链角状齿(18)；自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合时带\链角状齿(18)的坡面对自适应齿块(15)产生推力使自适应齿块(15)作锥盘周向的移动，以最佳啮合点与传动带\链(5)啮合，在两个相对的锥盘(14) 之间至少设置有一组自适应齿块(15)，自适应齿块(15)上至少设置一个角状齿(17)。自适应齿块(15)设有自适应齿块周向复位装置(23)。所述一组自适应齿块(15)是指在两个相对锥盘之间以锥盘转轴为对称轴的两个自适应齿块(15)。
如图1-5所示，所述自适应齿块(15)设于自适应齿块周向滑槽 (16)中，自适应齿块周向滑槽(16)与锥盘相对的两端设有自适应齿块滑动梁(3)，自适应齿块滑动梁(3)的两个端头与锥盘径向滑轨(6)活动相接；自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合时带\ 链角状齿(18)的坡面对自适应齿块(15)产生推力使自适应齿块(15) 沿自适应齿块周向滑槽(16)作锥盘周向的前后移动，以最佳啮合点与传动带\链(5)啮合，自适应齿块周向滑槽(16)周向的两端设有自适应齿块周向滑移限位器(22)以限制自适应齿块(15)周向前后移动的幅度，自适应齿块(15)设有自适应齿块周向复位装置(23)，以确保自适应齿块(15)在与传动带\链(5)分离后能够回到自适应齿块周向滑槽(16)的中心位置即自适应齿块(15)的周向的中轴面与自适应齿块周向滑槽(16)的周向的中轴面重合的位置。
为了减轻自适应齿块(15)在受力时与自适应齿块周向滑槽(16) 周向的两个侧壁发生碰撞产生的噪声和振动，在自适应齿块周向滑槽 (16)周向的两个侧壁与相邻的自适应齿块(15)周向的两个侧壁之间设置自适应齿块周向滑移缓冲装置(28)，如图21所示。
或者，在自适应齿块(15)与自适应齿块周向滑槽(16)之间设置自适应齿块周向定位机构(27)，以避免自适应齿块(15)在受力时产生周向滑动以及自适应齿块(15)与自适应齿块周向滑槽(16) 发生碰撞产生噪声和振动。
所述自适应齿块周向定位机构(27)，如图10、11所示：在自适应齿块周向滑槽(16)的内侧底部设有制动滑片槽(30)，在自适应齿块(15)上设有能够上下活动的制动齿(29)，制动齿(29)在制动齿复位力的作用下处于制动齿上止点位置，此时制动齿(29)的齿端高于制动齿两侧的齿，制动齿(29)的下端与自适应齿块(15)的下端面平齐，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)接触时，压迫制动齿(29)下移，使制动齿(29)的下端的制动块(48)插入制动滑片槽(30)，制动块(48)将与制动块(48)底部端面接触的制动滑片(31)推到制动滑片槽(30)的槽底，制动块(48)两侧没有被推到槽底的制动滑片对制动块(48)形成夹持状，从而使自适应齿块 (15)实现周向位置的固定。
或者，所述自适应齿块周向定位机构(27)，如图12所示：利用超越离合器的自锁原理，在自适应齿块(15)与自适应齿块周向滑槽 (16)周向滑动的接触面之间设置能够使自适应齿块周向滑槽(16) 与自适应齿块(15)之间产生周向锁止的鎖止机构(34)，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)接触时，压迫制动齿(29)下移触发锁止机构(34)锁止，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定。
或者，所述自适应齿块周向定位机构(27)，如图17所示：在自适应齿块周向滑槽(16)的内侧周向的两端分别设有固定于自适应齿块周向滑槽(16)上的制动缸(62)，在自适应齿块(15)的周向两端分别设有固定于自适应齿块(15)上的活塞(60)，自适应齿块(15)周向两端的活塞(60)由活塞联通管道(64)连通，使自适应齿块周向滑槽(16)内侧周向两端的制动缸(62)相互连通，制动缸(62) 内的工作介质(65)为液体或气体，在活塞联通管道(64)上设有活塞联通管道阀(66)，在传动带\链(5)未与自适应齿块(15)啮合时活塞联通管道阀(66)处于打开状态，活塞(60)能够在制动缸(62) 内活动，自适应齿块(15)能够沿自适应齿块周向滑槽(16)作锥盘周向的前后移动，当自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合后，活塞联通管道阀(66)关闭，使活塞(60)在制动缸(62)内固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；活塞联通管道阀(66) 的打开与关闭由设于自适应齿块(15)上的制动齿(29)来完成，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)接触时，压迫制动齿(29)下移，从而关闭活塞联通管道阀(66)；当传动带\链(5)与自适应齿块(15) 分离时，制动齿(29)在制动齿复位力的作用下弹起，从而使活塞联通管道阀(66)重新打开。
或者，活塞联通管道阀(66)为电控阀，由传感器侦测传动带\ 链(5)与自适应齿块(15)的啮合与分离，当传感器侦测到传动带\ 链(5)与自适应齿块(15)啮合后关闭活塞联通管道阀(66)，当传感器侦测到传动带\链(5)与自适应齿块(15)分离后打开活塞联通管道阀(66)。
或者，制动缸(62)内的工作介质是电流\磁流变液，活塞联通管道(64)不设活塞联通管道阀(66)，在传动带\链(5)与自适应齿块(15)处于分离状态时制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液为液态，活塞(60)在制动缸(62)内能够活动，当传动带\链(5) 与自适应齿块(15)的啮合后加入磁场使制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液瞬间变成固态，活塞(60)在制动缸(62)内固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；当传动带\链(5)与自适应齿块(15)再次分离时撤销磁场，制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液重新转回液态，活塞(60)在制动缸(62)内恢复活动状态。
或者，如图6-9所示，所述自适应齿块(15)与锥盘(14)相对的两端设有与自适应齿块(15)一体化的自适应齿块滑动梁(3)，自适应齿块滑动梁(3)的两个端头与锥盘径向滑轨(6)活动相接，在锥盘(14)的锥面上，沿锥盘的径向设有自适应齿块周向滑槽(16)，自适应齿块周向滑槽(16)内设有自适应齿块周向滑块(25)，锥盘径向滑轨(6)设于自适应齿块周向滑块(25)上，自适应齿块周向滑块(25)能够沿自适应齿块周向滑槽(16)以锥盘转轴为轴心作锥盘周向的前后移动，当自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合时，带\链角状齿(18)的坡面对自适应齿块(15)产生推力使自适应齿块(15)以自适应齿块(15)所在位置到锥盘转轴轴心的距离为半径，以锥盘转轴为转轴作锥盘周向的移动，以最佳啮合点与传动带\链(5) 啮合，在自适应齿块周向滑槽(16)上锥盘周向的两端设有自适应齿块周向滑移限位器(22)以限制自适应齿块周向滑块(25)以及自适应齿块(15)周向前后移动的幅度，自适应齿块(15)的自适应齿块周向复位装置(23)设于自适应齿块周向滑块(25)上，以确保在自适应齿块(15)与传动带\链(5)分离后自适应齿块周向滑块(25) 以及自适应齿块(15)能够回到自适应齿块周向滑槽(16)的中心位置即自适应齿块周向滑块(25)以及自适应齿块(15)的周向的中轴面与自适应齿块周向滑槽(16)的周向的中轴面重合的位置。
为了减轻自适应齿块(15)在受力时设于锥盘(14)上的自适应齿块周向滑块(25)与自适应齿块周向滑槽(16)周向的两个侧壁发生碰撞产生的噪声和振动，在自适应齿块周向滑槽(16)周向的两个侧壁与相邻的自适应齿块周向滑块(25)周向的两个侧壁之间设置自适应齿块周向滑移缓冲装置(28)，如图22所示。
或者，在设于锥盘(14)上的自适应齿块周向滑块(25)与自适应齿块周向滑槽(16)之间设置自适应齿块周向定位机构(27)，以避免自适应齿块(15)在受力时产生周向滑动以及自适应齿块周向滑块(25)与自适应齿块周向滑槽(16)发生碰撞产生噪声和振动。
所述自适应齿块周向定位机构(27)，如图13、14所示：在自适应齿块周向滑槽(16)的内侧与锥盘径向滑轨(6)相背的面上设有至少一个制动滑片槽(30)，在自适应齿块(15)上设有能够上下活动的制动齿(29)，制动齿(29)在制动齿复位力的作用下处于制动齿上止点位置，此时制动齿(29)的齿端高于制动齿两侧的齿，制动齿(29)的下端与传动机构(42)相接，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)接触时，压迫制动齿(29)下移，通过传动机构(42)将制动块(40)推入制动滑片槽(30)，使自适应齿块周向滑块(25) 固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定。
或者，所述自适应齿块周向定位机构(27)，如图15、16所示：利用超越离合器的自锁原理，在自适应齿块周向滑块(25)与自适应齿块周向滑槽(16)的接触面上设置能够使自适应齿块周向滑块(25) 与自适应齿块周向滑槽(16)之间产生周向锁止机构(34)，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)接触时，压迫制动齿(29)下移触发锁止机构(34)锁止，使自适应齿块周向滑块(25)固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定。
或者，所述自适应齿块周向定位机构(27)，如图18、19所示：在自适应齿块周向滑槽(16)的内侧周向的两端分别设有固定于自适应齿块周向滑槽(16)上的制动缸(62)，在自适应齿块周向滑块(25) 的周向两端分别设有固定于自适应齿块周向滑块(25)上的活塞(60)，自适应齿块周向滑块(25)周向两端的活塞(60)由活塞联通管道(64) 连通，使自适应齿块周向滑槽(16)内侧周向两端的制动缸(62)相互连通，制动缸(62)内的工作介质(65)为液体或气体，在活塞联通管道(64)上设有活塞联通管道阀(66)，在传动带\链(5)未与自适应齿块(15)啮合时活塞联通管道阀(66)处于打开状态，活塞 (60)能够在制动缸(62)内活动，使得自适应齿块周向滑块(25) 能够沿自适应齿块周向滑槽(16)作锥盘周向的前后移动，当自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合后，活塞联通管道阀(66)关闭，使活塞(60)在制动缸(62)内固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定。
活塞联通管道阀(66)的打开与关闭由设于自适应齿块(15)上的制动齿(29)来完成，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)接触时，压迫制动齿(29)下移，通过传动机构(42)关闭活塞联通管道阀(66)；当传动带\链(5)与自适应齿块(15)分离时，制动齿(29) 在制动齿复位力的作用下弹起，活塞联通管道阀(66)重新打开。
或者，活塞联通管道阀(66)为电控阀，由传感器侦测传动带\ 链(5)与自适应齿块(15)的啮合与分离，从而适时关闭或打开活塞联通管道阀(66)。
或者，如图20所示，制动缸(62)内的工作介质是电流\磁流变液，活塞联通管道(64)不设活塞联通管道阀(66)，在传动带\链(5) 与自适应齿块(15)处于分离状态时制动缸(62)内的工作介质电流 \磁流变液为液态，活塞(60)在制动缸(62)内能够活动，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)的啮合后加入磁场使制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液瞬间变成固态，活塞(60)在制动缸(62) 内固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；当传动带\ 链(5)与自适应齿块(15)再次分离时撤销磁场，制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液重新转回液态，活塞(60)在制动缸(62) 内恢复活动状态。
如图10、11、13、14所示，所述制动滑片槽(30)内设有制动滑片组(32)，制动滑片组(32)由片状的制动滑片(31)叠置构成，制动滑片(31)在制动滑片复位力的作用下处于制动滑片槽(30)的槽口处，制动滑片(31)的上端与制动滑片槽(30)槽口平齐，制动滑片(31)的下端与制动滑片槽(30)槽底之间留有间隙，间隙的深度为制动块(48)能够插入制动滑片槽(30)的深度，当制动块(48) 插入制动滑片槽(30)时，制动块(48)的底部端面接触到的制动滑片(31)被推移到制动滑片槽(30)槽底，制动块(48)的下端两侧被没有被推下来的制动滑片(31)对制动块(48)形成夹持状，从而使得在自适应齿块(15)周向移动的幅度范围内的任意一点制动齿 (29)被传动带\链(5)压下后，自适应齿块(15)就能在该点实现周向位置的固定。
如图4、9、21、22所示，所述自适应齿块周向滑移限位器(22) 是以自适应齿块周向滑槽(16)周向的两个槽壁来限制自适应齿块 (15)周向前后移动的最大幅度，其幅度控制在能够让自适应齿块 (15)周向前后各移动半个角状齿宽度的距离。
所述制动齿复位力、制动滑片复位力以及自适应齿块周向复位装置(23)按驱动力类型分有：重力、弹力、磁力、离心力、惯性力、液压或气压力复位型或上述几种力的组合复位型。
所述自适应齿块周向滑移缓冲装置(28)为缓冲垫(如图21、 22所示)、缓冲弹簧、阻尼器等。
为了减少摩擦阻力，在自适应齿块滑动梁(3)与锥盘径向滑轨 (6)之间、自适应齿块(15)与自适应齿块周向滑槽(16)之间以及自适应齿块周向滑块(25)与自适应齿块周向滑槽(16)之间等摩擦运动件之间设置滚珠、滚柱、滚轮、油槽等以降低摩擦阻力。
最后说明：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，该专利列举的实施机构均属典型示范例，具体设施机构类型在此并未全部列举，凡对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种自适应活齿无级 变速器，具备：主动锥盘组(1)和被动锥盘组(2)以及套接于主动锥盘组(1)和被动锥盘组(2)上的环状传动带\链(5)，所述主动锥盘组(1)由与主动锥盘组传动轴(12)一体化设置的主动锥盘定锥盘(8)和套接于主动锥盘组传动轴(12)上的主动锥盘动锥盘(9)同轴对置构成，所述被动锥盘组(2)由与被动锥盘组传动轴(13)一体化设置的被动锥盘定锥盘(10)和套接于被动锥盘组传动轴(13)上的被动锥盘动锥盘(11)同轴对置构成；主动锥盘动锥盘(9)和被动锥盘动锥盘(11)能够分别沿主动锥盘组传动轴(12)和被动锥盘组传动轴(13)轴向前后移动，从而分别改变主动锥盘定锥盘(8)与主动锥盘动锥盘(9)之间以及被动锥盘定锥盘(10)与被动锥盘动锥盘(11)之间的槽宽，实现传动带\链(5)的卷绕半径的连续变化，达到无级变速的目的，其特征是：在锥盘(14)的锥面上，沿锥盘的径向设有锥盘径向滑轨(6)，在主动锥盘定锥盘(8)与主动锥盘动锥盘(9)之间以及被动锥盘定锥盘(10)与被动锥盘动锥盘(11)之间的两个相对应的锥盘径向滑轨(6)之间设有能够沿锥盘径向滑轨(6)作径向滑动的自适应齿块(15)，自适应齿块(15)设有角状齿(17)，自适应齿块(15)在作锥盘(14)的径向滑动的同时还能作锥盘(14)的周向的前后移动，在主动锥盘定锥盘(8)与主动锥盘动锥盘(9)之间以及被动锥盘定锥盘(10)与被动锥盘动锥盘(11)之间由自适应齿块(15)围绕构成的变径齿圈(47)在动锥盘(19)沿传动轴(20)作轴向运动的作用下作变径运动；所述环状传动带\链(5)的内侧设有与自适应齿块(15)的角状齿(17)相适应的带\链角状齿(18)；自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合时带\链角状齿(18)的坡面对自适应齿块(15)产生推力使自适应齿块(15)作锥盘周向的移动，以最佳啮合点与传动带\链(5)啮合，在两个相对的锥盘(14)之间至少设置有一组自适应齿块(15)，自适应齿块(15)上至少设置一个角状齿(17)；所述自适应齿块(15)与锥盘(14)相对的两端设有与自适应齿块(15)一体化的自适应齿块滑动梁(3)，自适应齿块滑动梁(3)的两个端头与锥盘径向滑轨(6)活动相接，在锥盘(14)的锥面上，沿锥盘的径向设有自适应齿块周向滑槽(16)，自适应齿块周向滑槽(16)内设有自适应齿块周向滑块(25)，锥盘径向滑轨(6)设于自适应齿块周向滑块(25)上，自适应齿块周向滑块(25)能够沿自适应齿块周向滑槽(16)以锥盘转轴为轴心作锥盘周向的前后移动，当自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合时，带\链角状齿(18)的坡面对自适应齿块(15)产生推力使自适应齿块(15)以自适应齿块(15)所在位置到锥盘转轴轴心的距离为半径，以锥盘转轴为转轴作锥盘周向的移动，以最佳啮合点与传动带\链(5)啮合。
2.根据权利要求1所述的自适应活齿无级 变速器，其特征是：所述自适应齿块(15)设于自适应齿块周向滑槽(16)中，自适应齿块周向滑槽(16)与锥盘相对的两端设有自适应齿块滑动梁(3)，自适应齿块滑动梁(3)的两个端头与锥盘径向滑轨(6)活动相接；自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合时，带\链角状齿(18)的坡面对自适应齿块(15)产生推力使自适应齿块(15)沿自适应齿块周向滑槽(16)作锥盘周向的前后移动，以最佳啮合点与传动带\链(5)啮合，自适应齿块周向滑槽(16)周向的两端设有自适应齿块周向滑移限位器(22)以限制自适应齿块(15)周向前后移动的幅度，自适应齿块(15)设有自适应齿块周向复位装置(23)，以确保自适应齿块(15)在与传动带\链(5)分离后能够回到自适应齿块周向滑槽(16)的中心位置即自适应齿块(15)的周向的中轴面与自适应齿块周向滑槽(16)的周向的中轴面重合的位置。
3.根据权利要求1所述的自适应活齿无级 变速器，其特征是：在自适应齿块周向滑槽(16)上锥盘周向的两端设有自适应齿块周向滑移限位器(22)以限制自适应齿块周向滑块(25)以及自适应齿块(15)周向前后移动的幅度，自适应齿块(15)的自适应齿块周向复位装置(23)设于自适应齿块周向滑块(25)上，以确保在自适应齿块(15)与传动带\链(5)分离后自适应齿块周向滑块(25)以及自适应齿块(15)能够回到自适应齿块周向滑槽(16)的中心位置即自适应齿块周向滑块(25)以及自适应齿块(15)的周向的中轴面与自适应齿块周向滑槽(16)的周向的中轴面重合的位置。
4.根据权利要求2所述的自适应活齿无级 变速器，其特征是：在自适应齿块周向滑槽(16)周向的两个侧壁与相邻的自适应齿块(15)周向的两个侧壁之间设置自适应齿块周向滑移缓冲装置(28)，或者，在自适应齿块(15)与自适应齿块周向滑槽(16)之间设置自适应齿块周向定位机构(27)。
5.根据权利要求4所述的自适应活齿无级 变速器，其特征是：所述自适应齿块周向定位机构(27)：在自适应齿块周向滑槽(16)的内侧底部设有制动滑片槽(30)，在自适应齿块(15)上设有能够上下活动的制动齿(29)，制动齿(29)在制动齿复位力的作用下处于制动齿上止点位置，此时制动齿(29)的齿端高于制动齿两侧的齿，制动齿(29)的下端与自适应齿块(15)的下端面平齐，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)接触时，压迫制动齿(29)下移，使制动齿(29)的下端的制动块(48)插入制动滑片槽(30)，制动块(48)将与制动块(48)底部端面接触的制动滑片(31)推到制动滑片槽(30)的槽底，制动块(48)两侧没有被推到槽底的制动滑片对制动块(48)形成夹持状，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；
或者，所述自适应齿块周向定位机构(27)：利用超越离合器的自锁原理，在自适应齿块(15)与自适应齿块周向滑槽(16)周向滑动的接触面之间设置能够使自适应齿块周向滑槽(16)与自适应齿块(15)之间产生周向锁止的鎖止机构(34)，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)接触时，压迫制动齿(29)下移触发锁止机构(34)锁止，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；
或者，所述自适应齿块周向定位机构(27)：在自适应齿块周向滑槽(16)的内侧周向的两端分别设有固定于自适应齿块周向滑槽(16)上的制动缸(62)，在自适应齿块(15)的周向两端分别设有固定于自适应齿块(15)上的活塞(60)，自适应齿块(15)周向两端的活塞(60)由活塞联通管道(64)连通，使自适应齿块周向滑槽(16)内侧周向两端的制动缸(62)相互连通，制动缸(62)内的工作介质(65)为液体或气体，在活塞联通管道(64)上设有活塞联通管道阀(66)，在传动带\链(5)未与自适应齿块(15)啮合时活塞联通管道阀(66)处于打开状态，活塞(60)能够在制动缸(62)内活动，自适应齿块(15)能够沿自适应齿块周向滑槽(16)作锥盘周向的前后移动，当自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合后，活塞联通管道阀(66)关闭，使活塞(60)在制动缸(62)内固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；
或者，制动缸(62)内的工作介质是电流\磁流变液，活塞联通管道(64)不设活塞联通管道阀(66)，在传动带\链(5)与自适应齿块(15)处于分离状态时制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液为液态，活塞(60)在制动缸(62)内能够活动，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)的啮合后加入磁场使制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液瞬间变成固态，活塞(60)在制动缸(62)内固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；当传动带\链(5)与自适应齿块(15)再次分离时撤销磁场，制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液重新转回液态，活塞(60)在制动缸(62)内恢复活动状态。
6.根据权利要求3所述的自适应活齿无级 变速器，其特征是：在设于锥盘(14)上的自适应齿块周向滑槽(16)周向的两个侧壁与相邻的自适应齿块周向滑块(25)周向的两个侧壁之间设置自适应齿块周向滑移缓冲装置(28)，或者，在设于锥盘(14)上的自适应齿块周向滑块(25)与自适应齿块周向滑槽(16)之间设置自适应齿块周向定位机构(27)。
7.根据权利要求3所述的自适应活齿无级 变速器，其特征是：所述自适应齿块周向定位机构(27)：在自适应齿块周向滑槽(16)的内侧与锥盘径向滑轨(6)相背的面上设有至少一个制动滑片槽(30)，在自适应齿块(15)上设有能够上下活动的制动齿(29)，制动齿(29)在制动齿复位力的作用下处于制动齿上止点位置，此时制动齿(29)的齿端高于制动齿两侧的齿，制动齿(29)的下端与传动机构(42)相接，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)接触时，压迫制动齿(29)下移，通过传动机构(42)将制动块(40)推入制动滑片槽(30)，使自适应齿块周向滑块(25)固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；
或者，所述所述自适应齿块周向定位机构(27)：利用超越离合器的自锁原理，在自适应齿块周向滑块(25)与自适应齿块周向滑槽(16)的接触面上设置能够使自适应齿块周向滑块(25)与自适应齿块周向滑槽(16)之间产生周向锁止机构(34)，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)接触时，压迫制动齿(29)下移触发锁止机构(34)锁止，使自适应齿块周向滑块(25)固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；
或者，所述自适应齿块周向定位机构(27)：在自适应齿块周向滑槽(16)的内侧周向的两端分别设有固定于自适应齿块周向滑槽(16)上的制动缸(62)，在自适应齿块周向滑块(25)的周向两端分别设有固定于自适应齿块周向滑块(25)上的活塞(60)，自适应齿块周向滑块(25)周向两端的活塞(60)由活塞联通管道(64)连通，使自适应齿块周向滑槽(16)内侧周向两端的制动缸(62)相互连通，制动缸(62)内的工作介质(65)为液体或气体，在活塞联通管道(64)上设有活塞联通管道阀(66)，在传动带\链(5)未与自适应齿块(15)啮合时活塞联通管道阀(66)处于打开状态，活塞(60)能够在制动缸(62)内活动，使得自适应齿块周向滑块(25)能够沿自适应齿块周向滑槽(16)作锥盘周向的前后移动，当自适应齿块(15)与传动带\链(5)啮合后，活塞联通管道阀(66)关闭，使活塞(60)在制动缸(62)内固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；
或者，制动缸(62)内的工作介质是电流\磁流变液，活塞联通管道(64)不设活塞联通管道阀(66)，在传动带\链(5)与自适应齿块(15)处于分离状态时制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液为液态，活塞(60)在制动缸(62)内能够活动，当传动带\链(5)与自适应齿块(15)的啮合后加入磁场使制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液瞬间变成固态，活塞(60)在制动缸(62)内固定，从而使自适应齿块(15)实现周向位置的固定；当传动带\链(5)与自适应齿块(15)再次分离时撤销磁场，制动缸(62)内的工作介质电流\磁流变液重新转回液态，活塞(60)在制动缸(62)内恢复活动状态。
8.根据权利要求2或3所述的自适应活齿无级 变速器，其特征是：所述自适应齿块周向复位装置(23)，按自适应齿块(15)复位驱动力类型分有：重力、弹力、磁力、离心力、惯性力、液压或气压力复位型或上述几种力的组合复位型。
9.根据权利要求5或7所述的自适应活齿无级 变速器，其特征是：所述制动滑片槽(30)内设有制动滑片组(32)，制动滑片组(32)由片状的制动滑片(31)叠置构成，制动滑片(31)在制动片复位力的作用下处于制动滑片槽(30)的上端，制动滑片(31)的上端与制动滑片槽(30)槽口平齐，制动滑片(31)的下端与制动滑片槽(30)槽底之间留有间隙，间隙的深度为制动块(48)能够插入制动滑片槽(30)的深度，当制动块(48)插入制动滑片槽(30)时，制动块(48)的端面接触到的制动滑片(31)被推移到制动滑片槽(30)槽底，制动块(48)的下端两侧被没有被推下来的制动滑片(31)对制动块(48)形成夹持状，从而使得在自适应齿块(15)周向移动的幅度范围内的任意一点制动齿(29)被传动带\链(5)压下后，自适应齿块(15)就能在该点实现周向位置的固定。
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