CN107447605A - 简易爬山铺轨道装置 - Google Patents
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Classifications
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Abstract
发明涉及机械技术领域，尤其是指一种简易爬山铺轨道装置。它所述的底板上设有支架，支架与底板之间设有能有能够放置待铺轨道的腔体，支架前端和后端分别设有爬伸组件，该爬伸组件包括设置在支架上的电机和与其连接的液压缸，支架上设有斜向底板的后端方向的支撑脚，支架与支撑脚之间设有弹簧，液压缸的液压杆与支撑脚连接；底板后端连接有轨道，轨道和底板之间通过连接套相连，且腔体与连接套连通，连接套内部设有与轨道匹配的内轨道。发明的优点在于：电机带动收卷线圈收回释放的牵引线，支持脚则将其固定在地面，这时在收卷线圈拉力的作用下，底板便向前移动，从而实现了底板自行向前移动，避免人工手动搬运，节省人力。
Description
技术领域
发明涉及机械技术领域，涉及一种机械装置，尤其是指一种简易爬山铺轨道装置。
背景技术
爬行装置是移动机器人的一种，爬行机器人按仿生学角度来分，可分为：螳螂式爬行机器人、蜘蛛式爬行机器人、蛇形机器人、尺蠖式爬行机器人等；根据不同的驱动方式和功能等可以设计多种不同的结构和用途的爬行机器人，如气动管内检测爬行机器人，电磁吸附多足爬行机器人、电驱动壁面焊弧爬行机器人等，每一种形式的爬行机器人都有各自的应用特点。不管上述哪种机器人，其科技含量和精密程度都相当高，随之带来的是高成本的制造，而且不利于推广，尤其是在一些条件复杂，困难的地方，一般的机器人无法满足需求。尤其是在山上的种植业，不但要爬行的环境恶劣，而且经常要有较大的负重，显然一般的电子产品之类的机器人无法长期满足工作需要。而且通常不仅仅是机器本身爬上去便可，通常在一些特殊领域还要其具备其他的功能，比如在下山时，不管通过什么设备再扛下来，显然都是非常耗费物力和财力的，而通过铺轨道，再通过轨道上的运输车直接运下来，就方便多了，而目前铺轨道的方式基本还是手工搬运，显然较为耗费成本。
发明内容
发明的目的是针对上述问题，提供了一种结构简单，爬山效率高，铺设轨道方便的简易爬山铺轨道装置。
为达到上述目的，发明采用了下列技术方案：简易爬山铺轨道装置，包括底板，其特征在于，所述的底板上设有支架，支架与底板之间设有能有能够放置待铺轨道的腔体，支架前端和后端分别设有爬伸组件，该爬伸组件包括设置在支架上的电机和与其连接的液压缸，支架上设有斜向底板的后端方向的支撑脚，支架与支撑脚之间设有弹簧，液压缸的液压杆与支撑脚连接；底板后端连接有轨道，轨道和底板之间通过连接套相连，且腔体与连接套连通，连接套内部设有与轨道匹配的内轨道。
在上述的一种简易爬山铺轨道装置中，所述的底板前端斜向上与水平面呈20°-30°的夹角。
在上述的一种简易爬山铺轨道装置中，所述的支撑脚的前侧与水平面呈65°-75°夹角。通过该角度便于支撑脚着力。
在上述的一种简易爬山铺轨道装置中，所述的支撑脚的前侧设有倒圆角。倒圆角能够实现支撑脚翻越障碍物。
与现有技术相比较，发明的优点在于：当液压杆伸出时，由于支撑脚和水平面成一定的角度，而液压杆又与支撑脚连接，这是整个底板在支撑的作用下便上升，当液压杆回缩时，从而实现了水平方向的前进，避免人工手动搬运，节省人力；底板前端呈向上的斜面能够避免更多的障碍物，支撑脚的前侧与水平面呈相应的角度还能够方便定位于地面，避免移动架倒滑。在整体前进后，在通过内轨道让待铺轨道与后面的轨道连接便实现了铺轨道的方便。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对将实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图示意图。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
如图1所示，简易爬山铺轨道装置，包括底板1，所述的底板上设有支架2，支架与底板之间设有能有能够放置待铺轨道的腔体3，支架前端和后端分别设有爬伸组件4，该爬伸组件包括设置在支架上的电机5和与其连接的液压缸6，支架上设有斜向底板的后端方向的支撑脚7，支架与支撑脚之间设有弹簧8，当整个支架下落时弹簧8能够起到缓震的作用，液压缸的液压杆与支撑脚连接；所述的支撑脚的前侧与水平面呈65°-75°夹角。通过该角度便于支撑脚着力。所述的支撑脚的前侧设有倒圆角，倒圆角能够实现支撑脚翻越障碍物。支撑脚的前侧与水平面呈相应的角度还能够方便定位于地面，避免移动架倒滑。底板后端连接有轨道9，轨道和底板之间通过连接套10相连，且腔体与连接套连通，连接套内部设有与轨道匹配的内轨道11。所述的底板前端斜向上与水平面呈20°-30°的夹角。
当液压杆伸出时，由于支撑脚和水平面成一定的角度，而液压杆又与支撑脚连接，这是整个底板在支撑的作用下便上升，当液压杆回缩时，从而实现了水平方向的前进，避免人工手动搬运，节省人力；底板前端呈向上的斜面能够避免更多的障碍物，在整体前进后，在通过内轨道让待铺轨道与后面的轨道连接便实现了铺轨道的方便。
以上所述仅为发明较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.简易爬山铺轨道装置，包括底板，其特征在于，所述的底板上设有支架，支架与底板之间设有能有能够放置待铺轨道的腔体，支架前端和后端分别设有爬伸组件，该爬伸组件包括设置在支架上的电机和与其连接的液压缸，支架上设有斜向底板的后端方向的支撑脚，支架与支撑脚之间设有弹簧，液压缸的液压杆与支撑脚连接；底板后端连接有轨道，轨道和底板之间通过连接套相连，且腔体与连接套连通，连接套内部设有与轨道匹配的内轨道。
2.根据权利要求1所述的简易爬山铺轨道装置，其特征在于，所述的底板前端斜向上与水平面呈20°-30°的夹角。
3.根据权利要求1所述的简易爬山铺轨道装置，其特征在于，所述的支撑脚的前侧与水平面呈65°-75°夹角。
4.根据权利要求1所述的简易爬山铺轨道装置，其特征在于，所述的支撑脚的前侧设有倒圆角。
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2016
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Application publication date: 20171208 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |