CN107444318A - 汽车后尾门控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种汽车后尾门控制方法及系统，属于汽车技术领域。该方法应用于包括麦克风、车载DVD、车身控制模块以及执行机构的系统中，该方法包括：车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号；车载DVD识别第一语音信号的语音内容，从语音内容中提取至少一个关键词；车载DVD在根据该至少一个关键词获取到语音指令时，将该语音指令对应的控制信号发送至车身控制模块；在该控制信号包括用于指示该控制信号属于汽车后尾门指示信息时，车身控制模块将该控制信号发送至执行机构；执行机构根据该控制信号调整汽车后尾门开启的角度。本公开解决了相关技术中利用脚踢传感器控制后尾门容易出现误操作的问题，达到了准确控制后尾门的效果。

Description

汽车后尾门控制方法及系统

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车后尾门控制方法及系统。

背景技术

随着科技技术的发展，汽车后背门的开启方式已经发生变化。从最初的利用传统机械钥匙开启后背门(或，后备箱)的方式，发展至采用非接触方式开启汽车的后背门的方式。

非接触方式开启后背门可通过以下方式实现：汽车的后保险杠内侧设置有脚踢传感器，用户需要将脚伸到后保险杆内侧的预定区域进行晃动。脚踢传感器在检测到该预定区域内有物体晃动时，向控制器发送触发信号，控制器根据该触发信号控制后背门开启。

然而，脚踢传感器无法识别出在预定区域内晃动的物体是人的脚还是其他动物(例如，猫、狗)。当小动物出现在预定区域时，脚踢传感器也能够检测到该预定区域内有物体晃动，向控制器发送触发信号，造成后背门开启的误操作。

发明内容

本公开提供一种汽车后尾门控制方法及系统。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种汽车后尾门控制方法，所述方法应用于包括麦克风、车载DVD、车身控制模块以及执行机构的系统中，所述执行机构用于控制汽车后尾门开启的角度，所述汽车后尾门开启的角度大于或等于0，所述方法包括：

所述车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号；

所述车载DVD识别所述第一语音信号的语音内容，从所述语音内容中提取至少一个关键词；

所述车载DVD在根据所述至少一个关键词获取到语音指令时，将所述语音指令对应的控制信号发送至所述车身控制模块；

在所述控制信号包括用于指示所述控制信号属于汽车后尾门指示信息时，所述车身控制模块将所述控制信号发送至所述执行机构；

所述执行机构根据所述控制信号调整汽车后尾门开启的角度。

可选的，所述麦克风设置在移动终端中，所述车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号，包括：

所述移动终端将所述第一语音信号以及身份信息发送至服务器；

所述服务器获取所述身份信息对应的车载DVD，向所述车载DVD转发所述第一语音信号；

其中，所述身份信息包括所述移动终端的设备标识、所述移动终端运行的应用程序中登录的用户帐号中的至少一种，所述服务器为所述应用程序的后台服务器。

可选的，所述麦克风设置在汽车钥匙中，所述车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号，包括：

所述汽车钥匙将所述第一语音信号以及身份信息发送至导航卫星，所述身份信息为所述汽车钥匙的标识；

所述导航卫星将所述第一语音信号以及所述身份信息转发至服务器；

所述服务器根据所述身份信息获取所述汽车钥匙对应的车载DVD，向所述车载DVD转发所述第一语音信号。

可选的，所述麦克风设置在汽车钥匙或移动终端中，所述车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号，包括：

所述汽车钥匙或所述移动终端与所述车载DVD利用短距离无线通信技术建立通信连接；

所述汽车钥匙或所述移动终端将所述第一语音信号发送至所述车载DVD。

可选的，所述麦克风设置在方向盘上，所述麦克风与所述车载DVD通过汽车线束相连接。

可选的，在所述车载DVD识别所述第一语音信号的语音内容之前，所述方法还包括：

所述车载DVD提取所述第一语音信号中的声纹特征，以及获取本地存储的至少一个合法用户中每个合法用户的声纹特征；

所述车载DVD检测所述第一语音信号的声纹特征与所述至少一个合法用户中任一合法用户的声纹特征是否匹配；

在所述第一语音信号的声纹特征与所述至少一个合法用户中一个合法用户的声纹特征相匹配时，执行所述获取所述车载DVD识别所述第一语音信号的语音内容的步骤。

可选的，所述方法还包括：

所述车载DVD接收到添加按钮被按动时产生的第一操作信号时，获取方向盘上麦克风在预定时间内采集的第二语音信号，所述添加按钮用于采集合法用户的声纹特征；

所述车载DVD提取所述第二语音信号的声纹特征，将所述第二语音信号的声纹特征确定为合法用户的声纹特征并存储。

可选的，所述方法还包括：

所述车载DVD接收到删除按钮被按动时产生的第二操作信号时，获取被选中的用户标识；

所述车载DVD将所述被选中的用户标识对应的合法用户的声纹特征从所述车载DVD中删除。

可选的，所述车载DVD预先存储有至少一个语音指令，所述至少一个语音指令中的一个语音指令用于指示将汽车后尾门开启的角度调整为汽车后尾门的最大开启角度的预定倍数，所述预定倍数小于1或等于，且所述预定倍数大于0。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种汽车后尾门控制系统，所述系统包括麦克风、车载DVD、车身控制模块以及执行机构，所述执行机构用于控制汽车后尾门开启的角度，所述汽车后尾门开启的角度大于或等于0，

所述车载DVD，用于获取麦克风采集的第一语音信号；

所述车载DVD，还用于识别所述第一语音信号的语音内容，从所述语音内容中提取至少一个关键词；

所述车载DVD，还用于在根据所述至少一个关键词获取到语音指令时，将所述语音指令对应的控制信号发送至所述车身控制模块；

所述车身控制模块，用于在所述控制信号包括用于指示所述控制信号属于汽车后尾门指示信息时，将所述控制信号发送至所述执行机构；

所述执行机构，用于根据所述控制信号调整汽车后尾门开启的角度。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过利用麦克风采集语音信号，使用户对着麦克风讲话时麦克风采集相应的语音信号，利用车载DVD分析该语音信号中的语音内容，得到用户对着麦克风说的语音内容，车载DVD再根据该语音内容获得相应的语音指令，将该语音指令对应的控制信号发送至用于控制汽车后尾门开启的角度的执行机构，以便执行机构调整汽车后尾门开启的角度，以实现用户声控汽车后尾门，解决了相关技术中利用脚踢传感器控制后尾门容易出现误操作的问题，达到了准确控制后尾门的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车后尾门控制系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车后尾门控制方法的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种汽车后尾门控制方法的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种在车载DVD中录入合法用户的声纹特征的流程图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种删除车载DVD中合法用户的声纹特征的流程图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种车载DVD中显示的声纹管理界面的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车后尾门控制系统的结构示意图，该系统包括麦克风110、车载DVD120、车身控制模块130以及执行机构140，其中：

车载DVD120具备语音识别功能，车载DVD120与车身控制模块(Body ControlModule，BCM)130相连接。可选的，车载DVD120通过汽车线束与车身控制模块130相连接。

车身控制模块130通过汽车线束与执行机构140相连接，执行机构140用于控制汽车后尾门开启的角度，也即，执行结构140可控制汽车后尾门的开启以及关闭。

可选的，执行机构140包括第一电机和第二电机，执行机构140可通过改变第一电机两端的高低电平，控制第一电机正转或反转，驱动后尾门的一侧支撑杆滑动。执行机构140还可通过改变第二电机两端的高低电平，控制第二电机正转或反转，驱动后背门的另一侧支撑杆滑动。执行机构140可通过同时控制第一电机、第二电机进行正转、反转，以实现后背门的电动开启以及关闭。

可选的，麦克风110设置在移动终端中，移动终端可将麦克风110采集的语音信号发送至车载DVD120。

可选的，麦克风110设置在汽车钥匙中，汽车钥匙可将麦克风110采集的语音信号发送至车载DVD120。

可选的，麦克风110设置在汽车方向盘上，麦克风110与车载DVD120通过汽车线束相连接，车载DVD120可获取麦克风110采集的语音信号。

图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车后尾门控制方法的流程图，该方法可应用于如图1所示的系统中。该汽车后尾门控制方法可以包括如下几个步骤。

步骤201，车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号。

步骤202，车载DVD识别该第一语音信号的语音内容，从该语音内容中提取至少一个关键词。

步骤203，车载DVD在根据该至少一个关键词获取到语音指令时，将该语音指令对应的控制信号发送至该车身控制模块。

步骤204，在该控制信号包括用于指示该控制信号属于汽车后尾门指示信息时，车身控制模块将该控制信号发送至执行机构。

步骤205，执行机构根据该控制信号调整汽车后尾门开启的角度。

综上所述，本公开实施例中提供的汽车后尾门控制方法，通过利用麦克风采集语音信号，使用户对着麦克风讲话时麦克风采集相应的语音信号，利用车载DVD分析该语音信号中的语音内容，得到用户对着麦克风说的语音内容，车载DVD再根据该语音内容获得相应的语音指令，将该语音指令对应的控制信号发送至用于控制汽车后尾门开启的角度的执行机构，以便执行机构调整汽车后尾门开启的角度，以实现用户声控汽车后尾门，解决了相关技术中利用脚踢传感器控制后尾门容易出现误操作的问题，达到了准确控制后尾门的效果。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种汽车后尾门控制方法的流程图，该方法可应用于如图1所示的系统中。该汽车后尾门控制方法可以包括如下几个步骤。

步骤310，车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号。

麦克风实时采集语音信号。安装麦克风的设备(例如，汽车钥匙、移动终端)可将麦克风采集的语音信号实时发送至车载DVD，也可从麦克风采集的语音信号中提取第一语音信号，将提取的第一语音信号发送至车载DVD。

其中，安装麦克风的设备可通过如下方式从麦克风采集的语音信号中提取第一语音信号：该设备检测采集的语音信号的分贝值，将分贝值超过预设数值的语音信号确定为第一语音信号。预设数值由系统开发人员设定，例如预设数值可以为40分贝、55分贝。

在汽车钥匙中设置有麦克风时，车载DVD可通过以下几种方式获取该麦克风采集的第一语音信号。

第一种，汽车钥匙将第一语音信号以及身份信息发送至导航卫星，该身份信息为汽车钥匙的标识；导航卫星将第一语音信号以及身份信息转发至服务器；服务器根据该身份信息获取汽车钥匙对应的车载DVD，向车载DVD转发第一语音信号。

可选的，服务器中预先存储了车载DVD所在汽车的汽车钥匙具备的标识与该车载DVD的标识之间对应关系。汽车钥匙在获取到第一语音信号时，可将第一语音信号以及其标识发送至导航卫星，由导航卫星将第一语音信号以及该标识转发给服务器。服务器查询该标识对应的车载DVD的标识，向利用该车载DVD的标识登录该服务器的车载DVD发送该第一语音信号。

可选的，服务器中预先存储了汽车钥匙的标识与用户帐号之间的对应关系。汽车钥匙在获取到第一语音信号时，可将第一语音信号以及其标识发送至导航卫星，由导航卫星将第一语音信号以及该标识转发给服务器。服务器查询该标识对应用户帐号，向利用该用户帐号登录该服务器的车载DVD发送该第一语音信号。

第二种，汽车钥匙利用短距离无线通信技术与车载DVD建立连接，将第一语音信号发送至该车载DVD。

其中，短距离无线通信技术可以为蓝牙技术、近距离无线通讯技术(Near FieldCommunication，NFC)、专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications，DSRC)等短距离无线通信技术中的任意一种。

可选的，汽车钥匙在将第一语音信号发送至该车载DVD的同时，还将其标识发送给车载DVD。由于车载DVD中可预先存储有其所在汽车的汽车钥匙的标识，因此车载DVD在接收到汽车钥匙发送的标识时，检测该标识与其预先存储的汽车钥匙的标识是否一致。若一致，再执行步骤302。

在移动终端中设置有麦克风时，移动终端通常还安装有预定应用程序，该该预定应用程序在该移动终端上运行的过程中，移动终端可利用麦克风实时采集语音信号，从而获得第一语音信号。然后移动终端可通过以下几种方式向车载DVD发送该第一语音信号：

第一种，移动终端将第一语音信号以及身份信息发送至服务器，该身份信息包括该移动终端的设备标识、该移动终端运行的预定应用程序中登录的用户帐号中的至少一种，服务器为该预定应用程序的后台服务器。在该身份信息包括移动终端的设备标识时，服务器可查询与该设备标识绑定的车载DVD标识，向利用该车载DVD标识登录该服务器的车载DVD发送该第一语音信号。在该身份信息包括用户帐号时，服务器向利用该用户帐号登录该服务器的车载DVD发送该第一语音信号。

其中，移动终端在将第一语音信号以及身份信息发送至服务器时，可通过以下方式实现：1、移动终端在移动数据网络(例如，2G、3G、4G、5G)开启的情况下，将第一语音信号以及身份信息发送给基站，由基站将该第一语音信号以及身份信息转发给服务器；2、移动终端在移动数据网络未开启的情况下，移动终端将第一语音信号以及身份信息发送至导航卫星；导航卫星将第一语音信号以及身份信息转发至服务器。3、移动终端将第一语音信号以及身份信息发送至导航卫星；导航卫星将第一语音信号以及身份信息转发至服务器。

方向盘上设置有麦克风时，该麦克风与车载DVD通过汽车线束相连接。车载DVD可实时利用麦克风采集语音信号获得第一语音信号，也可从利用麦克风采集语音信号中提取第一语音信号。

第二种，移动终端利用短距离无线通信技术与车载DVD建立连接，将第一语音信号发送至该车载DVD。

可选的，汽车钥匙在将第一语音信号发送至该车载DVD的同时，还将其标识发送给车载DVD。由于车载DVD中可预先存储有其所在汽车的汽车钥匙的标识，因此车载DVD在接收到汽车钥匙发送的标识时，检测该标识与其预先存储的汽车钥匙的标识是否一致。若一致，再执行步骤320。

在执行步骤310后，可执行步骤320，也可直接执行步骤350。通过执行步骤320至步骤340可验证在麦克风中输入语音信号的用户是否合法。

步骤320，车载DVD提取第一语音信号中的声纹特征，以及获取本地存储的至少一个合法用户中每个合法用户的声纹特征。

可选的，车载DVD可利用语音活动检测(Voice Activity Detection，VAD)技术从第一语音信号中提取用户对着麦克风说话时所麦克风所采集的语音信号，从该提取的语音信号中提取声纹特征。

步骤330，车载DVD检测第一语音信号的声纹特征与至少一个合法用户中任一合法用户的声纹特征是否匹配。

车载DVD检测第一语音信号的声纹特征与任一合法用户的声纹特征是否匹配时，检测第一语音信号的声纹特征与任一合法用户的声纹特征相似度。在该相似度高于预设的数值时，判定第一语音信号的声纹特征与该用户的声纹特征匹配。

步骤340，在第一语音信号的声纹特征与该至少一个合法用户中一个合法用户的声纹特征相匹配时，执行步骤350。

步骤350，车载DVD识别该第一语音信号的语音内容，从该语音内容中提取至少一个关键词。

车载DVD中预先存储有一些关键词，这些关键词可以包括汽车后尾门的名称，例如，后尾门，后备箱、后背门等等。这些关键词还可以包括动词，例如，打开、开启、关闭等等。这些关键词还可以包括用于描述后尾门开启程度的词语，例如，一半、四分之一、三十度、百分之十，百分之二十等等。

车载DVD具备语音识别功能，可识别第一语音信号中的语音内容。可选的，车载DVD在接收到第一语音信号时，车载DVD利用语音活动检测技术从第一语音信号中提取用户对着麦克风说话时所麦克风所采集的语音信号，识别该提取的语音信号中的语音内容，该从语音内容中提取至少一个关键词。

步骤360，车载DVD在根据该至少一个关键词获取到语音指令时，将该语音指令对应的控制信号发送至该车身控制模块。

本步骤可通过以下两个步骤实现：

步骤S1，车载DVD根据该至少一个关键词获取语音指令。

车载DVD中预先存储有多个语音指令，该多个语音指令中每个语音指令都对应至少一组关键词。其中，一组关键词至少包括后尾门的名称、动词，还可以包括用于描述后尾门开启程度的词语。

可选的，该多个语音指令中存在至少一个语音指令，用于指示将汽车后尾门开启的角度调整为汽车后尾门的最大开启角度的预定倍数，预定倍数小于1或等于，且预定倍数大于0。

本步骤的实现可以为：车载DVD在从第一语音信号中获取该至少一个关键词后，获取与该至少一个关键词对应存储的语音指令。

举例来讲，若一语音指令用于指示将后尾门开启一半，则该语音指令对应的一组关键词可以为开启、后尾门、一半。当车载DVD在从第一语音信号中获取到的一组关键词为开启、后尾门、一半，则车载DVD根据该组关键词获取到的语音指令用于指示将后尾门开启一半。

步骤S2，将该语音指令对应的控制信号发送至该车身控制模块。

车载DVD中还预先存储了每个语音指令对应的控制信号，且用于指示控制后尾门的各语音指令对应的控制信号中包括用于指示该控制信号属于汽车后尾门指示信息。车载DVD在接收到该控制信号时，将该控制信号发送至该车身控制模块。

举例来讲，若一语音指令用于指示将后尾门开启一半，该语音指令对应的一组关键词可以为开启、后尾门、一半。若车载DVD将该语音指令对应的控制信号发送至车身控制模块，车身控制模块根据该控制信号中的后尾门指示信息将该控制信号发送至用于控制汽车后尾门的执行机构，以便该执行机构执行该语音指令，调整后尾门开启的角度使后尾门开启的角度为后尾门最大开启角度的一半。

步骤370，在该控制信号包括用于指示该控制信号属于汽车后尾门指示信息时，车身控制模块将该控制信号发送至执行机构。

步骤380，执行机构根据该控制信号调整汽车后尾门开启的角度。

综上所述，本公开实施例中提供的汽车后尾门控制方法，通过利用麦克风采集语音信号，使用户对着麦克风讲话时麦克风采集相应的语音信号，利用车载DVD分析该语音信号中的语音内容，得到用户对着麦克风说的语音内容，车载DVD再根据该语音内容获得相应的语音指令，将该语音指令对应的控制信号发送至用于控制汽车后尾门开启的角度的执行机构，以便执行机构调整汽车后尾门开启的角度，以实现用户声控汽车后尾门，解决了相关技术中利用脚踢传感器控制后尾门容易出现误操作的问题，达到了准确控制后尾门的效果。

可选的，还可通过如图4所示的几个步骤，在车载DVD中录入合法用户的声纹特征。

步骤401，车载DVD接收到添加按钮被按动时产生的第一操作信号时，获取方向盘上麦克风在预定时间内采集的第二语音信号，该添加按钮用于采集合法用户的声纹特征。

这里所讲的添加按钮可以为设置在汽车中的物理按钮，该物理按钮与车载DVD相连接；添加按钮也可以为车载DVD显示屏中显示的虚拟按钮。

步骤402，车载DVD提取第二语音信号的声纹特征，将第二语音信号的声纹特征确定为合法用户的声纹特征并存储。

可选的，车载DVD可利用VAD技术从第二语音信号中提取用户对着麦克风说话时所麦克风所采集的语音信号，从该提取的语音信号中提取声纹特征。

可选的，车载DVD存储第二语音信号的声纹特征后，在显示屏中显示用于输入用户昵称的输入框。车载DVD在获取到输入框中输入的用户昵称后，将该用户昵称与该第二语音信号的声纹特征对应存储。

可选的，还可通过如图5所示的几个步骤，删除车载DVD中合法用户的声纹特征。

步骤501，车载DVD接收到删除按钮被按动时产生的第二操作信号时，获取被选中的用户标识。

其中，这里所讲的用户标识可以为用户昵称。

车载DVD可显示声纹管理界面，该声纹管理界面可包括用于添加合法用户的声纹特征的添加按钮以及用于删除合法用户的声纹特征的删除按钮。车载DVD接收到删除按钮被按动时产生的第二操作信号时，获取被选中的用户标识。

举例来讲，如图6所示为声纹管理界面，车载DVD中用户A、用户B具备合法身份，用户可通过按动标号61所指示的删除按钮，使车载DVD接收到该删除按钮被按动时产生的第二操作信号，以使车载DVD获取被用户选中的用户标识“用户A”。

步骤502，车载DVD将被选中的用户标识对应的合法用户的声纹特征从车载DVD中删除。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种汽车后尾门控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括麦克风、车载DVD、车身控制模块以及执行机构的系统中，所述执行机构用于控制汽车后尾门开启的角度，所述汽车后尾门开启的角度大于或等于0，所述方法包括：

所述车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号；

所述车载DVD识别所述第一语音信号的语音内容，从所述语音内容中提取至少一个关键词；

所述车载DVD在根据所述至少一个关键词获取到语音指令时，将所述语音指令对应的控制信号发送至所述车身控制模块；

在所述控制信号包括用于指示所述控制信号属于汽车后尾门指示信息时，所述车身控制模块将所述控制信号发送至所述执行机构；

所述执行机构根据所述控制信号调整汽车后尾门开启的角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述麦克风设置在移动终端中，所述车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号，包括：

所述移动终端将所述第一语音信号以及身份信息发送至服务器；

所述服务器获取所述身份信息对应的车载DVD，向所述车载DVD转发所述第一语音信号；

其中，所述身份信息包括所述移动终端的设备标识、所述移动终端运行的应用程序中登录的用户帐号中的至少一种，所述服务器为所述应用程序的后台服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述麦克风设置在汽车钥匙中，所述车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号，包括：

所述汽车钥匙将所述第一语音信号以及身份信息发送至导航卫星，所述身份信息为所述汽车钥匙的标识；

所述导航卫星将所述第一语音信号以及所述身份信息转发至服务器；

所述服务器根据所述身份信息获取所述汽车钥匙对应的车载DVD，向所述车载DVD转发所述第一语音信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述麦克风设置在汽车钥匙或移动终端中，所述车载DVD获取麦克风采集的第一语音信号，包括：

所述汽车钥匙或所述移动终端与所述车载DVD利用短距离无线通信技术建立通信连接；

所述汽车钥匙或所述移动终端将所述第一语音信号发送至所述车载DVD。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述麦克风设置在方向盘上，所述麦克风与所述车载DVD通过汽车线束相连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载DVD识别所述第一语音信号的语音内容之前，所述方法还包括：

所述车载DVD提取所述第一语音信号中的声纹特征，以及获取本地存储的至少一个合法用户中每个合法用户的声纹特征；

所述车载DVD检测所述第一语音信号的声纹特征与所述至少一个合法用户中任一合法用户的声纹特征是否匹配；

在所述第一语音信号的声纹特征与所述至少一个合法用户中一个合法用户的声纹特征相匹配时，执行所述获取所述车载DVD识别所述第一语音信号的语音内容的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载DVD接收到添加按钮被按动时产生的第一操作信号时，获取方向盘上麦克风在预定时间内采集的第二语音信号，所述添加按钮用于采集合法用户的声纹特征；

所述车载DVD提取所述第二语音信号的声纹特征，将所述第二语音信号的声纹特征确定为合法用户的声纹特征并存储。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载DVD接收到删除按钮被按动时产生的第二操作信号时，获取被选中的用户标识；

所述车载DVD将所述被选中的用户标识对应的合法用户的声纹特征从所述车载DVD中删除。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载DVD预先存储有至少一个语音指令，所述至少一个语音指令中的一个语音指令用于指示将汽车后尾门开启的角度调整为汽车后尾门的最大开启角度的预定倍数，所述预定倍数小于1或等于，且所述预定倍数大于0。

10.一种汽车后尾门控制系统，其特征在于，所述系统包括麦克风、车载DVD、车身控制模块以及执行机构，所述执行机构用于控制汽车后尾门开启的角度，所述汽车后尾门开启的角度大于或等于0，

所述车载DVD，用于获取麦克风采集的第一语音信号；

所述车载DVD，还用于识别所述第一语音信号的语音内容，从所述语音内容中提取至少一个关键词；

所述车载DVD，还用于在根据所述至少一个关键词获取到语音指令时，将所述语音指令对应的控制信号发送至所述车身控制模块；

所述车身控制模块，用于在所述控制信号包括用于指示所述控制信号属于汽车后尾门指示信息时，将所述控制信号发送至所述执行机构；

所述执行机构，用于根据所述控制信号调整汽车后尾门开启的角度。