CN107439108B - 一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置 - Google Patents
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Abstract
针对现有技术中气吸负压式排种器根据种子不同需要频繁更换吸种盘的问题，本发明提供一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，包括用于产生负压的真空室、设置在真空室一端并由电机驱动旋转的吸种盘，其技术方案在于：还包括可拆卸的设置在吸种盘外侧的能够自动根据种子大小选择相应吸孔的吸孔选择装置。本发明通过在传统的负压式排种器的吸种盘外侧设置能够自动根据种子大小调整吸取种子的吸孔大小的吸孔选择装置来根据待播种的种子大小，自动选取合适的吸孔。本发明结构简单，能够自动选取合适的吸孔，避免了人工频繁换吸种盘，大大提升了劳动效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置。
背景技术
播种是农业生产过程中一个重要的环节，播种技术的改善可以很快提高农业发展的速度，排种器是实现播种技术的核心部件。气吸式排种器的工作原理为：带有取种孔的型孔取种圆盘将负压室和充种室隔开，另一侧是与风机气吸管相连接的真空室，其与种子相接触。当取种盘转动时，取种盘上的型孔在负压室压力的作用下将种子吸附在型孔上，并随取种盘一起转动，当转动到自落地点时，吸附有种子的型孔越出负压室，负压消失种子靠自重落入种沟内。因为气吸式播种器对种子要求不严，不需要精选而且对种子伤害较小，容易实现单粒的点播，得到广泛的研究与使用。传统意义上的气吸式排种器，需要根据不同种子的大小，拆装下排种盘然后根据种粒大小，拆卸组装正确的吸种盘。这种老式的气吸式排种器增加了作业的工序加大了播种机的负担。
发明内容
针对现有技术中气吸负压式排种器根据种子大小不同需要频繁更换吸种盘的问题，本发明提供一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，其结构简单，能够自动调整吸种盘上的吸孔，避免了频繁更换吸种盘的问题。
所述的一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，包括用于产生负压的真空室、设置在真空室一端并由电机驱动旋转的吸种盘，其技术方案在于：还包括可拆卸的设置在吸种盘外侧的能够自动根据种子大小选择相应吸孔的吸孔选择装置。
进一步的，所述的吸孔选择装置包括一端可拆卸设置在真空室外侧的连接筒、设置在连接筒另一端的能够与吸种盘同速转动的播种盘、与播种盘同侧可拆卸连接在连接筒上的十字支架、位于十字支架中心位置的步进电机以及用于控制步进电机的控制系统；其中，步进电机的输出轴连接播种盘；其中，播种盘上沿着与播种盘同心的一个圆的圆周设置有多个从小到大排列的吸孔组；该吸孔组的数量与吸种盘上的吸孔数量一致且该吸孔组中各个吸孔的圆心到播种盘圆心的距离与吸种盘上的吸孔到吸种盘圆心的距离一致；
所述的控制系统包括设置在播种盘上任一吸孔组中的各个吸孔径向端的红外线收发组件和检测红外线收发组件通断情况的电路板；所述的电路板用于根据红外线收发组件的通断情况判断播种盘上的吸孔对比种子合适或不合适以此来控制步进电机驱动播种盘转动直到找到大小合适的吸孔。
进一步的，所述的连接筒与播种盘的连接端设置有环形T型槽；播种盘的外圈设置有与连接筒上设置的T型槽对应的T形凸起。
进一步的，所述的吸孔选择装置还包括设置在连接筒与播种盘之间的轴承。
优选的，所述的播种盘上设置的吸孔组为较大孔、中等孔、较小孔三个圆孔并由小到大依次排列。
本发明的有益效果是：本发明通过 在传统的负压式排种器的吸种盘外侧设置能够自动根据种子大小调整吸取种子的吸孔大小的吸孔选择装置来根据待播种的种子大小，自动选取合适的吸孔。本发明结构简单，能够自动选取合适的吸孔，避免了人工频繁换吸种盘，大大提升了劳动效率。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明另一种实施方式。
图3为图1或图2的右视图。
图4为吸种盘示意图。
图5为播种盘示意图。
其中，1.真空室；2.吸种盘；3. 吸孔选择装置；4.种子；301.连接筒；302.播种盘；303十字支架；304.步进电机；305.控制系统；3051. 红外线收发组件；3052.电路板；306.轴承；302A.较大孔；302B.中等孔；302C.较小孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明。
如图1~5，所述的一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，包括用于产生负压的真空室1、设置在真空室1一端并由电机驱动旋转的吸种盘2，其技术方案在于：还包括可拆卸的设置在吸种盘2外侧的能够自动根据种子大小选择相应吸孔的吸孔选择装置3。
需要明确的是：负压式排种器是现有技术中常用的播种器材，其上设置有真空室、吸种盘以及其他部件，真空室、吸种盘以及其他部件的连接方式为本领域人员可以知晓的现有技术。本文的发明点在于设置在吸种盘2外侧的吸孔选择装置3。
进一步的，所述的吸孔选择装置3包括一端可拆卸设置在真空室1外侧的连接筒301、设置在连接筒301另一端的能够与吸种盘2同速转动的播种盘302、与播种盘302同侧可拆卸连接在连接筒301上的十字支架303、位于十字支架303中心位置的步进电机304以及用于控制步进电机304的控制系统305；其中，步进电机304的输出轴连接播种盘302；其中，播种盘302上沿着与播种盘同心的一个圆的圆周设置有多个从小到大排列的吸孔组；该吸孔组的数量与吸种盘2上的吸孔数量一致且该吸孔组中各个吸孔的圆心到播种盘302圆心的距离与吸种盘2上的吸孔到吸种盘2圆心的距离一致；
所述的控制系统305包括设置在播种盘302上任一吸孔组中的各个吸孔径向端的红外线收发组件3051和检测红外线收发组件3051通断情况的电路板3052；所述的电路板3052用于根据红外线收发组件3051的通断情况判断播种盘302上的吸孔对比种子合适或不合适以此来控制步进电机304驱动播种盘302转动直到找到大小合适的吸孔。
需要明确的是：连接筒301一端通过螺栓紧固结构设置在真空室1的外侧；十字支架303通过螺栓紧固结构连接在连接筒301另一端。
需要明确的是：吸孔组的数量与吸种盘2上的吸孔一致且该吸孔组中各个吸孔的圆心到播种盘302圆心的距离与吸种盘2上的吸孔到吸种盘2圆心的距离一致，这样的结构保证了吸孔组中的任一个吸孔与吸种盘上的吸孔对应时为同心的，保证负压通路的通畅。
需要明确的是：控制系统305中的红外线收发组件3051包括发出红外线的装置和接收红外线的装置，为现有的，众所周知的。检测红外线收发组件3051通断情况的电路板3052可以如图1中设置在十字支架303上，也可以根据需要设置在任何其他部位。
进一步的，所述的连接筒301与播种盘302的连接端设置有环形T型槽；播种盘302的外圈设置有与连接筒301上设置的T型槽对应的T形凸起。
需要明确的是： T型槽对应的T形凸起这种结构常用作导轨，具有摩擦系数小，可靠性高的优点。
进一步的，所述的吸孔选择装置3还包括设置在连接筒301与播种盘302之间的轴承306。
需要明确的是：连接筒301与播种盘302之间设置轴承306，可以使播种盘302转动更加灵活。
优选的，所述的播种盘302上设置的吸孔组为较大孔302A、中等孔302B、较小孔302C三个圆孔并由小到大依次排列。
需要明确的是：中等孔302B可以选择与吸种盘2上的吸孔大小一致。
需要明确的是：本文中所述的方向以图1为准。
本发明的工作过程是：在使用时，吸种盘2不动，吸孔选择装置3上设置的控制系统305根据播种盘302上的吸孔组与待吸种子4进行比较，再通过步进电机304带动播种盘302转动，使播种盘302上的吸孔组中的较小孔302C、中等孔302B、较大孔302A的三种吸孔依次与吸种盘2上的吸孔同轴设置。
首先，吸种盘2中的任一吸孔位于吸种盘2的最低点，播种盘302上的较小孔302C与吸种盘2上最低点的吸孔同心，作为基准位。播种盘302上的带有红外线收发组件3051的吸孔组由步进电机304旋转到播种盘302的最低点进行吸种作业。开始使用较小孔302C与吸种盘2的吸孔对应，如果播种盘302上吸孔的大小合适则会使红外线收发组件3051的红外线接收端会持续t时间未收到红外线光束，断开的时间t为从种子被吸到较小孔302C外侧开始算起到播种盘302从最低点吸取种子4并旋转270°的时间范围内。如果种子4过大，种子重量大，吸孔无法吸住种子4，并随播种盘302转动，则在t时间内无法获得连续的红外线断开信号。播种盘302上较小孔302C可以认为是本发明吸取种子的最低限，可以根据实际情况设置。当较小的吸孔无法获得连续的红外线断开信号，这时，带有红外线收发组件3051的吸孔组回到基准位，红外线收发组件3051就位后，控制系统305发送信号，驱动步进电机304带动播种盘302转动，使播种盘302中的中等孔302B对准吸种盘2的吸孔，如果中等孔302B的大小合适则会使红外线收发组件3051发出持续t时间的红外线光束断开信号；如果未收到持续t时间的断开信号，说明种子4过大。再次通过控制系统305发送信号，驱动步进电机304使播种盘302回到基准位，再使步进电机304驱动播种盘302转动，使较大孔302A对准吸种盘2最低点吸孔，进行吸种作业。较大孔302A为本发明吸取种子4的上限，可根据实际情况确定。在上述的情况中，如果控制系统305持续收到红外线收发组件3051断开的信号，说明选取的吸孔合适，这时可以通过控制系统305中的电路板3052上的通信模块发送信号给排种器系统，排种器系统控制吸种盘2转动，控制系统305控制已经确定吸孔位置的播种盘302与吸种盘2同速转动，保证吸种的可靠性。
需要明确的是：控制系统305中的电路板3052上的通信模块发送信号给排种器系统，排种器系统控制吸种盘2转动，控制系统305控制已经确定吸孔位置的播种盘302与吸种盘2同速转动。以上所述的技术方案均为现有技术中可以明确的技术方案。
以上所述仅为发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，包括用于产生负压的真空室（1）、设置在真空室（1）一端并由电机驱动旋转的吸种盘（2），其特征在于：还包括可拆卸的设置在吸种盘（2）外侧的能够自动根据种子大小选择相应吸孔的吸孔选择装置（3）；
所述的吸孔选择装置（3）包括一端可拆卸设置在真空室（1）外侧的连接筒（301）、设置在连接筒（301）另一端的能够与吸种盘（2）同速转动的播种盘（302）、与播种盘（302）同侧可拆卸连接在连接筒（301）上的十字支架（303）、位于十字支架（303）中心位置的步进电机（304）以及用于控制步进电机（304）的控制系统（305）；其中，步进电机（304）的输出轴连接播种盘（302）；其中，播种盘（302）上沿着与播种盘同心的一个圆的圆周设置有多个从小到大排列的吸孔组；该吸孔组的数量与吸种盘（2）上的吸孔数量一致且该吸孔组中各个吸孔的圆心到播种盘（302）圆心的距离与吸种盘（2）上的吸孔到吸种盘（2）圆心的距离一致；
所述的控制系统（305）包括设置在播种盘（302）上任一吸孔组中的各个吸孔径向端的红外线收发组件（3051）和检测红外线收发组件（3051）通断情况的电路板（3052）；所述的电路板（3052）用于根据红外线收发组件（3051）的通断情况判断播种盘（302）上的吸孔对比种子合适或不合适以此来控制步进电机（304）驱动播种盘（302）转动直到找到大小合适的吸孔；
所述的连接筒（301）与播种盘（302）的连接端设置有环形T型槽；播种盘（302）的外圈设置有与连接筒（301）上设置的T型槽对应的T形凸起；
所述的吸孔选择装置（3）还包括设置在连接筒（301）与播种盘（302）之间的轴承（306）。
2.根据权利要求1所述的一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，其特征是：所述的播种盘（302）上设置的吸孔组为较大孔（302A）、中等孔（302B）、较小孔（302C）三个圆孔并由小到大依次排列。
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