CN107438031A - 多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法及系统，涉及音视频传输控制领域。其方法包括：基于延迟的拥塞控制：记录每个数据包到达的时间和大小，并计算每个数据分组之间的延迟变化，由此判断当前网络的拥塞情况，并最终输出码率估计值；基于丢包的拥塞控制:从 RTCP RR中获取丢包信息以及得到RTT，通过 TMMBR或REMB中携带的码率信息算得最终的码率值，然后由编码器根据码率参数来改变编码后的码率和分辨率，从而实现码率的自适应调整。提供一种信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法及系统，解决了音视频传输的流畅性问题，从而为音视频传输业务在有限的网络带宽环境中实现较好的音视频效果和流畅性的保障。

Description

多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法及系统
技术领域
本发明涉及音视频传输控制领域，尤其是多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法及系统。
背景技术
音视频流媒体应用作为当今以及下一代网络的主要传输内容，将极大的影响人们的日常生活。但是由于网络信道异构性、终端多样性等现象导致的丢包、可用带宽抖动等问题都大大降低了实时音视频流媒体的服务质量。如果只是简单地通过降低视频的质量、减少传输速率的需求，在多种终端上，通过不同网络进行传输时，就会带来网络带宽利用率不高的问题，因此对于传输速率，根据网络信道的带宽和终端多种样的自适应控制成为了问题的关键。
根据《2011年中国网民网络视频应用研究报告》统计，流畅度和清晰度是影响用户忠诚度最终要的两个因素。当前，流媒体的传输速率自适应方法的主要思路是以终端为中心，要求终端在复杂网络环境中对突发流量、错误传输、超时等引起丢包的问题，要具有拥塞控制、数据选择发送来改善音视频传输的性能，达到传输速率的自适应控制，获得稳定的音视频流畅传输服务质量。对于公共网络资源的各类应用来说，拥塞控制技术的使用有利于提高带宽利用率，同时也使得终端用户在使用网络时能够获得更好的体验。在协议层面上拥塞控制是TCP的一个重要组成部分；但是对于非面向链接的传输层协议，如UDP，其在协议层面上并没有对拥塞控制进行强制性的要求，这样即可达到最优的传输性能，而且在拥塞控制的设计上也保留了更大的灵活性。
近年来,随着互联网技术的发展，音视频流媒体应用作为当今以及下一代网络的主要传输内容，在实时通讯中为了保证传输速度，数据传输通讯协议一般采用UDP，但是这样会带来丢包的问题，加上实际网络状况的复杂性，丢包现象会越发的严重，从而严重影响音视频通话质量，如何在这种不稳定的网络状况下得到较好的音视频通话质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法及系统，解决了音视频传输的流畅性问题，从而为音视频传输业务在有限的网络带宽环境中实现较好的音视频效果和流畅性的保障。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法，其特征在于，它包括：
基于延迟的拥塞控制：记录每个数据包到达的时间和大小，并计算每个数据分组之间的延迟变化，由此判断当前网络的拥塞情况，并最终输出码率估计值；
基于丢包的拥塞控制:从 RTCP RR中获取丢包信息以及得到RTT，通过 TMMBR或REMB中携带的码率信息算得最终的码率值，然后由编码器根据码率参数来改变编码后的码率和分辨率，从而实现码率的自适应调整。
进一步的，所述的基于延迟的拥塞控制，具体包括如下子步骤：
建立到达时间模型，判断数据在网络传输时是否存在延迟的现象；
预过滤，判断是否存在由于通道中断造成的延迟瞬间变大，若是，执行预过滤，反之执行下一步骤；
到达时间滤波，迭代更新m(i) 的估计值m_hat(i)，该估计值m_hat(i)将作为后续过载检测器的检测依据；
过载检测，通过带宽估计与阈值进行比较来对当前的网络拥塞状况进行检测；
速率控制，根据载检测提供的当前网络的拥塞情况，计算带宽估计值并请求发送方对速率进行调整；
带宽估计，是在每次收到对方发送RTCP之后对收集的更新后和更新前进行比较，然后取两者中的较小值作为最终的带宽估计值。
进一步的，所述的建立到达时间模型，具体为：
相邻两个数据分组到达接收方的时间间隔为t(i)-t(i-1)；
两者被发送的时间间隔则为T(i)-T(i-1)；
则延迟变量d(i)=t(i)-t(i-1)-(T(i)-T(i-1))；
如果d(i)>0说明数据在网络传输时存在延迟的现象，反之不存在。
多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制系统，其特征在于，它包括：基于延迟的拥塞控制模块与基于丢包的拥塞控制模块；
所述的基于延迟的拥塞控制模块，记录每个数据包到达的时间和大小，并计算每个数据分组之间的延迟变化，由此判断当前网络的拥塞情况，并最终输出码率估计值；
所述的基于丢包的拥塞控制模块，从 RTCP RR中获取丢包信息以及得到RTT，通过TMMBR或REMB中携带的码率信息算得最终的码率值，然后由编码器根据码率参数来改变编码后的码率和分辨率，从而实现码率的自适应调整。
进一步的，所述的基于延迟的拥塞控制模块，包括到达时间模型建立单元、预过滤单元、到达时间滤波单元、过载检测单元、速率控制单元和带宽估计单元；
所述的到达时间模型建立单元，建立到达时间模型并判断数据在网络传输时是否存在延迟的现象；
所述的预过滤单元，判断是否存在由于通道中断造成的延迟瞬间变大，若是，执行预过滤；
所述的到达时间滤波单元，迭代更新m(i) 的估计值m_hat(i)，该估计值m_hat(i)将作为后续过载检测器的检测依据；
所述的过载检测单元，通过带宽估计与阈值进行比较来对当前的网络拥塞状况进行检测；
所述的速率控制单元，根据载检测提供的当前网络的拥塞情况，计算带宽估计值并请求发送方对速率进行调整；
所述的带宽估计单元，是在每次收到对方发送RTCP之后对收集的更新后和更新前进行比较，然后取两者中的较小值作为最终的带宽估计值。
进一步的，所述的到达时间模型建立单元，建立到达时间模型并判断数据在网络传输时是否存在延迟的现象，具体为：
相邻两个数据分组到达接收方的时间间隔为t(i)-t(i-1)；
两者被发送的时间间隔则为T(i)-T(i-1)；
则延迟变量d(i)=t(i)-t(i-1)-(T(i)-T(i-1))；
如果d(i)>0说明数据在网络传输时存在延迟的现象，反之不存在。
本发明的有益效果是：有效防止了由于网络信道异构性、终端多样性等现象导致的丢包、可用带宽抖动等导致的实时音视频流媒体的服务质量降低的缺陷。克服了在多种终端上，通过不同网络进行传输时，带来网络带宽利用率不高的问题，实现了传输速率，根据网络信道的带宽和终端多种样的自适应的控制。
附图说明
图1为基于延迟的拥塞控制方法流程图；
图2为多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制系统框架图；
图3为速率控制状态机示意图；
图4为接收端带宽估计示意图；
图5为速率状态控制流程示意图；
图6为收带宽估计的带宽估计方法流程图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路，软件或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。
如图1所示，多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法，其特征在于，它包括：
基于延迟的拥塞控制：由数据的接收方实现，接收方需要记录每个数据包到达的时间和大小，并计算每个数据分组之间（inter-group）的延迟变化，由此判断当前网络的拥塞情况，并最终输出码率估计值由RTCP feedback（TMMBR或 REMB）反馈给发送方。
基于丢包的拥塞控制: 则由数据的发送方来实现，发送方通过从接收方周期性发来的RTCP RR（Receiver Report）中获取已发送的数据包数量和丢失的数据包信息，根据上述两个统计数据来动态的改变视频数据编码类型，从而实现码率的自适应调整。
如图2所示，所述的基于延迟的拥塞控制，具体包括如下子步骤：
建立到达时间模型，判断数据在网络传输时是否存在延迟的现象；
预过滤，判断是否存在由于通道中断造成的延迟瞬间变大，若是，执行预过滤，反之执行下一步骤；
到达时间滤波，根据一定的算法估计出实际所需带宽值，该估计值将作为后续过载检测器的检测依据；
过载检测，通过实际所需带宽估计与理论总带宽值进行比较来对当前的网络拥塞状况进而得出是否网络传输通道是否拥堵;
速率控制，根据载检测提供的当前网络的拥塞情况，请求发送方对速率进行相应的调整（网络拥挤延迟大则降低速率发送）；
带宽估计，是在每次收到对方发送RTCP之后对收集的更新后和更新前进行比较，然后取两者中的较小值作为最终的带宽估计值。
进一步的，所述的建立到达时间模型，具体为：
相邻两个数据分组到达接收方的时间间隔为t(i)-t(i-1)；
两者被发送的时间间隔则为T(i)-T(i-1)；
则延迟变量d(i)=t(i)-t(i-1)-(T(i)-T(i-1))；
如果d(i)>0说明数据在网络传输时存在延迟的现象，反之不存在。
如图3所示，多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制系统，其特征在于，它包括：基于延迟的拥塞控制模块与基于丢包的拥塞控制模块；
所述的基于延迟的拥塞控制模块，记录每个数据包到达的时间和大小，并计算每个数据分组之间的延迟变化，由此判断当前网络的拥塞情况，并最终输出码率估计值；
所述的基于丢包的拥塞控制模块，从 RTCP RR中获取丢包信息以及得到RTT，通过TMMBR或REMB中携带的码率信息算得最终的码率值，然后由编码器根据码率参数来改变编码后的码率和分辨率，从而实现码率的自适应调整。
如图4所示，所述的基于延迟的拥塞控制模块，包括到达时间模型建立单元、预过滤单元、到达时间滤波单元、过载检测单元、速率控制单元和带宽估计单元；
所述的到达时间模型建立单元，建立到达时间模型并判断数据在网络传输时是否存在延迟的现象；
所述的预过滤单元，判断是否存在由于通道中断造成的延迟瞬间变大，若是，执行预过滤；
所述的到达时间滤波单元，迭代更新估计带宽值，该估计值将作为后续过载检测器的检测依据；
所述的过载检测单元，通过带宽估计与阈值进行比较来对当前的网络拥塞状况进行检测；
所述的速率控制单元，根据载检测提供的当前网络的拥塞情况，计算带宽估计值并请求发送方对速率进行调整；
所述的带宽估计单元，是在每次收到对方发送RTCP之后对收集的更新后和更新前进行比较，然后取两者中的较小值作为最终的带宽估计值。
进一步的，所述的到达时间模型建立单元，建立到达时间模型并判断数据在网络传输时是否存在延迟的现象，具体为：
相邻两个数据分组到达接收方的时间间隔为t(i)-t(i-1)；
两者被发送的时间间隔则为T(i)-T(i-1)；
则延迟变量d(i)=t(i)-t(i-1)-(T(i)-T(i-1))；
如果d(i)>0说明数据在网络传输时存在延迟的现象，反之不存在。
如图5所示，速率状态控制最终会输出一个带宽估计值A_hat，并通过RTCPFeedback（TMMBR/REMB）请求发送方进行速率调整。图中状态Increase： 表明当前没有检测到网络拥塞，在此状态下传输速率需要逐步增加；它先是通过乘性增加来调整速率（乘性因子为1.08），当速率接近临界值时再通过加性增加逐步收敛，而这里所谓的临界值是指上一次在状态Decrease 时统计的下行码率；图中状态 Decrease： 表明当前检测到了网络拥塞，在此状态下传输速率需要逐步下降；在这里，采用的方法是乘性下降，其乘性因子为0.85；状态 Hold： 表明保持当前的速率不做改变。
如图6所示，接收带宽估计（即Receiver Estimated Max Bitrate，简称：REMB）的带宽估计方法,这个方法是在接收端根据丢包率或者延时情况维护一个状态机（参见图4速率控制状态机）。根据一定的系数减少当前remb值，当判断为带宽不足时又根据增加系数来增加remb值；然后将这个值通过rtcp包发送给发送端，发送端根据该值来动态的调整码率，来实现更佳准确的带宽估计，以及更佳带宽的自适应。
从总体上看，采用以上技术方案中的拥塞控制方法还是非常完备的。其分别针对数据包的延迟和丢包设计了delay-based和loss-based拥塞控制算法，在两者的共同作用之下能够满足大部分场景下的实时音视频通话业务。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法，其特征在于，它包括：
基于延迟的拥塞控制：记录每个数据包到达的时间和大小，并计算每个数据分组之间的延迟变化，由此判断当前网络的拥塞情况，并最终输出码率估计值；
基于丢包的拥塞控制:从 RTCP RR中获取丢包信息以及得到RTT，通过 TMMBR或REMB中携带的码率信息算得最终的码率值，然后由编码器根据码率参数来改变编码后的码率和分辨率，从而实现码率的自适应调整。
2.根据权利要求1所述的多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法，其特征在于：所述的基于延迟的拥塞控制，具体包括如下子步骤：
建立到达时间模型，判断数据在网络传输时是否存在延迟的现象；
预过滤，判断是否存在由于通道中断造成的延迟瞬间变大，若是，执行预过滤，反之执行下一步骤；
到达时间滤波，迭代更新m(i) 的估计值m_hat(i)，该估计值m_hat(i)将作为后续过载检测器的检测依据；
过载检测，通过带宽估计与阈值进行比较来对当前的网络拥塞状况进行检测；
速率控制，根据载检测提供的当前网络的拥塞情况，计算带宽估计值并请求发送方对速率进行调整；
带宽估计，是在每次收到对方发送RTCP之后对收集的更新后和更新前进行比较，然后取两者中的较小值作为最终的带宽估计值。
3.根据权利要求2所述的多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制方法，其特征在于，所述的建立到达时间模型，具体为：
相邻两个数据分组到达接收方的时间间隔为t(i)-t(i-1)；
两者被发送的时间间隔则为T(i)-T(i-1)；
则延迟变量d(i)=t(i)-t(i-1)-(T(i)-T(i-1))；
如果d(i)>0说明数据在网络传输时存在延迟的现象，反之不存在。
4.多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制系统，其特征在于，它包括：基于延迟的拥塞控制模块与基于丢包的拥塞控制模块；
所述的基于延迟的拥塞控制模块，记录每个数据包到达的时间和大小，并计算每个数据分组之间的延迟变化，由此判断当前网络的拥塞情况，并最终输出码率估计值；
所述的基于丢包的拥塞控制模块，从 RTCP RR中获取丢包信息以及得到RTT，通过TMMBR或REMB中携带的码率信息算得最终的码率值，然后由编码器根据码率参数来改变编码后的码率和分辨率，从而实现码率的自适应调整。
5.根据权利要求1所述的多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制系统，其特征在于：所述的基于延迟的拥塞控制模块，包括到达时间模型建立单元、预过滤单元、到达时间滤波单元、过载检测单元、速率控制单元和带宽估计单元；
所述的到达时间模型建立单元，建立到达时间模型并判断数据在网络传输时是否存在延迟的现象；
所述的预过滤单元，判断是否存在由于通道中断造成的延迟瞬间变大，若是，执行预过滤；
所述的到达时间滤波单元，迭代更新m(i) 的估计值m_hat(i)，该估计值m_hat(i)将作为后续过载检测器的检测依据；
所述的过载检测单元，通过带宽估计与阈值进行比较来对当前的网络拥塞状况进行检测；
所述的速率控制单元，根据载检测提供的当前网络的拥塞情况，计算带宽估计值并请求发送方对速率进行调整；
所述的带宽估计单元，是在每次收到对方发送RTCP之后对收集的更新后和更新前进行比较，取两者中的较小值作为最终的带宽估计值。
6.根据权利要求5所述的多信道自适应网络带宽的音视频流传输控制系统，其特征在于：所述的到达时间模型建立单元，建立到达时间模型并判断数据在网络传输时是否存在延迟的现象，具体为：
相邻两个数据分组到达接收方的时间间隔为t(i)-t(i-1)；
两者被发送的时间间隔则为T(i)-T(i-1)；
则延迟变量d(i)=t(i)-t(i-1)-(T(i)-T(i-1))；
如果d(i)>0说明数据在网络传输时存在延迟的现象，反之不存在。
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