CN107437974B - 一种基于无线电位置信号干扰技术的无人机反制设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于无线电位置信号干扰技术的无人机反制设备，包括机箱及与机箱活动连接的机箱盖，所述机箱内设置有机箱隔板，所述机箱隔板一侧设置有机箱面板，另一侧设置有电池扣板，所述机箱面板底部固定安装有电路板。本发明通过微型处理器产生一个禁飞区坐标位置信号，经过射频模块放大后由天线辐射到空中形成一个特定禁飞区，区域内的无人机接收到该信号后，判断为禁飞区，从而使处在该信号覆盖范围内的无人机无法起飞或是直接降落。与现有技术相比，本发明具有移动快捷安装架设，管制范围广，结构紧凑、体积小、携带方便、操作灵活等优点。
Description
技术领域
本发明属于无人机反制设备，具体涉及的是一种基于无线电位置信号干扰技术的无人机反制设备。
背景技术
目前因无人机黑飞而带来的安全隐患已引起政府及社会各界的广泛关注，对此相关部门加强了对无人机黑飞的管制力度，同时也相应的设置了无人机禁飞区。如机场、市政及监狱等敏感区域，当无人机识别到这些区域时将无法起飞或直接降落。
但是对于非禁飞区，需临时管制无人机飞行的场所，如临时举行大型活动的现场，重要的演习场所等，管制人员是无法管制无人机的。
发明内容
为此，本发明的目的在于提供一种无线电位置信号干扰技术的无人机反制设备，以实现对于需临时管制无人机飞行的场所对无人机进行管制。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种基于无线电位置信号干扰技术的无人机反制设备，包括机箱及与机箱活动连接的机箱盖，所述机箱内设置有机箱隔板，所述机箱隔板一侧设置有机箱面板，另一侧设置有电池扣板，所述机箱面板底部固定安装有电路板。
优选地，所述电路板上设置有，依次电性连接的信号源模块、微处理器、控制器及射频放大模块；所述信号源模块用于获取采集信号源，并将其发送给微处理器；所述微处理器根据来自信号源模块的信号产生一个禁飞区坐标位置信号，并将其发送给控制器；所述控制器用于根据禁飞区坐标位置信号确定目标信号，要控制哪种射频电路模块输出。
优选地，所述电路板上还设置有控制开关及滤波模块，所述控制器通过控制开关、滤波模块与射频放大模块连接，且控制器根据控制开关的选择模式来确定目标信号经过哪路射频放大模块放大后输出。
优选地，所述电路板上还设置有与所述微处理器电连接的电源模块，及与所述电源模块连接的散热模块。
优选地，所述机箱面板上设置有RF信号输出端，所述射频放大模块经过RF信号输出端连接外部天线。
优选地，所述机箱面板上还设置有用于连接信号源模块和外部数据终端的数据接口，通过该数据接口可将外部数据终端的信号对应输入信号源模块。
优选地，所述电池扣板上固定安装有电池槽，该电池槽内安装有与所述电源模块电连接的蓄电池。
优选地，所述机箱面板上设置有与所述散热模块位置对应的栅网口。
优选地，所述机箱面板下方还安装有用于将散热模块发出热量对应沿栅网口吹出的鼓风机。
优选地，所述机箱面板上设置有连接外部电源的外接电源接口。
本发明提供的基于无线电位置信号干扰技术的无人机反制设备，通过微型处理器产生一个禁飞区坐标位置信号，经过射频模块放大后由天线辐射到空中形成一个特定禁飞区，区域内的无人机接收到该信号后，判断为禁飞区，从而使处在该信号覆盖范围内的无人机无法起飞或是直接降落。与现有技术相比，本发明具有移动式快捷安装、结构紧凑、体积小、携带方便、操作灵活等优点。
附图说明
图1为本发明无人机反制设备的立体结构示意图；
图2为本发明无人机反制设备的原理框图。
图中标识说明：机箱100、机箱盖200、机箱面板300、RF信号输出端301、栅网口302、系统指示灯303、数据接口304、设备开关305、外接电源接口306、机箱隔板400、电池扣板500、电池槽501。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对需临时管制无人机飞行的场所，本发明提供了一种可以方便管制人员进行无人机禁飞管制的反制设备。
请参阅图1所示，图1为本发明无人机反制设备的立体结构示意图。本实施例所述的反制设备具体包括有机箱100，所述机箱100通过转轴活动连接有个机箱盖200，该机箱盖200可以绕转轴100度转动。
在机箱100内设置有个机箱隔板400，所述机箱隔板400的一侧设置有个机箱面板300，另一侧设置有个电池扣板500。本实施例供电电源采用多种供电模式，一种是采用高容量电池供电，与系统整体电路隔开，电池紧扣在系统电路想的侧板面上，便于查看电池电量和方便更换电池；而锁扣设计可将电池牢牢固定在侧面，具有定的抗震效果。另一种外接电源设计是解决系统工作过程电池电量不足的问题，采用DC+12～15V电压范围的直流电源输入。
机箱面板300上设置有用于连接天线的RF信号输出端301、用于设备散热的栅网口302、用于指示设备工作状态的系统指示灯303、用于连接外部数据设终端设备的数据接口304、用于控制设备开关的设备开关305以及用于与外部电源连接的外接电源接口306。
机箱面板的栅网口302下设置有层网棉，可以有效的阻止从面板上掉入壳体内的杂物且不影响排气效果。
电池扣板500上安装有个电池槽501，所述电池槽501中对应安装有蓄电池。
本实施例中机箱盖200及机箱100上都设置有凹凸不平不同规格的纹路，具有防滑抗压的效果，而且箱盖200与机箱100连接后，通过两个锁扣锁紧，能够达到防水和抗震的效果。
请参阅图2所示，图2为本发明无人机反制设备的原理框图。其中在机箱面板300的下方固定安装有块电路板，该电路板为设备主板，用于实现设备产生一个禁飞区坐标位置信号，经过射频模块放大后由天线辐射到空中形成一个特定禁飞区。
其中电路板上设置有散热模块、电源模块、信号源模块、微处理器、控制器、控制开关、滤波模块及射频放大模块。电源模块分别与散热模块、微处理器连接；信号源模块与微处理器连接，微处理器与控制器连接，而控制器通过控制开关及滤波模块与射频放大模块连接，射频放大模块通过RF信号输出端301连接外部天线。
电源模块采用双向切换设计，其分别与蓄电池及通过外接电源接口连接外部电源，用于对输入的电源信号进行处理，以输出稳定的电源信号给微处理器及散热模块。当系统同时接入电池和外接备用电源时，电源模块自动切换到外接备用电源模式且切断电池输入模式；而当外接电源断掉时，系统会自动切到电池输入模式，维持系统的正常工作。
信号源模块通过数据接口304连接外部数据终端设备，并通过外部数据终端设备输入信号源，信号源模块获取信号源后，将其发送给微处理器。微处理器根据来自信号源模块的信号源可以产生一个禁飞区坐标位置信号，并将其发送给控制器。控制器经过控制开关、滤波模块与射频放大模块连接，且控制器控制开关选择的模式来确定目标信号，且选择的射频电路模块放大后输出到天线。其中本实施例中控制开关的选择模式包括有快速建立大范围的电子禁飞区和小模型的电子禁飞区。
本发明信号源由微型处理器根据外界输入的信号与自身产生信号进行分析处理，之后是对上一级信号加以优化、滤波，射频放大模块则是将信号处理模块输入的信号进一步优化处理后放大，最终产生高增益大功率信号有效的传输到天线端。
本发明根据外界输入的信号与自身产生信号进行信号分析处理，以产生一个禁飞区坐标位置信号，经过射频模块放大后由天线辐射到空中，信号覆盖一定范围内形成一个特定禁飞区，使处在该区域内的无人机识别该位置信号且判定为禁飞区，此时无人机将无法起飞或垂直降落。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于无线电位置信号干扰技术的无人机反制设备，包括机箱及与机箱活动连接的机箱盖，其特征在于，机箱内设置有机箱隔板，所述机箱隔板的一侧设置有个机箱面板，另一侧设置有电池扣板；机箱面板上设置有用于连接天线的RF信号输出端、用于设备散热的栅网口、用于指示设备工作状态的系统指示灯、用于连接外部数据设终端设备的数据接口、用于控制设备开关的设备开关以及用于与外部电源连接的外接电源接口；机箱面板的栅网口下设置有层网棉；电池扣板上安装有个电池槽，所述电池槽中对应安装有蓄电池；机箱面板的下方固定安装有块电路板，该电路板为设备主板，用于实现设备产生一个禁飞区坐标位置信号，经过射频模块放大后由天线辐射到空中形成一个特定禁飞区；其中电路板上设置有散热模块、电源模块、信号源模块、微处理器、控制器、控制开关、滤波模块及射频放大模块；电源模块分别与散热模块、微处理器连接；信号源模块与微处理器连接，微处理器与控制器连接，而控制器通过控制开关及滤波模块与射频放大模块连接，射频放大模块通过RF信号输出端连接外部天线；电源模块通过外接电源接口连接外部电源，用于对输入的电源信号进行处理，以输出稳定的电源信号给微处理器及散热模块；当系统同时接入电池和外接备用电源时，电源模块自动切换到外接备用电源模式且切断电池输入模式；而当外接电源断掉时，系统会自动切到电池输入模式，维持系统的正常工作；信号源模块通过数据接口连接外部数据终端设备，并通过外部数据终端设备输入信号源，信号源模块获取信号源后，将其发送给微处理器；微处理器根据来自信号源模块的信号源可以产生一个禁飞区坐标位置信号，并将其发送给控制器，控制器经过控制开关、滤波模块与射频放大模块连接，且控制器控制开关选择的模式来确定目标信号，且选择的射频电路模块放大后输出到天线。
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