CN107436490B - 调节方法、装置及虚拟现实眼镜 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种调节方法、装置及虚拟现实眼镜,其中,该方法包括:获取预设电压的光信号的反射信号的反射电压值;根据获取的所述反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的所述反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量;根据确定的所述调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置。通过本发明,解决了相关技术中通过手动调节虚拟现实眼镜物镜的方式存在不便捷,并且费时费力的问题,进而达到了提高用户体验的效果。

Description

调节方法、装置及虚拟现实眼镜
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种调节方法、装置及虚拟现实眼镜。
背景技术
对于已经佩戴近视眼镜的人群来说,再次佩戴虚拟现实眼镜很不方便,不佩戴近视眼镜而直接佩戴虚拟现实眼镜会引起视效的模糊。
相关技术中,部分虚拟现实眼镜具有手动物镜调节功能,通过用户手动调节物镜的方式克服上述视效模糊的问题。然而,已存在的手动调解方案无法真正做到便捷,且物镜调节旋钮一般位于贴近眼镜侧的内侧,不能在已佩戴眼镜的情况下多次调节,调节和验证调节效果均需要反复摘下眼镜,此过程费时费力,用户体验差。
因此,相关技术中通过手动调节虚拟现实眼镜物镜的方式存在不便捷,并且费时费力的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种调节方法、装置及虚拟现实眼镜,以至少解决相关技术中通过手动调节虚拟现实眼镜的物镜的方式存在不便捷,并且费时费力的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种调节方法,包括:获取预设电压的光信号的反射信号的反射电压值;根据获取的所述反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的所述反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量;根据确定的所述调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
可选地,在获取反射预设电压的光信号的反射信号的所述反射电压值之前,还包括:调节发出的所述光信号的发散角,用于所述光信号覆盖人眼视网膜。
可选地,在根据获取的所述反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的所述反射电压值对应的用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之前,还包括:根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系,其中,所述参考反射电压值v为物镜位于基准位置时,与所述视力度数值的视网膜反射所述预设电压的光信号所对应的反射电压值,所述参考位置调节量l为达到预设清晰度时对所述物镜和/或所述屏幕相对于所述基准位置的位置调节量。
可选地,根据所述视力度数值、所述参考反射电压值v以及所述参考位置调节量l,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系包括:通过以下公式,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系:
Figure BDA0001000032120000021
其中,V为反射电压值,L为用于调节所述物镜与所述屏幕之间相对位置的调节量,k1为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v与采样的视力度数值的比值均值;k2为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的位置调节量l与采样的视力度数值的比值均值。
可选地,根据确定的所述调节量,调节所述物镜与所述屏幕之间的所述相对位置包括:根据确定的所述调节量,以及用于移动所述物镜和/或所述屏幕的步进电机的移动距离与步进电机的调节电压之间的对应关系,确定与所述调节量对应的调节电压;通过调节所述调节电压,调节所述物镜与所述屏幕之间的相对位置。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种调节装置,包括:获取模块,用于获取预设电压的光信号的反射信号的反射电压值;第一确定模块,用于根据获取的所述反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的所述反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量;第一调节模块,用于根据确定的所述调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
可选地,上述装置还包括,第二调节模块,用于调节发出的所述光信号的发散角,用于所述光信号覆盖人眼视网膜。
可选地,上述装置还包括,第二确定模块,用于根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系,其中,所述参考反射电压值v为物镜位于基准位置时,与所述视力度数值的视网膜反射所述预设电压的光信号所对应的反射电压值,所述参考位置调节量l为达到预设清晰度时对所述物镜和/或所述屏幕相对于所述基准位置的位置调节量。
可选地,所述第二确定模块,还用于通过以下公式,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系:
Figure BDA0001000032120000031
其中,V为反射电压值,L为用于调节所述物镜与所述屏幕之间相对位置的调节量,k1为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v与采样的视力度数值的比值均值;k2为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的位置调节量l与采样的视力度数值的比值均值。
可选地,上述装置还包括:第三确定模块,用于根据确定的所述调节量,以及用于移动所述物镜和/或所述屏幕的步进电机的移动距离与步进电机的调节电压之间的对应关系,确定与所述调节量对应的调节电压;所述第一调节模块,还用于通过调节所述调节电压,调节所述物镜与所述屏幕之间的相对位置。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:获取预设电压的光信号的反射信号的反射电压值;根据获取的所述反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的所述反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量;根据确定的所述调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
可选地,存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:在获取预设电压的光信号的反射信号的所述反射电压值之前,还包括:调节发出的所述光信号的发散角,用于所述光信号覆盖人眼视网膜。
可选地,存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:在根据获取的所述反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的所述反射电压值对应的用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之前,还包括:根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系,其中,所述参考反射电压值v为物镜位于基准位置时,与所述视力度数值的视网膜反射所述预设电压的光信号所对应的反射电压值,所述参考位置调节量l为达到预设清晰度时对所述物镜和/或所述屏幕相对于所述基准位置的位置调节量。
可选地,根据所述视力度数值、所述参考反射电压值v以及所述参考位置调节量l,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系包括:通过以下公式,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系:
Figure BDA0001000032120000041
其中,V为反射电压值,L为用于调节所述物镜与所述屏幕之间相对位置的调节量,k1为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v与采样的视力度数值的比值均值;k2为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的位置调节量l与采样的视力度数值的比值均值。
可选地,存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:根据确定的所述调节量,调节所述物镜与所述屏幕之间的所述相对位置包括:根据确定的所述调节量,以及用于移动所述物镜和/或所述屏幕的步进电机的移动距离与步进电机的调节电压之间的对应关系,确定与所述调节量对应的调节电压;通过调节所述调节电压,调节所述物镜与所述屏幕之间的相对位置。
通过本发明,采用基于人眼瞳孔反射光测算的方式,根据反射预设电压的光信号的反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确认反射预设电压的光信号的反射电压值所对应的调节量,并基于确认的调节量调节物镜与屏幕之间的相对位置关系,可以解决相关技术中通过手动调节虚拟现实眼镜的物镜的方式存在不便捷,并且费时费力的问题,达到提高用户体验的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的调节方法的虚拟现实眼镜的硬件结构框图;
图2是根据本发明实施例的调节方法的流程图;
图3是根据本发明优选实施例的调节方法的虚拟现实眼镜的硬件结构框图;
图4是根据本发明优选实施例的调节方法的流程图;
图5是根据本发明优选实施例的调节方法的光源发散角的示意图;
图6是根据本发明优选实施例的调节方法的视网膜反射光的接收和转换的示意图;
图7是根据本发明优选实施例的调节方法的调节量电压产生原理的示意图;
图8是根据本发明优选实施例的调节方法的函数关系建立的流程图;
图9是根据本发明优选实施例的调节方法的精密步进电机调节物镜的示意图;
图10是根据本发明优选实施例的调节方法的根据调节电压调节物镜位置的示意图;
图11是根据本发明实施例的调节装置的结构框图一;
图12是根据本发明实施例的调节装置的结构框图二;
图13是根据本发明实施例的调节装置的结构框图三;
图14是根据本发明实施例的调节装置的结构框图四。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在虚拟现实眼镜或者类似的运算装置中执行。以运行在虚拟现实眼镜上为例,图1是根据本发明实施例的调节方法的虚拟现实眼镜的硬件结构框图。如图1所示,虚拟现实眼镜10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于数据传输功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解,图1所示的结构仅为示意,其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如,虚拟现实眼镜10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件,或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的调节方法对应的程序指令/模块,处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至虚拟现实眼镜10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括虚拟现实眼镜10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller,NIC),其可通过接口与其他设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输装置106可以为射频(Radio Frequency,RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述虚拟现实眼镜的调节方法,图2是根据本发明实施例的调节方法的流程图,如图1所示,该流程包括如下步骤:
步骤S202,获取预设电压的光信号的反射信号的反射电压值;
步骤S204,根据获取的反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量;
步骤S206,根据确定的调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
通过上述步骤,根据反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确认与获取的反射预设电压的光信号的反射信号的反射电压值对应的用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量,解决了相关技术中通过手动调节虚拟现实眼镜物镜的方式存在不便捷,并且费时费力的问题,提高了用户体验。
可选地,在步骤S202之前,还可以包括:调节发出的光信号的发散角,以使光信号到达预设的人眼限制位时,可以基本覆盖人眼视网膜,或者基本覆盖住人眼瞳孔。
通过本发明的上述技术方案,由于调节的光信号到达人眼时基本覆盖人眼视网膜,在尽可能多的反射光信号能量同时,充分利用了人眼视网膜或者瞳孔反射光信号的能力,提高了获取光信号的反射信号的准确性和可靠性。
可选地,在步骤S204之前,还可以包括:根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,其中,参考反射电压值v为物镜位于基准位置时,与视力度数的视网膜反射预设电压的光信号所对应的反射电压值,参考位置调节量l为达到预设清晰度时对物镜和/或屏幕相对于基准位置的位置调节量。可选地,上述参考位置调节量l可以包括一个或者多个参数值,例如,参考位置调节量l可以包括物镜或者屏幕相对于基准位置的位置调节量,或者,包括物镜相对于基准位置的位置调节量以及屏幕相对于基准位置的位置调节量。
通过本发明的上述技术方案,根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,由于视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l为具体化的数值,可以保证确认预定关系的准确性。
可选地,根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系的方式可以由多种,例如,可以通过以下公式(1),确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系:
Figure BDA0001000032120000091
其中,V为反射电压值,L为用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量,k1为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v与采样的视力度数值的比值均值;k2为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的位置调节量l与采样的视力度数的比值均值。又例如,可以将预定视力度数范围内采样的视力度数值、与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v以及与采样的视力度数值对应的位置调节量l对应保存到数据表中,以上述数据表中的参考反射电压值v与参考位置调节量l的对应关系作为反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系。显然,反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系也可以为其他的关系形式,只要符合预定视力度数范围内采样的视力度数值、与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v以及与采样的视力度数值对应的位置调节量l的变化趋势即可。
通过本发明的上述技术方案,将反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系限定为线性关系,并根据预定视力度数范围内采样的视力度数值、与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v以及与采样的视力度数值对应的位置调节量l确定两者的系数,降低了确定与获取的反射电压值对应的用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量的复杂度,提高了调节的效率。
可选地,根据确定的调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置的方式可以有多种,例如,可以根据确定的调节量,以及用于移动物镜和/或屏幕的步进电机的移动距离与步进电机的调节电压之间的对应关系,确定与调节量对应的调节电压;通过调节调节电压,使得步进电机带动物镜和/或屏幕进行移动,来调节物镜与屏幕之间的相对位置。又例如,可以根据确定的调节量,确定用于移动物镜和/或屏幕移动的传送带或者其他传送装置的移动距离与控制传送带或者其他传送装置的调节电压以及调节时间之间的对应关系,确定与调节量对应的调节电压与调节时间,通过调节调节电压和调节时间,使得传送带或者其他传送装置带动物镜和/或屏幕进行移动,来调节物镜与屏幕之间的相对位置。
通过本发明的上述技术方案,根据调节量控制步进电机带动物镜和/或者屏幕移动,由于步进电机步进距离固定且易于确定,因此,可以准确、方便地确定步进电机物镜和/或屏幕移动的距离,提高了移动物镜和/或屏幕的效率和准确性。
基于上述实施例及优选实施方式,为说明方案的整个流程交互,在本优选实施例中提供了一种调节方法,图3是根据本发明优选实施例的调节方法的虚拟现实眼镜的硬件结构框图,如图3所示,虚拟现实眼镜10可以包括光源系统32、屏幕34、物镜36、反光镜38、光信号检测系统310、分析系统312、调节系统314以及马达316。下面对该移动终端进行说明。
光源系统32,用于发出对人眼安全的红外线并投射到人眼视网膜上;
屏幕34、物镜36与相关技术中的屏幕以及物镜的作用类似,这里不做赘述。
反光镜38,用于将人眼视网膜反射的红外线反射到光信号检测系统310;
光信号检测系统310,用于获取经由视网膜反射后红外线,并将其转化为电压值;
分析系统312,连接至上述光信号检测系统310,用于将光信号检测系统310转化后的电压值与基准数据库分析比对后产生调节信号;
调节系统314,连接至上述分析系统312,用于根据分析系统312产生的调节信号对物镜进行调节,使物镜位于可清晰观察屏幕的位置;
马达316,连接至上述调节系统314,用于带动物镜移动至可清晰观察屏幕显示内容的位置。
本领域普通技术人员可以理解,图3所示的结构仅为示意,其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如,虚拟现实眼镜10还可包括比图3中所示更多或者更少的组件,或者具有与图3所示不同的配置。例如,虚拟现实眼镜10可以不包括反光镜38,只要人眼视网膜反射的光信号能够光信号检测系统310获取即可,又例如,马达316可以为其他的可以带动物镜或者屏幕移动的装置。
在本优选实施例中提供了一种运行于上述虚拟现实眼镜的调节方法,图4是根据本发明优选实施例的调节方法的流程图,如图4所示,该流程包括如下步骤:
步骤S402,通过统计方法建立内置数据库;
步骤S404,系统初始化,提示用户调整开始;
步骤S406,光源系统发出信号;
步骤S408,接收视网膜反射光,通过分析系统与内置数据库比对,最终输出调节电压;
步骤S410,调节系统根据调节电压调节物镜,最终至清晰可视位置。
其中,步骤S402可以只执行一次;内置数据库建立完成以后,在近视用户裸眼佩戴虚拟现实眼镜的情况下,系统初始化,提示用户将进行模糊调整;调整过程开始,屏幕侧光源系统32发出光信号,经由用户视网膜反射后被光信号检测系统310(可以位于屏幕侧)接收,转化为电压值,经过分析系统312与基准数据库分析比对后产生调节信号;调节信号驱动调节系统314对物镜36进行调节,使物镜位于可清晰观察屏幕的位置。
在步骤S406中,以屏幕34为分隔,光源系统32位于人眼限制位的对侧,此光源系统32核心部件为红外线发射器,该发射器可发出对人眼安全的不可见红外光,光线在输出系统前经过发散角调节,当到达人眼位置时基本覆盖人眼视网膜,如图5所示。
上述红外光可在人眼视网膜形成一定程度的反射,在光源系统32同一侧置有反光镜38,使人眼发射光发生反射后到达光信号检测系统310,此光信号检测系统310核心部件为光/电转换器件(光电传感器),可将入射的光强度转化为数字电压值V输出,此电压值信号传入分析系统312,如图6所示。
分析系统312负责将输入的电压信号和系统内置数据库做比对处理,产生步进调节量电压,具体原理解释如图7所示。
系统初始时,将物镜36置于轴向移动行程的某一确定位置,记录其坐标为L0(也就是物镜的基准位置),由于整个系统各个部件之间的相对物理位置确定,可将此位置L0作为其余部件的基准位,光信号检测系统310相对此基准位的位置为LA,光源系统32相对此基准位的位置为LB
当佩戴动作完成后,总是存在一个人眼限制位LE,由于人体面部轮廓的差异较小且眼镜与面部耦合部分确定,可基本认为此限制位坐标确定。
基于上述各个位置,通过测量样本近视人群的视网膜光反射量建立内置数据库。测量样本如下:以视力0度作为正常视力起始值,间隔为1度,最高至1000度。
首先,使物镜38位于基准位置,记录经过不同视力样本视网膜对确定量红外线反射之后被光信号检测系统310检测到的数字电压值,也就是反射探测数字电压值Vy
其次,由于物镜38可调节,面对不同视力样本调节上述物镜38直至可以清晰看到屏幕信息,此时可获得不同近视视力为了能看清屏幕信息而必须的调解量Lx(此调解量相对基准位置L0)。
再次,此系统中物镜38的调节采用精密步进电机,故调节量Lx又可对应一定的步进电压Vx
上述此过程需运用统计学相关方法,以产生尽可能合理科学的数据,最终的数据库中共有1000组相关数据,包含如表1所示的对应关系:
表1内置数据库结构图
Figure BDA0001000032120000131
图8是根据本发明优选实施例的调节方法的函数关系建立的流程图,如图8所示,该流程包括如下步骤:
步骤S802,物镜置于基准位置,检测不同情况下的反射探测数字电压值Vy
步骤S804,调节物镜,是用户能看清屏幕信息,记录此时物镜相对于基准位置的距离Lx
在步骤S802中,需要不同视力度数(与前述预定视力度数范围内与采样的视力度数的作用类似)的用户佩戴虚拟现实眼镜测量,此时视力度数和相应视力度数下的反射电压Vy(与前述参考反射电压值v的作用类似)之间存在函数关系1。函数关系1如公式2所示:
F(Vy)=k1*F(D0) (2)
在步骤S804中,视力度数与调节量(与前述与采样的视力度数值对应的位置调节量l的作用类似)之间存在函数关系2。函数关系2如公式3所示:
F(Lx)=k2*F(Dx) (3)
由于调节采用步进电机,调节量和产生此次调节量所需电压Vx(与前述调节电压的作用类似)之间存在对应函数关系3。函数关系3如公式4所示:
F(Lx)=k3*F(Vx) (4)
由于视力度数对应于不同的反射探测数字电压值Vy,同时视力度数对应于不同的调节量Lx,而不同的调节量对应于不同的产生此次调节量所需电压Vx,因此,反射探测数字电压值Vy与产生此次调节量所需电压Vx存在对应函数关系4。由上述公式(2)-(4)可以得到函数关系4,如公公式5所示:
Figure BDA0001000032120000141
上述函数关系中的系数k1、k2可由上述表1中的数据得到,其中,k1可以由公式(6)得到,k2可以由公式(7)得到:
Figure BDA0001000032120000142
Figure BDA0001000032120000143
本优选实施例采用三相步进电机调节物镜,如图9所示。其三相步进电机基本步距角是1.2°,其驱动器采用10细分,即控制器的一个脉冲,电机转动0.12°,换算为电机转动角度和调节量Lx之间的关系如公式(8)所示:
Figure BDA0001000032120000151
其中,r为驱动转轴的半径。
对于上述10细分控制器来说,步进电压Vx对应到每个调节脉冲后电压为Vx/10,即电机每转动0.12o需要的电压为Vx/10。
k3为步进电机相对基准位的调节量与调节量对应的步进电压Vx之间的对应关系,可以由公式(9)得到:
Figure BDA0001000032120000152
则结合以上各式可以得到函数关系4的具体实现,如公式10所示:
Figure BDA0001000032120000153
由于人眼视力度数D和反射光探测电压Vx之间存在线性比例关系,因此可认为函数关系4是一个线性函数。
当函数关系式4最终建立时,只要用户佩戴虚拟现实眼镜,系统便可根据反射光探测电压Vy直接得到调节电压Vx,此调节电压便可调节物镜至人眼清晰可视位置。即,在步骤S410中,当分析系统312输出步进电压后,此电压使能信号传递至马达316(精密步进电机),随后物镜38调节至合适位置,当前近视视力用户便可清晰看到屏幕信息,如图10所示。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种调节装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图11是根据本发明实施例的调节装置的结构框图一,如图11所示,该装置包括获取模块112、第一确定模块114、第一调节模块116。下面对该装置进行说明。
获取模块112(与前述光信号检测系统310的功能类似),用于反射预设电压的光信号的反射信号的反射电压值;第一确定模块114(与前述分析系统312的部分功能类似),连接至上述获取模块112,用于根据获取的反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量;第一调节模块116(与前述调节系统314的功能类似),连接至上述第一确定模块114,用于根据确定的调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
图12是根据本发明实施例的调节装置的结构框图二,如图12所示,该装置除包括图11所示的所有模块外,还包括第二调节模块122。下面对该装置进行说明。
第二调节模块122(与前述光源系统32的作用类似),用于调节发出的光信号的发散角,以使光信号覆盖人眼视网膜。
图13是根据本发明实施例的调节装置的结构框图三,如图13所示,该装置除包括图11所示的所有模块外,还包括第二确定模块132。下面对该装置进行说明。
第二确定模块132,连接至上述第一确定模块114,用于根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,其中,参考反射电压值v为物镜位于基准位置时,与视力度数值的视网膜反射预设电压的光信号所对应的反射电压值,参考位置调节量l为达到预设清晰度时对物镜和/或屏幕相对于基准位置的位置调节量。
可选地,第二确定模块,还用于通过以下公式,确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系:
Figure BDA0001000032120000171
其中,V为反射电压值,L为用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量,k1为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v与采样的视力度数值的比值均值;k2为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的位置调节量l与采样的视力度数值的比值均值。
图14是根据本发明实施例的调节装置的结构框图四,如图14所示,该装置除包括图11所示的所有模块外,还包括第三确定模块142。下面对该装置进行说明。
第三确定模块142(与前述分析系统312的部分功能类似),用于根据确定的调节量,以及用于移动物镜和/或屏幕的步进电机的移动距离与步进电机的调节电压之间的对应关系,确定与调节量对应的调节电压;上述第一调节模块116,连接至上述第三确定模块132,还用于通过调节上述调节电压,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地,在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:
S1,获取预设电压的光信号的反射信号的反射电压值;
S2,根据获取的反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量;
S3,根据确定的调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
可选地,存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:
在获取反射预设电压的光信号的反射信号的反射电压值之前,还包括:
调节发出的光信号的发散角,用于光信号覆盖人眼视网膜。
可选地,存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:
在根据获取的反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之前,还包括:
根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,其中,参考反射电压值v为物镜位于基准位置时,与视力度数值的视网膜反射预设电压的光信号所对应的反射电压值,参考位置调节量l为达到预设清晰度时对物镜和/或屏幕相对于基准位置的位置调节量。
可选地,存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:
根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系包括:
通过以下公式,确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系:
Figure BDA0001000032120000191
其中,V为反射电压值,L为用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量,k1为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v与采样的视力度数值的比值均值;k2为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的位置调节量l与采样的视力度数值的比值均值。
可选地,存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:
根据确定的调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置包括:
S1,根据确定的调节量,以及用于移动物镜和/或屏幕的步进电机的移动距离与步进电机的调节电压之间的对应关系,确定与调节量对应的调节电压;
S2,通过调节调节电压,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地,在本实施例中,处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行:获取预设电压的光信号的反射信号的反射电压值;根据获取的反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量;根据确定的调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
可选地,在本实施例中,处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行:在获取预设电压的光信号的反射信号的反射电压值之前,还包括:调节发出的光信号的发散角,用于光信号覆盖人眼视网膜。
可选地,在本实施例中,处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行:在根据获取的反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之前,还包括:根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,其中,参考反射电压值v为物镜位于基准位置时,与视力度数值的视网膜反射预设电压的光信号所对应的反射电压值,参考位置调节量l为达到预设清晰度时对物镜和/或屏幕相对于基准位置的位置调节量。
可选地,在本实施例中,处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行:根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系包括:通过以下公式,确定反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系:
Figure BDA0001000032120000201
其中,V为反射电压值,L为用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量,k1为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v与采样的视力度数值的比值均值;k2为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的位置调节量l与采样的视力度数值的比值均值。
可选地,在本实施例中,处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行:根据确定的调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置包括:根据确定的调节量,以及用于移动物镜和/或屏幕的步进电机的移动距离与步进电机的调节电压之间的对应关系,确定与调节量对应的调节电压;通过调节调节电压,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种调节方法,其特征在于,包括:
获取预设电压的光信号的反射信号的反射电压值;
根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,其中,所述参考反射电压值v为物镜位于基准位置时,与所述视力度数值的视网膜反射所述预设电压的光信号所对应的反射电压值,所述参考位置调节量l为达到预设清晰度时对所述物镜和/或所述屏幕相对于所述基准位置的位置调节量;
根据获取的所述反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系,确定与获取的所述反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量;
根据确定的所述调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取预设电压的光信号的反射信号的所述反射电压值之前,还包括:
调节发出的所述光信号的发散角,用于所述光信号覆盖人眼视网膜。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述视力度数值、所述参考反射电压值v以及所述参考位置调节量l,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系包括:
通过以下公式,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系:
Figure FDA0002629508430000021
其中,V为反射电压值,L为用于调节所述物镜与所述屏幕之间相对位置的调节量,k1为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v与采样的视力度数值的比值均值;k2为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的位置调节量l与采样的视力度数值的比值均值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于:根据确定的所述调节量,调节所述物镜与所述屏幕之间的所述相对位置包括:
根据确定的所述调节量,以及用于移动所述物镜和/或所述屏幕的步进电机的移动距离与步进电机的调节电压之间的对应关系,确定与所述调节量对应的调节电压;
通过调节所述调节电压,调节所述物镜与所述屏幕之间的相对位置。
5.一种调节装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取预设电压的光信号的反射信号的反射电压值;
第二确定模块,用于根据视力度数值、参考反射电压值v以及参考位置调节量l,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的预定关系,其中,所述参考反射电压值v为物镜位于基准位置时,与所述视力度数值的视网膜反射所述预设电压的光信号所对应的反射电压值,所述参考位置调节量l为达到预设清晰度时对所述物镜和/或所述屏幕相对于所述基准位置的位置调节量;
第一确定模块,用于根据获取的所述反射电压值,以及反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量之间的预定关系,确定与获取的所述反射电压值对应的、用于调节物镜与屏幕之间相对位置的调节量;
第一调节模块,用于根据确定的所述调节量,调节物镜与屏幕之间的相对位置。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括,
第二调节模块,用于调节发出的所述光信号的发散角,用于所述光信号覆盖人眼视网膜。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块,还用于通过以下公式,确定所述反射电压值与用于调节物镜与屏幕之间相对位置的所述调节量之间的所述预定关系:
Figure FDA0002629508430000031
其中,V为反射电压值,L为用于调节所述物镜与所述屏幕之间相对位置的调节量,k1为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的参考反射电压值v与采样的视力度数值的比值均值;k2为预定视力度数范围内与采样的视力度数值对应的位置调节量l与采样的视力度数值的比值均值。
8.根据权利要求5至7任一项所述的装置,其特征在于,还包括:
第三确定模块,用于根据确定的所述调节量,以及用于移动所述物镜和/或所述屏幕的步进电机的移动距离与步进电机的调节电压之间的对应关系,确定与所述调节量对应的调节电压;
所述第一调节模块,还用于通过调节所述调节电压,调节所述物镜与所述屏幕之间的相对位置。
9.一种虚拟现实眼镜,其特征在于,包括:权利要求5至8任一项所述的装置。
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