CN107436381A - 提高救生设备救援效率的方法及救生设备 - Google Patents

提高救生设备救援效率的方法及救生设备 Download PDF

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Abstract

一种提高救生设备救援效率的方法及救生设备。所述方法包括：当检测到所述救生设备处于开机状态时，按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量并输出电量检测结果；当接收到自检的控制指令时，控制所述救生设备进入测试模式，并在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，并输出相应的功能检测结果。应用上述方案可以避免所述救生设备因在不知情的情况下发生故障而延误救援，提高救援效率。

Description

提高救生设备救援效率的方法及救生设备
技术领域
本发明涉及救生设备技术领域，具体涉及一种提高救生设备救援效率的方法及救生设备。
背景技术
潜艇在潜水过程中，可能会因多种原因引发沉没事故，比如，火灾、机械故障以及操作失误等。当失事的潜艇内不允许艇员驻留时，艇员须脱险到海面等待救援。
由于洋流、风浪等原因，出艇艇员很可能会漂离潜艇失事地点，出现艇员虽成功脱险，但仍无法及时获救的问题。
针对上述情况，目前市面上存在多种救生设备，该救生设备由出艇艇员随身携带。在出艇艇员等待救援时，该救生设备可以上报出艇艇员的位置信息，为救援提供支持。
然而，由于救生设备经常在出艇艇员不知情的情况下发生故障，使用发生故障的救生设备会延误救援，对出艇艇员的安全造成一定的威胁。
发明内容
本发明实施例解决的问题是如何避免所述救生设备因在不知情的情况下发生故障而延误救援，提高救援效率。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种提高救生设备救援效率的方法，所述方法包括：当检测到所述救生设备处于开机状态时，按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量并输出电量检测结果；当接收到自检的控制指令时，控制所述救生设备进入测试模式，并在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，并输出相应的功能检测结果。
可选地，所述按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量，包括：对电源输入的电压信号进行采样，获得所述电压信号在当前时刻的采样值；根据所述电压信号在当前时刻的采样值，结合预设的电池电压与电量之间的映射关系，计算所述救生设备当前的电量。
可选地，在所述对电源输入的电压信号进行采样之前，所述按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量还包括：对所述电压信号进行滤波。
可选地，所述电压信号在当前时刻的采样值，为对所述电压信号进行多次采样所获得的当前时刻采样值的平均值。
可选地，所述救生设备包括：RNSS定位模块，RDSS定位模块，以及控制器，其中：所述RNSS定位模块，适于基于卫星的射频信号，得到所述救生设备的位置信息；所述RDSS定位模块，适于根据基于所述控制器输出的控制信号，执行定位操作或通信操作；所述控制器，适于基于输入信号生成相应的控制信号并输出至相应的功能模块；对所述RNSS定位模块及RDSS定位模块输出的所述救生设备的位置信息封装为短报文，并输出至所述RNSS定位模块及RDSS定位模块。
可选地，所述在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，包括：向所述控制器发送第一控制信号，使得所述控制器控制所述RNSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RNSS定位模块自身；当所述RNSS定位模块在第一预设时长内接收到有效的短报文时，判定所述RNSS定位模块功能正常，否则判定所述RNSS定位模块功能异常。
可选地，所述在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，包括：向所述控制器发送第二控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送定位请求，以及使得所述控制器控制所述RDSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RDSS定位模块自身；当所述RDSS定位模块在第二预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的应答信息时，判定所述RDSS定位模块执行定位操作的功能正常，否则判定所述RDSS定位模块的定位功能异常。
可选地，所述在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，包括：向所述控制器发送第三控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送通信请求；当所述RDSS定位模块在第三预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的通信信息时，判定所述RDSS定位模块执行通信操作的功能正常，否则判定所述RDSS定位模块的通信功能异常。
本发明实施例还提供了一种救生设备，所述救生设备包括：第一检测单元，适于当检测到所述救生设备处于开机状态时，按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量并输出电量检测结果；第二检测单元，适于当接收到自检的控制指令时，控制所述救生设备进入测试模式，并在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，并输出相应的功能检测结果。
可选地，所述第一检测单元包括：采样子单元，适于对电源输入的电压信号进行采样，获得所述电压信号在当前时刻的采样值；计算子单元，适于根据所述电压信号在当前时刻的采样值，结合预设的电池电压与电量之间的映射关系，计算所述救生设备当前的电量。
可选地，所述第一检测单元还包括：滤波子单元，适于在所述对电源输入的电压信号进行采样之前，对所述电压信号进行滤波。
可选地，所述采样子单元获得的所述电压信号在当前时刻的采样值，为对所述电压信号进行多次采样所获得的当前时刻采样值的平均值。
可选地，所述救生设备包括：RNSS定位模块，RDSS定位模块，以及控制器，其中：所述RNSS定位模块，适于基于卫星的射频信号，得到所述救生设备的位置信息；所述RDSS定位模块，适于根据基于所述控制器输出的控制信号，执行定位操作或通信操作；所述控制器，适于基于输入信号生成相应的控制信号并输出至相应的功能模块；对所述RNSS定位模块及RDSS定位模块输出的所述救生设备的位置信息封装为短报文，并输出至所述RNSS定位模块及RDSS定位模块。
可选地，所述第二检测单元，包括：第一发送子单元，适于向所述控制器发送第一控制信号，使得所述控制器控制所述RNSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RNSS定位模块自身；第一判断子单元，适于当所述RNSS定位模块在第一预设时长内接收到有效的短报文时，判定所述RNSS定位模块功能正常，否则判定所述RNSS定位模块功能异常。
可选地，所述第二检测单元，包括：第二发送子单元，适于向所述控制器发送第二控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送定位请求，以及使得所述控制器控制所述RDSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RDSS定位模块自身；第二判断子单元，适于当所述RDSS定位模块在第二预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的应答信息时，判定所述RDSS定位模块执行定位操作的功能正常，否则判定所述RDSS定位模块定位功能异常。
可选地，所述第二检测单元，包括：第三发送子单元，适于向所述控制器发送第三控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送通信请求；第三判断子单元，适于当所述RDSS定位模块在第三预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的通信信息时，判定所述RDSS定位模块执行通信操作的功能正常，否则判定所述RDSS定位模块通信功能异常。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
采用上述方案，在救生设备处于开机状态时，按照预设的时间间隔对救生设备的电量进行检测，并在接收到自检的控制指令时，对救生设备的各个功能模块进行检测，由此可以避免救生设备因在不知情的情况下发生故障而延误救援，提高救援效率。
附图说明
图1是本发明实施例中一种提高救生设备救援效率的方法流程图；
图2是本发明实施例中一种救生设备的电量的检测方法流程图；
图3是本发明实施例中一种救生设备的结构示意图；
图4是本发明实施例中一种第二检测单元的结构示意图。
具体实施方式
目前，救生设备经常在出艇艇员不知情的情况下发生故障，使用发生故障的救生设备会延误救援，对出艇艇员的安全造成一定的威胁。
针对上述问题，本发明实施例提供了一种提高救生设备救援效率的方法，应用所述方法，在救生设备处于开机状态时，按照预设的时间间隔对救生设备的电量进行检测，并在接收到自检的控制指令时，对救生设备的各个功能模块进行检测，由此可以避免救生设备因在不知情的情况下发生故障而延误救援。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细地说明。
参照图1，本发明实施例提供了一种提高救生设备救援效率的方法，所述方法可以包括如下步骤：
步骤11，当检测到所述救生设备处于开机状态时，按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量并输出电量检测结果。
在具体实施中，可以采用多种方式检测所述救生设备是否处于开机状态，具体不作限制。比如，可以向所述救生设备输入相应的控制信号，检测所述救生设备的各个功能模块是否输出相应的响应。
当检测到所述救生设备处于开机状态时，按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量。其中，所述预设的时间间隔可以根据实际需要进行设置。可以理解的是，所述预设的时间间隔越短，所述救生设备检测电量所需的功耗越大，但越可以避免救生设备因在不知情的情况下发生故障。
在具体实施中，可以采用多种方式输出所述电量检测结果，比如，可以通过所述救生设备的显示屏输出所述电量检测结果，也可以通过向绑定的用户终端发送短消息的方式输出所述电量检测结果，还可以将所述电量检测结果发送至救援服务中心。
在具体实施中，可以采用多种方式检测所述救生设备的电量，具体不作限制。参照图2，在本发明的一实施例中，可以采用如下方法检测所述救生设备的电量：
步骤21，对电源输入的电压信号进行采样，获得所述电压信号在当前时刻的采样值。
在具体实施中，可以对电压输入的电压信号直接进行采样，也可以对电压输入的电压信号进行滤波后，再进行采样，以滤除干扰信号，提高采样的精确度。
步骤22，根据所述电压信号在当前时刻的采样值，结合预设的电池电压与电量之间的映射关系，计算所述救生设备当前的电量。
在具体实施中，所述电池电压与电量之间的映射关系是可以预先获得的，用于表征不同电池电压对应的当前电量占总电量的比例(简称当前电量比例)。也就是说，通过所述电池电压与电量之间的映射关系，可以获得不同的电池电压所对应的当前电量比例。因此，根据所述电压信号在当前时刻的采样值，通过所述电池电压与电量之间的映射关系，可以直接获得当前电量比例。
例如，出厂时总电量为45Wh，救生设备在工作状态下的平均功耗记为3.2W，待机状态下的平均功耗即为0.2W。救生设备加电之后，每隔五分钟判断下当前状态，并计算所耗电量，与总电量作减运算，储存每次运算的结果，即可获得所述电池电压与电量之间的映射关系。
在具体实施中，为了提高所述电压信号当前时刻的采样值的准确性，可以对所述电压信号进行多次采样后，将每次采样所获得的当前时刻的采样值作平均，得到当前时刻采样值的平均值。最后将所述当前时刻采样值的平均值作为所述电压信号当前时刻的采样值，进而通过预设的电池电压与电量之间的映射关系，计算所述救生设备当前的电量。
步骤12，当接收到自检的控制指令时，控制所述救生设备进入测试模式，并在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，并输出相应的功能检测结果。
在具体实施中，所述自检的控制指令可以是采用多种方式接收到的。比如，可以通过所述救生设备的按键或人机交互界面接收所述自检的控制指令，也可以通过远程通信的方式接收所述自检的控制指令。
在具体实施中，可以采用多种方式控制所述救生设备进入测试模式。比如，可以通过关闭或打开用于模式切换的电磁阀，来控制所述救生设备进入测试模式。也可以通过向所述救生设备的控制器发送相应的模式切换指令，来控制所述救生设备进入测试模式。
当所述救生设备处于测试模式时，可以采用多种方式对所述救生设备的功能模块进行检测，具体不作限制。
在本发明的一实施例中，所述救生设备可以包括：卫星无线电导航业务(RadioNavigation Satellite Service，RNSS)定位模块模，卫星无线电测定业务(RadioDetermination Satellite Service，RDSS)定位模块，以及控制器。其中：
所述RNSS定位模块，与所述控制器耦接，适于基于卫星的射频信号，得到所述救生设备的位置信息；
所述RDSS定位模块，与所述控制器耦接，适于根据基于所述控制器输出的控制信号，执行定位操作或通信操作；
所述控制器，适于基于输入信号生成相应的控制信号并输出至相应的功能模块；对所述RNSS定位模块及RDSS定位模块输出的所述救生设备的位置信息封装为短报文，并输出至所述RNSS定位模块及RDSS定位模块。
所述RNSS定位模块可以基于卫星发送的射频信号，自主完成定位，获得所述救生设备的位置信息。所述RDSS定位模块可以基于相应的控制信号，通过与卫星之间的通信，完成对所述救生设备的定位操作。默认情况下，由RNSS定位模块对所述救生设备进行定位。当满足一定条件时，控制器控制所述RDSS定位模块执行相应的定位操作。
基于上述救生设备，下面分别对如何检测各个功能模块进行详细描述：
在具体实施中，可以通过控制所述RNSS定位模块自发自收控制器输出的短报文，检测所述RNSS定位模块功能是否正常。具体地，可以向所述控制器发送第一控制信号，由所述控制器控制所述RNSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RNSS定位模块自身。当所述RNSS定位模块在第一预设时长内接收到有效的短报文时，判定所述RNSS定位模块功能正常，否则判定所述RNSS定位模块功能异常。
其中，所述第一预设时长可以根据实际情况进行设置。比如，所述第一预设时长可以为3分钟。当所述RNSS定位模块在第一预设时长内接收到短报文时，若从该短报文中可以获知所述救生设备的定位信息及用户信息，则该短报文有效，否则该短报文无效。
在具体实施中，可以通过控制所述RDSS定位模块自发自收所述控制器输出的短报文的方式，检测所述RDSS定位模块的定位功能是否正常。具体地，可以向所述控制器发送第二控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送定位请求。接收到定位请求后，所述RDSS定位模块对所述救生设备进行定位，获得所述救生设备的定位信息并输出至所述控制器。在所述第二控制信号的控制下，所述控制器可以控制所述RDSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RDSS定位模块自身。当所述RDSS定位模块在第二预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的应答信息时，判定所述RDSS定位模块定位功能正常，否则判定所述RDSS定位模块定位功能异常。
其中，所述第二预设时长可以根据实际情况进行设置。比如，所述第二预设时长可以为3分钟。
需要说明的是，在具体实施中，向所述控制器发送多次第二控制信号，比如，每隔1分钟发送一次第二控制信号，以提高测试效率。
在具体实施中，可以通过控制所述RDSS定位模块与自身进行通信方式，检测所述RDSS定位模块的通信功能是否正常。具体地，可以向所述控制器发送第三控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送通信请求。接收到所述通信请求后，所述RDSS定位模块会向救援中心发送相应的信息。救援中心接收到RDSS定位模块发送的信息后，会向RDSS定位模块反馈对应的通信信息。当所述RDSS定位模块在第三预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的通信信息时，判定所述RDSS定位模块通信功能正常，否则判定所述RDSS定位模块通信功能异常。
其中，所述第三预设时长可以根据实际情况进行设置。比如，所述第三预设时长可以为3分钟。
需要说明的是，在具体实施中，向所述控制器发送多次第三控制信号，比如，每隔1分钟发送一次第三控制信号，以提高测试效率。
需要说明的是，在具体实施中，所述第一控制信号、第二控制信号及第三控制信号，可以是数字信号，也可以是模拟信号，还可以是携带相应控制指令的其它信号，具体不作限制，只要所述控制器可以识别该控制信号即可。
获得所述功能检测结果后，可以采用多种方式输出所述功能检测结果，具体可以参照上述对如何输出电量检测结果的描述进行实施，此处不再赘述。
需要说明的是，在具体实施中，步骤11及12的执行顺序不受限制，既可以先执行步骤11，再执行步骤12，也可以先执行步骤12，再执行步骤11，还可以同时执行步骤11及12。可以理解的是，无论以何种顺序执行步骤11及12，均不受本发明的限制，且均在本发明的保护范围之内。
由上述内容可知，本发明实施例中提高救生设备救援效率的方法，通过对救生设备的电量及各个功能模块进行自检，可以有效避免所述救生设备因在不知情的情况下发生故障而延误救援。
为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明的实施例，以下对上述挡风玻璃的除雾控制方法所对应的装置进行详细描述。
参照图3，本发明实施例提供了一种救生设备40，所述救生设备40可以包括：第一检测单元41以及第二检测单元42，其中：
第一检测单元41，适于当检测到所述救生设备处于开机状态时，按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量并输出电量检测结果；
第二检测单元42，适于当接收到自检的控制指令时，控制所述救生设备进入测试模式，并在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，并输出相应的功能检测结果。
在具体实施中，所述第一检测单元41包括：采样子单元411以及计算子单元412。其中：
所述采样子单元411，适于对电源输入的电压信号进行采样，获得所述电压信号在当前时刻的采样值；
所述计算子单元412，适于根据所述电压信号在当前时刻的采样值，结合预设的电池电压与电量之间的映射关系，计算所述救生设备当前的电量。
在具体实施中，所述第一检测单元41还包括：滤波子单元413，适于在所述对电源输入的电压信号进行采样之前，对所述电压信号进行滤波。
在具体实施中，所述采样子单元411获得的所述电压信号在当前时刻的采样值，为对所述电压信号进行多次采样所获得的当前时刻采样值的平均值。
在具体实施中，所述救生设备40还可以包括：RNSS定位模块，RDSS定位模块，以及控制器，其中：
所述RNSS定位模块，适于基于卫星的射频信号，得到所述救生设备的位置信息；
所述RDSS定位模块，适于根据基于所述控制器输出的控制信号，执行定位操作或通信操作；
所述控制器，适于基于输入信号生成相应的控制信号并输出至相应的功能模块；对所述RNSS定位模块及RDSS定位模块输出的所述救生设备的位置信息封装为短报文，并输出至所述RNSS定位模块及RDSS定位模块。
参照图3及图4，在本发明的一实施例中，所述第二检测单元42，包括：第一发送子单元421以及第一判断子单元422，其中：
所述第一发送子单元421，适于向所述控制器发送第一控制信号，使得所述控制器控制所述RNSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RNSS定位模块自身；
所述第一判断子单元422，适于当所述RNSS定位模块在第一预设时长内接收到有效的短报文时，判定所述RNSS定位模块功能正常，否则判定所述RNSS定位模块功能异常。
参照图3及图4，在本发明的一实施例中，所述第二检测单元42可以包括：第二发送子单元423以及第二判断子单元424，其中：
所述第二发送子单元423，适于向所述控制器发送第二控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送定位请求，以及使得所述控制器控制所述RDSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RDSS定位模块自身；
所述第二判断子单元424，适于当所述RDSS定位模块在第二预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的应答信息时，判定所述RDSS定位模块执行定位操作的功能正常，否则判定所述RDSS定位模块执行定位功能异常。
参照图3及图4，所述第二检测单元42，包括：第三发送子单元425及第三判断子单元426。其中：
所述第三发送子单元425，适于向所述控制器发送第三控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送通信请求；
所述第三判断子单元426，适于当所述RDSS定位模块在第三预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的通信信息时，判定所述RDSS定位模块执行通信操作的功能正常，否则判定所述RDSS定位模块32执行通信功能异常。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种提高救生设备救援效率的方法，其特征在于，包括：
当检测到所述救生设备处于开机状态时，按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量并输出电量检测结果；
当接收到自检的控制指令时，控制所述救生设备进入测试模式，并在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，并输出相应的功能检测结果。
2.如权利要求1所述的提高救生设备救援效率的方法，其特征在于，所述按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量，包括：
对电源输入的电压信号进行采样，获得所述电压信号在当前时刻的采样值；
根据所述电压信号在当前时刻的采样值，结合预设的电池电压与电量之间的映射关系，计算所述救生设备当前的电量。
3.如权利要求2所述的提高救生设备救援效率的方法，其特征在于，在所述对电源输入的电压信号进行采样之前，所述按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量还包括：对所述电压信号进行滤波。
4.如权利要求2所述的提高救生设备救援效率的方法，其特征在于，所述电压信号在当前时刻的采样值，为对所述电压信号进行多次采样所获得的当前时刻采样值的平均值。
5.如权利要求1所述的提高救生设备救援效率的方法，其特征在于，所述救生设备包括：RNSS定位模块，RDSS定位模块，以及控制器，其中：
所述RNSS定位模块，适于基于卫星的射频信号，得到所述救生设备的位置信息；
所述RDSS定位模块，适于根据基于所述控制器输出的控制信号，执行定位操作或通信操作；
所述控制器，适于基于输入信号生成相应的控制信号并输出至相应的功能模块；对所述RNSS定位模块及RDSS定位模块输出的所述救生设备的位置信息封装为短报文，并输出至所述RNSS定位模块及RDSS定位模块。
6.如权利要求5所述的提高救生设备救援效率的方法，其特征在于，所述在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，包括：
向所述控制器发送第一控制信号，使得所述控制器控制所述RNSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RNSS定位模块自身；
当所述RNSS定位模块在第一预设时长内接收到有效的短报文时，判定所述RNSS定位模块功能正常，否则判定所述RNSS定位模块功能异常。
7.如权利要求5所述的提高救生设备救援效率的方法，其特征在于，所述在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，包括：
向所述控制器发送第二控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送定位请求，以及使得所述控制器控制所述RDSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RDSS定位模块自身；
当所述RDSS定位模块在第二预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的应答信息时，判定所述RDSS定位模块执行定位操作的功能正常，否则判定所述RDSS定位模块的定位功能异常。
8.如权利要求5所述的提高救生设备救援效率的方法，其特征在于，所述在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，包括：
向所述控制器发送第三控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送通信请求；
当所述RDSS定位模块在第三预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的通信信息时，判定所述RDSS定位模块执行通信操作的功能正常，否则判定所述RDSS定位模块的通信功能异常。
9.一种救生设备，其特征在于，包括：
第一检测单元，适于当检测到所述救生设备处于开机状态时，按照预设的时间间隔检测所述救生设备的电量并输出电量检测结果；
第二检测单元，适于当接收到自检的控制指令时，控制所述救生设备进入测试模式，并在测试模式下对所述救生设备的功能模块进行检测，并输出相应的功能检测结果。
10.如权利要求9所述的救生设备，其特征在于，所述第一检测单元包括：
采样子单元，适于对电源输入的电压信号进行采样，获得所述电压信号在当前时刻的采样值；
计算子单元，适于根据所述电压信号在当前时刻的采样值，结合预设的电池电压与电量之间的映射关系，计算所述救生设备当前的电量。
11.如权利要求10所述的救生设备，其特征在于，所述第一检测单元还包括：滤波子单元，适于在所述对电源输入的电压信号进行采样之前，对所述电压信号进行滤波。
12.如权利要求10所述的救生设备，其特征在于，所述采样子单元获得的所述电压信号在当前时刻的采样值，为对所述电压信号进行多次采样所获得的当前时刻采样值的平均值。
13.如权利要求9所述的救生设备，其特征在于，所述救生设备还包括：RNSS定位模块，RDSS定位模块，以及控制器，其中：
所述RNSS定位模块，适于基于卫星的射频信号，得到所述救生设备的位置信息；
所述RDSS定位模块，适于根据基于所述控制器输出的控制信号，执行定位操作或通信操作；
所述控制器，适于基于输入信号生成相应的控制信号并输出至相应的功能模块；对所述RNSS定位模块及RDSS定位模块输出的所述救生设备的位置信息封装为短报文，并输出至所述RNSS定位模块及RDSS定位模块。
14.如权利要求13所述的救生设备，其特征在于，所述第二检测单元，包括：
第一发送子单元，适于向所述控制器发送第一控制信号，使得所述控制器控制所述RNSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RNSS定位模块自身；
第一判断子单元，适于当所述RNSS定位模块在第一预设时长内接收到有效的短报文时，判定所述RNSS定位模块功能正常，否则判定所述RNSS定位模块功能异常。
15.如权利要求13所述的救生设备，其特征在于，所述第二检测单元，包括：
第二发送子单元，适于向所述控制器发送第二控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送定位请求，以及使得所述控制器控制所述RDSS定位模块将所述控制器输出的短报文发送至所述RDSS定位模块自身；
第二判断子单元，适于当所述RDSS定位模块在第二预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的应答信息时，判定所述RDSS定位模块执行定位操作的功能正常，否则判定所述RDSS定位模块定位功能异常。
16.如权利要求13所述的救生设备，其特征在于，所述第二检测单元，包括：
第三发送子单元，适于向所述控制器发送第三控制信号，使得所述控制器向所述RDSS定位模块发送通信请求；
第三判断子单元，适于当所述RDSS定位模块在第三预设时长内接收到救援中心反馈的与所述定位请求对应的通信信息时，判定所述RDSS定位模块执行通信操作的功能正常，否则判定所述RDSS定位模块通信功能异常。
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