CN107435700A - 一种断电刹车器串联使用新方法 - Google Patents

一种断电刹车器串联使用新方法 Download PDF

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CN107435700A CN201710822471.4A CN201710822471A CN107435700A CN 107435700 A CN107435700 A CN 107435700A CN 201710822471 A CN201710822471 A CN 201710822471A CN 107435700 A CN107435700 A CN 107435700A
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吴永绮
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Dongguan Banyan Intelligent Equipment Co Ltd
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
    • F16D2250/0084—Assembly or disassembly

Abstract

本发明公开了一种断电刹车器串联使用新方法，包括以下步骤：步骤一：前端断电刹车器和后端断电刹车器相向或对向直接用螺丝或其他方式连接；步骤二：前端断电刹车器配合轴颈尺寸小于前端断电刹车器轴颈尺寸，轴在装配时前端断电刹车器轴颈顺利穿过前端断电刹车器内孔，达到前部的配合孔；步骤三：径向导线连接改为端部出线连接。本发明结构简单，使用方便，通过串联使用的两个刹车器，可以增加约一倍的扭矩承受力；而且外径不会增大，使用效果好。

Description

一种断电刹车器串联使用新方法
技术领域
本发明涉及机器人行业，具体是一种断电刹车器串联使用新方法。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
目前机器人行业使用的断电刹车器为单个使用，无组合使用，缺陷：需要比较大的转矩，同样条件（线圈、摩擦片材料相同）下，需要增加电磁线圈来满足要求，从而增大外径。
发明内容
本发明的目的在于提供一种断电刹车器串联使用新方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
1．一种断电刹车器串联使用新方法，包括以下步骤：
步骤一：前端断电刹车器和后端断电刹车器相向或对向直接用螺丝或其他方式连接；
步骤二：前端断电刹车器配合轴颈尺寸小于前端断电刹车器轴颈尺寸，轴在装配时前端断电刹车器轴颈顺利穿过前端断电刹车器内孔，达到前部的配合孔；
步骤三：径向导线连接改为端部出线连接。
作为本发明进一步的方案：前端断电刹车器和后端断电刹车器的配合内径尺寸不相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，通过串联使用的两个刹车器，可以增加约一倍的扭矩承受力；而且外径不会增大，使用效果好。
附图说明
图1为断电刹车器的串联结构示意图。
图中：1-前端断电刹车器、2-后端断电刹车器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种断电刹车器串联使用新方法，包括以下步骤：
步骤一：前端断电刹车器1和后端断电刹车器2相向或对向直接用螺丝或其他方式连接；
步骤二：前端断电刹车器1配合轴颈尺寸小于前端断电刹车器1轴颈尺寸，轴在装配时前端断电刹车器1轴颈顺利穿过前端断电刹车器1内孔，达到前部的配合孔；
步骤三：径向导线连接改为端部出线连接。
前端断电刹车器1和后端断电刹车器2的配合内径尺寸不相同。
本发明结构简单，使用方便，通过串联使用的两个刹车器，可以增加约一倍的扭矩承受力；而且外径不会增大，使用效果好。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种断电刹车器串联使用新方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：前端断电刹车器（1）和后端断电刹车器（2）相向或对向直接用螺丝或其他方式连接；
步骤二：前端断电刹车器（1）配合轴颈尺寸小于前端断电刹车器（1）轴颈尺寸，轴在装配时前端断电刹车器（1）轴颈顺利穿过前端断电刹车器（1）内孔，达到前部的配合孔；
步骤三：径向导线连接改为端部出线连接。
2.根据权利要求1所述的断电刹车器串联使用新方法，其特征在于，前端断电刹车器（1）和后端断电刹车器（2）的配合内径尺寸不相同。
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CN204585249U (zh) * 2015-04-30 2015-08-26 苏州灵猴机器人有限公司 多轴机械手刹车串联装置

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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