CN107433935A - 一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构 - Google Patents
一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107433935A CN107433935A CN201710790306.5A CN201710790306A CN107433935A CN 107433935 A CN107433935 A CN 107433935A CN 201710790306 A CN201710790306 A CN 201710790306A CN 107433935 A CN107433935 A CN 107433935A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sector gear
- mounting platform
- cleaning robot
- hole
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/006—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles specially adapted for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
- B25J11/0085—Cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/008—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for interiors of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构,包括清洗机器人的安装平台,安装平台上固定有安装喷灌的旋转座,旋转座的下端面上成型有中心轴,中心轴穿过安装平台插套固定有1/4圆饼状的第一扇形齿轮,第一扇形齿轮上啮合有第二扇形齿轮,第二扇形齿轮通过键固定连接在电机的转轴上,电机固定连接在安装平台上,所述的第一扇形齿轮上成型有定位孔,安装平台的底面上成型有插孔,旋转座的中心轴上插套有扭簧,扭簧的两端分别插接在第一扇形齿轮的定位孔和安装平台的插孔内。本发明采用普通匀速电机代替伺服电机实现喷管的往复冲洗过程,从而可以节省伺服电机的成本,同时无需正反向切换,电机也不容易损坏,可以减少维修的工作。
Description
技术领域:
本发明涉及机器人的技术领域,更具体地说涉及一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构。
背景技术:
机器人是自动执行工作的机器装置。目前,中国大量长途大多货物运输运输主要由铁路承担,铁路每年完货物周转量占全社会货物周转量的55%,所以对于货运火车车厢的保洁方面的需求量逐年上升。然而,在这方面,一直由人工来完成,这需要工人的劳动强度比较大,而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害,从而采用清理机器人能有效的提高清洗效率,其清理机器人上一般设有喷管,而采用喷管冲洗,就需要清理机器人上的喷管设有往复移动的结构,而目前其一些清理机器人上喷管的方向通过伺服电机进行控制;而伺服电机本身成本较高,同时伺服电机需要正反方形切换,容易损坏。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构,其可以通过普通匀速电机实现喷管的往复冲洗过程,节省制作成本。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构,包括清洗机器人的安装平台,安装平台上固定有安装喷灌的旋转座,旋转座的下端面上成型有中心轴,中心轴穿过安装平台插套固定有1/4圆饼状的第一扇形齿轮,第一扇形齿轮上啮合有第二扇形齿轮,第二扇形齿轮通过键固定连接在电机的转轴上,电机固定连接在安装平台上,所述的第一扇形齿轮上成型有定位孔,安装平台的底面上成型有插孔,旋转座的中心轴上插套有扭簧,扭簧的两端分别插接在第一扇形齿轮的定位孔和安装平台的插孔内。
优选的,所述第一扇形齿轮包括1/4圆饼状的块体,块体外侧齿轮分度圆的圆心处成型有安装孔,安装孔的内壁上成型有贯穿块体外侧平面的切槽,切槽两侧的块体上分别成型有螺栓过孔和螺纹孔。
优选的,所述第二扇形齿轮包括长方形的本体,本体的一端成型有扇形板块,扇形板块的外侧外圆上成型有齿槽,本体上成型有轴孔,轴孔的内壁上成型有键槽,所述轴孔的中心和扇形板块外圆弧的中心相重合。
优选的,所述第一扇形齿轮的块体上成型若干减重孔,减重孔绕第一扇形齿轮的圆心呈环形均匀分布。
本发明的有益效果在于:其采用普通匀速电机代替伺服电机实现喷管的往复冲洗过程,从而可以节省伺服电机的成本,同时无需正反向切换,电机也不容易损坏,可以减少维修的工作。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中两个扇形齿轮啮合的结构示意图
图中:1、安装平台;2、旋转座;21、中心轴;3、电机;4、第一扇形齿轮;41、块体;42、安装孔;43、切槽;44、螺栓过孔;45、螺纹孔;46、定位孔;47、减重孔;5、第二扇形齿轮;51、本体;52、扇形板块;53、轴孔;54、键槽;6、键;7、扭簧。
具体实施方式:
实施例:见图1、2所示,一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构,包括清洗机器人的安装平台1,安装平台1上固定有安装喷灌的旋转座2,旋转座2的下端面上成型有中心轴21,中心轴21穿过安装平台1插套固定有1/4圆饼状的第一扇形齿轮4,第一扇形齿轮4上啮合有第二扇形齿轮5,第二扇形齿轮5通过键6固定连接在电机3的转轴上,电机3固定连接在安装平台1上,所述的第一扇形齿轮4上成型有定位孔46,安装平台1的底面上成型有插孔,旋转座2的中心轴21上插套有扭簧7,扭簧7的两端分别插接在第一扇形齿轮4的定位孔46和安装平台1的插孔内。
所述第一扇形齿轮4包括1/4圆饼状的块体41,块体41外侧齿轮分度圆的圆心处成型有安装孔42,安装孔42的内壁上成型有贯穿块体41外侧平面的切槽43,切槽43两侧的块体41上分别成型有螺栓过孔44和螺纹孔45。
所述第二扇形齿轮5包括长方形的本体51,本体51的一端成型有扇形板块52,扇形板块52的外侧外圆上成型有齿槽,本体51上成型有轴孔53,轴孔53的内壁上成型有键槽54,所述轴孔53的中心和扇形板块52外圆弧的中心相重合。
所述第一扇形齿轮4的块体41上成型若干减重孔47,减重孔47绕第一扇形齿轮4的圆心呈环形均匀分布。
所述的旋转座2上固定有管夹,旋转座2上的中心轴21上插套有推力轴承(图中未画),推力轴承的上下端面分别靠在旋转座2和安装平台1上。
所述的电机3内安设有减速器。
工作原理:本发明为货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构,其冲洗结构为往复转动的冲洗结构,其将第一扇形齿轮4和第二扇形齿轮5分别与旋转座2、电机3连接,第一扇形齿轮4和第二扇形齿轮5啮合时,启动电机3,可实现旋转座2的转动,而电机3运转过程中,其第一扇形齿轮4和第二扇形齿轮5会脱离,则第二扇形齿轮5会扭簧7的实现复位的反方向转动,则当第一扇形齿轮4和第二扇形齿轮5重新啮合时,则又实现正方向转动,实现旋转座2往复转动。
所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范围,应如本发明的权利要求所列。
Claims (4)
1.一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构,包括清洗机器人的安装平台(1),安装平台(1)上固定有安装喷灌的旋转座(2),其特征在于:旋转座(2)的下端面上成型有中心轴(21),中心轴(21)穿过安装平台(1)插套固定有1/4圆饼状的第一扇形齿轮(4),第一扇形齿轮(4)上啮合有第二扇形齿轮(5),第二扇形齿轮(5)通过键(6)固定连接在电机(3)的转轴上,电机(3)固定连接在安装平台(1)上,所述的第一扇形齿轮(4)上成型有定位孔(46),安装平台(1)的底面上成型有插孔,旋转座(2)的中心轴(21)上插套有扭簧(7),扭簧(7)的两端分别插接在第一扇形齿轮(4)的定位孔(46)和安装平台(1)的插孔内。
2.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构,其特征在于:所述第一扇形齿轮(4)包括1/4圆饼状的块体(41),块体(41)外侧齿轮分度圆的圆心处成型有安装孔(42),安装孔(42)的内壁上成型有贯穿块体(41)外侧平面的切槽(43),切槽(43)两侧的块体(41)上分别成型有螺栓过孔(44)和螺纹孔(45)。
3.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构,其特征在于:所述第二扇形齿轮(5)包括长方形的本体(51),本体(51)的一端成型有扇形板块(52),扇形板块(52)的外侧外圆上成型有齿槽,本体(51)上成型有轴孔(53),轴孔(53)的内壁上成型有键槽(54),所述轴孔(53)的中心和扇形板块(52)外圆弧的中心相重合。
4.根据权利要求2所述的一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构,其特征在于:所述第一扇形齿轮(4)的块体(41)上成型若干减重孔(47),减重孔(47)绕第一扇形齿轮(4)的圆心呈环形均匀分布。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710790306.5A CN107433935A (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710790306.5A CN107433935A (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107433935A true CN107433935A (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60461209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710790306.5A Pending CN107433935A (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107433935A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110565919A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-13 | 广东博智林机器人有限公司 | 木地板安装机构及木地板安装机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3882735A (en) * | 1972-11-20 | 1975-05-13 | Suwa Seikosha Kk | Device for rotating reciprocally |
CN2170238Y (zh) * | 1993-09-30 | 1994-06-29 | 孙剑寅 | 多功能汽车清洗器 |
CN204368112U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-06-03 | 辽宁科技学院 | 省力擦车器 |
CN204586803U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-26 | 谭建忠 | 一种机车底部自动全方位清洗装置 |
CN206172114U (zh) * | 2016-03-31 | 2017-05-17 | 文登蓝岛建筑工程有限公司 | 物料储存装置 |
CN106944376A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-14 | 刘养青 | 一种用于电路板的高效除尘装置 |
-
2017
- 2017-09-05 CN CN201710790306.5A patent/CN107433935A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3882735A (en) * | 1972-11-20 | 1975-05-13 | Suwa Seikosha Kk | Device for rotating reciprocally |
CN2170238Y (zh) * | 1993-09-30 | 1994-06-29 | 孙剑寅 | 多功能汽车清洗器 |
CN204368112U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-06-03 | 辽宁科技学院 | 省力擦车器 |
CN204586803U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-26 | 谭建忠 | 一种机车底部自动全方位清洗装置 |
CN206172114U (zh) * | 2016-03-31 | 2017-05-17 | 文登蓝岛建筑工程有限公司 | 物料储存装置 |
CN106944376A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-14 | 刘养青 | 一种用于电路板的高效除尘装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110565919A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-13 | 广东博智林机器人有限公司 | 木地板安装机构及木地板安装机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101293541B (zh) | 遥控式爬壁清洁机器人 | |
CN207058300U (zh) | 一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人 | |
CN106976002A (zh) | 一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人 | |
CN203268187U (zh) | 一种适用于agv引导车的全方位行走装置 | |
CN107140153A (zh) | 自适应变胞履带行驶机构 | |
CN107745385A (zh) | 一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置 | |
CN207204458U (zh) | 一种具有净化功能的可移式自动喷涂机 | |
CN107433935A (zh) | 一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构 | |
CN105946808B (zh) | 一种用于洗车机的侧滚刷装置 | |
CN201185910Y (zh) | 一种遥控式爬壁清洁机器人 | |
CN207770376U (zh) | 一种光伏发电用太阳能面板除尘装置 | |
CN108570806A (zh) | 一种洗衣机减速离合器及洗衣机 | |
CN205835041U (zh) | 抛光机吸附和传动系统 | |
CN205368160U (zh) | 坐式马桶自动喷釉设备 | |
CN106217245A (zh) | 一种滚动线性磨削抛光磨头 | |
CN105398517A (zh) | 一种自行车链条自清洁装置 | |
CN204602761U (zh) | 一种新型的直线式外洗机 | |
CN206435561U (zh) | 用于轴承清洗机的多工位轴承清洗平台 | |
CN205362031U (zh) | 穿梭车轨道清扫装置 | |
CN204715264U (zh) | 隧道清洗车万向刷头 | |
CN210526807U (zh) | 一种小型旋转式清污机器人 | |
CN204322383U (zh) | 一种在滚塑机球形加热室中使用的曲臂 | |
CN202155328U (zh) | 小型零件的清洗装置 | |
CN106078501B (zh) | 一种抛光机吸附和传动系统 | |
CN203954802U (zh) | 纤维转盘过滤器的反冲洗装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171205 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |