CN107745385A - 一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置,包括安装平台,所述安装平台上插接有旋转座,所述旋转座上成型有穿出安装平台下端面的中心轴,所述中心轴的下端插套固定有转盘,中心轴上插套有复位扭簧,转盘上成型有第一固定孔,安装平台的下端面上成型有第二固定孔,复位扭簧的两端分别固定在所述第一固定孔和第二固定孔的内壁上,转盘的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条和第二弧形齿条,第一弧形齿条啮合连接有扇形齿轮,所述扇形齿轮插接固定在电机的转轴上,第二弧形齿条啮合连接有第二齿条,所述第二齿条上固定连接有移动座。本发明不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗,节省成本,且工作效率高。

Description

一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置
技术领域:
[0001] 本发明涉及机器人的技术领域,具体是涉及一种货运车厢清洗机器人上的喷管往 复装置。
背景技术:
[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置。目前,我国大量的货物长途运输主要由铁路 运输承担,铁路每年完成货物周转量占全社会货物周转量的55%,在此情形下,对于货运火 车车厢的保洁工作要求也越来越高。以前,货运火车车厢的保洁工作一直由人工来完成,这 对于工人的劳动强度比较大,而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害,因此 现在由清理机器人来完成车厢清洁工作逐渐取代了人工作业。清理机器人上一般设有喷 管,而采用喷管冲洗,就需要清理机器人上的喷管设有往复移动的结构,包括直线往复和旋 转往复,旋转往复一般通过伺服电机进行控制,而伺服电机本身成本较高,同时伺服电机需 要正反方向切换,容易损坏,有必要予以改进。
[0003] 有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研宄创新,以期创设一种新型结构的货运 车厢清洗机器人上的喷管往复装置,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容:
[0004] 本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种不需要伺服电机旋转方向 切换就可实现喷管的往复冲洗,节省成本,且工作效率高的货运车厢清洗机器人上的喷管 往复装置。
[0005] 本发明涉及一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置,包括安装平台,所述安 装平台上插接有旋转座,所述旋转座上成型有穿出安装平台下端面的中心轴,所述中心轴 的下端插套固定有转盘,中心轴上插套有复位扭簧,所述转盘上成型有第一固定孔,安装平 台的下端面上成型有第二固定孔,所述复位扭簧的两端分别固定在所述第一固定孔和第二 固定孔的内壁上,转盘的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条和第二弧形齿条,所述第一 弧形齿条啮合连接有扇形齿轮,所述扇形齿轮插接固定在电机的转轴上,所述电机固定在 安装平台上,所述第二弧形齿条啮合连接有第二齿条,所述第二齿条上固定连接有移动座, 第二齿条的上端成型有导向块,所述导向块插接在安装平台下端面的导向槽中,所述导向 槽与第二齿条的纵向平行。
[0006] 借由上述技术方案,本发明在使用时,电机转动带动扇形齿轮转动,扇形齿轮带动 与之啮合的第一弧形齿条转动,从而转盘和第二弧形齿条也转动,第二弧形齿条带动第二 齿条和移动座移动,而中心轴转动使得复位扭簧变形存储弹性势能,而电机运转过程中,扇 形齿轮与第一弧形齿条会脱离,脱离后转盘由于复位扭簧释放弹性势能反转复位,第二弧 形齿条反转带动第二齿条和移动座复位,而当扇形齿轮和第一弧形齿条重新啮合时,又实 现转盘和中心轴正方向转动,如此往复,旋转座往复转动,移动座往复移动,工作人员可根 据实际情况将喷管安装在旋转座或移动座上,从而既可实现喷管的往复转动,也可以实现 喷管的往复移动,工作效率高。
[0007] 通过上述方案,本发明的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置不需要伺服电机 旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗,节省成本,且工作效率高。
[0008] 作为上述方案的一种优选,所述扇形齿轮包括长方形的本体和成型在所述本体一 端的扇形板,所述扇形板的外圆侧壁上成型有齿槽,所述齿槽与第一弧形齿条相啮合,本体 上成型有轴孔,所述轴孔的内壁上成型有键槽,电机的转轴上成型有键,电机的转轴插接固 定在轴孔内,所述键插接固定在所述键槽内。
[0009] 作为上述方案的一种优选,所述第一弧形齿条和第二弧形齿条的弧度相等,转盘 的中心成型有安装孔,中心轴插套固定在所述安装孔的内壁上,安装孔四周的转盘上成型 有若干减重孔。
[0010] 作为上述方案的一种优选,所述电机压靠固定在安装平台的上端面上,电机的转 轴穿过安装平台。
[0011] 作为上述方案的一种优选,所述旋转座的底面上设有耐磨层,所述耐磨层紧贴安 装平台的上端面。
[0012] 作为上述方案的一种优选,所述旋转座和电机并排设置在安装平台上。
[0013] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段, 并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明:
[0014] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
[0015] 图1为本发明的剖视结构示意图;
[0016] 图2为图1的剖视结构示意图;
[0017] 图3为本发明中安装平台的下端面的结构示意图。
具体实施方式:
[0018] 下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
[0019] 参见图1、图3,本发明所述的一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置,包括安 装平台1,所述安装平台1上插接有旋转座2,所述旋转座2上成型有穿出安装平台1下端面的 中心轴21,所述旋转座1的底面上设有耐磨层22,所述耐磨层22紧贴安装平台1的上端面,所 述中心轴21的下端插套固定有转盘3,中心轴21上插套有复位扭簧4,所述转盘3上成型有第 一固定孔33,安装平台1的下端面上成型有第二固定孔12,所述复位扭簧4的两端分别固定 在所述第一固定孔33和第二固定孔12的内壁上。
[0020] 参见图1、图2,所述转盘3的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条31和第二弧形齿 条32,所述第一弧形齿条31啮合连接有扇形齿轮5,所述扇形齿轮5插接固定在电机6的转轴 上,所述电机6固定在安装平台1上,所述旋转座2和电机6并排设置在安装平台1上,电机6压 靠固定在安装平台1的上端面上,电机6的转轴穿过安装平台1,所述第二弧形齿条32啮合连 接有第二齿条7,所述第二齿条7上固定连接有移动座8,第二齿条7的上端成型有导向块71, 所述导向块71插接在安装平台1下端面的导向槽11中,所述导向槽11与第二齿条7的纵向平 行。
[0021] 参见图2,所述扇形齿轮5包括长方形的本体51和成型在所述本体51—端的扇形板 52,所述扇形板52的外圆侧壁上成型有齿槽521,所述齿槽521与第一弧形齿条31相啮合,本 体51上成型有轴孔511,所述轴孔511的内壁上成型有键槽512,电机6的转轴上成型有键61, 电机6的转轴插接固定在轴孔511内,所述键61插接固定在所述键槽512内。
[0022]参见图2,所述第一弧形齿条31和第二弧形齿条32的弧度相等,转盘3的中心成型 有安装孔34,中心轴21插套固定在所述安装孔34的内壁上,安装孔34四周的转盘3上成型有 若干减重孔35。
[0023]本发明在具体实施时,电机6转动带动扇形齿轮5转动,扇形齿轮5带动与之啮合的 第一弧形齿条31转动,从而转盘3和第二弧形齿条32也转动,第二弧形齿条32带动第二齿条 7和移动座8移动,而中心轴21转动使得复位扭簧4变形存储弹性势能,而电机6运转过程中, 扇形齿轮5与第一弧形齿条31会脱尚,脱尚后转盘3由于复位扭黃4释放弹性势能反转复位, 第二弧形齿条32反转带动第二齿条7和移动座8复位,而当扇形齿轮5和第一弧形齿条31重 新啮合时,又实现转盘3和中心轴21正方向转动,如此往复,旋转座2往复转动,移动座8往复 移动,工作人员可根据实际情况将喷管安装在旋转座2或移动座8上,从而既可实现喷管的 往复转动,也可以实现喷管的往复移动,工作效率高。
[0024]综上所述,本发明的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置不需要伺服电机旋转 方向切换就可实现喷管的往复冲洗,节省成本,且工作效率高。
[0025]本发明所提供的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置,仅为本发明的具体实施 方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明掲露 的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明保护范围之内。因此,本发明的 保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1. 一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置,包括安装平台(1),其特征在于:所述 安装平台(1)上插接有旋转座(2),所述旋转座上成型有穿出安装平台(1)下端面的中心轴 (21),所述中心轴的下端插套固定有转盘(3),中心轴(21)上插套有复位扭簧⑷,所述转盘 (3)上成型有第一固定孔(33),安装平台(1)的下端面上成型有第二固定孔(12),所述复位 扭簧⑷的两端分别固定在所述第一固定孔(33)和第二固定孔(12)的内壁上,转盘⑶的外 侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条(31)和第二弧形齿条(32),所述第一弧形齿条(31)啮合 连接有扇形齿轮(5),所述扇形齿轮插接固定在电机⑹的转轴上,所述电机固定在安装平 台(1)上,所述第二弧形齿条(3¾啮合连接有第二齿条(7),所述第二齿条上固定连接有移 动座⑻,第二齿条⑺的上端成型有导向块(71),所述导向块插接在安装平台⑴下端面的 导向槽(11)中,所述导向槽与第二齿条⑺的纵向平行。
2. 根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置,其特征在于:所述扇 形齿轮(5)包括长方形的本体(51)和成型在所述本体一端的扇形板(52),所述扇形板的外 圆侧壁上成型有齿槽(521),所述齿槽与第一弧形齿条(31)相啮合,本体(51)上成型有轴孔 (511),所述轴孔的内壁上成型有键槽(51¾,电机⑹的转轴上成型有键(61),电机⑹的转 轴插接固定在轴孔(511)内,所述键¢1)插接固定在所述键槽(512)内,。
3. 根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置,其特征在于:所述第 一弧形齿条(31)和第二弧形齿条(32)的弧度相等,转盘⑶的中心成型有安装孔(34),中心 轴(21)插套固定在所述安装孔(34)的内壁上,安装孔C34)四周的转盘(3)上成型有若干减 重孔(35)。
4.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置,其特征在于:所述电 机⑹压靠固定在安装平台⑴的上端面上,电机⑹的转轴穿过安装平台(1)。
5.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置,其特征在于:所述旋 转座(2)的底面上设有耐磨层(22),所述耐磨层紧贴安装平台(D的上端面。
6.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置,其特征在于:所述旋 转座⑵和电机⑹并排设置在安装平台⑴上。
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