CN107424821A - 一种电能表互感器的自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电能表互感器的自动组装设备，包括工作台、圆盘、冶具、铜件送料盘、铜件上料机构、线圈传送带、线圈上料机构、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构，所述圆盘安装在工作台上，所述圆盘的上端面上设置有若干用于固定互感器铜件的冶具，所述工作台在圆盘的外周设置有铜件上料机构、线圈上料机构、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构，所述铜件送料盘与铜件上料机构连接，所述线圈传送带与线圈上料机构连接，所述工作台上还设置一控制器，所述铜件上料机构、线圈上料机构、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构均与控制器控制连接。本发明采用圆盘式的方式进行组装，提高了互感器组装效率，同时实现了自动化组装，大大降低了劳动强度。
Description
【技术领域】
本发明涉及互感器组装设备的技术领域，特别涉及一种电能表互感器的自动组装设备。
【背景技术】
电能表是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。互感器是电能表上的重要部件之一，是按比例变换电压或电流的设备，互感器的作用主要是将高电压或大电流按比例变换成低电压或小电流，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。在供电用电的线路中电流电压大大小小相差悬殊从几安到几万安都有，为便于二次仪表测量需要转换为比较统一的电流，另外线路上的电压都比较高，如直接测量是非常危险的，电流互感器就起到变流和电气隔离作用，以保证人身和设备的安全。
电能表上的互感器通常由铜件16、线圈17和螺钉18组装而成，如图1所示。目前，互感器的组装通常由员工进行手动组装，或采用半自动设备进行组装，组装效率低，出产率低，且员工的劳动强度较大，为了改善这一现状，有必要提出一种电能表互感器的自动组装设备。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种电能表互感器的自动组装设备，其旨在解决现有技术中互感器的组装通常由员工进行手动组装，或采用半自动设备进行组装，组装效率低，出产率低，且员工的劳动强度较大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种电能表互感器的自动组装设备，包括工作台、圆盘、冶具、铜件送料盘、铜件上料机构、线圈传送带、线圈上料机构、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构，所述的圆盘安装在工作台上，所述的圆盘的上端面上设置有若干用于固定互感器铜件的冶具，所述的工作台在圆盘的外周设置有铜件上料机构、线圈上料机构、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构，所述的铜件送料盘与铜件上料机构连接，所述的线圈传送带与线圈上料机构连接，所述的工作台上还设置一控制器，所述的铜件上料机构、线圈上料机构、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构均与控制器控制连接。
作为优选，所述的铜件上料机构、线圈上料机构、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构沿着圆盘的圆周依次设置，且铜件上料机构、线圈上料机构、旋铆机组、锁螺丝机组至卸料机构的方向与圆盘的转动方向相同，每当圆盘转动一定角度，所述的铜件上料机构、线圈上料机构、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构的下方均有冶具。
作为优选，所述的圆盘采用步进电机驱动，且圆盘每次转动的角度为相邻冶具之间的夹角，所述的步进电机通过电机驱动器与控制器电性连接。
作为优选，所述的若干冶具等间距分布在以圆盘中心为圆心的分布圆上，且冶具均位于圆盘的边缘处。
作为优选，所述的旋铆机组包括旋铆机一和旋铆机二，所述的旋铆机一和旋铆机二相邻设置且分布在圆盘的圆周。
作为优选，所述的锁螺丝机组由四个锁螺丝机构构成，所述的四个锁螺丝机构分布在圆盘的圆周，且四个锁螺丝机构分为两组，每组上的两个锁螺丝机构均与一螺丝送料盘连接，所述的铜件送料盘、线圈传送带和螺丝送料盘上均设置有感应物料是否输送到位的光电传感器，所述的光电传感器均与控制器电性连接。
作为优选，所述的工作台在卸料机构的下方还设置一输出机构。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种电能表互感器的自动组装设备，结构合理，采用圆盘带动冶具转动，当冶具转动到铜件上料机构位置时，由铜件上料机构将铜件固定在冶具中，随着圆盘的转动，依次由线圈上料机构将线圈固定在铜件中、由旋铆机组将线圈与铜件旋铆在一起、由锁螺丝机组将线圈与铜件固定在一起，最后由卸料机构将组装好的产品卸掉，依次循环上述组装动作，就能实现电能表互感器产品的连续化组装加工，提高了互感器组装效率，同时实现了自动化组装，只需要员工在一旁监工，大大降低了劳动强度。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是电能表互感器的结构示意图；
图2是本发明实施例一种电能表互感器的自动组装设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图2，本发明实施例提供一种电能表互感器的自动组装设备，包括工作台1、圆盘2、冶具3、铜件送料盘4、铜件上料机构5、线圈传送带6、线圈上料机构7、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构12，所述的圆盘2安装在工作台1上，所述的圆盘2的上端面上设置有若干用于固定互感器铜件的冶具3，所述的工作台1在圆盘2的外周设置有铜件上料机构5、线圈上料机构7、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构12，所述的铜件送料盘4与铜件上料机构5连接，所述的线圈传送带6与线圈上料机构7连接，所述的工作台1上还设置一控制器13，所述的铜件上料机构5、线圈上料机构7、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构12均与控制器13控制连接。
其中，所述的铜件上料机构5、线圈上料机构7、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构12沿着圆盘2的圆周依次设置，且铜件上料机构5、线圈上料机构7、旋铆机组、锁螺丝机组至卸料机构12的方向与圆盘2的转动方向相同，每当圆盘2转动一定角度，所述的铜件上料机构5、线圈上料机构7、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构12的下方均有冶具3。
进一步地，所述的圆盘2采用步进电机驱动，且圆盘2每次转动的角度为相邻冶具3之间的夹角，所述的步进电机通过电机驱动器与控制器13电性连接，所述的若干冶具3等间距分布在以圆盘2中心为圆心的分布圆上，且冶具3均位于圆盘2的边缘处。
在本发明实施例中，所述的旋铆机组包括旋铆机一8和旋铆机二9，所述的旋铆机一8和旋铆机二9相邻设置且分布在圆盘2的圆周；所述的锁螺丝机组由四个锁螺丝机构10构成，所述的四个锁螺丝机构10分布在圆盘2的圆周，且四个锁螺丝机构10分为两组，每组上的两个锁螺丝机构10均与一螺丝送料盘11连接，所述的铜件送料盘4、线圈传送带6和螺丝送料盘11上均设置有感应物料是否输送到位的光电传感器，所述的光电传感器均与控制器13电性连接。控制器13上设置有操作显示屏。
在本发明实施例中，铜件上料机构5、线圈上料机构7、旋铆机一8、旋铆机二9、四个锁螺丝机构10和卸料机构12相邻之间的夹角为相邻冶具3之间的夹角或相邻冶具3之间夹角的倍数，保证了圆盘2每次转动之后，均由冶具3位于铜件上料机构5、线圈上料机构7、旋铆机一8、旋铆机二9、四个锁螺丝机构10和卸料机构12的对应位置。
更进一步地，所述的工作台1在卸料机构12的下方还设置一输出机构14。
本发明工作过程：
本发明一种电能表互感器的自动组装设备在工作过程，以一件互感器产品的组装为例，依次包括如下步骤：
1、铜件、线圈和螺丝分别由铜件送料盘4、线圈传送带6、螺丝送料盘11进行输送，待输送到位后，对应的光电传感器发生感应，将感应信号发送至控制器13，并且铜件上料机构5、线圈上料机构7、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构12均完动作后，控制器13通过电机驱动器控制步进电机转动一定角度，使圆盘2上空的冶具3转动至铜件上料机构5；
2、铜件上料机构5将铜件送料盘4上到位的铜件送到该冶具3中固定，然后控制器13控制步进电机继续转动一定角度，使该冶具3位于线圈上料机构7位置的下方；
3、线圈上料机构7将线圈传送带6上到位的线圈固定到该冶具3的铜件中，此固定方式可采用点焊的方式进行初步固定，控制器13再控制步进电机继续转动一定角度，使该冶具3位于旋铆机一8下方；
4、旋铆机一8将该冶具3上的线圈和铜件进行第一次旋铆；步进电机继续转动一定角度，由旋铆机二9将该冶具3上的线圈和铜件进行第二次旋铆，进行加强固定，以防后续锁紧螺丝的过程中线圈与铜件脱离；再由控制器13控制步进电机转动一定角度，使该冶具3位于第一个锁螺丝机构10位置处；
5、第一个锁螺丝机构10将螺丝送料盘11上的螺丝固定到线圈与铜件上，然后依次由第二个锁螺丝机构10、第三个锁螺丝机构10和第四个锁螺丝机构10将螺丝固定到线圈与铜件对应的螺孔中，得到互感器产品，每次一颗螺丝固定好之后，由控制器13控制步进电机转动一定角度，最后，互感器产品转动至卸料机构12位置处，由卸料机构12卸料至输出机构14上，由输出机构14输出；
6、当卸料后的冶具3再次在步进电机的驱动下随圆盘2转至铜件上料机构5时，依次循环上述组装流程，进行新的互感器产品的组装。
以上仅以一件互感器组装进行说明，当控制器13每控制步进电机转动一次，就可将新的铜件固定在后一个空的冶具3中，实现了互感器的连续性组装生产，大大提高了互感器的生产效率。本发明实施例中，用于线圈与铜件固定的4个螺丝分别由4个锁螺丝机构10进行锁紧。生产过程中，由操作员15在一旁进行监工，只需要在控制器13上操作就能实现互感器的自动组装，大大提高了互感器的生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电能表互感器的自动组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、圆盘(2)、冶具(3)、铜件送料盘(4)、铜件上料机构(5)、线圈传送带(6)、线圈上料机构(7)、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构(12)，所述的圆盘(2)安装在工作台(1)上，所述的圆盘(2)的上端面上设置有若干用于固定互感器铜件的冶具(3)，所述的工作台(1)在圆盘(2)的外周设置有铜件上料机构(5)、线圈上料机构(7)、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构(12)，所述的铜件送料盘(4)与铜件上料机构(5)连接，所述的线圈传送带(6)与线圈上料机构(7)连接，所述的工作台(1)上还设置一控制器(13)，所述的铜件上料机构(5)、线圈上料机构(7)、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构(12)均与控制器(13)控制连接。
2.如权利要求1所述的一种电能表互感器的自动组装设备，其特征在于：所述的铜件上料机构(5)、线圈上料机构(7)、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构(12)沿着圆盘(2)的圆周依次设置，且铜件上料机构(5)、线圈上料机构(7)、旋铆机组、锁螺丝机组至卸料机构(12)的方向与圆盘(2)的转动方向相同，每当圆盘(2)转动一定角度，所述的铜件上料机构(5)、线圈上料机构(7)、旋铆机组、锁螺丝机组和卸料机构(12)的下方均有冶具(3)。
3.如权利要求2所述的一种电能表互感器的自动组装设备，其特征在于：所述的圆盘(2)采用步进电机驱动，且圆盘(2)每次转动的角度为相邻冶具(3)之间的夹角，所述的步进电机通过电机驱动器与控制器(13)电性连接。
4.如权利要求1所述的一种电能表互感器的自动组装设备，其特征在于：所述的若干冶具(3)等间距分布在以圆盘(2)中心为圆心的分布圆上，且冶具(3)均位于圆盘(2)的边缘处。
5.如权利要求1所述的一种电能表互感器的自动组装设备，其特征在于：所述的旋铆机组包括旋铆机一(8)和旋铆机二(9)，所述的旋铆机一(8)和旋铆机二(9)相邻设置且分布在圆盘(2)的圆周。
6.如权利要求1所述的一种电能表互感器的自动组装设备，其特征在于：所述的锁螺丝机组由四个锁螺丝机构(10)构成，所述的四个锁螺丝机构(10)分布在圆盘(2)的圆周，且四个锁螺丝机构(10)分为两组，每组上的两个锁螺丝机构(10)均与一螺丝送料盘(11)连接，所述的铜件送料盘(4)、线圈传送带(6)和螺丝送料盘(11)上均设置有感应物料是否输送到位的光电传感器，所述的光电传感器均与控制器(13)电性连接。
7.如权利要求1所述的一种电能表互感器的自动组装设备，其特征在于：所述的工作台(1)在卸料机构(12)的下方还设置一输出机构(14)。
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