CN107422683B - 一种轨道交通车辆及其受流器分散控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道交通车辆的受流器分散控制系统，包括位于轨道交通车辆一侧的第一侧受流器以及位于轨道交通车辆另一侧的第二侧受流器，还包括能够分别控制所述第一侧受流器和所述第二侧受流器升靴或者脱靴的第一控制开关和第二控制开关。本发明公开了一种轨道交通车辆。由于轨道交通车辆两侧的受流器能实现单侧控制，能够避免挂靴风险，提高行车安全。显然，包含上述受流器分散控制系统的轨道交通车辆的安全性也有所提升。

Description

一种轨道交通车辆及其受流器分散控制系统

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆受流器控制技术领域，特别涉及一种轨道交通车辆受流器分散控制系统。

背景技术

受流装置通常是将外部电源平稳地引入轨道交通车辆的电源系统中的重要供电设备。轨道交通车辆的供电方式主要有接触网供电和第三轨供电两种。

针对第三轨供电的方式，用于第三轨供电的受流器通常安装在转向架的构架侧面上，与第三轨形成弹性接触，而第三轨通常仅平行铺设于行驶轨道的一侧。受流器的布置原则是保证轨道交通车辆在换向后，仍能满足自身的供电要求，所以一般在轨道交通车辆的一个转向架的两侧分别各安装至少一台受流器。对于整辆轨道交通车辆而言，其两侧各分布有若干受流器，这些受流器统一采用集成控制，使所有受流器根据控制指令统一升靴或者统一脱靴。

具体地，在轨道交通车辆运行的过程中，其两侧的受流器由于集成控制而统一升靴，其中，一侧的受流器与第三轨接触实现受流，而另一侧的受流器通常处于闲置状态。如果闲置的一侧有异物而无法及时清理时，该侧受流器可能存在挂靴的风险，严重时甚至导致车辆供电故障。

因此，如何独立地控制轨道交通车辆一侧的受流器升靴或者脱靴、提高行车安全是本领域的技术人员目前要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轨道交通车辆的受流器分散控制系统，该系统能够独立地控制轨道交通车辆一侧的受流器升靴或者脱靴，可以避免挂靴故障，提高行车安全。本发明的另一目的是提供一种包含上述受流器分散控制系统的轨道交通车辆，有利于提升运行的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于轨道交通车辆的受流器分散控制系统，包括位于轨道交通车辆一侧的第一侧受流器以及位于轨道交通车辆另一侧的第二侧受流器，还包括能够分别控制所述第一侧受流器和所述第二侧受流器升靴或者脱靴的第一控制开关和第二控制开关。

优选地，还包括用以根据由所述第一控制开关和所述第二控制开关发送控制信号控制所述第一侧受流器和所述第二侧受流器状态的网络控制器。

优选地，所述网络控制器根据接收控制信号控制所述第一侧受流器和所述第二侧受流器状态包括：

若所述网络控制器接收到由所述第一控制开关发送的升靴硬线控制信号，则判断所述第一侧受流器是否满足升靴，若满足，则向所述第一侧受流器发送升靴指令；若所述网络控制器接收到由所述第一控制开关发送的脱靴硬线控制信号，则判断所述第一侧受流器是否满足脱靴，若满足，则向所述第一侧受流器发送脱靴指令；

若所述网络控制器接收到由所述第二控制开关发送的升靴硬线控制信号，则判断所述第二侧受流器是否满足升靴，若满足，则向所述第二侧受流器发送升靴指令；若所述网络控制器接收到由所述第二控制开关发送的脱靴硬线控制信号，则判断所述第二侧受流器是否满足脱靴，若满足，则向所述第二侧受流器发送脱靴指令。

优选地，所述网络控制器还包括用以接收当所述第一侧受流器和/或所述第二侧受流器升靴或者脱靴后所反馈的信号的反馈信号接收部。

优选地，所述第一控制开关具体为分别设于轨道交通车辆首尾两端的首端第一控制开关和尾端第一控制开关，所述首端第一控制开关和所述尾端第一控制开关两者择一控制所述第一侧受流器升靴或者脱靴；

所述第二控制开关具体为分别设于轨道交通车辆首尾两端的首端第二控制开关和尾端第二控制开关，所述首端第二控制开关和所述尾端第二控制开关两者择一控制所述第二侧受流器升靴或者脱靴。

优选地，所述首端第一控制开关和所述首端第二控制开关分别位于轨道交通车辆的首端两侧，所述尾端第一控制开关和所述尾端第二控制开关分别位于轨道交通车辆的尾端两侧。

本发明还提供一种轨道交通车辆，包括如上述任一种受流器分散控制系统。

相对应上述背景技术，本发明所提供的受流器分散控制系统包括分别位于轨道交通车辆两侧的第一侧受流器和第二侧受流器，还包括用于控制第一侧受流器升靴或者脱靴的第一控制开关和用于控制第二侧受流器升靴或者脱靴的第二控制开关。

由于第一控制开关和第二控制开关是相互独立设置的两个开关，自然地，由第一控制开关控制的第一侧受流器和由第二控制开关控制的第二侧受流器的工作状态也是相互独立的。具体地，当第一控制开关控制第一侧受流器升靴时，第二侧受流器可以是升靴状态，也可是脱靴状态，同样，当第二控制开关控制第二侧受流器升靴时，第一侧受流器可以是升靴状态，也可以是脱靴状态。在交通轨道车辆运行的过程中，由于仅在行车轨道的一侧设有第三轨，所以司机可以根据实际第三轨的铺设位置，仅操作第一控制开关或者第二控制开关，使轨道交通车辆仅需要受流的一侧受流器实现升靴动作，而另一侧的受流器仍保持脱靴状态，避免了挂靴风险，提高行车安全。显然，包含上述受流器分散控制系统的轨道交通车辆的安全性也有所提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供受流器分散控制示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供受流器分散控制流程图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供受流器分散控制逻辑图；

图4为本发明另一种具体实施方式所提供受流器分散控制示意图；

图5为本发明另一种具体实施方式所提供受流器分散控制流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于轨道交通车辆的受流器分散控制系统，该系统能够独立地控制轨道交通车辆一侧的受流器升靴或者脱靴，可以避免挂靴故障，提高行车安全。本发明的另一核心是提供一种包含上述受流器分散控制系统的轨道交通车辆，有利于提升运行的安全性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2和图3，图1为本发明一种具体实施方式所提供受流器分散控制示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供受流器分散控制流程图；图3为本发明一种具体实施方式所提供受流器分散控制逻辑图。

在该具体实施方式中，本发明所提供的受流器分散控制系统包括分别位于轨道交通车辆两侧的第一侧受流器和第二侧受流器。

由于轨道交通车辆通常有若干节车厢，每一节车厢都各自包含一个用于支撑车体并负担车辆沿着轨道行走的转向架。在若干转向架的两侧分别设有若干受流器为车辆行驶提供电源，受流器的布置方式一般与第三轨的铺设方式有关。

一般轨道交通车辆的车身包括车头司机室11、车尾司机室12和车体13，其中，车体13的一端与车头司机室11相连，另一端与车尾司机室12相连。车体13含若干车门的左侧设有第一侧受流器，同样，含若干车门的右侧设有第二侧受流器，当然，第一侧受流器也可以设在车体13的右侧，第二侧受流器也可以设在车体13的左侧，无论何种分布方式，都要保证第一侧受流器和第二侧受流器分别设在车体13的左右两侧，而不能同在一侧上。

在该具体实施方式中，轨道交通车辆共有四台受流器，其中，第一侧受流器包括第一受流器141和第二受流器142，第二侧受流器包括第三受流器143和第四受流器144。

该系统还包括用于控制第一侧受流器升靴或者脱靴的第一控制开关和用于控制第二侧受流器升靴或者脱靴的第二控制开关。其中，第一控制开关包括设于轨道交通车辆首尾两端的首端第一控制开关151和尾端第一控制开关152，第二控制开关包括设于轨道交通车辆首尾两端的首端第二控制开关153和尾端第二控制开关154。

首端第一控制开关151可以用于控制第一侧受流器的第一受流器141升靴或者脱靴，尾端第一控制开关152可以用于控制第一侧受流器的第二受流器142升靴或者脱靴，当然，首端第一控制开关151和尾端第一控制开关152的控制对象可以相互交换，但无论何种方式，要保证首端第一控制开关151和尾端第一控制开关152两者择一控制第一侧受流器升靴或者脱靴。

首端第二控制开关153可以用于控制第二侧受流器的第三受流器143升靴或者脱靴，尾端第二控制开关154可以用于控制第二侧受流器的第四受流器144升靴或者脱靴，当然，首端第二控制开关153和尾端第二控制开关154的控制对象也可以相关交换，但无论何种方式，要保证首端第二控制开关153和尾端第二控制开关154两者择一控制第二侧受流器升靴或者脱靴。

此外，首端第一控制开关151和首端第二控制开关153分别位于轨道交通车辆的首端两侧，尾端第一控制开关152和尾端第二控制开关154分别位于轨道交通车辆的尾端两侧。具体地，首端第一控制开关151分布于车头司机室11的左侧，首端第二控制开关153分布于车头司机室11的右侧；同样地，尾端第一控制开关152分布于车尾司机室12的左侧，尾端第二控制开关154分布于车尾司机室12的右侧。

在该具体实施方式中，该系统还包括用以根据由第一控制开关和第二控制开关发送的控制信号控制第一侧受流器和第二侧受流器的网络控制器16。网络控制器16根据接收控制信号控制第一侧受流器和第二侧受流器的状态包括两种。

其一，若网络控制器16接收到由第一控制开关发送的升靴硬线控制信号，则判断第一侧受流器是否满足升靴，若满足，则向第一侧受流器发送升靴指令；若网络控制器16接收到由第一控制开关发送的脱靴硬线控制信号，则判断第一侧受流器是否满足脱靴，若满足，则向第一侧受流器发送脱靴指令。具体地，若网络控制器16接收到由首端第一控制开关151发送的升靴硬线控制信号，则判断第一受流器141是否满足升靴，若满足，则向第一受流器141发送升靴指令；若网络控制器16接收到由尾端第一控制开关152发送的升靴硬线控制信号，则判断第二受流器142是否满足升靴，若满足，则向第二受流器142发送升靴指令；若网络控制器16接收到由首端第一控制开关151发送的脱靴硬线控制信号，则判断第一受流器141是否满足脱靴，若满足，则向第一受流器141发送脱靴指令；若网络控制器16接收到由尾端第一控制开关152发送的脱靴硬线控制信号，则判断第二受流器142是否满足脱靴，若满足，则向第二受流器142发送脱靴指令。

其二，若网络控制器16接收到由第二控制开关发送的升靴硬线控制信号，则判断第二侧受流器是否满足升靴，若满足，则向第二侧受流器发送升靴指令；若网络控制器16接收到由第二控制开关发送的脱靴硬线控制信号，则判断第二侧受流器是否满足脱靴，若满足，则向第二侧受流器发送脱靴指令。具体地，若网络控制器16接收到由首端第二控制开关153发送的升靴硬线控制信号，则判断第三受流器143是否满足升靴，若满足，则向第三受流器143发送升靴指令；若网络控制器16接收到由尾端第二控制开关154发送的升靴硬线控制信号，则判断第四受流器144是否满足升靴，若满足，则向第四受流器144发送升靴指令。若网络控制器16接收到由首端第二控制开关153发送的脱靴硬线控制信号，则判断第三受流器143是否满足脱靴，若满足，则向第三受流器143发送脱靴指令；若网络控制器16接收到由尾端第二控制开关154发送的脱靴硬线控制信号，则判断第四受流器144是否满足脱靴，若满足，则向第四受流器144发送脱靴指令。

在该具体实施方式中，网络控制器16还包括用以接收当第一侧受流器和/或第二侧受流器升靴或者脱靴后所反馈的信号的反馈信号接收部，其中，反馈信号接收部包括升靴反馈信号接收部161和脱靴反馈信号接收部162。具体地，当网络控制器16接收到受流器控制开关发送升靴硬线控制信号时，网络控制器16内部便会对受流器的控制逻辑条件进行判断，然后将含判断结果的控制信号发送给与该受流器控制开关相对应的受流器，控制受流器发生升靴动作，接着将发生动作的受流器的动作结果转换为升靴反馈信号发送给升靴反馈信号接收部161，再接着反馈信号接收部161将反馈信号继续发送至网络控制器16，完成一个升靴动作循环；当网络控制器16接收到受流器控制开关发送脱靴硬线控制信号时，网络控制器16内部便会对受流器的控制逻辑条件进行判断，然后将含判断结果的控制信号发送给与该受流器控制开关相对应的受流器，控制受流器发生脱靴动作，接着将发生动作的受流器的动作结果转换为脱靴反馈信号发送给脱靴反馈信号接收部162，再接着脱靴反馈信号接收部162将反馈信号继续发送至网络控制器16，完成一个脱靴动作循环。

上述第一种具体实施方式中，本发明所提供的受流器分散控制系统包括第一侧受流器和第二侧受流器，还包括第一控制开关和第二控制开关，其中，第一侧为车体的左侧，第二侧为车体的右侧，第一侧受流器包括第一受流器141和第二受流器142，第二受流器包括第三受流器143和第四受流器144，第一控制开关包括首端第一控制开关151和尾端第一控制开关152，第二控制开关包括首端第二控制开关153和尾端第二控制开关154，可以实现用首端第一控制开关151控制第一受流器141升靴或脱靴，用尾端第一控制开关152控制第二受流器142升靴或脱靴，首端第二控制开关153控制第三受流器143升靴或脱靴，用尾端第二控制开关154控制第四受流器144升靴或脱靴，这样第一控制开关就可以独立地控制车体13的左侧升靴或脱靴，第二控制开关就可以独立地控制车体13的右侧升靴或者脱靴，故该系统能够独立地控制轨道交通车辆一侧的受流器升靴或者脱靴，提高行车安全；包含上述受流器分散控制系统的轨道交通车辆，可以提升整车的安全性。

可以对上述第一种具体实施方式中受流器分散控制系统进行若干进一步的改进。

请参考图4和图5，图4为本发明另一种具体实施方式所提供受流器分散控制示意图；图5为本发明另一种具体实施方式所提供受流器分散控制流程图。

如上所述，由于分布在车体13两侧的受流器的数目均较多，故将受流器的数目由四个改为两个，两个受流器分别分布在车体13的两侧，其中，第一受流器241分布在车体13的左侧，第二受流器242分布在车体13的右侧。当然，第一受流器241和第二受流器242的位置可以互换，但必须保证车体13两侧各有一个受流器。

首端第一控制开关251位于车头司机室11内，用于控制第一受流器241的升靴或者脱靴，或者，尾端第一控制开关252位于车尾司机室内，用于控制第一受流器241的升靴或者脱靴。

首端第二控制开关253位于车头司机室11内，用于控制第二受流器242的升靴或者脱靴，或者，尾端第二控制开关254位于车尾司机室内，用于控制第二受流器242的升靴或者脱靴。

网络控制器16根据接收控制信号控制第一侧受流器和第二侧受流器的状态包括两种。

其一，若网络控制器16接收到由第一控制开关发送的升靴硬线控制信号，则判断第一侧受流器是否满足升靴，若满足，则向第一侧受流器发送升靴指令；若网络控制器16接收到由第一控制开关发送的脱靴硬线控制信号，则判断第一侧受流器是否满足脱靴，若满足，则向第一侧受流器发送脱靴指令。具体地，若网络控制器16接收到由首端第一控制开关251发送的升靴硬线控制信号，则判断第一受流器241是否满足升靴，若满足，则向第一受流器241发送升靴指令；若网络控制器16接收到由尾端第一控制开关252发送的升靴硬线控制信号，则判断第一受流器241是否满足升靴，若满足，则向第一受流器241发送升靴指令；若网络控制器16接收到由首端第一控制开关251发送的脱靴硬线控制信号，则判断第一受流器241是否满足脱靴，若满足，则向第一受流器141发送脱靴指令；若网络控制器16接收到由尾端第一控制开关252发送的脱靴硬线控制信号，则判断第一受流器241是否满足脱靴，若满足，则向第一受流器241发送脱靴指令。

其二，若网络控制器16接收到由第二控制开关发送的升靴硬线控制信号，则判断第二侧受流器是否满足升靴，若满足，则向第二侧受流器发送升靴指令；若网络控制器16接收到由第二控制开关发送的脱靴硬线控制信号，则判断第二侧受流器是否满足脱靴，若满足，则向第二侧受流器发送脱靴指令。具体地，若网络控制器16接收到由首端第二控制开关253发送的升靴硬线控制信号，则判断第二受流器242是否满足升靴，若满足，则向第二受流器242发送升靴指令；若网络控制器16接收到由尾端第二控制开关254发送的升靴硬线控制信号，则判断第二受流器242是否满足升靴，若满足，则向第二受流器242发送升靴指令。若网络控制器16接收到由首端第二控制开关253发送的脱靴硬线控制信号，则判断第二受流器242是否满足脱靴，若满足，则向第二受流器242发送脱靴指令；若网络控制器16接收到由尾端第二控制开关254发送的脱靴硬线控制信号，则判断第二受流器242否满足脱靴，若满足，则向第二受流器242发送脱靴指令。

由于在第二种具体实施方式中，仅将受流器的个数由四个改为两个，两个受流器仍分布在车体13的两侧，由四个控制开关分别控制第一受流器241和第二受流器242实现升靴和脱靴，使车体13两侧的受流器均能实现独立地的实现升靴或者脱靴动作而不相互影响，也有利于提高行车安全。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的轨道交通车辆及其包含的受流器分散控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于轨道交通车辆的受流器分散控制系统，其特征在于，包括位于轨道交通车辆一侧的第一侧受流器以及位于轨道交通车辆另一侧的第二侧受流器，还包括能够分别控制所述第一侧受流器和所述第二侧受流器升靴或者脱靴的第一控制开关和第二控制开关；

还包括用以根据由所述第一控制开关和所述第二控制开关发送控制信号控制所述第一侧受流器和所述第二侧受流器状态的网络控制器；

所述网络控制器根据接收控制信号控制所述第一侧受流器和所述第二侧受流器状态包括：

若所述网络控制器接收到由所述第一控制开关发送的升靴硬线控制信号，则判断所述第一侧受流器是否满足升靴，若满足，则向所述第一侧受流器发送升靴指令；若所述网络控制器接收到由所述第一控制开关发送的脱靴硬线控制信号，则判断所述第一侧受流器是否满足脱靴，若满足，则向所述第一侧受流器发送脱靴指令；

若所述网络控制器接收到由所述第二控制开关发送的升靴硬线控制信号，则判断所述第二侧受流器是否满足升靴，若满足，则向所述第二侧受流器发送升靴指令；若所述网络控制器接收到由所述第二控制开关发送的脱靴硬线控制信号，则判断所述第二侧受流器是否满足脱靴，若满足，则向所述第二侧受流器发送脱靴指令。

2.根据权利要求1所述的受流器分散控制系统，其特征在于，所述网络控制器还包括用以接收当所述第一侧受流器和/或所述第二侧受流器升靴或者脱靴后所反馈的信号的反馈信号接收部。

3.根据权利要求1或2所述的受流器分散控制系统，其特征在于，

所述第一控制开关具体为分别设于轨道交通车辆首尾两端的首端第一控制开关和尾端第一控制开关，所述首端第一控制开关和所述尾端第一控制开关两者择一控制所述第一侧受流器升靴或者脱靴；

所述第二控制开关具体为分别设于轨道交通车辆首尾两端的首端第二控制开关和尾端第二控制开关，所述首端第二控制开关和所述尾端第二控制开关两者择一控制所述第二侧受流器升靴或者脱靴。

4.根据权利要求3所述的受流器分散控制系统，其特征在于，所述首端第一控制开关和所述首端第二控制开关分别位于轨道交通车辆的首端两侧，所述尾端第一控制开关和所述尾端第二控制开关分别位于轨道交通车辆的尾端两侧。

5.一种轨道交通车辆，其特征在于，包括如上述权利要求1～4任意一项所述的受流器分散控制系统。