CN107422635A - 一种热泵冗余控制系统 - Google Patents

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陈祥全
陈帅荣
陈宝天
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DONGGUAN ZHENGXU NEW ENERGY EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
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DONGGUAN ZHENGXU NEW ENERGY EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements
    • G05B9/02Safety arrangements electric
    • G05B9/03Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems

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Abstract

本发明公开了一种热泵冗余控制系统,包括第一热泵控制面板和第二热泵控制面板,第一热泵控制面板连接有CAN控制电路,第一热泵控制面板通过CAN控制电路连接有若干个热泵,第二热泵控制面板通过CAN控制电路连接有若干个热泵,CAN控制电路包括有MCU、CAN控制器、CAN收发器和接口。本发明主控制面板与备用控制面板处于同一网络中,当主控制面板出了故障,备用控制面板就可以随时转换自己的角色由备用面板转换为使用,当主控制面板修复完成,重新上线后,备用控制面板将会自动的检测到主控制面板上线的状态,同时也会自动的由使用状态转换成备用状态,大大的提升了整个网络的稳定性,也解决了以往的由于单个面板失灵导致所有设备无法运行的情况。

Description

一种热泵冗余控制系统
技术领域
本发明涉及一种控制系统,具体为一种热泵冗余控制系统,属于热泵技术领域。
背景技术
热泵技术是近年来在全世界倍受关注的新能源技术。人们所熟悉的“泵”是一种可以提高位能的机械设备,比如水泵主要是将水从低位抽到高位。而“热泵”是一种能从自然界的空气、水或土壤中获取低位热能,经过电能做功,提供可被人们所用的高位热能的装置,目前各个厂家使用的热泵多联机控制系统有2种情况,一种是单面板模式,另外一种是双面板模式,单面板模式只有1个面板,该面板下面接了多个设备,一旦该面板损坏,客户就无法知道当前所有设备的工作情况,甚至有可能导致整个网络瘫痪,双面板模式模式无一例外都使用了互通线,使得现场的布线十分杂乱,提高了工作成本,增加了工人的工作量,降低了工作效率,因此针对上述问题,我们提出了一种热泵冗余控制系统。
发明内容
本发明公开一种热泵冗余控制系统,可以有效解决目前使单个面板一旦损坏,客户就无法知道当前所有设备的工作情况,甚至有可能导致整个网络瘫痪的问题,以及双面板模式使用互通线,使得现场的布线十分杂乱,提高了工作成本,增加了工人的工作量,降低了工作效率的问题。
为了解决上述技术问题,本发明公开了如下的技术方案:
本发明一种热泵冗余控制系统,包括第一热泵控制面板和第二热泵控制面板,所述第一热泵控制面板连接有CAN控制电路,所述第一热泵控制面板通过所述CAN控制电路连接有若干个热泵,所述第二热泵控制面板通过所述CAN控制电路连接有若干个所述热泵,且多个所述热泵之间不区分主从,所述CAN控制电路包括有MCU,所述MCU连接有CAN控制器,所述CAN控制器连接有CAN收发器,所述CAN收发器连接有接口,所述热泵通过转接线与接口连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一热泵控制面板、所述第二热泵控制面板和所述热泵处于同一个所属网络总线中。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一热泵控制面板为主控制面板,所述第二热泵控制面板为备用控制面板。
本发明所达到的有益效果是:本发明主控制面板与备用控制面板处于同一网络中,当主控制面板出了故障,备用控制面板就可以随时转换自己的角色由备用面板转换为使用,当主控制面板修复完成,重新上线后,备用控制面板将会自动的检测到主控制面板上线的状态,同时也会自动的由使用状态转换成备用状态,这一些列的转换过程是不需要人为干预的,大大的提升了整个网络的稳定性,也解决了以往的由于单个面板失灵导致所有设备无法运行的情况,具有良好的经济效益和社会效益,适宜推广使用。
附图说明
附图用来公开对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明一种热泵冗余控制系统的系统示意图;
图2是本发明一种热泵冗余控制系统的CAN控制电路示意图;
图3是本发明一种热泵冗余控制系统的控制原理图。
图中:1、第一热泵控制面板,2、CAN控制电路,3、热泵,4、第二热泵控制面板,5、MCU,6、CAN控制器,7、CAN收发器,8、接口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-3所示,本发明一种热泵冗余控制系统,包括第一热泵控制面板1和第二热泵控制面板4,第一热泵控制面板1连接有CAN控制电路2,第一热泵控制面板1通过CAN控制电路2连接有若干个热泵3,第二热泵控制面板4通过CAN控制电路2连接有若干个热泵3,且多个热泵3之间不区分主从,CAN控制电路2包括有MCU5,MCU5连接有CAN控制器6,CAN控制器连6接有CAN收发器7,CAN收发器7连接有接口8,所述热泵3通过转接线与接口8连接,所述第一热泵控制面板1、第二热泵控制面板4和热泵3处于同一个所属网络总线中,第一热泵控制面板1为主控制面板,第二热泵控制面板4为备用控制面板。
具体的:
1、仲裁方法实现,在同一时刻总线上面如果存在多个设备需要发送数据,两个设备同时发送逻辑0时会使得总线的电平呈现为0,同时发送逻辑1使会使得总线的电平呈现为1,而一个设备发送逻辑0,另外一个发送逻辑1时,会使得总线电平呈现逻辑0,在发送数据的同时每个设备会对总线上面的电平进行监听,如果总线的电平状态和自己发送的电平状态一致,就继续发送数据,如果不一致则退出当前数据的发送。
2、在同一总线上,使用面板发出心跳包指令,备用面板收到心跳包指令,不做上线处理。
3、当使用面板出现故障,无法发出心跳包指令时,备用面板自动上线,并将自己的角色转换为使用面板,且发出对设备的控制指令。
4、使用面板程序对各个设备发送数据命令包,各个设备进行命令数据回应,备用面板进行数据监控,同时进行协议解析,在使用面板获取数据的同时,备用面板也同样获取到了相应的数据。
本发明主控制面板与备用控制面板处于同一网络中,当主控制面板出了故障,备用控制面板就可以随时转换自己的角色由备用面板转换为使用,当主控制面板修复完成,重新上线后,备用控制面板将会自动的检测到主控制面板上线的状态,同时也会自动的由使用状态转换成备用状态,这一些列的转换过程是不需要人为干预的,大大的提升了整个网络的稳定性,也解决了以往的由于单个面板失灵导致所有设备无法运行的情况,具有良好的经济效益和社会效益,适宜推广使用。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种热泵冗余控制系统,包括第一热泵控制面板(1)和第二热泵控制面板(4),其特征在于,所述第一热泵控制面板(1)连接有CAN控制电路(2),所述第一热泵控制面板(1)通过所述CAN控制电路(2)连接有若干个热泵(3),所述第二热泵控制面板(4)通过所述CAN控制电路(2)连接有若干个所述热泵(3),且多个所述热泵(3)之间不区分主从,所述CAN控制电路(2)包括有MCU(5),所述MCU(5)连接有CAN控制器(6),所述CAN控制器(6)连接有CAN收发器(7),所述CAN收发器(7)连接有接口(8),所述热泵(3)通过转接线与接口(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种热泵冗余控制系统,其特征在于,所述第一热泵控制面板(1)、所述第二热泵控制面板(4)和所述热泵(3)处于同一个所属网络总线中。
3.根据权利要求1所述的一种热泵冗余控制系统,其特征在于,所述第一热泵控制面板(1)为主控制面板,所述第二热泵控制面板(4)为备用控制面板。
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