CN107422281A - 微纳卫星磁场测量偏差修正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种微纳卫星磁场测量偏差修正方法及装置，该方法包括：获取磁强计在微纳卫星预设工况下测量得到的第一磁场偏差；获取所述磁强计在所述微纳卫星上每个部组件单独工作时测量得到的第二磁场偏差；获取所述磁强计在微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下测量得到的第三磁场偏差；在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件的第一磁场修正量；在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件对应的太阳电池阵的第二磁场修正量；计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量；根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量计算所述微纳卫星的环境磁场值。该方法简单方便，修正精度高，并且运算过程中消耗的星上计算资源小。

Description

微纳卫星磁场测量偏差修正方法及装置

技术领域

本申请涉及卫星航天器控制技术领域，尤其涉及一种微纳卫星磁场测量偏差修正方法及装置。

背景技术

地磁场不受卫星姿态、光照等条件限制，是近地轨道卫星姿态测量最重要的参考源。基于卫星本体坐标下测量的地磁场矢量和根据地磁模型计算得到的地磁场矢量通过滤波计算可以得到卫星的姿态。地磁场依靠磁强计进行测量。磁强计结构简单、体积小、功耗低，是近地轨道卫星最重要的姿态敏感器。但是卫星工作时会产生扰动磁场，使得磁强计产生测量偏差，最终影响姿态确定精度。

卫星上附加的扰动磁场通常由两部分组成，一部分为星上磁性材料引起，如钢性材料等，这部分磁性材料产生的扰动磁场相对稳定，可以通过地面测量进行修正；第二部分为星上电子设备工作时形成的电流环产生的磁场，这部分磁场在部组件工作时会产生相对稳定的磁场，不工作时不产生磁场。各个部组件由于电流环产生的扰动磁场在空间上可以叠加。

对于传统大卫星，为了降低卫星本体扰动磁场对磁强计测量值的影响，通常将磁强计通过长杆伸出到卫星外部。磁场强度与磁体距离的三次方呈反比，因此增加距离可以降低磁场强度。但是对于微纳卫星，由于体积、质量的限制，通常只能将磁强计安装在卫星内部，与其他部组件之间的距离较近，因此受到的影响较大，且与卫星工况相关。同时，由于微纳卫星通常采用体装太阳电池阵，磁强计安装在太阳电池阵形成的空腔内，其产生的时变磁场对磁强计的影响更不可忽略。当磁强计测量的地磁场与真实磁场存在较大偏差，基于该测量值计算的卫星姿态精度较低。

发明内容

本申请公开了一种微纳卫星磁场测量偏差修正方法及装置，以解决背景技术所述磁场测量偏差的问题。

为解决上述技术问题，本申请公开如下技术方案：

一种微纳卫星磁场测量偏差修正方法，所述方法包括：

获取磁强计在微纳卫星预设工况下测量得到的第一磁场偏差B_R0；

获取所述磁强计在所述微纳卫星上每个部组件单独工作时测量得到的第二磁场偏差B_Ri；其中，1≤i≤n，n为所述微纳卫星上需要开关机部组件的总数量；

获取所述磁强计在微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下测量得到的第三磁场偏差B_Sj；其中，1≤j≤m，m为所述微纳卫星上太阳电池阵的总数量；

在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件的第一磁场修正量P_i；

在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件对应的太阳电池阵的第二磁场修正量Q_j；

利用所述第一磁场偏差B_R0、第二磁场偏差B_Ri、第三磁场偏差B_Sj、第一磁场修正量P_i以及第二磁场修正量Q_j，计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量B_R；

根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量B_R计算所述微纳卫星的环境磁场值B。

可选地，所述确定各个部组件的第一磁场修正量，包括：

确定第i个部组件的工作状态K_i，其中，当第i个部组件开机时，将K_i确定为1，当第i个部组件关机时，将K_i确定为0；

利用第i个部组件在单独工作时对应第二磁场偏差以及第i个部组件的工作状态K_i，确定第i个部组件的第一磁场修正量P_i，其中，P_i＝K_i*B_Ri。

可选地，所述确定各个部组件对应的太阳电池阵的第二磁场修正量，包括：

测量各个太阳电池阵的实际输出电流I_j；

利用所述实际输出电流、最大输出电流以及第三磁场偏差B_Sj计算所述第二磁场修正量Q_j，其中，

可选地，所述计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量B_R，包括：

利用

可选地，所述根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量B_R计算所述微纳卫星的环境磁场值B，包括：

利用B＝R^-1(B_M-B₀)-B_R，计算所述环境磁场值B，其中，R和B₀为磁强计的预设特征参数，B_M为磁强计的测量值。

一种微纳卫星磁场测量偏差修正装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取磁强计在微纳卫星预设工况下测量得到的第一磁场偏差B_R0；

第二获取单元，用于获取所述磁强计在所述微纳卫星上每个部组件单独工作时测量得到的第二磁场偏差B_Ri；其中，1≤i≤n，n为所述微纳卫星上需要开关机部组件的总数量；

第三获取单元，用于获取所述磁强计在微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下测量得到的第三磁场偏差B_Sj；其中，1≤j≤m，m为所述微纳卫星上太阳电池阵的总数量；

第一确定单元，用于在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件的第一磁场修正量P_i；

第二确定单元，用于在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件对应的太阳电池阵的第二磁场修正量Q_j；

第一计算单元，用于利用所述第一磁场偏差B_R0、第二磁场偏差B_Ri、第三磁场偏差B_Sj、第一磁场修正量P_i以及第二磁场修正量Q_j，计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量B_R；

第二计算单元，用于根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量B_R计算所述微纳卫星的环境磁场值B。

可选地，所述第一确定单元，包括：

状态确定子单元，用于确定第i个部组件的工作状态K_i，其中，当第i个部组件开机时，将K_i确定为1，当第i个部组件关机时，将K_i确定为0；

确定子单元，用于利用第i个部组件在单独工作时对应第二磁场偏差以及第i个部组件的工作状态K_i，确定第i个部组件的第一磁场修正量P_i，其中，P_i＝K_i*B_Ri。

可选地，所述第二确定单元，包括：

电流测量子单元，用于测量各个太阳电池阵的实际输出电流I_j；

计算子单元，用于利用所述实际输出电流、最大输出电流以及第三磁场偏差B_Sj计算所述第二磁场修正量Q_j，其中，

可选地，所述装置还包括：

测量单元，用于利用磁强计测量微纳卫星预设工况下的第一磁场偏差B_R0；利用所述磁强计测量所述微纳卫星上每个部组件单独工作时的第二磁场偏差B_Ri；其中，1≤i≤n，n为所述微纳卫星上需要开关机部组件的总数量；利用所述磁强计测量微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下的第三磁场偏差B_Sj；其中，1≤j≤m，m为所述微纳卫星上太阳电池阵的总数量；

存储单元，用于将所述第一磁场偏差B_R0、第二磁场偏差B_Ri和第三磁场偏差B_Sj、存储到所述微纳卫星中。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的该方法将卫星平台产生的扰动磁场分为基本工况下的常值偏差、部组件产生的常值偏差和太阳电池阵产生的时变偏差三部分，并分别对三部分进行测量，并且在卫星在轨飞行时，对前述三部分分别进行动态实时修正，最终实现对卫星的环境磁场值进行修正，该方法简单方便，修正精度高，并且运算过程中消耗的星上计算资源小。

另外，该法针对太阳电池阵产生的扰动磁场随输出电流呈线性比例变换的特点，提出了太阳电池阵扰动磁场的动态实时修正方法。该方法结构简单，修正精度高。同时，通过本方法对星上的时变扰动磁场进行动态实时修正，可以有效提高星上磁场的测量精度，磁场测量精度优于50nT。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种微纳卫星磁场测量偏差修正方法的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的一种微纳卫星磁场测量偏差修正装置的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种微纳卫星磁场测量偏差修正装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种微纳卫星磁场测量偏差修正方法的流程示意图。该方法应用于微纳卫星中，在微纳卫星中安装有磁强计，用于测量卫星平台上的磁场强度，在微纳卫星上安装有体太阳电池阵，用于对卫星上各部组件进行供电。

如图1所示，该方法包括以下步骤。

S101，获取磁强计在微纳卫星预设工况下测量得到的第一磁场偏差B_R0。

B_R0为预设工况(也即基本工况，基本工况是通常指卫星的最小系统，主要包括电源系统、测控系统、星务系统等，卫星加电就开始工作，状态稳定，不能关闭)下的扰动磁场，主要包括卫星平台上磁性材料的产生的磁场和卫星上常开部组件(主要包括电源控制器、测控应答机、星务计算机等始终保持开机状态的部组件)产生的磁场，相对稳定。

在本申请实施例中，对微纳卫星磁场测量偏差动态修正包括两个阶段：第一阶段：地面测量阶段，第二阶段是在轨修正阶段，其中，在地面测量阶段就是在实验室，利用磁强计进行测量，在第一阶段需要进行的测量包括：预设工况下的扰动磁场第一磁场偏差B_R0，各个部组件工作时产生的第二磁场偏差B_Ri(n为各种工况下需要开关机操作的部组件数量)以及各个太阳电池阵(微纳卫星一般为体装式，就是将太阳电池阵贴装在星体表面。如果是长方体或者立方体卫星，最多可以贴装6个面，但是同时受晒的最多只有3个面。电池阵的输出电流与入射角的余弦呈线性正比关系，入射角投影越大，电流越大，反之则越小)在最大输出电流时产生的第三磁场偏差B_Sj，为对应的最大电流，m为电池阵数量。

在本申请实施例中，B_R0测量在零磁环境中进行，外磁场强度为0。此时卫星加电，工作在预设工况，磁强计开机，采集环境磁场作为B_R0。

S102，获取所述磁强计在所述微纳卫星上每个部组件单独工作时测量得到的第二磁场偏差。

在本申请中，1≤i≤n，n为所述微纳卫星上需要开关机部组件的总数量。

单个部组件磁场测量时，首先在卫星工作最小系统模式下测量一次然后对应组件开机，测量开机状态下磁强计的测量输出B_m，然后关闭该组件后，再次测量卫星在最小系统状态下的磁场

S103，获取所述磁强计在微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下测量得到的第三磁场偏差B_Sj。

其中，1≤j≤m，m为所述微纳卫星上太阳电池阵的总数量。

太阳电池阵产生的磁场与输出电流呈正比关系，测量电池阵在最大输出电流条件下对应的磁场偏差B_Sj，在本申请实施例中，B_Sj测量方法与B_Ri的方法相同。

在本申请实施例中，当在地面阶段测量得到第一磁场偏差B_R0、第二磁场偏差B_Ri和第三磁场偏差B_Sj后，可以将这些数据全部存储到卫星上，例如：卫星上的姿态控制计算机中，以便于在卫星在轨飞行时需要进行动态修正时，可以在前述三个步骤中直接进行读取。

S104，在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件的第一磁场修正量P_i。

在本申请实施例中，该步骤包括：

S11，确定第i个部组件的工作状态K_i，其中，当第i个部组件开机时，将K_i确定为1，当第i个部组件关机时，将K_i确定为0；

S12，利用第i个部组件在单独工作时对应第二磁场偏差以及第i个部组件的工作状态K_i，确定第i个部组件的第一磁场修正量P_i，其中，P_i＝K_i*B_Ri。

S105，在在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件对应的电池阵的第二磁场修正量Q_j。

在本申请实施例中，该步骤包括：

S21,测量各个太阳电池阵的实际输出电流I_j；

S22，利用所述实际输出电流、最大输出电流以及第三磁场偏差B_Sj计算所述第二磁场修正量Q_j，其中，

S106，利用所述第一磁场偏差B_R0、第二磁场偏差B_Ri、第三磁场偏差B_Sj、第一磁场修正量P_i以及第二磁场修正量Q_j，计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量B_R。

在本申请实施例中，该步骤可以利用以下公式进行计算：

S107，根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量B_R计算所述微纳卫星的环境磁场值B。

在本申请实施例中，该步骤可以利用以下公式进行计算：

B＝R^-1(B_M-B₀)-B_R，其中，R和B₀为磁强计的预设特征参数，通过常规的标定方法进行标定；B_M为磁强计的测量值。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本公开实施例提供的该方法将卫星平台产生的扰动磁场分为基本工况下的常值偏差、部组件产生的常值偏差和太阳电池阵产生的时变偏差三部分，并分别对三部分进行测量，并且在卫星在轨飞行时，对前述三部分分别进行动态实时修正，最终实现对卫星的环境磁场值进行修正，该方法简单方便，修正精度高，并且运算过程中消耗的星上计算资源小。

另外，该法针对太阳电池阵产生的扰动磁场随太阳电池阵输出电流呈线性比例变换的特点，提出了太阳电池阵扰动磁场的动态实时修正方法。该方法结构简单，修正精度高。同时，通过本方法对星上的时变扰动磁场进行动态实时修正，可以有效提高星上磁场的测量精度，磁场测量精度优于50nT。

本申请实施例还提供一种微纳卫星磁场测量偏差修正装置，如图2所示，为微纳卫星磁场测量偏差修正装置的结构示意图。

在图2中，该装置可以包括；第一获取单元11、第二获取单元12、第三获取单元13、第一确定单元14、第二确定单元15、第一计算单元16和第二计算单元17。

第一获取单元11，用于获取磁强计在微纳卫星预设工况下测量得到的第一磁场偏差B_R0；

第二获取单元12，用于获取所述磁强计在所述微纳卫星上每个部组件单独工作时测量得到的第二磁场偏差B_Ri；其中，1≤i≤n，n为所述微纳卫星上需要开关机部组件的总数量；

第三获取单元13，用于获取所述磁强计在微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下测量得到的第三磁场偏差B_Sj；其中，1≤j≤m，m为所述微纳卫星上太阳电池阵的总数量；

第一确定单元14，用于在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件的第一磁场修正量P_i；

第二确定单元15，用于在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件对应的太阳电池阵的第二磁场修正量Q_j；

第一计算单元16，用于利用所述第一磁场偏差B_R0、第二磁场偏差B_Ri、第三磁场偏差B_Sj、第一磁场修正量P_i以及第二磁场修正量Q_j，计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量B_R；

第二计算单元17，用于根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量B_R计算所述微纳卫星的环境磁场值B。

在本申请一个实施例中，前述第一确定单元可以包括：

状态确定子单元，用于确定第i个部组件的工作状态K_i，其中，当第i个部组件开机时，将K_i确定为1，当第i个部组件关机时，将K_i确定为0；

确定子单元，用于利用第i个部组件在单独工作时对应第二磁场偏差以及第i个部组件的工作状态K_i，确定第i个部组件的第一磁场修正量P_i，其中，P_i＝K_i*B_Ri。

在本申请一个实施例中，前述第二确定单元可以包括：

电流测量子单元，用于测量各个太阳电池阵的实际输出电流I_j；

计算子单元，用于利用所述实际输出电流、最大输出电流以及第三磁场偏差B_Sj计算所述第二磁场修正量Q_j，其中，

在本申请一个实施例中，如图3所示，所述装置还包括：

测量单元21，用于利用磁强计测量微纳卫星预设工况下的第一磁场偏差B_R0；利用所述磁强计测量所述微纳卫星上每个部组件单独工作时的第二磁场偏差B_Ri；其中，1≤i≤n，n为所述微纳卫星上需要开关机部组件的总数量；利用所述磁强计测量微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下的第三磁场偏差B_Sj；；其中，1≤j≤m，m为所述微纳卫星上太阳电池阵的总数量；

存储单元22，用于将所述第一磁场偏差B_R0、第二磁场偏差B_Ri和第三磁场偏差B_Sj、存储到所述微纳卫星中。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种微纳卫星磁场测量偏差修正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取磁强计在微纳卫星预设工况下测量得到的第一磁场偏差B_R0；

获取所述磁强计在所述微纳卫星上每个部组件单独工作时测量得到的第二磁场偏差B_Ri；其中，1≤i≤n，n为所述微纳卫星上需要开关机部组件的总数量；

获取所述磁强计在微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下测量得到的第三磁场偏差B_Sj；其中，1≤j≤m，m为所述微纳卫星上太阳电池阵的总数量；

在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件的第一磁场修正量P_i；

在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件对应的太阳电池阵的第二磁场修正量Q_j；

利用所述第一磁场偏差B_R0、第二磁场偏差B_Ri、第三磁场偏差B_Sj、第一磁场修正量P_i以及第二磁场修正量Q_j，计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量B_R；

根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量B_R计算所述微纳卫星的环境磁场值B。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各个部组件的第一磁场修正量，包括：

确定第i个部组件的工作状态K_i，其中，当第i个部组件开机时，将K_i确定为1，当第i个部组件关机时，将K_i确定为0；

利用第i个部组件在单独工作时对应第二磁场偏差以及第i个部组件的工作状态K_i，确定第i个部组件的第一磁场修正量P_i，其中，P_i＝K_i*B_Ri。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各个部组件对应的太阳电池阵的第二磁场修正量，包括：

测量各个太阳电池阵的实际输出电流I_j；

利用所述实际输出电流、最大输出电流以及第三磁场偏差B_Sj计算所述第二磁场修正量Q_j，其中，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量B_R，包括：

利用

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量B_R计算所述微纳卫星的环境磁场值B，包括：

利用B＝R^-1(B_M-B₀)-B_R，计算所述环境磁场值B，其中，R和B₀为磁强计的预设特征参数，B_M为磁强计的测量值。

6.一种微纳卫星磁场测量偏差修正装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取磁强计在微纳卫星预设工况下测量得到的第一磁场偏差B_R0；

第二获取单元，用于获取所述磁强计在所述微纳卫星上每个部组件单独工作时测量得到的第二磁场偏差B_Ri；其中，1≤i≤n，n为所述微纳卫星上需要开关机部组件的总数量；

第三获取单元，用于获取所述磁强计在微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下测量得到的第三磁场偏差B_Sj；其中，1≤j≤m，m为所述微纳卫星上太阳电池阵的总数量；

第一确定单元，用于在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件的第一磁场修正量P_i；

第二确定单元，用于在所述微纳卫星在轨运行时，确定各个部组件对应的太阳电池阵的第二磁场修正量Q_j；

第一计算单元，用于利用所述第一磁场偏差B_R0、第二磁场偏差B_Ri、第三磁场偏差B_Sj、第一磁场修正量P_i以及第二磁场修正量Q_j，计算所述微纳卫星在轨运行时的平台磁场修正量B_R；

第二计算单元，用于根据预设磁场测量模型以及所述平台磁场修正量B_R计算所述微纳卫星的环境磁场值B。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

状态确定子单元，用于确定第i个部组件的工作状态K_i，其中，当第i个部组件开机时，将K_i确定为1，当第i个部组件关机时，将K_i确定为0；

确定子单元，用于利用第i个部组件在单独工作时对应第二磁场偏差以及第i个部组件的工作状态K_i，确定第i个部组件的第一磁场修正量P_i，其中，P_i＝K_i*B_Ri。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，包括：

电流测量子单元，用于测量各个太阳电池阵的实际输出电流I_j；

计算子单元，用于利用所述实际输出电流、最大输出电流以及第三磁场偏差B_Sj计算所述第二磁场修正量Q_j，其中，

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

测量单元，用于利用磁强计测量微纳卫星预设工况下的第一磁场偏差B_R0；利用所述磁强计测量所述微纳卫星上每个部组件单独工作时的第二磁场偏差B_Ri；其中，1≤i≤n，n为所述微纳卫星上需要开关机部组件的总数量；利用所述磁强计测量微纳卫星上太阳电池阵在最大输出电流下的第三磁场偏差B_Sj；其中，1≤j≤m，m为所述微纳卫星上太阳电池阵的总数量；

存储单元，用于将所述第一磁场偏差B_R0、第二磁场偏差B_Ri和第三磁场偏差B_Sj、存储到所述微纳卫星中。