CN107414890A - 具有随动照明装置的机械臂 - Google Patents
具有随动照明装置的机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107414890A CN107414890A CN201710757418.0A CN201710757418A CN107414890A CN 107414890 A CN107414890 A CN 107414890A CN 201710757418 A CN201710757418 A CN 201710757418A CN 107414890 A CN107414890 A CN 107414890A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blades
- mechanical arm
- basic courses
- courses department
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及具有随动照明装置的机械臂，包括有前臂与后臂铰接组成的机械臂本体，后臂上固定穿装有环形基础部，基础部外圆周阵列的设置有与其滑动配合的片形部，片形部设置有滑动杆，滑动管与开设在基础部上的容置槽滑动配合，基础部还开设有滑动槽和与滑动槽连通的安装空腔，滑动槽内设置有两端带有滑块的蜗杆，安装在安装空腔的涡轮与蜗杆动力连接，靠近前端的滑块固接有与片形部固接的支撑杆，片形部下方固接有LED照明部。本发明设置在机械臂上，跟随机械臂移动并提供照明。同时照明灯为LED光源，并且该LED灯为可伸缩，需要时将其伸出，使用完毕再缩回。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂。
背景技术
在现代工厂的自动化生产过程中经常会用到机械臂，需要机械臂来代替人工工作，其中很大部分都是对大体量零部件或者需要精密加工的零部件，但部分需要应用机械臂的制造场景中往往设备密集，且为节省占地面积，往往使得空间局促，如何避免挡住照明光线成为问题。
现有技术中国专利CN203650520U的发明专利就提供了一种机械臂，其非常适合在狭窄的空间内作业，但其也面临照明不足的问题，确少一种能跟随机械臂移动的光源。
发明内容
为解决上述问题，提供了具有随动照明装置的机械臂，所提供的技术方案如下，包括有前臂与后臂铰接组成的机械臂本体，后臂上固定穿装有环形基础部，基础部外圆周阵列的设置有与其滑动配合的片形部，片形部设置有滑动杆，滑动管与开设在基础部上的容置槽滑动配合，基础部还开设有滑动槽和与滑动槽连通的安装空腔，滑动槽内设置有两端带有滑块的蜗杆，安装在安装空腔的涡轮与蜗杆动力连接，靠近前端的滑块固接有与片形部固接的支撑杆，片形部下方固接有LED照明部。
在上述技术方案的基础上，片形部形状为与基础部相匹配的弧形，基础部侧壁下方开设有容纳LED照明部的灯具槽。
在上述技术方案的基础上，滑动杆为两个且纵向设置。
有益效果：本发明设置在机械臂上，跟随机械臂移动并提供照明。同时照明灯为LED光源，并且该LED灯为可伸缩，需要时将其伸出，使用完毕再缩回。
附图说明
图1为本发明的局部放大主视图。
图2为本发明的图1的俯视图。
图3为本发明的图2的局部放大示意图。
图4为本发明的图1的局部剖面图。
具体实施方式
如附图所示的具有随动照明装置的机械臂，所提供的技术方案如下，包括有前臂与后臂100铰接组成的机械臂本体，后臂100上固定穿装有环形基础部2，基础部2外圆周阵列的设置有与其滑动配合的片形部3，片形部3设置有滑动杆10，滑动杆10与开设在基础部2上的容置槽12滑动配合，基础部2还开设有滑动槽4和与滑动槽4连通的安装空腔5，滑动槽4内设置有两端带有滑块8的蜗杆7，安装在安装空腔5的涡轮6与蜗杆7动力连接，靠近前端的滑块8固接有与片形部3固接的支撑杆9，片形部3下方固接有LED照明部13。
本发明涉及机械臂，在现有技术中国专利CN203650520U的基础上改进形成。本发明所述的前臂与后臂100以及其它支撑其运作的组件可参照该现有技术的技术方案与附图。
通过电机启动涡轮6来带动蜗杆7在滑动槽4内滑动，蜗杆7由两端的滑块8保持平衡。蜗杆7靠近滑动槽4开口的滑块8上设置有支撑杆9，支撑杆9支撑片形部3运动，片形部3下方设置有LED照明部13为机械臂提供照明。
为能够提供片形部3更稳定的运动，在片形部3内侧设置了滑动杆10，滑动槽4插入基础部2的容置槽12内。
当机械臂工作时，启动电机(图中未标出)提供动力于涡轮6，在蜗轮蜗杆机构的配合下滑块8推动支撑杆9运动，进而推动片形部3运动，将LED照明部13向外推出提供给机械臂照明；将其向外推出的目的在于使其与后臂100保持距离，保证了照明效果。
优选的，片形部3形状为与基础部2相匹配的弧形，基础部2侧壁下方开设有容纳LED照明部13的灯具槽14。为能使片形部3更好的贴合基础部2的外壁，将片形部3的形状设置为弧形，其弧度由基础部2决定。同时为LED照明部13提供一定的保护，在基础部2上开设了灯具槽14供LED照明部13使用。优选的，滑动杆10为两个且纵向设置。
Claims (3)
1.具有随动照明装置的机械臂，包括有前臂与后臂(100)铰接组成的机械臂本体，其特征在于，后臂(100)上固定穿装有环形的基础部(2)，基础部(2)外圆周阵列的设置有与其滑动配合的片形部(3)，片形部(3)设置有滑动杆(10)，滑动杆(10)与开设在基础部(2)上的容置槽(12)滑动配合，基础部(2)还开设有滑动槽(4)和与滑动槽(4)连通的安装空腔(5)，滑动槽(4)内设置有两端带有滑块(8)的蜗杆(7)，安装在安装空腔(5)的涡轮(6)与蜗杆(7)动力连接，靠近前端的滑块(8)固接有与片形部(3)固接的支撑杆(9)，片形部(3)下方固接有LED照明部(13)。
2.如权利要求1所述的具有随动照明装置的机械臂，其特征在于，片形部(3)形状为与基础部(2)相匹配的弧形，基础部(2)侧壁下方开设有容纳LED照明部(13)的灯具槽(14)。
3.如权利要求1或2所述的具有随动照明装置的机械臂，其特征在于，滑动杆(10)为两个且纵向设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710757418.0A CN107414890A (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 具有随动照明装置的机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710757418.0A CN107414890A (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 具有随动照明装置的机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107414890A true CN107414890A (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=60434767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710757418.0A Withdrawn CN107414890A (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 具有随动照明装置的机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107414890A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110181501A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-08-30 | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 | 一种抓取牢固的工业机器人 |
-
2017
- 2017-08-29 CN CN201710757418.0A patent/CN107414890A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110181501A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-08-30 | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 | 一种抓取牢固的工业机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204240233U (zh) | 一种台灯 | |
| CN107314348A (zh) | 一种新型led灯 | |
| CN107414890A (zh) | 具有随动照明装置的机械臂 | |
| CN205896776U (zh) | 一种具有灯头更换结构的手提探照灯 | |
| CN206093622U (zh) | 双头led手电筒 | |
| CN203517500U (zh) | 一种牙科手术用照明灯 | |
| CN205979284U (zh) | 拉伸式两用手电筒 | |
| CN207636059U (zh) | 用于水准尺上的照明工装以及水准尺 | |
| CN216287293U (zh) | 一种可变月相的发光月球灯外壳 | |
| CN208535630U (zh) | 一种警示效果好的露营灯 | |
| CN203892892U (zh) | 用于狭小空间的检修辅助灯 | |
| CN204521986U (zh) | 一种照明式纹绣机 | |
| CN206041160U (zh) | 一种多功能usb集线器 | |
| CN206488089U (zh) | 一种便携应急灯 | |
| CN205746203U (zh) | 一种便携式照明灯 | |
| CN205447359U (zh) | 一种带光源的扳手电筒 | |
| CN205640378U (zh) | 一种携带和照明两用的台灯 | |
| CN213118831U (zh) | 一种基于物联网养虾池用照明装置 | |
| CN105910001A (zh) | 一种户外露营照明灯 | |
| CN204420607U (zh) | 便携式球泡灯 | |
| CN201028316Y (zh) | 充电式手提灯 | |
| CN207778116U (zh) | 一种便于储存的灯具 | |
| CN208846121U (zh) | 一种可自放光的装饰灯 | |
| CN207438411U (zh) | 一种多功能的led灯 | |
| CN216143639U (zh) | 多头壁灯结构的亚克力节能灯具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20171201 |