CN107411840B - 一种全自动智能牙齿护理仪 - Google Patents

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Abstract

本发明属于牙刷领域，具体的说是一种全自动智能牙齿护理仪；包括牙刷柄、牙刷座、刷洗装置和调整装置；所述的牙刷座包括安装头、一号弹簧和安装支座；所述的刷洗装置包括单向螺杆、转杆电机、滑动板、转动座、滑动管、牙刷头、二号弹簧、上下转换单元和咬合面转换单元；所述的上下转换单元包括滑轮、伺服电机、绳索和三号弹簧；所述的咬合面转换单元包括齿轮和转轮电机；所述的调整装置包括双向螺杆、一号电机、滑座、颜色识别传感器和碰撞传感器；使本发明可根据各人的嘴型不同，自动调整成适合每个人的牙刷，适用范围广；还可自动对人们不同部位的牙齿按其正确的刷牙方法进行刷洗，维护了人们的口腔健康，为人们的生活带来了便利。

Description

一种全自动智能牙齿护理仪
技术领域
本发明属于牙刷领域，具体的说是一种全自动智能牙齿护理仪。
背景技术
牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子，人们刷牙是使用牙刷去除牙菌斑、软垢和食物残渣，保持口腔清洁的重要的保健方法；人们正确的刷牙习惯，应是在用餐后15-30分钟内按以下方法刷牙：(1)上牙需要从上往下刷；(2)下牙需要从下往上刷；(3)咬合面的牙齿需要来回刷；(4)下后牙内侧需要从下往上刷；(5)上后牙外侧需要从上往下刷。正确的刷牙方法过于繁琐，人们很难做到对各部位不同的牙齿按正确的方式进行刷洗；并且，由于人们都是用手拿着牙刷对牙齿进行刷洗，不适当的刷牙方法和力度，容易造成软组织损伤和牙龈组织萎缩等不良后果。
因此，人们发明了种种牙刷，其中，主要包括电动牙刷和喷雾牙刷；喷雾牙刷主要是雾化液体牙膏的工具，用喷雾牙刷刷牙时，它是把液体牙膏喷到牙齿上，从而起到刷牙的效果；电动牙刷一般是靠震动旋转来清洁牙齿，人们需要将电动牙刷在每个牙面停留一段时间，要顾及到3个牙面，才能达到清洁牙齿的目的，比较费时间，这为现在快节奏的人们带来许多不便。因此，喷雾牙刷和电动牙刷都存在需要人们手动将牙刷头放置在各牙面上，且不能根据各部位牙齿的正确刷牙方法刷牙，存在许多刷毛无法触及到的刷牙盲区等缺陷，这对人们的口腔健康非常不利。
鉴于此，现急需一种牙刷，可实现对各部位的牙齿按正确的刷牙方法进行自动刷洗，并可自动检测需要刷牙的区域，能实现无盲区刷洗；即一种全自动智能牙齿护理仪，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种全自动智能牙齿护理仪，可根据不同的人的嘴型不同，自动调整成适合每个人嘴型的牙刷，再对人们不同的牙面按其正确的刷牙方法进行刷洗，维护了人们的口腔健康，为人们的生活带来了便利。
2.本发明所述的一种全自动智能牙齿护理仪，可自动检测牙齿的范围，从而确定本发明需要刷洗的区域，可消除刷洗的盲区，同时，又可以避免刷洗时因超过刷洗区域而刷洗到牙龈，对牙龈造成伤害；故，本发明可进一步保护牙齿和牙龈，对口腔健康起到一定作用。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种全自动智能牙齿护理仪，本发明的牙刷座可自动调整成适合个人嘴型的牙刷，调整装置可自动检测需要刷洗的区域，再结合刷洗装置可对人们不同部位的牙齿按正确的方式刷洗；使得本发明既可以按正确的刷牙方式进行刷牙，又可以减少刷牙盲区，为人们带来了便利，同时保护了口腔的健康。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动智能牙齿护理仪，可自动对人们各部位的牙齿按正确刷牙方法进行刷洗；包括牙刷柄、牙刷座、刷洗装置和调整装置；还包括控制本发明所有电动装置工作的控制器；所述的牙刷座固连于牙刷柄的一端，牙刷座可根据不同的人的嘴型不同，而自动调节成适应个人嘴型的牙刷；牙刷座上还安装有控制本发明电动装置工作的控制器；所述的刷洗装置安装于牙刷座的底部，刷洗装置可自动对人们不同部位的牙齿，按正确的刷牙方法进行刷洗；所述的调整装置安装于牙刷座的底部并位于刷洗装置的后方，调整装置可根据不同的人的牙床大小不同，自动检测牙齿的范围，从而确定刷洗装置的工作区域；其中：
所述的牙刷座包括安装头、一号弹簧和安装支座；所述的安装头为中空的长方体结构，所述的安装支座为扁平的长方形结构，且安装支座的材料为弹性材料，安装支座安装于安装头的内侧面；安装头与安装支座之间连接有多个一号弹簧。人们需要刷牙时，人们手握牙刷柄，将安装支座紧贴在人们牙床下的牙龈上，一号弹簧作用可使安装支座弯曲成完全贴合人们牙床的形状，从而使刷洗装置在安装支座内移动并对牙齿进行刷洗，当人们不需要刷牙时，一号弹簧完全伸直，使得安装支座呈扁平的长方形状态。
本发明所述的刷洗装置包括单向螺杆、转杆电机、滑动板、转动座、滑动管、牙刷头、二号弹簧、上下转换单元和咬合面转换单元；所述的单向螺杆可转动的安装于安装支座的底部；所述的转杆电机安装于安装支座上并用于带动单向螺杆转动；所述的单向螺杆上安装有可滑动的滑动板；所述的转动座为工字型结构，且转动座可转动的安装于滑动板上，转动座的底部分布有直齿；所述的滑动管为截面为方形的管状结构，且滑动管上设置有开口，滑动管的一端贯穿滑动板和转动座，滑动管的另一端连接有可滑动的牙刷头；所述的牙刷头为空心的立方体结构，且牙刷头的左端设置有开口，牙刷头的前后左右四面均分布有牙刷毛；当需要刷牙时，将安装支座紧贴在人们牙床下的牙龈上，此时，安装在安装支座底部的单向螺杆也弯曲成人们牙床的形状，接着，转杆电机工作，带动单向螺杆转动，从而带动滑动板在单向螺杆上滑动，接着，安装在滑动板上的牙刷头沿牙床方向滑动，从而实现对人们的牙齿沿牙床方向依次刷洗；所述的二号弹簧一端连接在转动座上，二号弹簧的另一端连接在滑动管上；当对上牙或下牙的外表面进行刷洗时，牙齿挤压牙刷头，从而使滑动管往安装支座方向滑动，滑动管使二号弹簧呈压缩状态；清刷完牙齿的外表面后，牙齿不再挤压牙刷头，二号弹簧伸直，带动滑动管伸长以使牙刷头进入口腔内部，从而使牙刷头与上牙或下牙的内表面接触，从而可使牙刷头完成对上牙或下牙的内表面进行刷洗。所述的上下转换单元安装于滑动板上，上下转换单元可使牙刷头对人们的牙齿进行向上或向下的刷洗工作。所述的咬合面转换单元安装于滑动板上，咬合面转换单元可使牙刷头转换方向，使得牙刷头的牙刷毛与牙齿的咬合面进行接触。
本发明所述的调整装置包括双向螺杆、一号电机、滑座、颜色识别传感器和碰撞传感器；所述的双向螺杆安装于安装支座的底部并位于单向螺杆的后方，所述的一号电机安装于安装支座上并用于带动双向螺杆转动；所述的滑座数量为二，两个滑座的内侧均安装有碰撞传感器和颜色识别传感器，碰撞传感器用于检测滑动板是否与滑座发生碰撞，颜色识别传感器用于检测牙齿的范围，从而确定牙刷头的工作区域。当需要刷牙时，将安装支座紧贴在人们牙床下的牙龈上，一号电机工作带动双向螺杆转动，使两个滑座反向滑动，当颜色识别传感器检测到红色的牙龈时，一号电机停止工作，两个滑座分别停止移动，从而确定牙刷头需要工作的范围。
本发明所述的上下转换单元包括滑轮、伺服电机、绳索和三号弹簧；所述的滑轮安装于滑动板的底部，滑动板的底部还安装有带动滑轮转动的伺服电机；所述的绳索一端连接滑轮，绳索的另一端通过滑动管的空心部位与牙刷头的右端固连；所述的三号弹簧安装于牙刷头的内部，三号弹簧一端与滑动管连接，三号弹簧的另一端与牙刷头的右端连接。伺服电机工作，带动滑轮逆时针转动时，绳索收缩变短，使牙刷头向下滑动，从而实现牙刷头对上牙和上后牙从上往下刷的正确刷牙方式；此过程中三号弹簧被压缩。伺服电机工作，带动滑轮顺时针转动时，绳索伸长，牙刷头在三号弹簧回缩作用下向上滑动，从而实现对下牙和下后牙内侧从下往上刷的正确清刷方式。
本发明所述的咬合面转换单元包括齿轮和转轮电机；所述的齿轮安装于滑动板的底部，且齿轮与转动座的直齿相啮合；滑动板上还安装有带动齿轮转动的转轮电机；转轮电机工作，带动齿轮转动，齿轮带动转动座转动，从而实现使牙刷头的前后两面的牙刷毛与咬牙合面接触；接着伺服电机再次工作，带动滑轮顺时针和逆时针交替转动，从而带动牙刷头在牙齿的咬牙合面来回刷洗。
本发明所述的单向螺杆和双向螺杆的材料均为软橡胶；单向螺杆和双向螺杆可随着安装支座弯曲成牙床的形状，为滑动板提供移动轨迹。单向螺杆上的滑动板向左移动可与双向螺杆上左边的滑座碰撞，单向螺杆上的滑动板向右移动可与双向螺杆上右边的滑座碰撞。当碰撞传感器检测到滑动板与双向螺杆上的滑座碰撞时，转杆电机停止工作，使得滑动板停止移动，从而将牙刷头的工作范围限定在双向螺杆上的两个滑座中间，可消除没有清刷到的盲区，又可以避免清刷到牙龈，对牙龈造成伤害，从而影响口腔健康。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种全自动智能牙齿护理仪，可根据不同的人的嘴型不同，自动调整成适合每个人嘴型的牙刷，再对人们不同的牙面按其正确的刷牙方法进行刷洗，维护了人们的口腔健康，为人们的生活带来了便利。
2.本发明所述的一种全自动智能牙齿护理仪，可自动检测牙齿的范围，从而确定本发明需要刷洗的区域，可消除刷洗的盲区，同时，又可以避免刷洗时因超过刷洗区域而刷洗到牙龈，对牙龈造成伤害；故，本发明可进一步保护牙齿和牙龈，对口腔健康起到一定作用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明简化图；
图2是本发明刷洗装置沿图1中A-A方向剖开的局部放大图；
图3是本发明调整装置和刷洗装置的俯视简化图；
图4是本发明单向螺杆和双向螺杆分布的结构示意图；
图5是本发明牙刷头的结构示意图；
图中：牙刷柄1；还包括牙刷座2、安装头21、一号弹簧22、安装支座23、刷洗装置3、单向螺杆31、转杆电机32、滑动板33、转动座34、滑动管35、牙刷头36、二号弹簧37、上下转换单元38、滑轮381、伺服电机382、绳索383、三号弹簧384、咬合面转换单元39、齿轮391、转轮电机392、调整装置4、双向螺杆41、一号电机42、滑座43、颜色识别传感器44、碰撞传感器45。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种全自动智能牙齿护理仪，可自动对人们各部位的牙齿按正确刷牙方法进行刷洗；包括牙刷柄1；还包括牙刷座2、刷洗装置3和调整装置4；所述的牙刷座2固连于牙刷柄1的一端，牙刷座2可根据不同的人的嘴型不同，而自动调节成适应个人嘴型的牙刷；牙刷座2上还安装有控制本发明电动装置工作的控制器；所述的刷洗装置3安装于牙刷座2的底部，刷洗装置3可自动对人们不同部位的牙齿，按正确的刷牙方法进行刷洗；所述的调整装置4安装于牙刷座2的底部并位于刷洗装置3的后方，调整装置4可根据不同的人的牙床大小不同，自动检测牙齿的范围，从而确定刷洗装置3的工作区域；其中：
所述的牙刷座2包括安装头21、一号弹簧22和安装支座23；所述的安装头21为中空的长方体结构，所述的安装支座23为扁平的长方形结构，且安装支座23的材料为弹性材料，安装支座23安装于安装头21的内侧面；安装头21与安装支座23之间连接有多个一号弹簧22。人们需要刷牙时，人们手握牙刷柄1，将安装支座23紧贴在人们牙床下的牙龈上，一号弹簧22作用可使安装支座23弯曲成完全贴合人们牙床的形状，从而使刷洗装置3在安装支座23内移动并对牙齿进行刷洗，当人们不需要刷牙时，一号弹簧22完全伸直，使得安装支座23呈扁平的长方形状态。
本发明所述的刷洗装置3包括单向螺杆31、转杆电机32、滑动板33、转动座34、滑动管35、牙刷头36、二号弹簧37、上下转换单元38和咬合面转换单元39；所述的单向螺杆31可转动的安装于安装支座23的底部；所述的转杆电机32安装于安装支座23上并用于带动单向螺杆31转动；所述的单向螺杆31上安装有可滑动的滑动板33；所述的转动座34为工字型结构，且转动座34可转动的安装于滑动板33上，转动座34的底部分布有直齿；所述的滑动管35的截面为方形的管状结构，且滑动管35上设置有开口；滑动管35的一端贯穿滑动板33和转动座34，滑动管35的另一端连接有可滑动的牙刷头36；所述的牙刷头36为空心的立方体结构，且牙刷头36的左端设置有开口，牙刷头36的前后左右四面均分布有牙刷毛；当需要刷牙时，将安装支座23紧贴在人们牙床下的牙龈上，此时，安装在安装支座23底部的单向螺杆31也弯曲成人们牙床的形状，接着，转杆电机32工作，带动单向螺杆31转动，从而带动滑动板33在单向螺杆31上滑动，接着，安装在滑动板33上的牙刷头36沿牙床方向滑动，从而实现对人们的牙齿沿牙床方向依次刷洗；所述的二号弹簧37一端连接在转动座34上，二号弹簧37的另一端连接在滑动管35上；当对上牙或下牙的外表面进行刷洗时，牙齿挤压牙刷头36，从而使滑动管35往安装支座23方向滑动，滑动管35使二号弹簧37呈压缩状态；清刷完牙齿的外表面后，牙齿不再挤压牙刷头36，二号弹簧37伸直，带动滑动管35伸长以使牙刷头36进入口腔内部，从而使牙刷头36与上牙或下牙的内表面接触，从而可使牙刷头36完成对上牙或下牙的内表面进行刷洗。所述的上下转换单元38安装于滑动板33上，上下转换单元38可使牙刷头36对人们的牙齿进行向上或向下的刷洗工作。所述的咬合面转换单元39安装于滑动板33上，咬合面转换单元39可使牙刷头36转换方向，使得牙刷头36的牙刷毛与牙齿的咬合面进行接触。
本发明所述的调整装置4包括双向螺杆41、一号电机42、滑座43、颜色识别传感器44和碰撞传感器45；所述的双向螺杆41安装于安装支座23的底部并位于单向螺杆31的后方，所述的一号电机42安装于安装支座23上并用于带动双向螺杆41转动；所述的滑座43数量为二，两个滑座43的内侧均安装有碰撞传感器45和颜色识别传感器44，碰撞传感器45用于检测滑动板33是否与滑座43发生碰撞，颜色识别传感器44用于检测牙齿的范围，从而确定牙刷头36的工作区域。当需要刷牙时，将安装支座23紧贴在人们牙床下的牙龈上，一号电机42工作带动双向螺杆41转动，使两个滑座43反向滑动，当颜色识别传感器44检测到红色的牙龈时，一号电机42停止工作，两个滑座43分别停止移动，从而确定牙刷头36需要工作的范围。
本发明所述的上下转换单元38包括滑轮381、伺服电机382、绳索383和三号弹簧384；所述的滑轮381安装于滑动板33的底部，滑动板33的底部还安装有带动滑轮381转动的伺服电机382；所述的绳索383一端连接滑轮381，绳索383的另一端通过滑动管35的空心部位与牙刷头36的右端固连；所述的三号弹簧384安装于牙刷头36的内部，三号弹簧384一端与滑动管35连接，三号弹簧384的另一端与牙刷头36的右端连接。伺服电机382工作，带动滑轮381逆时针转动时，绳索383收缩变短，使牙刷头36向下滑动，从而实现牙刷头36对上牙和上后牙从上往下刷的正确刷牙方式；此过程中三号弹簧384被压缩。伺服电机382工作，带动滑轮381顺时针转动时，绳索383伸长，牙刷头36在三号弹簧384回缩作用下向上滑动，从而实现对下牙和下后牙内侧从下往上刷的正确清刷方式。
本发明所述的咬合面转换单元39包括齿轮391和转轮电机392；所述的齿轮391安装于滑动板33的底部，且齿轮391与转动座34的直齿相啮合；滑动板33上还安装有带动齿轮391转动的转轮电机392；转轮电机392工作，带动齿轮391转动，齿轮391带动转动座34转动，从而实现使牙刷头36的前后两面的牙刷毛与咬牙合面接触；接着伺服电机382再次工作，带动滑轮381顺时针和逆时针交替转动，从而带动牙刷头36在牙齿的咬牙合面来回刷洗。
本发明所述的单向螺杆31和双向螺杆41的材料均为软橡胶；单向螺杆31和双向螺杆41可随着安装支座23弯曲成牙床的形状，为滑动板33提供移动轨迹。单向螺杆31上的滑动板33向左移动可与双向螺杆41上左边的滑座43碰撞，单向螺杆31上的滑动板33向右移动可与双向螺杆41上右边的滑座43碰撞。当碰撞传感器45检测到滑动板33与双向螺杆41上的滑座43碰撞时，转杆电机32停止工作，使得滑动板33停止移动，从而将牙刷头36的工作范围限定在双向螺杆41上的两个滑座43中间，可消除没有清刷到的盲区，又可以避免清刷到牙龈，对牙龈造成伤害，从而影响口腔健康。
工作时，当需要对下牙进行刷洗时，人工手握牙刷柄1将安装支座23紧贴下牙床的牙龈，接着，一号电机42开始工作，带动双向螺杆41上的滑座43移动，当颜色识别传感器44检测到红色的牙龈时，一号电机42停止工作，使两个滑座43停止移动，从而确定牙刷头36的工作范围。
接着，转杆电机32工作，带动单向螺杆31转动，使滑动板33带动牙刷头36到达第一个下牙外表面刷洗区域，将牙刷头36紧贴下牙的外表面，接着，伺服电机382工作，带动滑轮381顺时针转动，使绳索383伸长，牙刷头36在三号弹簧384回缩作用下向上滑动，从而完成牙刷头36对下牙从下往上的刷洗工作；接着，转杆电机32工作，带动单向螺杆31转动，从而使滑动板33带动牙刷头36移动到下一个需要刷洗牙齿的区域，接着伺服电机382带动牙刷头36再次重复上述工作，从而完成下牙外表面的刷洗。
接着，转杆电机32再次工作，带动单向螺杆31转动，使滑动板33带动牙刷头36到达第一个下后牙刷洗区域，接着，使牙刷头36脱离牙齿的外表面，牙刷头36在二号弹簧37伸长作用下进入人们的口腔内，从而使牙刷头36与人们的下后牙内侧接触；接着，伺服电机382工作，带动滑轮381顺时针转动，使绳索383伸长，牙刷头36在三号弹簧384回缩作用下向上滑动，从而完成牙刷头36对下后牙从下往上的刷洗工作；紧接着，转杆电机32再次工作，使滑动板33带动牙刷头36移动到下一个需要刷洗牙齿的区域，接着伺服电机382再次重复上述工作，从而完成下后牙的刷洗。
然后，转轮电机392工作，使齿轮391带动转动座34转动，从而使牙刷头36的前后两面的牙刷毛与咬牙合面接触；接着伺服电机382再次工作，带动滑轮381顺时针和逆时针交替转动，使得牙刷头36在三号弹簧384收缩和伸长作用下来回滑动，从而带动牙刷头36完成下牙的咬牙合面的刷洗。
接着，人们可对上牙进行清洗，人工手握牙刷柄1将安装支座23紧贴上牙床的牙龈，调整装置4重复上述工作过程确定上牙的刷洗范围。接着，转杆电机32带动单向螺杆31转动，从而使牙刷头36到达第一个上牙刷洗区域，接着，伺服电机382带动滑轮381逆时针转动，使绳索383收缩变短，使得牙刷头36向下滑动，从而完成牙刷头36对牙齿从上往下刷洗；接着，转杆电机32重复上述工作，使牙刷头36移动到下一个上牙刷洗区域；接着伺服电机382再次工作，使牙刷头36完成此区域对上牙的清洗；重复上述工作过程，可完成对上牙外表面的清洗。接着，使牙刷头36脱离上牙的外表面，牙刷头36在二号弹簧37伸长作用下进入人们的口腔内，从而使牙刷头36与人们的上牙内侧接触；接着转杆电机32和伺服电机382重复上述工作过程完成上牙内侧的清洗。
紧接着，转轮电机392再次工作，使牙刷头36的前后两面的牙刷毛与上牙咬牙合面接触；接着伺服电机382再次工作，带动牙刷头36完成上牙的咬牙合面的刷洗。完成上面全部工作过程，即人们完成刷牙。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种全自动智能牙齿护理仪，可自动对人们各部位的牙齿按正确刷牙方法进行刷洗；包括牙刷柄(1)；其特征在于：还包括牙刷座(2)、刷洗装置(3)和调整装置(4)；所述的牙刷座(2)固连于牙刷柄(1)的一端，牙刷座(2)可根据不同的人的嘴型不同，而自动调节成适应个人嘴型的牙刷；所述的刷洗装置(3)安装于牙刷座(2)的底部，刷洗装置(3)可自动对人们不同部位的牙齿，按正确的刷牙方法进行刷洗；所述的调整装置(4)安装于牙刷座(2)的底部并位于刷洗装置(3)的后方，调整装置(4)可根据不同的人的牙床大小不同，自动检测牙齿的范围，从而确定刷洗装置(3)的工作区域；其中：
所述的牙刷座(2)包括安装头(21)、一号弹簧(22)和安装支座(23)；所述的安装头(21)为中空的长方体结构，所述的安装支座(23)为扁平的长方形结构，且安装支座(23)的材料为弹性材料，安装支座(23)安装于安装头(21)的内侧面；安装头(21)与安装支座(23)之间连接有多个一号弹簧(22)；
所述的刷洗装置 (3)包括单向螺杆(31)、转杆电机(32)、滑动板(33)、转动座(34)、滑动管(35)、牙刷头(36)、 二号弹簧(37)、上下转换单元(38)和咬合面转换单元(39)；所述的单向螺杆(31)可转动的 安装于安装支座(23)的底部；所述的转杆电机(32)安装于安装支座(23)上并用于带动单向 螺杆(31)转动；所述的单向螺杆(31)上安装有可滑动的滑动板(33)；所述的转动座(34)为 工字型结构，且转动座(34)可转动的安装于滑动板(33)上，转动座(34)的底部分布有直齿； 所述的滑动管(35)的截面为方形的管状结构，且滑动管(35)上设置有开口；滑动管(35)的 一端贯穿滑动板(33)和转动座(34)，滑动管(35)的另一端连接有可滑动的牙刷头(36)；所述的牙刷头(36)为空心的立方体结构，且牙刷头(36)的左端设置有开口，牙刷头(36)的前后左右四面均分布有牙刷毛；所述的二号弹簧(37)一端连接在转动座(34)上，二号弹簧(37)的另一端连接在滑动管(35)上；
所述的上下转换单元(38)安装于滑动板(33)上，上下转换单元(38)可使牙刷头(36)对人们的牙齿进行向上或向下的刷洗工作；
所述的咬合面转换单元(39)安装于滑动板(33)上，咬合面转换单元(39)可使牙刷头(36)转换方向，使得牙刷头(36)的牙刷毛与牙齿的咬合面进行接触；
所述的调整装置(4)包括双向螺杆(41)、一号电机(42)、滑座(43)、颜色识别传感器(44)和碰撞传感器(45)；所述的双向螺杆(41)安装于安装支座(23)的底部并位于单向螺杆(31)的后方，所述的一号电机(42)安装于安装支座(23)上并用于带动双向螺杆(41)转动；所述的滑座(43)数量为二，两个滑座(43)分别对称的安装于双向螺杆(41)的两端；两个滑座(43)的内侧均安装有碰撞传感器(45)和颜色识别传感器(44)，碰撞传感器(45)用于检测滑动板(33)是否与滑座(43)碰撞；颜色识别传感器(44)用于检测牙齿的范围，从而确定牙刷头(36)的工作区域。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能牙齿护理仪，其特征在于：所述的上下转换单元(38)包括滑轮(381)、伺服电机(382)、绳索(383)和三号弹簧(384)；所述的滑轮(381)安装于滑动板(33)的底部，滑动板(33)的底部还安装有带动滑轮(381)转动的伺服电机(382)；所述的绳索(383)一端连接滑轮(381)，绳索(383)的另一端通过滑动管(35)的空心部分与牙刷头(36)的右端固连；所述的三号弹簧(384)安装于牙刷头(36)的内部，三号弹簧(384)一端与滑动管(35)连接，三号弹簧(384)的另一端与牙刷头(36)的右端连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能牙齿护理仪，其特征在于：所述的咬合面转换单元(39)包括齿轮(391)和转轮电机(392)；所述的齿轮(391)安装于滑动板(33)的底部，且齿轮(391)与转动座(34)的直齿相啮合；滑动板(33)上还安装有带动齿轮(391)转动的转轮电机(392)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能牙齿护理仪，其特征在于：所述的单向螺杆(31)和双向螺杆(41)的材料均为软橡胶；单向螺杆(31)上的滑动板(33)向左移动可与双向螺杆(41)上左边的滑座(43)碰撞，单向螺杆(31)上的滑动板(33)向右移动可与双向螺杆(41)上右边的滑座(43)碰撞。
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