CN107411328B - 一种可浮动调节的洁脸仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开的可浮动调节的洁脸仪，包括壳体，驱动机构、刷头组件、浮动件上盖、弹性浮动装置、与驱动机构连接的浮动件连接座和传动机构，浮动件上盖设有与浮动件连接座以球面副形式活动连接的浮动球；传动机构包括主传动轴，主传动轴上端与刷头组件传动连接，其下端可旋转地穿过浮动球中部的轴孔与驱动机构传动连接；浮动件上盖通过弹性浮动装置与浮动件连接座连接，弹性浮动装置使刷头组件随浮动件上盖可相对浮动件连接座具有在预设范围内以浮动球为中心侧向摆动的被动自由度。本发明的洁脸仪，刷头组件可配合人体脸部的轮廓通过抵压作用绕浮动球进行侧向摆动，并可复位使刷头组件适应性紧贴脸部皮肤，产品柔性度高，防止对皮肤造成磨损。

Description

一种可浮动调节的洁脸仪

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种可浮动调节的洁脸仪。

背景技术

随着工业的快速发展，空气污染越来越严重，人体皮肤惯常会积累不少尘埃及灰尘颗粒；只以手、毛巾及清水洗脸，难以彻底去掉人体表面皮肤的所有污垢，以致产生不少脸部皮肤问题。现今市面上有不少协助清洗脸部的有效方法，如手持式带刷头组件的洁脸仪，使用时通过毛刷头旋转或者旋转式振动，清理皮肤内的污垢和死皮细胞，从而达到清洁和按摩皮肤的效果；然而，现有洁脸仪，毛刷组件的角度使固定的，使用时，不能配合人体脸部的轮廓调整角度，容易对皮肤表面摩擦受力不平衡造成磨损。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可使刷头组件浮动调节的洁脸仪。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案:

一种可浮动调节的洁脸仪，包括壳体，以及设于壳体上的驱动机构和刷洗机构，所述驱动机构驱动所述刷洗机构，所述刷洗机构包括刷头组件、浮动件上盖、弹性浮动装置和浮动件连接座和传动机构，所述刷头组件设置在所述浮动件上盖上方，所述浮动件上盖中部设有浮动球，浮动件连接座上设有与浮动球形状相适配的球面腔，所述浮动球与所述浮动件连接座以球面副形式活动连接；

所述传动机构包括主传动轴，所述浮动球中部设有竖向的轴孔，所述主传动轴上端与所述刷头组件传动连接，所述主传动轴下端可旋转地穿过轴孔与驱动机构传动连接；

所述浮动件上盖通过弹性浮动装置与所述浮动件连接座连接，所述浮动件连接座与所述驱动机构上端连接，所述弹性浮动装置使刷头组件随浮动件上盖可相对浮动件连接座具有在预设范围内以浮动球为中心侧向摆动的被动自由度。

与现有技术相比，本发明的可浮动调节的洁脸仪，使用洁脸仪洁脸时，刷头组件可配合人体脸部的轮廓通过抵压作用绕浮动球为中心进行侧向多个角度摆动，并可通过弹性浮动装置复位，使刷头组件可适应性紧贴人体皮肤，产品柔性度高，洁脸效果好，防止对皮肤造成磨损，使用可靠。

优选的，所述浮动件上盖中部设有上盖中孔，所述浮动球设于上盖中孔处并通过至少一条筯条与上盖中孔侧部连接，所述浮动件连接座上端设有所述球面腔，所述球面腔上端设有腔口，所述球面腔的侧壁设有与筯条对应的活动卡槽，所述活动卡槽连通球面腔的侧壁内外侧和上端面；所述浮动件连接座上端适配的插入所述上盖中孔内，所述浮动球嵌入所述球面腔内，所述筯条嵌入对应的卡槽内，所述卡槽的宽度大于所述筯条的厚度，以使所述浮动件上盖可相对浮动件连接座具有在预设范围内以浮动球为中心侧向摆动的被动自由度；采用呈球状的浮动球与球面腔配合实现球面副连接，实现所述刷洗机构根据脸部轮廓实现多角度自适应调整。

优选的，所述弹性浮动装置包括定位环，以及若干设置在定位环内周向内侧延伸的弹臂，所述定位环安装上盖中孔上侧，所述浮动件连接座上端穿过所述定位环中部，所述弹臂与所述浮动件连接座的侧部连接；采用这样弹性浮动装置，所述刷洗机构在绕浮动球为中心进行侧向多个角度摆动时，可通过弹性浮动装置复位使刷头组件适应性复位，以紧贴人体脸部皮肤，使用效果好。

优选的，所述浮动件连接座外侧对应弹臂设有若干卡座，所述卡座上设有定位卡槽，所述定位卡槽连通卡座周向两侧和前侧，所述弹性浮动装置以弹臂错开卡座的方式套入浮动件连接座并通过旋转使弹臂卡入对应的定位卡槽内实现弹臂与浮动件连接座连接；所述弹性浮动装置套入浮动件连接座安装到位后，仅仅通过旋转弹臂位置角度，即可实现安装，便于生产装配、结构紧凑。

优选的，所述弹臂相对所述定位环向下倾斜延伸，所述弹臂末端设有与定位卡槽连接的平直部；弹臂末端设置的平直部与定位卡槽安装的角度相适配，使弹性浮动装置旋转安装时，所述平直部更容易卡入定位卡槽内，方便安装。

优选的，还包括限位套，所述限位套设有下侧开口的套腔，所述套腔与所述浮动件连接座上部形状相匹配，所述限位套侧壁设有所述筯条对应的容纳槽，所述容纳槽连通限位套的侧部和下端面，所述弹臂的数量和位置与所述筋条的数量和位置对应，所述限位套盖设在浮动件连接座上时，所述筯条和所述卡座位于和所述容纳槽内，所述限位套与所述浮动件连接座可拆卸连接；通过设置容纳槽限制所述弹臂旋转脱离所述定位卡槽，以及限制筯条脱离活动卡槽，保证刷头组件随浮动件上盖可以浮动球为中心侧向摆动，结构设计可靠、紧凑。

优选的，所述浮动件连接座侧部设有连接卡扣，所述限位套侧壁对应设有连接卡槽，所述限位套盖设在浮动件连接座上时，所述连接卡扣扣设在连接卡槽内；所述限位套优选采用塑料材质，在所述浮动件连接座上用力下压限位套，通过限位套的弹性变形允许连接卡扣卡入连接卡槽内，即可将所述限位套定位固定浮动件连接座上，装配可靠。

优选的，所述浮动件上盖呈伞形，所述浮动件上盖内周设有若干第一定位套柱，所述定位环外侧设有对应第一定位套柱的定位凹口，定位凹口的宽度大于第一定位套柱的直径以使定位环相对第一定位套柱具有相对旋转的空间，使弹臂旋入定位卡槽内；通过定位凹口间接控制所述平直部刚好旋入定位卡槽内，避免所述平直部旋转安装过度受到撞击造成变形，提高产品安装可靠性。。

优选的，所述传动机构还包括设置在主传动轴上的偏心传动件以及若干外啮合齿轮副，所述若干外啮合齿轮副包括一个主动齿轮、以及若干个与所述主动齿轮外啮合的从动齿轮，所述主传动轴驱动主动齿轮和偏心传动件旋转，所述偏心传动件包括相对主传动轴偏心设置的偏心轴；所述刷头组件包括振动刷头和旋转刷头，所述振动刷头与偏心轴配合，每个所述从动齿轮上分别设有所述旋转刷头，所述偏心轴驱使振动刷头往复摆动，所述从动齿轮驱使对应的旋转刷头旋转；通过这样设置，所述驱动机构通过偏心传动件和若干个外啮合齿轮副来分别同时驱动振动刷头和旋转刷头，实现刷头组件工作功能多样性，而且在洁面的同时还可提供按摩皮肤的效果，大大地提高了洁面仪的实用性，另外，通过一个驱动机构同时控制洁脸仪两种工作方式、制造成本低。

优选的，所述旋转刷头包括第一安装架以及设于所述第一安装架上的第一刷洗部，所述从动齿轮上设有延伸至其上侧和下侧的从动转轴，所述从动转轴的一端与浮动件上盖旋转连接，另一端与第一安装架固定连接；所述第一安装架包括与从动转轴固定连接的第一安装底座，以及套设在所述第一安装底座外侧的承托座，所述第一刷洗部设于所述承托座上，所述承托座通过第一活动结构可相对第一安装底座沿从动转轴的轴向方向活动，所述承托座与第一安装底座之间设有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件驱使承托座沿从动转轴向远离第一安装底座的方向复位；当第一刷洗部接触到脸部时，由于抵压的作用，所述承托座会相对第一安装架下移；当第一刷洗部离开脸部时，所述承托座在第一弹性复位件的作用下会向上复位，该种柔性结构的旋转刷头的设置方式与刚性结构的相比，进一步提高洁脸效果好，防止对皮肤造成磨损，使用户洁面时更加舒适。

优选的，所述振动刷头包括第二安装架以及设于所述第二安装架上的第二刷洗部，所述第二安装架的下端设有与偏心轴配合的轴孔，所述偏心轴插入轴孔内并由驱动电机驱动，实现振动刷头的往复摆动；所述第二安装架上设有与所述旋转刷头相对应的若干个装配通孔，所述振动刷头通过所述装配通孔包覆在所述旋转刷头的外周，所述装配通孔内侧与旋转刷头之间设有间隙；所述振动刷头的设置方式结构简单，与旋转刷头之间的配合紧凑，结构布置合理，将旋转刷头设于振动刷头的内侧可有效地减少刷头组件的体积，并且使用上述刷头组件的设置方式洁面、按摩更均匀，可提高用户体验。

附图说明

图1为本发明洁脸仪的示意图；

图2为本发明洁脸仪去除刷头组件和侧壳的爆炸图；

图3为本发明限位套、浮动件连接座、弹性弹性浮动装置和浮动件上盖的分解图；

图4为本发明去除刷头组件、侧壳的示意图；

图5为图2去除限位套的示意图；

图6为本发明浮动件上盖与主传动轴装配的剖视图；

图7为本发明浮动件上盖的示意图；

图8为浮动件上盖可相对浮动件连接座以浮动球为中心侧向摆动的示意图；

图9为本发明限位套的示意图；

图10为本发明弹性浮动装置的示意图；

图11为本发明浮动件连接座的示意图；

图12为本发明刷洗机构的示意图；

图13为本发明驱动机构和弹性传动装置的装配示意图；

图14为本发明浮动件上盖、浮动件连接座和传动机构装配图的仰视图；

图15为本发明弹性传动装置与转轴传动部的装配剖视图；

图16为本发明浮动连接件、转轴连接件与主传动轴的分解图

图17为本发明浮动连接件的底部示意图；

图18为本发明转轴传动部的示意图；

图19为本发明刷洗机构的局部分解图；

图20为本发明刷洗机构的爆炸图1；

图21为本发明刷洗机构的爆炸图2；

图22为本发明刷洗机构去除振动刷头的结构示意图；

图23为本发明刷头组件的示意图；

图24为本发明刷洗机构的底部示意图；

图25为本发明为振动刷头的结构示意图；

图26为本发明刷洗机构的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的技术方案：

参见图1至图26，本发明的可浮动调节的洁脸仪包括壳体1，以及设于壳体1上的驱动机构2和刷洗机构10，所述驱动机构2通过传动机构15驱动刷洗机构工作，所述刷洗机构10包括刷头组件11、浮动件上盖12、弹性浮动装置13和浮动件连接座14和传动机构15，所述刷头组件11固定设置在所述浮动件上盖12上方，所述浮动件上盖12呈伞形，其中部设有上盖中孔121，所述浮动球122设于上盖中孔121处并通过若干筯条123与上盖中孔121侧部连接，所述浮动件连接座14上端设有与浮动球122形状相适配的球面腔141，所述球面腔141上端设有腔口1410，所述浮动件连接座14从下向上穿入所述上盖中孔121，使所述浮动球122嵌入所述腔口1410与球面腔141以球面副形式配合，所述浮动件连接座14的下侧与所述驱动机构2可拆卸连接。

所述传动机构15包括主传动轴151，所述浮动球122中部设有竖向的轴孔1221，所述主传动轴151上端与所述刷头组件11传动连接，所述主传动轴151下端可旋转地穿过轴孔1221与驱动机构2的输出端万向传动连接。

所述浮动件上盖12通过弹性浮动装置13与所述浮动件连接座14连接，具体为，所述弹性浮动装置13包括定位环131，以及三个设置在定位环131内周向内侧延伸的弹臂132，本实施例中所述弹性浮动装置13采用金属材料一体冲压制成，所述定位环安131装上盖中孔121上侧其外周抵靠在所述浮动件上盖12的内周，所述浮动件连接座14上端穿过所述定位环131中部，所述弹臂132与所述浮动件连接座14侧部的卡座142可拆卸连接，所述弹性浮动装置13使刷头组件11随浮动件上盖12可相对浮动件连接座14具有在预设范围内以浮动球122为中心侧向摆动的被动自由度；由于所述弹性浮动装置13的的弹臂132与浮动件连接座14连接，而其定位环131抵靠在浮动件上盖12内周，上述被动自由度是指，通过弹性浮动装置13弹性复位使浮动件上盖12相对浮动件连接座14保持固定角度，对浮动件上盖12施加与弹性浮动装置13弹性复位拉力相反方向的力并克服其弹性复位拉力，使浮动件上盖12以浮动球122为中心侧向摆动，本实施例中的固定角度为所述浮动件连接座14竖向与所述浮动件上盖12的底部保持垂直，因此安装在浮动件上盖12的部件随浮动件上盖12可相对浮动件连接座14具有在预设范围内以浮动球122为中心侧向摆动。

与现有技术相比，本发明的可浮动调节的洁脸仪，使用洁脸仪洁脸时，刷头组件可配合人体脸部的轮廓通过抵压作用绕浮动球为中心进行侧向摆动调整，并可通过弹性浮动装置复位，使刷头组件可适应性紧贴脸部皮肤，产品柔性度高，洁脸效果好，防止对皮肤造成磨损，使用可靠。

参见图1至9，所述筯条123围绕所述浮动球122设有三个，为了限制所述浮动件上盖12与所述浮动件连接座14相对转动，所述球面腔141的侧壁设有三个与筯条123对应的卡槽143，所述活动卡槽143连通球面腔141的侧壁内外侧和上端面；所述浮动件连接座14上端适配的插入所述上盖中孔121内，使所述浮动球122嵌入所述球面腔141内，并且使所述筯条123嵌入对应的卡槽143内，所述卡槽143的宽度大于所述筯条123的厚度，以使所述浮动件上盖12可相对浮动件连接座14具有在预设范围内以浮动球122为中心侧向摆动的被动自由度；本实例中所述浮动件连接座14采用塑料制成，故浮动件连接座14可弹性形变允许所述浮动球122装配在所述球面腔141内；采用呈球状的浮动球123与球面腔131配合实现球面副连接，使所述刷洗机构10壳根据脸部轮廓实现多角度调整。

参见图4至图11，所述卡座142对应所述弹臂132设有三个，并周向均布设置在所述浮动件连接座14侧部，所述卡座142设计其位于所述卡槽143的侧部，所述卡座142内设有定位卡槽1421，所述定位卡槽1421连通卡座142周向两侧和前侧，所述弹性浮动装置13以弹臂132错开卡座142的方式套入浮动件连接座14并通过旋转使弹臂132卡入对应的定位卡槽1421内实现弹臂132与浮动件连接座14连接；所述弹性浮动装置13套入浮动件连接座14安装到位后，仅仅通过旋转弹臂132位置角度，即可完成安装，为了让所述弹臂132更容易旋转卡入所述定位卡槽1421内，所述定位卡槽1421远离卡槽143一侧设有导引部1422，便于弹臂132卡入所述定位卡槽1421内，进一步的，为了使弹臂132末端与定位卡槽1421角度位置关系更好地配合，所述弹臂132相对所述定位环131向下倾斜延伸，所述弹臂相对所述定位环向下倾斜延伸，所述弹臂132末端设有与定位卡槽1421连接的平直部1321，所述平直部1321旋转卡入所述定位卡槽1421内，便于生产装配、结构紧凑。

参见图2至12，还包括限位套3，所述限位套3内设有上下端开口的套腔31，所述套腔31与所述浮动件连接座14上部形状相匹配，所述限位套3侧壁设有所述筯条和卡座142对应的容纳槽32，所述容纳槽32连通限位套3的侧部和下端面，所述弹臂32的数量和位置与所述筋条123的数量和位置对应，所述限位套3盖设在浮动件连接座14上时，所述筯条123和所述卡座142位于和所述容纳槽32内，所述限位套3与所述浮动件连接座14可拆卸连接；这样设置的好处在于：使所述筯条123固定在卡槽143内，以及限制所述弹臂132旋转脱离所述定位卡槽1421；为了使所述限位套3能固定在浮动件连接座14上，所述浮动件连接座14外侧设有连接卡扣144，所述限位套3侧壁对应设有连接卡槽33，所述限位套3盖设在浮动件连接座14上时，所述连接卡扣144扣设在连接卡槽33内，结构设计可靠、紧凑；进一步的，所述限位套3优选采用塑料材质，安装所述限位套3时，在所述浮动件连接座14上用力下压限位套3，通过限位套3套腔31的弹性变形使连接卡扣144卡入连接卡槽33内，即可将所述限位套3定位固定浮动件连接座14上，装配可靠。

参见图1至4和图26，还包括侧壳4，所述刷头组件11、侧壳4和浮动件上盖12依次连接，所述浮动件上盖12内周设有若干第一定位套柱124，所述侧壳2内周对应设有第二定位套柱(图中未示出)，所述第一定位套柱124和第二定位套柱通过螺柱连接；所述定位环131外侧设有对应第一定位套柱124的定位凹口133，所述定位凹口133卡设在在第一定位套柱124的外侧，所述定位凹口133的宽度大于第一定位套柱124的直径，这样定位环131相对第一定位套柱124具有相对旋转的空间，使弹臂132可以旋入定位卡槽1421内；优选的，定位凹口133设计成具一侧旋转至抵靠到第一定位套柱124时，弹臂132刚好旋入定位卡槽1421内，方便安装操作。

参见图17至图26，所述传动机构15还包括设置在主传动轴151上的偏心传动件72、以及若干个外啮合齿轮副，所述若干个外啮合齿轮副包括一个主动齿轮731、以及若干个分别与主动齿轮731外啮合的从动齿轮732，在本实施例中，所述外啮合齿轮副设置有三个，其包括三个所述从动齿轮732；所述主传动轴151与驱动电机21的输出轴同轴设置，所述主动齿轮731装配在主传动轴151上，所述主传动轴151的另一端延伸出所述主动齿轮731的上侧与所述偏心传动件72固定连接，所述驱动电机2输出轴21的转速为100至9999r/min，优选为100r/min、5000r/min或9999r/min。所述偏心传动件72包括与主传动轴151固定连接的传动座721，以及设于传动座721上并且相对主传动轴151呈偏心设置的偏心轴722。

参见图16至图26，所述刷头组件11包括振动刷头81和旋转刷头82，所述振动刷头81由偏心传动件72驱动，每个从动齿轮732上分别至少设有一个旋转刷头82，在本实施例中，每个从动齿轮732上分别设有一个所述旋转刷头82，所述从动齿轮732驱使对应的旋转刷头82旋转。

所述旋转刷头82包括第一安装架821以及设于第一安装架821上的第一刷洗部822，所述从动齿轮732上设有延伸至其上侧和下侧的从动转轴733，所述从动转轴733一端与浮动件上盖12旋转连接，另一端与第一安装架821固定连接。作为一种替换的方案，所述主传动轴151与主动齿轮731可设计为一体结构，所述从动转轴72与从动齿轮732可设计为一体结构，例如采用齿轮轴的结构。

所述振动刷头81包括第二安装架811以及设于所述第二安装架811上的第二刷洗部812，所述第二安装架811的下端设有与所述偏心轴722配合的轴孔8111，所述偏心轴722插入轴孔8111内并由驱动电机21驱动，从而带动振动刷头81往复摆动,所述振动刷头81的摆动频率为100至9999Hz，优选为100Hz、5000Hz或9999Hz。

所述第二安装架811上设有与所述旋转刷头82相对应的三个装配通孔8112，每个旋转刷头82分别安装于所述装配通孔8112的内侧，所述第一刷洗部822穿过所述装配通孔8112向外伸出所述第二安装架811，为了确保振动刷头81摆动顺畅，所述装配通孔8112内侧与旋转刷头82之间设有间隙；所述振动刷头81、旋转刷头82的设置方式结构简单，所述振动刷头81通过所述装配通孔8112包覆在所述旋转刷头82的外周的设置方式，结构配合紧凑，结构布置合理，将旋转刷头82设于振动刷头81的内侧可有效地减少刷头组件11的体积，并且上述刷头组件11的设置方式洁面、按摩更均匀，可提高用户体验。

参见图18至图26，作为一种改进的方案，为了让旋转刷头82具有浮动效果，以提高用户的体验，所述第一安装架821包括与从动转轴733固定连接的第一安装底座8211，以及套设在所述第一安装底座8211外侧的承托座8212，所述第一刷洗部822设于所述承托座8212上，所述承托座8212通过第一活动结构可相对第一安装底座8211沿从动转轴733的轴向方向活动，本实施例中，所述承托座8212活动的方向为上下往复活动。所述承托座8212与第一安装底座8211之间设有第一弹性复位件8213，所述第一弹性复位件8213驱使承托座8212沿从动转轴733向远离第一安装底座8211的方向复位。当第一刷洗部822接触到脸部时，由于抵压的作用，所述承托座8212会相对第一安装架821下移；当第一刷洗部822离开脸部时，承托座8212在第一弹性复位件8213的作用下会向上复位，该种柔性结构的旋转刷头82的设置方式与刚性结构的相比，能够提高用户洁面时的舒适感。

参见图26，所述第一活动结构包括设于所述承托座8212内侧的第一卡凸8214、以及对应所述第一卡凸8214开设在第一安装底座8211外侧并且沿从动转轴733的轴向方向设置的第一活动槽8215。

或者，作为一种替换的方式，所述第一活动结构包括设于所述第一安装底座8211外侧的第一卡凸8214、以及对应所述第一卡凸8214开设在承托座8212内侧并且沿从动转轴733的轴向方向设置的第一活动槽8215；所述第一卡凸8214扣入所述第一活动槽8215内并可沿第一活动槽8215往复活动，所述第一活动结构的设置方式结构简单紧凑。为了保证承托座8212在活动的过程中不能脱离第一安装底座8211，所述第一活动槽8215位于第一卡凸8214活动方向的两个端部呈密封设置，当然，通过改变第一弹性复位件8213压缩后的长度，可以选择只将所述第一活动槽8215位于远离从动转轴733的一端部设计成密封。

上述第一刷洗部822、第二刷洗部812由毛发行材料构成，如采用PBT或者PA材料，或者由软性柱状材料构成，如采用TPE或者硅胶等材料。上述第一弹性复位件8213优选为弹簧。

参见图26，所述第二安装架811的底部设有向下延伸的第一限位结构，具体的，所述第一限位结构为包括设置在第二安装架811底部的定位凸部813，优选的，所述定位凸部813可设置成与第二安装架811可拆卸连接。所述侧壳4对应所述第一限位结构设有限位槽4221，所述第一限位结构插入所述限位槽4221内，实现第二安装架811的定位安装，所述限位槽4221的内侧与第一限位结构之间设有间隙，从而实现所述振动刷头81往复摆动。

本发明的洁脸仪通过偏心传动件72和若干个外啮合齿轮副来分别驱动振动刷头81和旋转刷头82，当驱动电机21运作时，将会同时带动振动刷头81和旋转刷头82工作，使应用上述刷洗机构的洁面仪不仅能提供洁面功能，而且在洁面的同时还可提供按摩皮肤的效果，大大地提高了洁面仪的实用性。

参见图10至26，所述刷洗机构10可拆卸装配在固定在所述驱动机构2上，所述传动机构还包括设置在主传动轴末端的转轴连接件152，所述转轴连接件152与主传动轴151传动连接，在本实施例中所述转轴连接件152和主传动轴151为分体结构，其他实施方式可以是一体结构，所述驱动机构2包括驱动电机21、转轴传动部22和具有电机安装腔230的电机固定座23，所述驱动电机21安装在所述电机安装腔230内，所述转轴传动部22与驱动电机21的输出转轴固定连接，所述转轴传动部22上设有弹性传动装置，所述弹性传动装置包括浮动连接件61和复位弹簧62，所述转轴传动部22通过导引结构与所述浮动连接件61传动连接，所述复位弹簧62压缩设于所述转轴传动部22和浮动连接件61之间，所述弹性复位件62可驱使所述浮动连接件61向远离驱动电机21一侧复位，所述浮动连接件61上端与转轴连接件152通过卡合结构可拆卸连接，所述卡合结构包括设置在转轴连接件152上的卡凸1521和对应设置在浮动连接件61上端的卡槽611，所述卡凸1521插入所述卡槽611内实现传动件和浮动连接件41的传动连接；通过这样设置，使刷洗机构安装在驱动机构2上时，转轴连接件152的卡凸1521无需与浮动连接件61的卡槽611安装到位，即使卡凸1521与卡槽611安装错位，所述浮动连接件61通过抵压作用压缩复位弹簧62向驱动机构2一侧活动，继而所述驱动电机21转动时，使卡槽611与卡凸1521相对转动到相匹配位置，所述复位弹簧62复位驱使转轴连接件152与浮动连接件61安装到位，设计的所述弹性传动装置通过配合驱动机构2驱动自动调整完成安装，安装方式简单、便捷。

参见图11至图15，所述卡凸1521围绕所述转轴连接件152周向设有三个以上，所述卡槽611对应设有三个以上，在本实施例中，所述卡凸1521对应卡槽611设有三个，三个所述卡槽611以浮动连接件61上端的中心为圆心均布设置，三个卡槽611之间的前侧空间相互连通，为了使所述卡槽611更容易与所述卡凸1521配合安装到位，所述卡槽611的尺寸设计成略大于所述卡凸1521的尺寸，以使卡凸1521与卡槽611之间具有周向活动间隙，采用卡凸1521与卡槽611配合实现传动连接，结构简单、安装配合便捷。

参见图1、图11至图15，所述电机安装座23上端设有连接凸座231，所述连接凸座231内腔连通所述电机安装腔230，所述弹性传动装置设于连接凸座231内腔内，所述浮动件连接座14下端设有套接部148，浮动件连接座14内部设有连通其上端和下端的连接座内腔149，所述转轴连接件152设置于所述连接座内腔149的上部，所述浮动连接件61的外周与所述连接座内腔149大小相适配；所述套接部148插入所述连接凸座231内并通过第一定位结构连接，从而所述卡凸1521插入卡槽611内实现转轴连接部152和浮动连接件61的传动连接，所述第一定位结构包括U型弹簧5、设于连接凸座231相对两侧的两条横向设置的第一紧固槽2310，以及对应设置在套接部148外侧的设有弹簧卡位140，所述第一紧固槽2310贯穿连接凸座231的侧壁，所述U型弹簧5卡两弹臂的中部从两条第一紧固槽2310外侧卡入连接凸座内腔149内，所述浮动件连接座14插入所述连接凸座231内腔的过程中，所述套接部148的侧壁会使U型弹簧5的两弹臂向外弹性变形，当所述弹簧卡位120与对应的第一紧固槽2310位置重合时，所述U型弹簧5的两弹臂复位穿过两第一紧固槽2310卡设在两卡位140内，从而所述U型弹簧5通过第一紧固槽2310和所述弹簧卡位140夹住所述套接部148，使刷洗机构10固定在驱动机构2上，优选的，为了使套接部148插入过程中U型弹簧5更容易卡入所述卡位140内，在套接部148两侧壁位于弹簧卡位140底部设有导引斜面1401，采用U型弹簧5固定方式可限制刷洗机构10相对驱动机构2的竖向移动自由度，安装位置精度高。

参见图13和图14，作为优选方案，所述浮动件连接座14通过第二定位结构插入所述连接凸座231内腔，所述第二定位结构包括设置在所述连接凸座231内腔内壁竖向设置的定位凸台145，以及对应设置在套接部148侧壁下侧开口的定位滑槽1450，所述定位凸台145位于连接凸座231内腔内壁相对设有两个，所述定位滑槽1450对应设有两个，所述定位凸台145导引所述定位滑槽1450使所述浮动件连接座14安装在连接凸座231上；通过这样设置，所述浮动件连接座14安装过程中，能保证弹簧卡位140与第一紧固槽2310会有位置重合的时机，便于U型弹簧5卡入弹簧卡位140内，提高装配效率。另外，所述传动机构15通过U型弹簧轻易固定在所述驱动机构2上，而且拆卸方便，结合第二定位结构限制传动机构15相对驱动机构2的转动自由度，使传动机构15安装在驱动机构2上更稳固。

参见12至21，所述浮动连接件61内设有下端开口的活动通道615，所述导引结构包括设置在转轴传动部22外周的竖向延伸的滑槽222，以及对应设置在活动通道615内壁的滑块223，所述滑槽222和滑块223对应设置有三组，从而实现所述转轴传动部22可通过所述导引结构在所述活动通道615内轴向滑动，所述转轴传动部22内设有上侧开口的弹簧套孔221，所述活动通道615底壁设有套柱614，所述复位弹簧62一端插入所述弹簧套孔221内，其另一端套设在所述套柱614上；设置所述套柱614定位所述复位弹簧向弹簧套孔221内压缩，使复位弹簧62复位对浮动连接件61做功最大，进一步的，为了防止浮动连接件61复位滑动脱离所述转轴传动部22，所述浮动连接件61与所述转轴传动部22之间设有第二限位结构，所述第二限位结构为所述滑块223以及所设置在滑槽222顶部的密封部224。所述滑块223复位滑动至滑槽222末顶部时，所述滑块223抵靠在密封部224上，以阻挡所述滑块223脱离所述滑槽222，由于所述浮动连接件61与转轴传动部22由塑料材质制成，故可利用滑块223与密封部224的弹性变形特性，用力把转轴传动部22压进浮动连接件61的活动通道615内实现装配。

作为一种选择方案，所述第二限位结构为所述滑槽222两个端部呈密封设置，设置第二限位结构的另一好处在于：使转轴传动部22和弹性传动装置组合成一个部件，便于生产装配。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种可浮动调节的洁脸仪，包括壳体，以及设于壳体上的驱动机构和刷洗机构，所述驱动机构驱动所述刷洗机构，其特征在于：所述刷洗机构包括刷头组件、浮动件上盖、弹性浮动装置、浮动件连接座和传动机构，所述刷头组件设置在所述浮动件上盖上方，所述浮动件上盖中部设有浮动球，浮动件连接座上设有与浮动球形状相适配的球面腔，所述浮动球与所述浮动件连接座以球面副形式活动连接；

所述传动机构包括主传动轴，所述浮动球中部设有竖向的轴孔，所述主传动轴上端与所述刷头组件传动连接，所述主传动轴下端可旋转地穿过轴孔与驱动机构传动连接；

所述浮动件上盖通过弹性浮动装置与所述浮动件连接座连接，所述浮动件连接座与所述驱动机构上端连接，所述弹性浮动装置使刷头组件随浮动件上盖可相对浮动件连接座具有在预设范围内以浮动球为中心侧向摆动的被动自由度；

所述浮动件上盖中部设有上盖中孔，所述浮动球设于上盖中孔处并通过至少一条筯条与上盖中孔侧部连接，所述浮动件连接座上端设有所述球面腔，所述球面腔上端设有腔口，所述球面腔的侧壁设有与筯条对应的活动卡槽，所述活动卡槽连通球面腔的侧壁内外侧和上端面；所述浮动件连接座上端适配的插入所述上盖中孔内，所述浮动球嵌入所述球面腔内，所述筯条嵌入对应的卡槽内，所述卡槽的宽度大于所述筯条的厚度，以使所述浮动件上盖可相对浮动件连接座具有在预设范围内以浮动球为中心侧向摆动的被动自由度；

所述弹性浮动装置包括定位环，以及若干设置在定位环内周向内侧延伸的弹臂，所述定位环安装上盖中孔上侧，所述浮动件连接座上端穿过所述定位环中部，所述弹臂与所述浮动件连接座的侧部连接。

2.根据权利要求1所述的可浮动调节的洁脸仪，其特征在于：所述浮动件连接座外侧对应弹臂设有若干卡座，所述卡座上设有定位卡槽，所述定位卡槽连通卡座周向两侧和前侧，所述弹性浮动装置以弹臂错开卡座的方式套入浮动件连接座并通过旋转使弹臂卡入对应的定位卡槽内实现弹臂与浮动件连接座连接。

3.根据权利要求2所述的可浮动调节的洁脸仪，其特征在于：所述弹臂相对所述定位环向下倾斜延伸，所述弹臂末端设有与定位卡槽连接的平直部。

4.根据权利要求2或3所述的可浮动调节的洁脸仪，其特征在于：还包括限位套，所述限位套设有下侧开口的套腔，所述套腔与所述浮动件连接座上部形状相匹配，所述限位套侧壁设有所述筯条对应的容纳槽，所述容纳槽连通限位套的侧部和下端面，所述弹臂的数量和位置与所述筋条的数量和位置对应，所述限位套盖设在浮动件连接座上时，所述筯条和所述卡座位于和所述容纳槽内，所述限位套与所述浮动件连接座可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的可浮动调节的洁脸仪，其特征在于：所述浮动件连接座侧部设有连接卡扣，所述限位套侧壁对应设有连接卡槽，所述限位套盖设在浮动件连接座上时，所述连接卡扣扣设在连接卡槽内。

6.根据权利要求1至3任一项所述的可浮动调节的洁脸仪，其特征在于：所述浮动件上盖呈伞形，所述浮动件上盖内周设有若干第一定位套柱，所述定位环外侧设有对应第一定位套柱的定位凹口，定位凹口的宽度大于第一定位套柱的直径以使定位环相对第一定位套柱具有相对旋转的空间，使弹臂旋入定位卡槽内。

7.根据权利要求1所述的可浮动调节的洁脸仪，其特征在于：所述传动机构还包括设置在主传动轴上的偏心传动件以及若干外啮合齿轮副，所述若干外啮合齿轮副包括一个主动齿轮、以及若干个与所述主动齿轮外啮合的从动齿轮，所述主传动轴驱动主动齿轮和偏心传动件旋转，所述偏心传动件包括相对主传动轴偏心设置的偏心轴；

所述刷头组件包括振动刷头和旋转刷头，所述振动刷头与偏心轴配合，每个所述从动齿轮上分别设有所述旋转刷头，所述偏心轴驱使振动刷头往复摆动，所述从动齿轮驱使对应的旋转刷头旋转。

8.根据权利要求7所述的可浮动调节的洁脸仪，其特征在于：所述旋转刷头包括第一安装架以及设于所述第一安装架上的第一刷洗部，所述从动齿轮上设有延伸至其上侧和下侧的从动转轴，所述从动转轴的一端与浮动件上盖旋转连接，另一端与第一安装架固定连接；

所述第一安装架包括与从动转轴固定连接的第一安装底座，以及套设在所述第一安装底座外侧的承托座，所述第一刷洗部设于所述承托座上，所述承托座通过第一活动结构可相对第一安装底座沿从动转轴的轴向方向活动，所述承托座与第一安装底座之间设有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件驱使承托座沿从动转轴向远离第一安装底座的方向复位；

所述振动刷头包括第二安装架以及设于所述第二安装架上的第二刷洗部，所述第二安装架的下端设有与偏心轴配合的轴孔，所述偏心轴插入轴孔内并由驱动电机驱动，实现振动刷头的往复摆动；

所述第二安装架上设有与所述旋转刷头相对应的若干个装配通孔，所述振动刷头通过所述装配通孔包覆在所述旋转刷头的外周，所述装配通孔内侧与旋转刷头之间设有间隙。

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