CN107410130A - 珍珠贝微胶囊饲料投喂系统及自动投喂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，包括蓄水池(1)、预混仓(11)、投料装置(13)、控制器，蓄水池通过设置有抽水自吸泵(3)的输水管道连接至预混仓，投料装置的出料口连接至预混仓，预混仓通过设置有分配自吸泵(4)的投喂主管道连接至一分配水管接头(5)的入水口，分配水管接头设置有多个出水口，每个出水口通过一根投喂分管道连接至一个养殖池(2)，每根投喂分管道上设置有一个流量阀(6)，抽水自吸泵、分配自吸泵、投料装置、流量阀的控制端均连接至控制器。可实现定时定量自动化投喂，能有效减少养殖过程中人力投入，提高生产效率，为完善珍珠贝工厂化养殖提供技术保障。本发明还公开了一种自动投喂方法。

Description

珍珠贝微胶囊饲料投喂系统及自动投喂方法

技术领域

本发明属于珍珠贝养殖设备的技术领域，具体涉及一种珍珠贝微胶囊饲料投喂系统及自动投喂方法。

背景技术

马氏珠母贝、大珠母贝、珠母贝均为海水珍珠贝，其中马氏珠母贝是我国海水珍珠生产的主要贝种。海水珍珠养殖一直采用在近岸海湾或港口利用笼具吊养的养殖模式，该模式必须依赖于良好的海区养殖水域环境的维持，并存在几个重大缺陷：一是受到气候和水文条件的极大制约，台风、暴雨和近海水域频发的赤潮等灾害时常使养殖户遭受重大损失；二是随着工农业排污加剧，以及近海鱼虾高密度养殖业的发展，海区环境日益恶化，造成育珠贝生长慢、矿化能力减弱；三是大量污损生物和浮泥附着于育珠贝体表，贝体清理的劳动量很大，尤其在近年城市人力成本急速上升的情况下，传统养殖区大量青年人进入城市工作，造成养殖业劳动力严重短缺。在各种因素综合影响下，海水珍珠产业在上世纪90年代末达到产业巅峰后，呈现出持续快速下滑的趋势。因此，对现有养殖育珠技术和模式做出彻底的变革，研发全新的全人工控制的工厂化育珠模式已成为产业发展的必然趋势。

自然条件下，珍珠贝以鳃过滤水体中的浮游植物和有机碎屑为食。依靠人工培养浮游植物无法满足室内高密度养殖珍珠贝的饵料需求。因此，开展珍珠贝工厂化养殖和育珠的首要工作和前提是开发粒径小、稳定性好、符合马氏珠母贝摄食方式和营养需求、可进行工业化生产的全人工配合饲料。

常规的水产动物工厂化养殖的投饵方案，一般是每天投喂2-5次。珍珠贝为附着生活习性，没有主动捕食的能力，滤食速度慢，这种常规投喂方式会造成部分饵料未被滤食即沉降到池底或发生溶失，不仅造成饵料浪费，增大养殖成本，而且容易造成水质恶化，从而增大换水量，增加能耗。在每天投饵总量不变的情况下，多次少量投饵可明显提高饵料利用率，提升养殖效益，但是，人工进行多次少量投饵又大大增加了劳动成本。

上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本发明的各个方面相关的技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本发明的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种珍珠贝微胶囊饲料投喂系统及自动投喂方法，其可实现定时定量自动化投喂，能有效减少养殖过程中人力投入，提高生产效率，为完善珍珠贝工厂化养殖提供技术保障。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，包括蓄水池、预混仓、投料装置、控制器，所述的蓄水池通过设置有抽水自吸泵的输水管道连接至预混仓，所述投料装置的出料口连接至预混仓，所述预混仓通过设置有分配自吸泵的投喂主管道连接至一分配水管接头的入水口，所述分配水管接头设置有多个出水口，每个出水口通过一根投喂分管道连接至一个养殖池，每根投喂分管道上设置有一个流量阀，所述抽水自吸泵、分配自吸泵、投料装置、流量阀的控制端均连接至所述控制器。

作为进一步的改进，所述预混仓内底部设置有可转动的磁力搅拌子，预混仓的底部下方设置有可通过磁力带动磁力搅拌子转动的磁铁驱动器和驱动磁铁驱动器转动的电机。

作为进一步的改进，所述磁铁驱动器包括旋转杆和设置在旋转杆两端的永磁铁，磁力搅拌子上设置有与永磁铁位置相对应的磁铁或导磁部件。

作为进一步的改进，所述投料装置包括平台板、导轨、步进电机、饲料仓，所述饲料仓内部沿长度方向分隔形成至少两个子料仓，所述饲料仓通过导轨可滑动地设置在平台板上面，所述步进电机驱动所述饲料仓滑动，所述平台板上设置有与饲料仓的子料仓下端出料口对应的下料口。

作为进一步的改进，所述饲料仓的侧部设置有齿条，所述步进电机的电机轴上设置有与齿条啮合的齿轮。

作为进一步的改进，所述饲料仓的顶部设置配重条。

作为进一步的改进，所述平台板上设置有水平仪。

作为进一步的改进，所述饲料仓、步进电机、下料口均为两个，两个饲料仓平行设置，一个下料口对应一个饲料仓。

本发明提供的珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，包括蓄水池、预混仓、投料装置、控制器，所述的蓄水池通过设置有抽水自吸泵的输水管道连接至预混仓，所述投料装置的出料口连接至预混仓，所述预混仓通过设置有分配自吸泵的投喂主管道连接至一分配水管接头的入水口，所述分配水管接头设置有多个出水口，每个出水口通过一根投喂分管道连接至一个养殖池，每根投喂分管道上设置有一个流量阀，所述抽水自吸泵、分配自吸泵、投料装置、流量阀的控制端均连接至所述控制器。本发明的投料装置将一定量饲料投入预混仓中；利用预混仓将抽水自吸泵从蓄水池抽取的海水与饲料充分混合；利用分配自吸泵、分配水管接头将预混好的饲料分配到各个养殖池中；通过控制器控制抽水自吸泵、分配自吸泵、投料装置、流量阀的工作状态以控制投喂时间和投喂量，即可实现定时定量自动化投喂，能有效减少养殖过程中人力投入，提高生产效率，为完善珍珠贝工厂化养殖提供技术保障。本发明结构简单，易于推广，也可应用于各种分散性微粒饲料。

另一方面，本发明还提出了一种珍珠贝微胶囊饲料自动投喂方法，采用如上所述投喂系统进行自动投喂，利用投料装置将一定量饲料投入预混仓中；利用预混仓将抽水自吸泵从蓄水池抽取的海水与饲料充分混合；利用分配自吸泵、分配水管接头将预混好的饲料分配到各个养殖池中；利用控制器控制抽水自吸泵、分配自吸泵、投料装置、流量阀的工作状态以控制投喂时间和投喂量。

本发明提供的珍珠贝微胶囊饲料自动投喂方法，采用上述投喂系统进行自动投喂，该方法操作方便，可实现定时定量自动化投喂，能有效减少养殖过程中人力投入，提高生产效率，为完善珍珠贝工厂化养殖提供技术保障。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是珍珠贝微胶囊饲料投喂系统的结构示意图。

图2是珍珠贝微胶囊饲料投喂系统的投料装置的立体结构示意图。

图3是珍珠贝微胶囊饲料投喂系统的投料装置的立体装配结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，包括蓄水池1、预混仓11、投料装置13、控制器。所述的蓄水池1通过设置有抽水自吸泵3的输水管道7连接至预混仓11，所述投料装置13的出料口连接至预混仓11，所述预混仓11通过设置有分配自吸泵4的投喂主管道连接至一分配水管接头5的入水口，所述分配水管接头5设置有多个出水口，每个出水口通过一根投喂分管道连接至一个养殖池2，每根投喂分管道上设置有一个流量阀6，各根管道优选为硅胶管。所述抽水自吸泵3、分配自吸泵4、投料装置13、流量阀6的控制端均连接至所述控制器。控制器包括控制电路板和多路继电器组成，通过控制器控制抽水自吸泵、分配自吸泵、投料装置、流量阀的工作状态以控制投喂时间和投喂量，即可实现定时定量自动化投喂。

作为进一步优选的实施方式，所述预混仓11内底部设置有可转动的磁力搅拌子12，预混仓11的底部下方设置有可通过磁力带动磁力搅拌子12转动的磁铁驱动器10和驱动磁铁驱动器10转动的电机9。所述电机9和磁铁驱动器10设置在一封闭的载物支撑8内，预混仓11放置于在载物支撑8之上，电机9被固定在稳固的平台上，载物支撑8为皿状非铁质部件，载物支撑8将电机9和磁铁驱动器10罩于其内部，载物支撑8可对电机9、磁铁驱动器10进行保护，减少海洋环境对电机9、磁铁驱动器10的腐蚀。所述磁铁驱动器10包括旋转杆和设置在旋转杆两端的永磁铁，永磁铁优选为N52钕铁硼磁铁，两块N52钕铁硼磁铁向上一面的磁极相异，且顶部不与载物支撑8相接触。磁力搅拌子12上设置有与永磁铁位置相对应的磁铁或导磁部件。这样，通过磁力非接触式带动搅拌，无须在预混仓11底部开孔，也不需要使用密封件，预混仓11不易发生泄漏，易于维护。

作为进一步优选的实施方式，所述投料装置13包括平台板15、导轨16、步进电机17、饲料仓19。所述饲料仓19、步进电机17、下料口22均为两个，两个饲料仓19平行设置。所述平台板15上设置有水平仪14，水平仪14粘贴于平台板15的一角，水平仪14用于监测投料装置13的水平度。所述饲料仓19内部沿长度方向分隔形成至少多个子料仓，所述饲料仓19的顶部设置配重条21，配重条21可提高投料装置13的稳定性。所述饲料仓19通过导轨16可滑动地设置在平台板15上面，所述步进电机17驱动所述饲料仓19滑动，所述饲料仓19的侧部设置有齿条20，所述步进电机17的电机轴上设置有与齿条20啮合的齿轮18，齿轮18和齿条20构成齿轮齿条机构，步进电机17通过齿轮齿条机构驱动饲料仓19沿导轨16滑动。所述平台板15上设置有与饲料仓19的子料仓下端出料口对应的下料口22，下料口22为两个，一个下料口22对应一个饲料仓19，饲料仓19滑动至预定位置时，其中一个子料仓下端出料口正对于下料口22。

本发明的具体使用方法如下：

(1)参照本发明结构示意图和发明内容所述，把自动投喂系统安装在高于养殖池的稳固平台上。

(2)向控制器编入循环程序和定时程序。循环程序即为每一次投喂所进行的步骤：①抽水自吸泵运行，加水至预混仓容积的三分之一；②步进电机转动一定角度，带动饲料仓向前推进一个子料仓的距离，与下料口对应的子料仓中的微胶囊饲料经下料口落入预混仓中，与此同时电机运行，在特殊的搅拌模式下，微胶囊饲料和水充分混合；③抽水自吸泵运行，加水至预混仓容积的四分之三，④电机运行，在特殊的搅拌模式下，继续对微胶囊饲料和水进行混合；⑤分配自吸泵运行，把预混仓中的混合物全部分配于各个养殖池中；⑥抽水自吸泵运行，加水至预混仓容积的四分之三；⑦电机运行，在特殊的搅拌模式下，洗涤粘在预混仓壁上残余的饲料；⑧分配自吸泵运行，把预混仓中的混合物分配到各个养殖池中。定时程序即为执行循环程序的多个时间点。

(3)日常管理：根据养殖需要确定的投喂量，往饲料仓中的每个小仓室中加入适量的微胶囊饲料；确保蓄水池有足够的水量。

本发明具有以下优点：

(1)应用本发明可实现每天1次加料，多次少量投饵，既防止了投入过量的微胶囊饲料造成的多余饲料沉底、溶失造成水质变坏等问题的出现，又大大节省了人力成本。

(2)本发明加入了针对微胶囊特性所开发的特殊搅拌模式，通过充分搅拌混合使微胶囊饲料在海水中均匀悬浮，防止了微胶囊饲料的结块粘连。

(3)本发明可通过流量阀对每个养殖池的饲料投入量进行精准的定量。

(4)本发明采用高效控制系统，可编程10组循环程序，以及150个定时程序(每天)，可根据不同养殖阶段、不同养殖对象设置个性化投喂方案。

另一方面，本发明还提一种珍珠贝微胶囊饲料自动投喂方法，采用如上所述投喂系统进行自动投喂，利用投料装置13将一定量饲料投入预混仓11中；利用预混仓11将抽水自吸泵3从蓄水池1抽取的海水与饲料充分混合；利用分配自吸泵4、分配水管接头5将预混好的饲料分配到各个养殖池中；利用控制器控制抽水自吸泵3、分配自吸泵4、投料装置13、流量阀6的工作状态以控制投喂时间和投喂量。

自动投喂方法具体应用实施例1

地点：广东海洋大学东海岛海洋生物研究基地；时间：2014年4月至2014年9月；2014年10月至2015年6月。该基地先后2次利用30个1m3玻璃钢桶开展马氏珠母贝微胶囊饲料配方优化及车间育珠工作，每组实验贝养殖于3个玻璃钢桶(平行组)，每桶养殖育珠贝200只。养殖期间，利用本发明进行饲料投喂。

具体使用方法：

1.自动投喂系统规格：①每个饲料仓被分隔为6个小仓室，2个饲料仓共12个小仓室；②分配水管接头具有一个进水口三个出水口。

2.根据上述发明内容安装和设置自动投喂系统。

3.根据实验需求，一天投饵12次，设置调用循环程序的时间点为：0:00、2:00、4:00、6:00、8:00、10:00、12:00、14:00、16:00、18:00、20:00、22:00。

4.根据实验所需，分配水管接头出水口分别通过硅胶管接入3个养殖桶。即每套自动投喂系统控制同一实验组的3个养殖桶(平行组)。

自动投喂方法具体应用实施例2

地点：某水产有限公司；时间：2015年10月至2016年6月。该公司利用利用12m2水泥坑池进行马氏珠母贝工厂化育珠生产，每口池养殖育珠贝3500只。养殖期间，利用本发明进行投喂马氏珠母贝微胶囊饲料。

具体使用方法：

1.自动投喂系统规格：①每个饲料仓被分隔为4个小仓室，2个饲料仓共8个小仓室；②分配水管接头具有一个进水口6个出水口。

2.根据上述发明内容安装和设置自动投喂系统。

3.根据生产需求，一天投饵8次，设置调用循环程序的时间点为：0:00、3:00、6:00、9:00、12:00、15:00、18:00、21:00。

4.每个养殖池配备一套自动投喂系统，分配水管接头出水口分别通过硅胶管接入到养殖池的6个投喂位点，使得饲料分布更为均匀。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。

总之，本发明虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，其特征在于：包括蓄水池(1)、预混仓(11)、投料装置(13)、控制器，所述的蓄水池(1)通过设置有抽水自吸泵(3)的输水管道连接至预混仓(11)，所述投料装置(13)的出料口连接至预混仓(11)，所述预混仓(11)通过设置有分配自吸泵(4)的投喂主管道连接至一分配水管接头(5)的入水口，所述分配水管接头(5)设置有多个出水口，每个出水口通过一根投喂分管道连接至一个养殖池(2)，每根投喂分管道上设置有一个流量阀(6)，所述抽水自吸泵(3)、分配自吸泵(4)、投料装置(13)、流量阀(6)的控制端均连接至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，其特征在于：所述预混仓(11)内底部设置有可转动的磁力搅拌子(12)，预混仓(11)的底部下方设置有可通过磁力带动磁力搅拌子(12)转动的磁铁驱动器(10)和驱动磁铁驱动器(10)转动的电机(9)。

3.根据权利要求2所述的珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，其特征在于：所述磁铁驱动器(10)包括旋转杆和设置在旋转杆两端的永磁铁，磁力搅拌子(12)上设置有与永磁铁位置相对应的磁铁或导磁部件。

4.根据权利要求1或2或3所述的珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，其特征在于：所述投料装置(13)包括平台板(15)、导轨(16)、步进电机(17)、饲料仓(19)，所述饲料仓(19)内部沿长度方向分隔形成至少两个子料仓，所述饲料仓(19)通过导轨(16)可滑动地设置在平台板(15)上面，所述步进电机(17)驱动所述饲料仓(19)滑动，所述平台板(15)上设置有与饲料仓(19)的子料仓下端出料口对应的下料口(22)。

5.根据权利要求4所述的珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，其特征在于：所述饲料仓(19)的侧部设置有齿条(20)，所述步进电机(17)的电机轴上设置有与齿条(20)啮合的齿轮(18)。

6.根据权利要求4所述的珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，其特征在于：所述饲料仓(19)的顶部设置配重条(21)。

7.根据权利要求4所述的珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，其特征在于：所述平台板(15)上设置有水平仪(14)。

8.根据权利要求4所述的珍珠贝微胶囊饲料投喂系统，其特征在于：所述饲料仓(19)、步进电机(17)、下料口(22)均为两个，两个饲料仓(19)平行设置，一个下料口(22)对应一个饲料仓(19)。

9.一种珍珠贝微胶囊饲料自动投喂方法，采用如权利要求1至8中任一项的投喂系统进行自动投喂，其特征在于：利用投料装置(13)将一定量饲料投入预混仓(11)中；利用预混仓(11)将抽水自吸泵(3)从蓄水池(1)抽取的海水与饲料充分混合；利用分配自吸泵(4)、分配水管接头(5)将预混好的饲料分配到各个养殖池中；利用控制器控制抽水自吸泵(3)、分配自吸泵(4)、投料装置(13)、流量阀(6)的工作状态以控制投喂时间和投喂量。