CN107409861A - 树木查虫灭虫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种树木查虫灭虫装置，至少包括支撑架体、钻头和带动钻头运动的传动机构，传动机构为曲柄连杆机构，以及杀虫剂存储容器,杀虫剂存储容器与导管一端连通，导管另一端与中空的钻头连通，钻头头部设有用于释放杀虫剂的孔，导管外依次套装有第一级钻杆和第二级钻杆。本装置设有尺寸可调的挂扣，可以在不同直径的树木上固定；使用查虫功能时，振动传感器会采集树木经过击打后发出的声音频率，通过与微处理器中预置的有虫声音库进行比较来判断这片区域是否有虫洞，可以查找树木孔洞所在的具体位置；使用打孔功能时，钻头位置不需要手动调节；灭虫时杀虫剂通过导管进入虫洞，不需要手动向虫洞里注入杀虫剂，操作简单快捷。

Description

树木查虫灭虫装置
技术领域
本发明涉及农林业器械工具技术领域，具体涉及树木查虫灭虫装置。
背景技术
树木存在病虫害，如果不及时处理，害虫会逐渐蔓延，时间一久会对整个林地造成很大的伤害，需要对出现病虫害的树木进行灭虫处理，对于树木内部的病虫害只在表面喷药起不到灭虫的作用，应先找到虫洞处再打孔注药，所以需要既能查虫也能灭虫的装置。
中国实用新型专利《树干打孔注药一体装置》(CN2015207450165)中公开了一种可以用于树干打孔注药的装置，包括长方体框架结构的支撑架体、垂直设置于支撑架体底部的空心圆筒、设置于支撑架体内部的电钻以及设置于支撑架体侧部的注液针管，但该装置存在以下不足之处：不能查找树木孔洞所在的具体位置；打孔时钻头位置需要手动调节，注药时也需要手动挤压注射器，操作步骤费时费力。
发明内容
为了解决现有技术的不足，克服不能查找树木孔洞所在的具体位置和操作步骤费时费力的问题，本发明提供了一种能查找树木孔洞所在的具体位置，并且操作简单的打孔注药灭虫装置。
本发明的技术方案是：一种树木查虫灭虫装置，至少包括机架、钻头和带动钻头运动的传动机构，以及杀虫剂存储容器，杀虫剂存储容器与导管一端连通，导管另一端与中空的钻头连通，钻头头部设有用于释放杀虫剂的孔，导管外依次套装有第一级钻杆和第二级钻杆，第一级钻杆和第二级钻杆之间设有弹性缓冲装置，第一级钻杆和第二级钻杆相邻端的头部均设有相互匹配的插口和插头，传动机构为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构由电机驱动，连杆与第一级钻杆后端铰接，第一级钻杆和第二级钻杆位于设于机架内的导轨中，第一级钻杆和第二级钻杆在曲柄连杆机构的带动下沿导轨滑动，所述第一级钻杆、第二级钻杆和钻头的中心轴线重合，机架上设有舵机，第二级钻杆的外表面设有与舵机齿轮啮合的齿，第二级钻杆在舵机带动下以钻杆中心轴线为旋转轴转动，机架上设有微处理器和声音传感器，声音传感器与微处理器输入端口连接，舵机与微处理器输出端口连接。
而且，杀虫剂存储容器与导管之间设有电动控制阀，所述电动控制阀与微处理器输出端口连接。
而且，机架上设有与微处理器输出端口连接的蜂鸣器。
而且，第一级钻杆和第二级钻杆相邻端的头部的内壁分别设置有限位块，弹性缓冲装置径向位于导管与第一级钻杆和第二级钻杆之间，弹性缓冲装置轴向位于两限位块之间。
而且，第一级钻杆和第二级钻杆相邻端的头部的外表面分别设置有限位块，弹性缓冲装置套装在第一级钻杆和第二级钻杆外且位于两限位块之间。
而且，机架下部设有把手，把手下部安装有连接板，连接板的一侧设有挂扣，挂扣包含挂扣后爪和挂扣前爪，挂扣后爪呈U型且设有滑动槽，挂扣前爪呈钩型且设有可在滑动槽内滑动的滑杆，挂扣后爪和挂扣前爪相对的面上均设有锯齿状凸起。
而且，杀虫剂存储容器中存储有瓦斯。
而且，钻头的直径不大于5mm。
而且，第一级钻杆和第二级钻杆的横截面尺寸相同。
本发明与现有技术相比，设有尺寸可调的挂扣，可以在不同直径的树木上固定；使用查虫功能时，钻头击打树木的力度相对较小，声音传感器会采集树木经过击打后发出的声音频率，通过与微处理器中预置的有虫声音库进行比较来判断这片区域是否有虫洞，可以查找树木孔洞所在的具体位置；使用打孔功能时，钻头位置不需要手动调节；当钻头钻到虫洞之后，杀虫剂通过导管进入虫洞，实现灭虫功能，不需要手动向虫洞里注入杀虫剂，操作简单快捷。
附图说明
图1为树木查虫灭虫装置的立体图；
图2为树木查虫灭虫装置内部结构示意图；
图3为第一级钻杆和第二级钻杆处于无缓冲状态的结构示意图；
图4为第一级钻杆和第二级钻杆处于有缓冲状态的结构示意图；
图5为机架内部结构图；
附图标记说明：1、电机；2、机架；3、钻头；4、把手；5、连接板；6、曲柄连杆机构；7、第一级钻杆；8、第二级钻杆；9、弹簧；10、杀虫剂存储容器；11、挂扣前爪；12、挂扣后爪；13、插头；14、舵机；15、齿轮；16、齿；17、声音传感器；18、微处理器；19、蜂鸣器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细具体说明，本发明的内容不局限于以下实施例。
本发明立体图如图1所示，内部结构如图2所示，至少包括机架2、钻头3和带动钻头3运动的传动机构，以及杀虫剂存储容器10，杀虫剂存储容器10与导管一端连通，导管另一端与中空的钻头3连通，钻头3头部设有用于释放杀虫剂的孔，导管外依次套装有第一级钻杆7和第二级钻杆8，第一级钻杆7和第二级钻杆8之间设有弹性缓冲装置，弹性缓冲装置可选用弹簧9，弹簧9有两种安装方式：第一种是在第一级钻杆7和第二级钻杆8相邻端的头部的内壁分别设置有限位块，弹簧9径向位于导管与第一级钻杆7和第二级钻杆8之间，弹簧9轴向位于两限位块之间；第二种是在第一级钻杆7和第二级钻杆8相邻端的头部的外表面分别设置有限位块，弹簧9套装在第一级钻杆7和第二级钻杆8外且位于两限位块之间。
第一级钻杆7和第二级钻杆8相邻端的头部均设有相互匹配的插口和插头13，传动机构为曲柄连杆机构6，曲柄连杆机构6由电机1驱动，连杆与第一级钻杆7后端铰接，第一级钻杆7和第二级钻杆8位于设于机架2内的导轨中，第一级钻杆7和第二级钻杆8在曲柄连杆机构6的带动下沿导轨滑动，所述第一级钻杆7、第二级钻杆8和钻头3的中心轴线重合，机架2上设有舵机14，第二级钻杆8的外表面设有与舵机齿轮15啮合的齿16，第二级钻杆8在舵机14带动下以钻杆中心轴线为旋转轴转动；机架2上设有微处理器18和声音传感器17，声音传感器17与微处理器18输入端口连接，舵机14与微处理器18输出端口连接。杀虫剂存储容器10与导管之间设有电动控制阀，电动控制阀与微处理器18输出端口连接，机架2上还设有与微处理器18输出端口连接的蜂鸣器19。机架2下部设有把手4，把手4下部安装有连接板5，连接板5的一侧设有挂扣，挂扣包含挂扣后爪12和挂扣前爪11，挂扣后爪12呈U型且设有滑动槽，挂扣前爪11呈钩型且设有可在滑动槽内滑动的滑杆，挂扣后爪12和挂扣前爪11相对的面上均设有锯齿状凸起。
使用前第一级钻杆7的插头13和第二级钻杆8的插口相对应，第一级钻杆7的插口和第二级钻杆8的插头13相对应，插头13可以插入相对应的插口中，此时第一级钻杆7和第二级钻杆8处于有缓冲状态，如图4所示。使用时首先由操作者握住把手4调整装置的位置，通过滑动挂扣前爪11上的滑杆调整挂扣的尺寸，利用挂扣前爪11和挂扣后爪12相对的面上的锯齿状凸起将装置固定在树木上，随后运行电机1，电机1经由曲柄连杆机构6带动钻头3不断击打树木，击打时由于插头13可以插入相对应的插口中，所以弹簧9会被压缩具有缓冲作用，钻头3击打树木的力度相对较小，此时第二级钻杆8的机架2内设置的声音传感器17会采集树木经过击打后发出的声音频率，声音传感器17将收集到的声音频率输入微处理器18，通过与微处理器18中预置的有虫声音库进行比较来判断这片区域是否有虫洞，如果判断没有虫洞，蜂鸣器19发出长时间鸣叫，用于提醒使用者此处无虫，需改变钻头3的位置；如果判断有虫洞，蜂鸣器19发出短促鸣叫，同时第二级钻杆8在舵机14带动下以钻杆中心轴线为旋转轴转动，当转动到第一级钻杆7和第二级钻杆8相邻端的头部的插头13位置相同时舵机14停止，此时第一级钻杆7的插头13和第二级钻杆8的插头13相对应，插头13不能插入插口中，第一级钻杆7和第二级钻杆8处于无缓冲状态，如图3所示。钻头3在曲柄连杆机构6带动继续击打树木，第一级钻杆7的插头13和第二级钻杆8的插头13相接触，弹簧9不会被压缩也不具有缓冲作用，钻头3击打树木的力度相对较大，当钻头3钻到虫洞之后，钻头3前端压力瞬间减小，微处理器18控制电机1关闭、电动控制阀打开，杀虫剂存储容器10中的杀虫剂通过导管进入虫洞，达到灭虫的目的。
杀虫剂存储容器10可以存储瓦斯，也可以存储其他种类的气体杀虫剂或液体杀虫剂，杀虫剂存储容器10还可以连接有进药装置，进药装置用于给杀虫剂存储容器10补充杀虫剂，进药装置可以是一种瓦斯发生器。
钻头3的直径不大于5mm，避免钻出的孔洞太大影响树木的外观。
第一级钻杆7和第二级钻杆8的横截面尺寸相同，有利于确定机架2内的导轨和弹性缓冲装置的尺寸，实际制作起来更加容易。
微处理器18、声音传感器17和蜂鸣器19均安装在机架内，使装置看起来更加美观。
在上述实施例中，本发明设有尺寸可调的挂扣，可以在不同直径的树木上固定；当第一级钻杆和第二级钻杆处于有缓冲状态时，钻头击打树木的力度相对较小，声音传感器会采集树木经过击打后发出的声音频率，通过与微处理器中预置的有虫声音库进行比较来判断这片区域是否有虫洞，实现查虫功能，可以查找树木孔洞所在的具体位置；当第一级钻杆和第二级钻杆处于无缓冲状态时，实现打孔功能，打孔时钻头位置不需要手动调节；当钻头钻到虫洞之后，杀虫剂通过导管进入虫洞，实现灭虫功能，注药时不需要手动挤压注射器，操作简单快捷。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种树木查虫灭虫装置，至少包括机架、钻头和带动钻头运动的传动机构，以及杀虫剂存储容器，其特征在于：杀虫剂存储容器与导管一端连通，导管另一端与中空的钻头连通，钻头头部设有用于释放杀虫剂的孔，导管外依次套装有第一级钻杆和第二级钻杆，第一级钻杆和第二级钻杆之间设有弹性缓冲装置，第一级钻杆和第二级钻杆相邻端的头部均设有相互匹配的插口和插头，传动机构为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构由电机驱动，连杆与第一级钻杆后端铰接，第一级钻杆和第二级钻杆位于设于机架内的导轨中，第一级钻杆和第二级钻杆在曲柄连杆机构的带动下沿导轨滑动，所述第一级钻杆、第二级钻杆和钻头的中心轴线重合，机架上设有舵机，第二级钻杆的外表面设有与舵机齿轮啮合的齿，第二级钻杆在舵机带动下以钻杆中心轴线为旋转轴转动，机架上设有微处理器和声音传感器，声音传感器与微处理器输入端口连接，舵机与微处理器输出端口连接。
2.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置，其特征在于:所述杀虫剂存储容器与导管之间设有电动控制阀，所述电动控制阀与微处理器输出端口连接。
3.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置，其特征在于:所述机架上设有与微处理器输出端口连接的蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置，其特征在于:所述第一级钻杆和第二级钻杆相邻端的头部的内壁分别设置有限位块，弹性缓冲装置径向位于导管与第一级钻杆和第二级钻杆之间，弹性缓冲装置轴向位于两限位块之间。
5.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置，其特征在于:第一级钻杆和第二级钻杆相邻端的头部的外表面分别设置有限位块，弹性缓冲装置套装在第一级钻杆和第二级钻杆外且位于两限位块之间。
6.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置，其特征在于:所述机架下部设有把手，把手下部安装有连接板，连接板的一侧设有挂扣，挂扣包含挂扣后爪和挂扣前爪，挂扣后爪呈U型且设有滑动槽，挂扣前爪呈钩型且设有可在滑动槽内滑动的滑杆，挂扣后爪和挂扣前爪相对的面上均设有锯齿状凸起。
7.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置，其特征在于:所述杀虫剂存储容器中存储有瓦斯。
8.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置，其特征在于:所述钻头的直径不大于5mm。
9.根据权利要求1所述的树木查虫灭虫装置，其特征在于:所述第一级钻杆和第二级钻杆的横截面尺寸相同。
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