CN107407021B - 用于为纺织机器选择针脚形成元件的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于为纺织机器选择针脚形成元件的系统，特别是用于圆型针织机器，该系统包括多根针(1)，这些针与纺织机器的旋转针筒整合并且随着所述针筒旋转，并且包括多个成形三角(8、9、10、11)，它们安装在所述旋转针筒周围的相应支撑部(12)上并且构造为在旋转针筒的每个位置中引导所述针(1)；所述针(1)中的每根与选择弹性元件(5)耦接，选择弹性元件插入所述旋转针筒的相应通道或座中并且在竖直方向上滑动，所述弹性元件(5)也具有弹性中心部分(2)和至少一个上针踵(3、4)及下针踵(5C)，上针踵可插入安装在围绕旋转针筒的相应支撑部上的引导三角(15)内，下针踵容纳在旋转针筒的所述座中，或者从旋转针筒的所述座径向地脱离。

Description

用于为纺织机器选择针脚形成元件的系统

技术领域

本发明涉及一种用于为纺织机器选择针脚形成元件(stitch-forming organs)的系统，更特别地，是为圆型针织机器选择针脚形成元件的系统。

背景技术

已知的纺织机器，例如圆型针织机器或直线织布机器，具有多根被选择为根据其指令储存在存储器中的自动操作程序而竖直移动的针，以在织物上获得某种设计。

这样，可能使用不同的针的选择器，以致动它们的竖直运动。

目前，使用通过控制通道(或者由特殊三角(cam，角叶，凸轮)直接在所述针的针踵上形成的技术方式)操作的选择装置及其他通过附加机构(提花机)操作的选择装置。

实际上，在需要单个针的控制通道来形成简单织物(例如平针织物)，以在织物上获得复杂图样的同时，必须具有两个、四个或更多个控制通道(例如，双罗纹针织机器在每个针床上使用针的两个控制通道)。

当使用四通道选择时，针具有四个针踵水平，这样使得在每个水平对应一个通道；设定的针，当到达针脚形成系统时，形成网、套管或束带，取决于对应于其针踵的通道是否分别具有啮合三角、簇绒三角或者将针保持在非工作位置(束带)中的三角；从针踵在所述针上的放置，及从三角对应于机器的单个系统的布置，产生编织。

为了获得更大的准备编织的自由度，也可在与针(子针)隔开的凸片上设置选择针踵，接着针具有其自己的针踵，该针踵是其降低所必要的。

例如，已知的用于圆型针织机器的提花选择系统提供提起子针(lift-up sub-needle)，在每根针的底部放置中间针踵、上针踵和下针踵，中间针踵可位于不同的水平，用于操作选择，上针踵用于提供降低，下针踵用于控制向上运动。

在选择针踵的水平处，可控制选择杆(selection lever)以获得内部或外部位置，这样使得当所述杆处于外部位置时，所有选择针踵处于相同水平上的所述子针保持在竖直位置中，并且它们的下针踵在控制三角上上升，同时使对应的针进入啮合位置(所谓的技术双向选择，针处于工作位置中和非工作位置中)。

因此，从所述子针的选择针踵的布置及从选择杆在每个水平处的位置产生织物设计，并且使沿着长度方向的设计的发展与当完成机器的针筒的每次旋转时改变选择杆的位置的可能性相关。

上述提花选择系统具有有限的图样尺寸，但是通过电子控制系统可获得对圆型机器的整个圆周的延伸，据此将子针放在每根针的下面并且容纳在圆型机器的针筒附近的第一通道内；通过放在第二通道内的针踵来定位所述子针，并且其位置由具有弹簧的控制磁体来控制，弹簧用作电脉冲的致动器。

选择过程是技术双向选择，因此，图样的尺寸变得实际上是无限的，因为在每根针通过时可能改变磁体的状态(机器每次落下时改变一次)；所述可能性取决于控制系统，因此图样的尺寸取决于电子控制单元的内存。

带有单针床或双针床的圆型针织机器也是已知的(所谓的技术三向机器)，其中，通过引导和耦接装置来选择针；特别地，将圆型机器的针和子针容纳在多个槽内并且使它们在该多个槽内竖直地移动，该多个槽设置在旋转针筒的圆周上并且相对于所述针筒纵向地布置且彼此平行。

通常在每根针和子针下方设置具有一个或多个选择齿或针踵的选择器，这样使得所述针踵构造为接触致动器的杆，并且将所述选择器及其相关子针压在旋转针筒的内壁上，并且从起针三角(非工作位置)释放子针的针踵。

基本操作原理规定，每根针由所述子针(挺针片)竖直地移动，以形成套管并且形成(或不形成)每个缝合点；通过控制针的竖直运动(即，通过形成套管并且通过获得螺纹以形成缝合点)并且允许机器不获得螺纹地前进至随后的处理阶段(下降或进料阶段)(技术双向选择)，来实现织物的设计。

带有技术性更强的方式的圆型针织机器也是已知的；它们能够加工不同质地的织物，并且配备多个进纱站和多个顶部进料站或梳条进料站或梳理带进料站，其中，迫使针与旋转针筒整体旋转，并且针自由竖直移动，即，在与针筒的旋转轴线平行的方向上移动。

机器可配备多个进纱站和/或梳理带进料站或顶部进料站，它们在径向方向上沿着具有针的针筒的圆周彼此距离相等，并且将每个站定位为使得：在其与针筒一起旋转的过程中将合适的纱线和/或合适的丝线供应至针。

在实践中，进料站彼此以恒定的角间距隔开，并且每个站分别包括进纱装置和已知的用于供应梳理带的梳理机或顶部进纱装置；而且每个进纱装置包括与针的角位置紧邻放置的导纱器，以将纱线供应至所述针。

针筒具有凹槽，相应的针在凹槽处移动，并且所述针由多个三角和控制装置致动，以与至少一个由圆型针织机器的一组进料装置带来的线啮合。

在第一预定时间间隔过程中及第二时间间隔过程中，提供可编程软件管理设备，以更新致动器的每个杆的状态，第一预定时间间隔对应于在第一前缀数量的针脚形成元件之间存在的角位置，第二时间间隔对应于包含在1和针脚形成元件的第一前缀数量之间的中间角位置，其中，针脚形成元件的第一数量等于所述致动器的杆的数量。

角位置是由致动器的每个杆的形状决定，并且所述致动器允许移动并接合至少一个杆，以沿着具体技术方式引导针或针组，从而形成不同类型的编织；特别地，通过合适形状的子针来制造针，并且移动针使得一些针能够相对于其他针向上升高，以获得一条或多条丝线和/或移除或保持套管。

然而，除了一根针和另一根针之间的耦接的问题以外，上述已知的选择系统具有相当大的总尺寸，特别地，系统的纵向尺寸和竖直尺寸不允许与带有四个针踵和四个轨道的机械系统的尺寸兼容，并影响操作员对针的区域的可达性；结果，系统非常贵，并且需要进行特殊处理来制造整个选择系统。

例如从EP0496133A1中得知一种用于选择纺织机器的针脚形成元件的系统，特别是圆型针织机器的针脚形成元件，具有如下技术特征：所述系统包括多根针，这些针与所述纺织机器的旋转针筒整合并且随着所述旋转针筒旋转，并且所述系统包括多个成形三角，这些成形三角安装在所述旋转针筒的周围的相应支撑部上并且构造为在所述旋转针筒的每个位置中引导所述针，其中，所述针中的每根针与选择弹性元件耦接，所述选择弹性元件插入所述旋转针筒的相应通道或座中并且在竖直方向上滑动，所述选择弹性元件也具有弹性中心部分和至少一个上针踵及下针踵，所述上针踵能插入安装在围绕所述旋转针筒的相应支撑部上的引导三角内，所述下针踵由于至少一个第一成形三角的作用而容纳在所述旋转针筒的所述座中，或者当所述下针踵从所述第一成形三角脱离时由于所述选择弹性元件的所述弹性中心部分的作用，而使所述下针踵从所述旋转针筒的所述座径向地脱离，其中，所述选择弹性元件设置有两个或更多个齿，所述齿置于所述至少一个上针踵和所述下针踵之间，并且其中，致动器被构造为控制所述选择弹性元件的倾斜运动，所述致动器具有多个选择杆，每个所述选择杆能移动并且能相对于其自己的销而旋转，这些使得所述选择杆中的每个选择杆能够接触所述选择弹性元件的一个或多个所述齿。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于选择纺织机器的针脚形成元件的系统，特别是圆型针织机器的针脚形成元件，该系统消除上述缺点，并且特别地，其相对于现有技术具有非常小的总尺寸，从而允许与带有四个针踵和四个三角轨道的机械系统的高度及宽度的尺寸兼容。

本发明的另一目的是提供一种用于选择纺织机器的针脚形成元件的系统，特别是圆型针织机器的针脚形成元件，该系统允许相对于现有技术降低总成本，这是由于节约材料且由于节约制造已知选择系统所需的特殊处理的原因。

本发明的另一目的是提供一种用于选择纺织机器的针脚形成元件的系统，特别是圆型针织机器的针脚形成元件，该系统允许改进操作员对针的区域的可达性。

通过根据本发明的用于选择纺织机器的(特别是圆型针织机器的)针脚形成元件的系统来实现这些目的及其他目的；在本发明的优选实施方式中包含其他技术特征。

本发明提供了一种用于为纺织机器选择针脚形成元件的系统，特别是用于圆型针织机器，该系统包括多根针，这些针与纺织机器的旋转针筒整合并且随着针筒旋转，并且系统包括多个成形三角，这些成形三角安装在旋转针筒的周围的相应支撑部上并且构造为在旋转针筒的每个位置中引导针，其中，针中的每根针与选择弹性元件耦接，选择弹性元件插入旋转针筒的相应通道或座中并且在竖直方向上滑动，选择弹性元件也具有弹性中心部分和至少一个上针踵及下针踵，上针踵能插入安装在围绕旋转针筒的相应支撑部上的引导三角内，下针踵由于至少一个第一成形三角的作用而容纳在旋转针筒的座中，或者当下针踵从第一成形三角脱离时由于选择弹性元件的弹性中心部分的作用，而从旋转针筒的座径向地脱离，其中，选择弹性元件设置有不同长度的两个或更多个齿，这些齿置于至少一个上针踵和下针踵之间，并且选择弹性元件具有由致动器控制的倾斜运动，致动器具有多个选择杆，每个选择杆能移动并且能相对于其自己的销而旋转，这些使得选择杆中的每个选择杆能够接触选择弹性元件的一个或多个齿。

有利地，仅使用两个平的元件(例如针和具有六个不同的选择针踵的位置的弹性挺针片)允许减小系统的竖直尺寸，从而允许与带有四个针踵和四个三角轨道的机械系统的尺寸兼容。

因此，系统的总高度相对于已知选择系统的总高度减小，允许降低成本，这是由于节约材料和制造系统所需的机加工操作的原因；而且，竖直尺寸的减小改进操作员对针的区域的可达性。

相对于目前可获得的每英寸直径下降2.4次的选择系统，使用带有双深度的三角可减小选择系统的宽度总尺寸，以使该系统与每英寸直径具有大约3次下降的机械选择系统的尺寸兼容；因此，相对于现有技术，机器的生产率在设定转速下增加25％。

最后，使用具有(在接触过程中)被压缩的小的且平的杆的致动器，可允许避免使用电能或磁能，甚至通过由于选择挺针片的弹簧而产生的力的增加来避免系统的操作；所述力的增加允许定时释放下选择挺针片，其在设定速度下也允许减小选择系统的总尺寸。

以上特征还有助于选择系统的宽度减小，并且允许对每英寸直径实现3次下降。

本发明的另一优点在于这样的事实：高度上和宽度上的尺寸兼容性允许制造用于对所有已知的机械化机器将机械系统变成电子选择系统的转换套件，这些机械化机器是目前用于平针织物和/或双罗纹针织物机加工或其他简单固定组合的机械化机器，从而允许降低相关成本并且使待执行的机加工变宽，从而使处理的任何变化加速。

大量的全世界安装的机械化机器和更低的成本及所述转换的可靠性允许形成所述已知的机械化针织机器的重要升级。

附图说明

关于本发明的优选实施例，从以下描述中及从附图中，本发明的进一步目的和优点将变得更显而易见，其中：

-图1A、图1B和图1C分别示出了纺织机器(特别是圆型针织机器)的部分纵向前剖视图、部分纵向侧剖视图和部分纵向透视剖视图，在该纺织机器中使用根据本发明的用于选择针脚形成元件的系统；

-图2示出了根据本发明的图1A、图1B、图1C的用于选择针脚形成元件的装置的技术细节的放大图；

-图3和图4示出了多个根据本发明的图1A、图1B、图1C的用于选择针脚形成元件的装置的放大图、部分图和细节图，这些装置安装在纺织机器上，特别是安装在圆型针织机器上。

具体实施方式

参考以上提到的图，用于选择针脚形成元件的系统(其是本发明的目的)包括多根针1，每根针配备下针踵3并且与弹性选择元件(挺针片)5耦接，弹性选择元件包括中心部分2、上针踵4和下针踵5C；针1与相应的弹性选择元件5一起与针织机器的旋转针筒结合，并且随着所述针筒旋转。

特别地，将弹性元件5插入旋转针筒的合适通道，并且弹性元件可竖直地滑动，将弹性元件5的上针踵4插入三角15中，同时针踵5C由于放在选择元件或挺针片5内的弹簧的弹性推力的原因，而可从旋转针筒的座离开。

这导致弹性选择元件5在机器的针筒的相应座内竖直滑动，并且导致在上针踵4上枢转的元件5在三角15的座内旋转，以执行允许下针踵5C从机器的针筒径向地离开的运动。

固定至支撑部12并且固定至机器的底座的三角8，允许挤压选择元件5，这样使得在机器的针筒的旋转过程中，三角8通过在针筒内推动弹性选择元件5并且通过挤压弹簧而接合下针踵5C。

在附图3中详细示出的区域20，是选择区域，并且对应于安装在支撑部12上的三角8和安装在相邻支撑部12上的三角9(起针三角)及10(引流三角)之间的接触区域；和已知的圆型针织机器中提供的一样，三角8、9和10的支撑部12围绕机器的旋转针筒，这样使得安装在所述针筒上的三角能够在针筒的每个位置引导选择元件和针。

在以上区域20中，使选择元件(选择器或挺针片)5的下针踵5C从三角8脱离，从而选择器5的弹簧能够将下针踵5C推向机器的针筒的外部；在此区域中，通过由致动器13和由选择挺针片5的针踵或齿6组成的选择系统来检查选择器5的倾斜(通过弹簧效应而发生倾斜)，致动器13具有一些可移动选择杆14。

致动器13的每个可移动选择杆14能够相对于其自己的销旋转，因为其由已知的压电陶瓷元件或磁性元件致动。

所述杆14的运动只有几毫米，并且不管怎样其总是足以拦阻或不拦阻挺针片5的选择齿6；而且，每个选择挺针片5可具有两个或更多个不同长度的选择齿6。

三角9、11相对于机器的针筒具有两个不同深度，以允许针1在“保持(retained)”点的位置中上升，并且允许针1在所述针1的非工作位置或“不工作”位置中下降(通过释放所述弹性选择元件5的弹簧来实现)。

特别地，三角9允许通过针踵5C使选择器或挺针片5和针1都上升，直到“保持”点的高度(不释放之前编织的点而获得丝线)，同时三角10允许通过下针踵5C使选择器5及由此使针1上升，直到对应于针1的工作位置的高度(获得丝线并且释放已经缝合的编织点)。

参考选择区域20，如果将选择杆14置于这样的位置中，按照该位置它们不接触齿6，那么用弹簧将挺针片或弹性选择器5推动到这样的位置中，该位置完全位于机器的针筒之外，从而下针踵5C朝向一个位置转动，这样使得在针筒随后旋转时，所述针踵5C将接合工作三角11(处于“啮合工作”位置的起针三角)，以竖直地驱动挺针片5从而驱动针1直到针1的工作位置。

如果至少一个选择杆14总是处于选择区域20中的接触上针踵4(短针踵)的位置，那么弹性挺针片5可从机器的针筒离开，直到杆14能够使上针踵4停止为止；因此，上针踵4无法完全从针筒离开，而是仅离开一部分，以在机器针筒的旋转过程中接合起针三角9，从而形成保持点。

而且，如果至少一个选择杆14总是在选择区域20中接触下针踵5C(长针踵)，那么弹性挺针片5无法离开到针筒之外，并且挺针片5的弹簧保持受挤压；因此，在机器针筒的旋转过程中，下针踵5C无法接合三角9和11中的任一个，从而无法竖直地上升。因此，针1也不上升，从而保持在非工作或“不工作”的状态中(不获得丝线，并且保持之前编织的点)。

弹性挺针片5的引导三角15在区域15B中的作用限制了挺针片5的上针踵4的竖直上升，以防止在不合适的高度推动针1，同时区域15A中的相同三角15允许在朝向新的选择区域20移动之前，使(与针1耦接的)弹性选择挺针片5的所有上针踵4达到相同的竖直高度。

当选择挺针片5处于区域21(所述挺针片5开始压缩的区域)中时，将它们全部释放(释放弹簧)，因此，所有下针踵5C都位于机器的针筒之外，即使处于不同的高度。

因此，沿着非工作(不工作)的选择而行进的下针踵5C，通过跟随三角10的斜面而使弹簧扩大，同时，在压缩开始的区域21中突然释放下针踵5C，下针踵跟随三角9且由此对应于带有保持点的工作位置而上升。

最后，跟随三角11且由此在工作位置中上升的下针踵5C已经位于外部，并且从区域21开始，完全位于外部的下针踵5C回到跟随三角8的路线，该三角8在针筒内挤压挺针片5。

当针踵3受到挺针片5的推力和加速时，上部对比三角16限制针1的所述针踵3的竖直上升，同时可通过滑动键18而调节高度的针脚形成三角17，通过驱动针踵3直到下针脚调节点而使针1下降。

从以上描述中，作为本发明的目的的用于选择纺织机器的(特别是圆型针织机器的)针脚形成元件的系统的技术特征是显而易见的，相关优点也是显而易见的。

特别地，本发明的具体特性如下所述。

具有不同深度的起针三角9和11的使用，通过部分地或完全地从下针踵5C离开而允许选择弹性元件(挺针片)5和针1以两条不同的上升路径行进，这两条上升路径分别对应于“保持缝合”的位置和“工作位置”；具体地，双深度允许下针踵5C从同一点开始以三条不同的路径行进。

而且，带有具有不同长度的针踵(上针踵4和下针踵5C)的弹性选择挺针片5的使用，导致下针踵5C一直存在于机器的针筒内或者所述下针踵5C总是在两个不同的位置离开，即，与三角9和与三角11一起；这允许在同一点选择三条不同的路径。

最后，带有小的且平的选择杆14的选择致动器13的使用，允许快速改变所述杆14的状态，所述杆14在工作位置中用作用于所述选择弹性元件5的完全离开或部分离开的开闭器(shutter)；而且，机械地挤压选择杆14也支持较大的力，并且这允许增强挺针片5的弹簧，并且相对于现有技术使下针踵5C的离开(其在更小的空间中进行)更快。

如以上已经提到的，本发明的进一步优点如下所述：

-相对于现有技术，由于仅使用两个平的元件(针和选择弹性挺针片)而减小系统的竖直尺寸；

-与带有四个针踵和四个三角轨道的机械系统的尺寸兼容；

-相对于现有技术，减小系统的总高度；

-相对于现有技术，由于节约材料且由于不需要特殊处理来制造整个系统的事实，而降低生产成本和操作成本；

-相对于现有技术，改进操作员对针向上和向下移动的区域的可达性；

-相对于现有技术，减小系统的总尺寸和与已知的机械选择系统的尺寸的兼容性；

-相对于现有技术，对于相同的转速，增加机器的生产率；

-相对于现有技术，减小电能和/或磁能的消耗；

-相对于现有技术，以更快的速度释放选择挺针片；

-相对于现有技术，对于相同的速度，减小选择间隔；

-高度和宽度上的尺寸兼容性，及随之发生的制造用于已知的带有机械选择系统的纺织机器的转换套件的可能性，以制造电子选择系统，从而使仍安装在全世界的已知机器的任何机加工变化加速。

最后，显而易见的是，在不脱离如所附权利要求书中要求的发明构思中固有的新颖性原理的情况下，可对本发明的选择系统进行许多变化。

Claims (8)

1.一种用于为纺织机器选择针脚形成元件的系统，所述系统包括多根针(1)，这些针与所述纺织机器的旋转针筒整合并且随着所述旋转针筒旋转，并且所述系统包括多个成形三角(8、9、10、11)，这些成形三角安装在所述旋转针筒的周围的相应支撑部(12)上并且构造为在所述旋转针筒的每个位置中引导所述针(1)，其中，所述针(1)中的每根针与选择弹性元件(5)耦接，所述选择弹性元件插入所述旋转针筒的相应通道或座中并且在竖直方向上滑动，所述选择弹性元件(5)也具有弹性中心部分(2)和至少一个上针踵(4)及下针踵(5C)，所述上针踵能插入安装在围绕所述旋转针筒的相应支撑部上的引导三角(15)内，所述下针踵由于至少一个第一成形三角(8)的作用而容纳在所述旋转针筒的所述座中，或者当所述下针踵(5C)从所述第一成形三角(8)脱离时由于所述选择弹性元件(5)的所述弹性中心部分(2)的作用，而使所述下针踵从所述旋转针筒的所述座径向地脱离，其中，所述选择弹性元件(5)设置有两个或更多个齿(6)，所述齿置于所述至少一个上针踵(4)和所述下针踵(5C)之间，并且其中，致动器(13)被构造为控制所述选择弹性元件(5)的倾斜运动，所述致动器(13)具有多个选择杆(14)，每个所述选择杆能移动并且能相对于其自己的销而旋转，这些使得所述选择杆(14)中的每个选择杆能够接触所述选择弹性元件(5)的一个或多个所述齿(6)，其特征在于，至少两个第二成形三角(9、11)相对于所述纺织机器的所述旋转针筒具有不同的深度并且所述上针踵(4)和所述下针踵(5C)具有不同长度，以允许所述针(1)通过所述下针踵(5C)的部分离开或者完全离开而相应地向上和向下运动，这样使得所述选择弹性元件(5)和所述针(1)被置于非工作位置中或以两条不同的上升路径行进，这两条不同的上升路径对应于以不释放之前缝合的点的方式编织纱线的位置以及使所述针(1)置于工作位置中的位置，在所述工作位置所述针(1)通过释放之前缝合的点来编织纱线，因此所述下针踵(5C)从同一点开始以三条不同的路径行进。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当将所述致动器(13)的所述选择杆(14)置于不接触所述选择弹性元件(5)的所述齿(6)的位置中时，所述选择弹性元件(5)相对于所述纺织机器的所述旋转针筒在外部受到弹性推动，并且使所述下针踵(5C)进入这样的位置：该位置使得在所述旋转针筒随后旋转时，所述下针踵(5C)与至少一个第三成形三角(10)接合，从而使所述选择弹性元件(5)在竖直方向上上升并且将所述针(1)置于所述工作位置中。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述致动器(13)的所述选择杆(14)中的至少一个接触所述选择弹性元件(5)的所述至少一个上针踵(4)时，所述选择弹性元件(5)能够从所述纺织机器的所述旋转针筒离开，直到所述选择杆(14)使所述至少一个上针踵(4)停止为止，因此所述至少一个上针踵(4)能够仅部分地从所述旋转针筒离开，从而执行以不释放之前缝合的点的方式编织纱线的步骤。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述选择杆(14)中的至少一个接触所述下针踵(5C)时，所述选择弹性元件(5)在所述旋转针筒的旋转过程中无法从所述旋转针筒离开，所述下针踵(5C)和所述针(1)无法在所述竖直方向上上升，因此所述针(1)保持在所述非工作位置中。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述引导三角(15)的形状被构造为：限制所述选择弹性元件(5)的所述至少一个上针踵(4)的竖直方向上的运动，以在所述旋转针筒的旋转过程中且当所述选择弹性元件(5)置于所述旋转针筒的第一选择区域(20)中时，将所述针(1)推至设定高度，并且使所述选择弹性元件(5)的所述上针踵(4)达到相同高度。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当将所述选择弹性元件(5)置于所述旋转针筒的第一压缩区域(21)中时，所述选择弹性元件(5)置于释放状态中，并且所述下针踵(5C)置于所述纺织机器的所述旋转针筒外侧的不同高度处。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，对比三角(16)被构造为限制所述针(1)的竖直运动，同时高度能调节的针脚形成三角(17)通过引导所述针的针踵(3)直至针脚调节下点，以允许使所述针(1)下降。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统是用于圆型针织机器。