CN107398905A - 早教机器人及其移动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种早教机器人及其移动控制方法，其中，该早教机器人的移动控制方法包括：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，获取用户通过APP应用发送的控制请求，所述控制请求包含有一控制模式；识别出控制请求中的控制模式并解析出对应的自编辑的控制数据；以及根据自编辑的控制数据生成目标位移，以控制机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动。本发明的技术方案可以通过APP应用的控制模式自编辑控制数据，早教机器人能够根据具体的控制模式生成移动的目标位移，控制早教机器人移动，从而能够实现用户的DIY设计。

Description

早教机器人及其移动控制方法
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种早教机器人及其移动控制方法。
背景技术
目前，如个人身边都离不开各种各样的智能设备，而这些设备都是通过各种硬件配合编程语言来实现各种功能命令，可见编程的重要性，然而很多编程工作其实就是让事物按照某一个指令工作，但小朋友肯定看不懂大人用的那些复杂又枯燥的编程语言，如何把这些编程语言进行处理，换成一些小朋友看的懂的，易操作的，喜欢玩的玩具玩法，成为技术人员思考的问题。比如，小朋友让自己的玩具按自己设定的路径行走，走到了某一个地方，涂上某一种颜色，可以让玩具实施唱歌、跳舞、讲故事等指令，这样小朋友也会去根据自己的喜好去DIY，编排出各种各样的程序，从娱乐中培养、锻炼爱动手、动脑的好习惯。
有鉴于此，有必要提出对目前的技术进行进一步的改进。
发明内容
为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种早教机器人及其移动控制方法。
为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种早教机器人的移动控制方法，包括：
在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，获取用户通过APP应用发送的控制请求，所述控制请求包含有一控制模式；
识别出控制请求中的控制模式并解析出对应的自编辑的控制数据；以及
根据自编辑的控制数据生成目标位移，以控制机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动。
在一具体的实施例中，所述控制模式包括遥控模式、路径模式、编程模式及语音模式中的任一一种；
当控制模式为遥控模式时，识别出遥控模式并解析出对应的自编辑的步进控制数据，所述步进控制数据根据每次操作APP应用中的虚拟按钮对应生成；
当控制模式为路径模式时，识别出路径模式并解析出对应的自编辑的路径控制数据，所述路径控制数据根据在APP应用中画出的虚拟路径对应生成；
当控制模式为编程模式时，识别出编程模式并解析出对应的自编辑的指令控制数据，所述指令控制数据根据在APP应用中编辑的控制逻辑对应生成；
当控制模式为语音模式时，识别出语音模式并解析出对应的自编辑的语音控制数据，所述语音控制数据根据输入智能终端并经APP应用转换的语音对应生成。
在一具体的实施例中，所述安装有APP应用的智能终端与机器人之间通过BLE蓝牙进行数据交互。
在一具体的实施例中，所述地图上具有带有场景的多个地图块，所述地图块上设置有点读码；
所述机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动的步骤中还包括：
识别地图块上的点读码，并解析并播放出对应地图块的场景语音。
为实现上述目的，本发明采用的另一个技术方案为：提供一种早教机器人，包括：
获取模块，在安装有APP应用的智能终端与早教机器人进行交互时，用于获取用户通过APP应用发送的控制请求，所述控制请求包含有一控制模式；
识别模块，用于识别出控制请求中的控制模式并解析出对应的自编辑的控制数据；以及
控制模块，用于根据自编辑的控制数据生成目标位移，以控制机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动。
在一具体的实施例中，所述控制模式包括遥控模式、路径模式、编程模式及语音模式中的任一一种；
当控制模式为遥控模式时，识别出遥控模式并解析出对应的自编辑的步进控制数据，所述步进控制数据根据每次操作APP应用中的虚拟按钮对应生成；
当控制模式为路径模式时，识别出路径模式并解析出对应的自编辑的路径控制数据，所述路径控制数据根据在APP应用中画出的虚拟路径对应生成；
当控制模式为编程模式时，识别出编程模式并解析出对应的自编辑的指令控制数据，所述指令控制数据根据在APP应用中编辑的控制逻辑对应生成；
当控制模式为语音模式时，识别出语音模式并解析出对应的自编辑的语音控制数据，所述语音控制数据根据输入智能终端并经APP应用转换的语音对应生成。
在一具体的实施例中，所述安装有APP应用的智能终端与早教机器人之间通过BLE蓝牙进行数据交互。
在一具体的实施例中，所述早教机器人还包括：
点读识别模块，用于识别带有点读码的地图块点读码；
解码播放模块，用于解析并播放出对应地图块的场景语音。
在一具体的实施例中，所述早教机器人还包括安装于早教机器人的机身四周的红外控制器。
在一具体的实施例中，所述早教机器人还包括安装于早教机器人上的LED阵列显示单元。
本发明的技术方案主要采用在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，获取用户通过APP应用发送的控制请求，所述控制请求包含有一控制模式；然后识别出控制请求中的控制模式并解析出对应的自编辑的控制数据；最后根据自编辑的控制数据生成目标位移，以控制机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动，区别于现有技术中的早教机器人不方便儿童进行DIY操作的问题，本方案中用户，特别是儿童，可以通过APP应用的控制模式自编辑控制数据，早教机器人能够根据具体的控制模式生成移动的目标位移，控制早教机器人移动，从而能够实现用户的DIY设计。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例早教机器人的移动控制方法的方法流程图；
图2为本发明一实施例早教机器人的模块方框图；
图3为本发明另一实施例早教机器人的模块方框图；
图4为本发明中的具有多个地图块的地图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参照图1，在本发明实施例中，该早教机器人的移动控制方法，包括：
步骤S10、在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，获取用户通过APP应用发送的控制请求，所述控制请求包含有一控制模式；
步骤S20、识别出控制请求中的控制模式并解析出对应的自编辑的控制数据；以及
步骤S30、根据自编辑的控制数据生成目标位移，以控制机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动。
本实施例中，APP应用可以安装于智能终端上，如智能手机或PAD等其他智能设备上，通过该APP应用可以选择控制模式并自编辑控制数据。在所述安装有APP应用的智能终端与机器人之间进行数据交互时，机器人会识别出控制模式，然后解析出对应的控制数据，并根据控制数据生成对应的目标位移，以此来控制机器人移动，可以实现用户，尤其是儿童的DIY设计，可以提高儿童的动手能力，大大提高了互动性和体验性。具体的，安装有APP应用的智能终端与机器人之间的交互采用BLE蓝牙通信，可以降低功耗，提高使用时长。
本发明的技术方案主要采用在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，获取用户通过APP应用发送的控制请求，所述控制请求包含有一控制模式；然后识别出控制请求中的控制模式并解析出对应的自编辑的控制数据；最后根据自编辑的控制数据生成目标位移，以控制机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动，区别于现有技术中的早教机器人不方便儿童进行DIY操作的问题，本方案中用户，特别是儿童，可以通过APP应用的控制模式自编辑控制数据，早教机器人能够根据具体的控制模式生成移动的目标位移，控制早教机器人移动，从而能够实现用户的DIY设计。
在一具体的实施例中，所述控制模式包括遥控模式、路径模式、编程模式及语音模式中的任一一种；
当控制模式为遥控模式时，识别出遥控模式并解析出对应的自编辑的步进控制数据，所述步进控制数据根据每次操作APP应用中的虚拟按钮对应生成；
当控制模式为路径模式时，识别出路径模式并解析出对应的自编辑的路径控制数据，所述路径控制数据根据在APP应用中画出的虚拟路径对应生成；
当控制模式为编程模式时，识别出编程模式并解析出对应的自编辑的指令控制数据，所述指令控制数据根据在APP应用中编辑的控制逻辑对应生成；
当控制模式为语音模式时，识别出语音模式并解析出对应的自编辑的语音控制数据，所述语音控制数据根据输入智能终端并经APP应用转换的语音对应生成。
本实施例中，APP上可选的控制模式有遥控模式、路径模式、编程模式及语音模式中的至少一种，用户可以根据具体的控制模式进行DIY设计，如选择遥控模式，用户可以通过APP的虚拟按键生成步进控制数据，机器人可识别并解析出步进控制数据，可对机器人进行步进控制，即每按下APP的虚拟键时，机器人对应移动一段位移，实现遥控控制；又如，选择路径模式，用户可以通过APP画出一条虚拟路线，机器人可识别并解析出路径控制数据，以使机器人按照路径控制数据生成的目标位移移动，实现路径规划；再如，选择编程模式，用户可通过APP的指令编辑出控制逻辑，机器人可识别并解析出指令控制数据，以使机器人按照指令控制数据生成的目标位移移动；最后，还可以选择语音模式，用户可通过APP的录入语音数据，机器人识别出语音模式并解析出对应的自编辑的语音控制数据，以使机器人按照语音控制数据生成的目标位移移动。
在一具体的实施例中，所述地图上具有带有场景的多个地图块，所述地图块上设置有点读码；
所述机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动的步骤中还包括：
识别地图块上的点读码，并解析并播放出对应地图块的场景语音。
本实施例中，在机器人按照目标位移移动并到达对应的地图块时，机器人还可以识别点读码，在解析出点读数据后，能够调出并播放预存场景语音，实现点读功能。请参照图4，用户要从“GO”处开始到学校，就是从“公园-电影院-小船-图书馆-小船-学校”，按键编辑就是：前进+前进+前进+右转+前进+前进，可以通过遥控模式前进，也可以通过规划路径方式移动，还可以根据编程模式及语音模式移动，机器人按目标位移移动的过程中，达到指定的地图块时，如公园等，通过点读识别每个场景，并播放介绍各场景详细信息及安全事项等学习信息。
请参照图2，在本发明的实施例中，该早教机器人包括：
获取模块10，在安装有APP应用的智能终端与早教机器人进行交互时，用于获取用户通过APP应用发送的控制请求，所述控制请求包含有一控制模式；
识别模块20，用于识别出控制请求中的控制模式并解析出对应的自编辑的控制数据；以及
控制模块30，用于根据自编辑的控制数据生成目标位移，以控制机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动。
本实施例中，APP应用可以安装于智能终端上，通过该APP应用可以选择控制模式并自编辑控制数据。在所述安装有APP应用的智能终端与机器人之间进行数据交互时，在机器人端会根据获取模块10获取控制请求，然后根据识别模块20识别出控制模式，最后根据控制模块30解析出对应的控制数据，并根据控制数据生成对应的目标位移，以此来控制机器人移动，可以实现用户，尤其是儿童的DIY设计，可以提高儿童的动手能力，大大提高了互动性和体验性。具体的，安装有APP应用的智能终端与机器人之间的交互采用BLE蓝牙通信，可以降低功耗，提高使用时长。
在一具体的实施例中，所述控制模式包括遥控模式、路径模式、编程模式及语音模式中的任一一种；
当控制模式为遥控模式时，识别出遥控模式并解析出对应的自编辑的步进控制数据，所述步进控制数据根据每次操作APP应用中的虚拟按钮对应生成；
当控制模式为路径模式时，识别出路径模式并解析出对应的自编辑的路径控制数据，所述路径控制数据根据在APP应用中画出的虚拟路径对应生成；
当控制模式为编程模式时，识别出编程模式并解析出对应的自编辑的指令控制数据，所述指令控制数据根据在APP应用中编辑的控制逻辑对应生成；
当控制模式为语音模式时，识别出语音模式并解析出对应的自编辑的语音控制数据，所述语音控制数据根据输入智能终端并经APP应用转换的语音对应生成。
本实施例中，APP上可选的控制模式有遥控模式、路径模式、编程模式及语音模式中的至少一种，用户可以根据具体的控制模式进行DIY设计，如选择遥控模式，用户可以通过APP的虚拟按键生成步进控制数据，机器人可识别并解析出步进控制数据，可对机器人进行步进控制，即每按下APP的虚拟键时，机器人对应移动一段位移，实现遥控控制；又如，选择路径模式，用户可以通过APP画出一条虚拟路线，机器人可识别并解析出路径控制数据，以使机器人按照路径控制数据生成的目标位移移动，实现路径规划；再如，选择编程模式，用户可通过APP的指令编辑出控制逻辑，机器人可识别并解析出指令控制数据，以使机器人按照指令控制数据生成的目标位移移动；最后，还可以选择语音模式，用户可通过APP的录入语音数据，机器人识别出语音模式并解析出对应的自编辑的语音控制数据，以使机器人按照语音控制数据生成的目标位移移动。
请参照图3和图4，在一具体的实施例中，所述早教机器人还包括：
点读识别模块60，用于识别带有点读码的地图块点读码；
解码播放模块70，用于解析并播放出对应地图块的场景语音。
本实施例中，在机器人按照目标位移移动并到达对应的地图块时，机器人还可以通过点读识别模块60识别点读码，然后通过解码播放模块70，解析出点读数据后，调出并播放预存场景语音，实现点读功能。机器人按目标位移移动的过程中，达到指定的地图块时，如公园等，通过点读识别每个场景，并播放介绍各场景详细信息及安全事项等学习信息。
请继续参照图3，在一具体的实施例中，所述早教机器人还包括安装于早教机器人的机身四周的红外控制器40。通过该红外控制器40，能够实现机器人防撞、防掉功能，保证机器人移动的可靠性。
请参照图3，在一具体的实施例中，所述早教机器人还包括安装于早教机器人上的LED阵列显示单元50。该LED阵列显示单元50可以根据具体的需求布设于机器人的眼睛、脸部或身体上。该LED阵列显示单元50使用软件算法实施LED亮暗控制，从如实现各种表情或状态的显示。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种早教机器人的移动控制方法，其特征在于，所述早教机器人的移动控制方法包括：
在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，获取用户通过APP应用发送的控制请求，所述控制请求包含有一控制模式；
识别出控制请求中的控制模式并解析出对应的自编辑的控制数据；以及
根据自编辑的控制数据生成目标位移，以控制机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动。
2.如权利要求1所述的早教机器人的移动控制方法，其特征在于，所述控制模式包括遥控模式、路径模式、编程模式及语音模式中的任一一种；
当控制模式为遥控模式时，识别出遥控模式并解析出对应的自编辑的步进控制数据，所述步进控制数据根据每次操作APP应用中的虚拟按钮对应生成；
当控制模式为路径模式时，识别出路径模式并解析出对应的自编辑的路径控制数据，所述路径控制数据根据在APP应用中画出的虚拟路径对应生成；
当控制模式为编程模式时，识别出编程模式并解析出对应的自编辑的指令控制数据，所述指令控制数据根据在APP应用中编辑的控制逻辑对应生成；
当控制模式为语音模式时，识别出语音模式并解析出对应的自编辑的语音控制数据，所述语音控制数据根据输入智能终端并经APP应用转换的语音对应生成。
3.如权利要求2所述的早教机器人的移动控制方法，其特征在于，所述安装有APP应用的智能终端与机器人之间通过BLE蓝牙进行数据交互。
4.如权利要求1所述的早教机器人的移动控制方法，其特征在于，所述地图上具有带有场景的多个地图块，所述地图块上设置有点读码；
所述机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动的步骤中还包括：
识别地图块上的点读码，并解析并播放出对应地图块的场景语音。
5.一种早教机器人，其特征在于，所述早教机器人包括：
获取模块，在安装有APP应用的智能终端与早教机器人进行交互时，用于获取用户通过APP应用发送的控制请求，所述控制请求包含有一控制模式；
识别模块，用于识别出控制请求中的控制模式并解析出对应的自编辑的控制数据；以及
控制模块，用于根据自编辑的控制数据生成目标位移，以控制机器人在地图上沿目标位移的方向逐步移动。
6.如权利要求5所述的早教机器人，其特征在于，所述控制模式包括遥控模式、路径模式、编程模式及语音模式中的任一一种；
当控制模式为遥控模式时，识别出遥控模式并解析出对应的自编辑的步进控制数据，所述步进控制数据根据每次操作APP应用中的虚拟按钮对应生成；
当控制模式为路径模式时，识别出路径模式并解析出对应的自编辑的路径控制数据，所述路径控制数据根据在APP应用中画出的虚拟路径对应生成；
当控制模式为编程模式时，识别出编程模式并解析出对应的自编辑的指令控制数据，所述指令控制数据根据在APP应用中编辑的控制逻辑对应生成；
当控制模式为语音模式时，识别出语音模式并解析出对应的自编辑的语音控制数据，所述语音控制数据根据输入智能终端并经APP应用转换的语音对应生成。
7.如权利要求6所述的早教机器人，其特征在于，所述安装有APP应用的智能终端与早教机器人之间通过BLE蓝牙进行数据交互。
8.如权利要求5所述的早教机器人，其特征在于，所述早教机器人还包括：
点读识别模块，用于识别带有点读码的地图块点读码；
解码播放模块，用于解析并播放出对应地图块的场景语音。
9.如权利要求5所述的早教机器人，其特征在于，所述早教机器人还包括安装于早教机器人的机身四周的红外控制器。
10.如权利要求5所述的早教机器人，其特征在于，所述早教机器人还包括安装于早教机器人上的LED阵列显示单元。
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