CN107396848B - 一种对猪进行抽血取样的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对猪进行抽血取样的方法，所述方法包括如下步骤：S1、打开猪笼的笼门，将猪从猪圈赶出并将其驱入所述猪笼；S2、用束缚带将猪束缚，关闭所述笼门，用所述猪笼将猪运输到指定医疗点；S3、通过所述束缚带将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，用挡板将猪的头部固定并用托板抬起猪的下颚；S4、在猪的下颚处扎针进行抽血取样。本发明所述方法抽血过程中无需工作人员对猪进行固定，猪笼本身即可限制猪的挣扎动作，节省了人力成本，且固定效果佳，工作人员可快速找准抽血部位。
Description
技术领域
本发明涉及养猪技术领域，具体的，本发明涉及一种对猪进行抽血取样的方法。
背景技术
在猪的养殖过程中需要定期对猪进行抽血取样，以及时了解猪的健康状况，避免流感引起猪群瘟疫，降低养殖猪的风险。对猪进行抽血取样时，需要将猪转移到特定医疗点，束缚住猪，从猪的下颚处抽血，即从猪的下巴处抽血。然而，在抽血过程中猪因受惊挣扎动作很大，需要多个人才能将猪固定住，人力成本较高，且猪往往身体较脏，异味较大，造成员工恶心反胃。
发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种对猪进行抽血取样的方法，所述对猪进行抽血取样的方法在抽血过程中无需工作人员对猪进行固定，猪笼本身即可限制猪的挣扎动作，节省了人力成本，且固定效果佳，工作人员可快速找准抽血部位。
其技术方案如下：
一种对猪进行抽血取样的方法，包括如下步骤：
S1、打开猪笼的笼门，将猪从猪圈赶出并将其驱入所述猪笼；
S2、用束缚带将猪束缚，关闭所述笼门，用所述猪笼将猪运输到指定医疗点；
S3、通过所述束缚带将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，用挡板将猪的头部固定并用托板抬起猪的下颚；
S4、在猪的下颚处扎针进行抽血取样。
本发明利用猪笼对猪进行运输和抽血取样，先将猪驱入猪笼，将猪运送至指定医疗点，到达指定医疗点后，通过猪笼上的束缚带、挡板、托板实现对猪的束缚，其中，所述束缚带将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，此时猪无发力点，从而难以挣扎，所述挡板可将猪的头部固定，所述托板能够抬起猪的下颚，通过所述束缚带、挡板、托板的共同作用完全实现对猪的四肢和头部的固定，此时工作人员使用注射器即可在下颚处对猪进行抽血取样，且只需一人即可完成。
在其中一个实施例中，所述步骤S2为：所述束缚带的一端与猪笼的顶部连接，另一端与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于调节所述束缚带的松紧，启动第一驱动机构，所述束缚带逐渐缩短直至束缚带将猪束缚住，关闭所述笼门，用所述猪笼将猪运输到指定医疗点。
在其中一个实施例中，所述步骤S2为：将两条所述束缚带分别放在猪的前蹄后侧和后蹄前侧，所述束缚带的一端与猪笼的顶部连接，另一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机用于调节所述束缚带的松紧，启动第一电机，所述束缚带随第一电机输出轴的转动而逐渐缩短直至束缚带将猪束缚住，关闭所述笼门，用所述猪笼将猪运输到指定医疗点。
在其中一个实施例中，所述步骤S3为：启动第一驱动机构，所述第一驱动机构用于调节所述束缚带的松紧，通过所述束缚带将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，然后关闭第一驱动机构；启动第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动所述挡板沿Y轴向运动，使所述挡板靠近猪的头部直至将猪的头部固定，然后关闭第三驱动机构；启动第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述束缚带和所述挡板沿X轴向运动，将猪推送至靠近托板的一侧，关闭第二驱动机构；启动第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动托板进行升降运动，利用托板抬起猪的下颚，然后关闭第四驱动机构。
在其中一个实施例中，所述第二驱动机构为第二电机，所述第三驱动机构为第三电机，所述第四驱动机构为第四电机。
在其中一个实施例中，所述步骤S3为：启动所述第一电机，所述第一电机通过控制第一电机输出轴调节束缚带的松紧，通过所述束缚带将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，然后关闭第一电机；启动第三电机，第三电机输出轴与Y轴向滑块连接，所述Y轴向滑块与所述挡板连接，所述第三电机通过控制第三电机输出轴驱动Y轴向滑块沿Y轴向滑轨运动，使挡板靠近猪的头部直至将猪的头部固定，然后关闭第三电机；启动第二电机，第二电机输出轴与X轴向滑块连接，所述第二电机通过第二电机输出轴驱动X轴向滑块沿X轴向滑轨运动，将猪推送至靠近托板的一侧，关闭第二电机；启动第四电机，所述第四电机通过控制第四电机输出轴驱动丝杆沿Z轴方向运动进而调节托板的高度，利用托板抬起猪的下颚，然后关闭第四电机。
在其中一个实施例中，所述方法还包括步骤S5：取血完成后，降低所述托板的高度，使所述挡板向背离猪的头部方向运动，放松所述束缚带使猪的四肢接触猪笼的底部。
在其中一个实施例中，所述方法还包括步骤S6：通过所述猪笼将猪运回，到达猪圈门口后继续放松所述束缚带直至猪完全脱离束缚带的束缚，打开笼门，将猪从笼体驱出并驱入猪圈内。
本发明的有益效果在于：本发明所述对猪进行抽血取样的方法在抽血过程中无需工作人员对猪进行固定，猪笼本身即可限制猪的挣扎动作，节省了人力成本，且固定效果佳，工作人员可快速找准抽血部位，其中，在猪笼上设置束缚带，并将束缚带与第一驱动机构相连，从而使第一驱动机构调节束缚带的松紧，束缚带可以将猪提起，使猪的四肢脱离猪笼的底部，限制住了猪的挣扎；在猪笼上设置挡板和用于驱动挡板运动的第三驱动机构，使挡板的位置可调，实现了对猪的头部的固定；在笼体上设置滑动机构和第二驱动机构，第二驱动机构驱动束缚带和挡板沿X轴向运动，使得猪在猪笼的位置可调，便于将其推送到托板的位置进行抽血取样；设置托板，可进一步固定猪的头部，快速找到抽血的位置。
附图说明
图1为实施例猪笼的结构示意图。
图2为运输前猪及猪笼的示意图。
图3猪进入猪笼后的示意图。
图4为猪进行抽血取样时的示意图
附图标记说明：1、笼体，2、笼门，3、束缚带，41、第一电机，42、第二电机，43、第三电机，44、第四电机，5、挡板，61、X轴向滑轨，62、Y轴向滑轨，81、丝杆，82丝杆套，9、托板，10、车轮，13、踏板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
实施例
一种对猪进行抽血取样的方法，其所所用的猪笼如图1所示，所述猪笼，包括笼体1、笼门2、束缚带3、驱动机构、挡板5、滑动机构、升降机构、托板9，以及车轮10，所述滑动机构包括X轴向滑动机构和Y轴向滑动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第一驱动机构为第一电机41，所述第二驱动机构为第二电机42，所述第三驱动机构为第三电机43，所述第四驱动机构为第四电机44，所述X轴向滑动机构包括X轴向滑轨（61）和设置在X轴向滑轨（61）上的X轴向滑块，所述Y轴向滑动机构包括Y轴向滑轨（62）和设置在Y轴向滑轨（62）上的Y轴向滑块，所述升降机构为螺旋副，所述螺旋副包括丝杆81和套设在丝杆上的丝杆套82，所述丝杆81的一端与所述托板9连接。所述第一电机用于调节束缚带3的松紧，所述第二电机用于驱动束缚带3和挡板沿X轴向滑轨61运动，所述第三电机用于驱动挡板5沿Y轴向滑轨62运动，所述第四电机用于驱动丝杆81运动进而使托板9沿Z轴向进行升降运动。
在本实施例中，所述运输及抽血取样两用猪笼还包括与笼体1翻转连接的踏板13，设置踏板13可方便猪进出猪笼。
所述对猪进行抽血取样的方法步骤如下：
S1、打开猪笼的笼门2，将猪从猪圈赶出并将其驱入所述猪笼。
S2、用束缚带3将猪束缚，关闭所述笼门2，用所述猪笼将猪运输到指定医疗点。
具体的，所述步骤S2为：将两条所述束缚带3分别放在猪的前蹄后侧和后蹄前侧，所述束缚带3的一端与猪笼的顶部连接，另一端与第一电机41的输出轴连接，所述第一电机41用于调节所述束缚带3的松紧，启动第一电机41，所述束缚带3随第一电机输出轴的转动而逐渐缩短直至束缚带3将猪束缚住，关闭所述笼门2，用所述猪笼将猪运输到指定医疗点。
S3、通过所述束缚带（3）将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，用挡板（5）将猪的头部固定并用托板（9）抬起猪的下颚。
具体的，所述步骤S3为：启动所述第一电机41，所述第一电机41通过控制第一电机输出轴调节束缚带3的松紧，通过所述束缚带3将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，然后关闭第一电机41；启动第三电机43，第三电机输出轴与Y轴向滑块连接，所述Y轴向滑块与所述挡板5连接，所述第三电机43通过控制第三电机输出轴驱动Y轴向滑块沿Y轴向滑轨62运动，使挡板5靠近猪的头部直至将猪的头部固定，然后关闭第三电机43；启动第二电机42，第二电机输出轴与X轴向滑块连接，所述第二电机42通过第二电机输出轴驱动X轴向滑块沿X轴向滑轨61运动，将猪推送至靠近托板5的一侧，关闭第二电机43；启动第四电机44，所述第四电机44通过控制第四电机输出轴驱动丝杆81沿Z轴方向运动进而调节托板9的高度，利用托板9抬起猪的下颚，然后关闭第四电机44。
S4、在猪的下颚处扎针进行抽血取样。
S5：取血完成后，降低所述托板9的高度，使所述挡板5向背离猪的头部方向运动，放松所述束缚带3使猪的四肢接触猪笼的底部。
S6：通过所述猪笼将猪运回，到达猪圈门口后继续放松所述束缚带3直至猪完全脱离束缚带3的束缚，打开笼门2，将猪从笼体1驱出并驱入猪圈内。
本发明所述对猪进行抽血取样的方法抽血过程中无需工作人员对猪进行固定，猪笼本身就可限制猪的挣扎动作，节省了人力成本，且固定效果佳，工作人员可快速找准抽血部位。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，基于猪笼，所述猪笼包括笼门（2）、束缚带（3）、挡板（5）、托板（9）、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构；
具体包括如下步骤：
S1、打开猪笼的笼门（2），将猪从猪圈赶出并将其驱入所述猪笼；
S2、用束缚带（3）将猪束缚，所述束缚带（3）的一端与猪笼的顶部连接，另一端与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于调节所述束缚带（3）的松紧，启动第一驱动机构，所述束缚带（3）逐渐缩短直至束缚带（3）将猪束缚住，关闭所述笼门（2），用所述猪笼将猪运输到指定医疗点；
S3、启动第一驱动机构，所述第一驱动机构用于调节所述束缚带（3）的松紧，通过所述束缚带（3）将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，然后关闭第一驱动机构；启动第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动所述挡板（5）沿Y轴向运动，使所述挡板（5）靠近猪的头部直至将猪的头部固定，然后关闭第三驱动机构；启动第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述束缚带（3）和所述挡板（5）沿X轴向运动，将猪推送至靠近托板（9）的一侧，关闭第二驱动机构；启动第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动托板进行升降运动，利用托板抬起猪的下颚，然后关闭第四驱动机构；
S4、在猪的下颚处扎针进行抽血取样。
2.根据权利要求1所述的一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，所述步骤S2为：将两条所述束缚带（3）分别放在猪的前蹄后侧和后蹄前侧，所述束缚带（3）的一端与猪笼的顶部连接，另一端与第一电机（41）的输出轴连接，所述第一电机（41）用于调节所述束缚带（3）的松紧，启动第一电机（41），所述束缚带（3）随第一电机输出轴的转动而逐渐缩短直至束缚带（3）将猪束缚住，关闭所述笼门（2），用所述猪笼将猪运输到指定医疗点。
3.根据权利要求2所述的一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，所述第二驱动机构为第二电机，所述第三驱动机构为第三电机，所述第四驱动机构为第四电机。
4.根据权利要求3所述的一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，所述步骤S3为：启动所述第一电机（41），所述第一电机（41）通过控制第一电机输出轴调节束缚带（3）的松紧，通过所述束缚带（3）将猪提起使猪的四肢脱离所述猪笼的底部，然后关闭第一电机（41）；启动第三电机（43），第三电机输出轴与Y轴向滑块连接，所述Y轴向滑块与所述挡板（5）连接，所述第三电机（43）通过控制第三电机输出轴驱动Y轴向滑块沿Y轴向滑轨（62）运动，使挡板（5）靠近猪的头部直至将猪的头部固定，然后关闭第三电机（43）；启动第二电机（42），第二电机输出轴与X轴向滑块连接，所述第二电机（42）通过第二电机输出轴驱动X轴向滑块沿X轴向滑轨（61）运动，将猪推送至靠近托板（9）的一侧，关闭第二电机（43）；启动第四电机（44），所述第四电机（44）通过控制第四电机输出轴驱动丝杆（81）沿Z轴方向运动进而调节托板（9）的高度，利用托板（9）抬起猪的下颚，然后关闭第四电机（44）。
5.根据权利要求1所述的一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，还包括步骤S5：取血完成后，降低所述托板（9）的高度，使所述挡板（5）向背离猪的头部方向运动，放松所述束缚带（3）使猪的四肢接触猪笼的底部。
6.根据权利要求5所述的一种对猪进行抽血取样的方法，其特征在于，还包括步骤S6：通过所述猪笼将猪运回，到达猪圈门口后继续放松所述束缚带（3）直至猪完全脱离束缚带（3）的束缚，打开笼门，将猪从笼体驱出并驱入猪圈内。
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