CN107395734A - 一种对物联网接入终端进行控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对物联网接入终端进行控制的方法和装置。该方法包括如下步骤：接收接入终端发送的一级传感信息；解析所述一级传感信息，生成解析传感信息；根据所述解析传感信息和第一预定规则生成一级前馈信息，并将所述一级前馈信息发送至所述接入终端，所述一级前馈信息用于在所述接入终端接收到反馈信息前，由所述接入终端按照所述一级前馈信息执行预操作，其中所述反馈信息来自于物联网服务器。本发明提供的对物联网接入终端进行控制的方法和装置可以降低接入终端数据信息在物联网中传输的时延，并提高物联网数据处理效率。

Description

一种对物联网接入终端进行控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种对物联网接入终端进行控制的方法和装置。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，顾名思义，物联网就是“物物相连的互联网”。第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络。第二，物联网用户端延伸和扩展到了任何物体与物体之间，进行信息交换和通信。因此，物联网系统包括核心网和接入网，接入网和核心网之间可通过转发节点，例如基站进行连接。

接入网负责使用某种有线或者无线的联接和通信技术将广大接入终端一级一级汇接到核心网中，实现与网络的连接，接入网是整个网络的边缘部分，与用户距离最近的一部分。核心网也叫骨干网，是进行数据汇聚、交换、转发、接续、路由的网络核心，一般离接入终端较远。

接入终端可以是传感器、执行器或者其组合，由于接入网中成倍增加的接入终端不断接入，需要核心网提供更多资源处理传感器的传感信息以及执行器的控制信息。物联网服务器负责处理海量数据，一方面，如果物联网服务器需要客户端辅助完成处理操作，如需要通过手机对接收到的数据进行手动处理，在处理不及时的情况下，数据传输将有较大时延；另一方面，对于自动完成数据处理任务的物联网服务器，在处理资源有限的情况下，由于接入终端的大量增加，数据传输的时延也会增大，数据处理效率相应降低。

发明内容

为了降低接入终端数据信息在物联网中传输的时延，提高物联网数据处理效率，并减轻物联网系统中物联网服务器的数据处理负担，本发明提供了一种对物联网接入终端进行控制的方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种对物联网接入终端进行控制的方法，该方法包括如下步骤：

接收接入终端发送的一级传感信息；

解析所述一级传感信息，生成解析传感信息；

根据所述解析传感信息和第一预定规则生成一级前馈信息，并将所述一级前馈信息发送至所述接入终端，所述一级前馈信息用于在所述接入终端接收到反馈信息前，由所述接入终端按照所述一级前馈信息执行预操作，其中所述反馈信息来自于物联网服务器。

本发明提供的对物联网接入终端进行控制的方法，通过转发节点处理接入终端发送的传感信息，并获得一级前馈信息，用于对需要进行及时本地控制的接入终端进行预操作，使其执行控制动作，从而减少因传感信息和控制信息在接入网和核心网之间传输带来的时延对接入终端执行控制动作的影响。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述解析传感信息包括指示所述一级传感信息生成时间的生成时间标识；

所述接收所述接入终端发送的所述一级传感信息时，还包括获得接收时间，生成接收时间标识；

所述根据所述解析传感信息和预定规则生成一级前馈信息时，还包括根据所述接收时间标识和所述生成时间标识的差值调整所述预定规则中的预设时间。

由于接入终端可能是经过接入网的多级中继传输至转发节点的，多级中继的资源分配如果存在问题，则一级传感信息在传输过程中可能会具有一定时延。为了减小这一时延对一级前馈信息传输的影响，根据时延调整预定规则中的预设时间，从而使一级前馈信息更加及时地到达接入终端，提高数据处理效率。

第二方面，本发明提供了一种对物联网接入终端进行控制的装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收接入终端发送的一级传感信息；

解析单元，用于解析所述一级传感信息，生成解析传感信息；

生成单元，用于根据所述解析传感信息和第一预定规则生成一级前馈信息，所述一级前馈信息用于在所述接入终端接收到反馈信息前，由所述接入终端按照所述一级前馈信息执行预操作，其中所述反馈信息来自于物联网服务器；

发送单元，用于将所述一级前馈信息发送至所述接入终端。

本发明提供的对物联网接入终端进行控制的装置，通过转发节点处理接入终端发送的传感信息，并获得一级前馈信息，用于对需要进行及时本地控制的接入终端进行预操作，使其执行控制动作，从而减少因传感信息和控制信息在接入网和核心网之间传输带来的时延对接入终端执行控制动作的影响。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述解析传感信息包括指示所述一级传感信息生成时间的生成时间标识；

接收单元，还用于在接收所述接入终端发送的所述一级传感信息时，获得接收时间，由所述生成单元生成接收时间标识；

生成单元，还用于根据所述接收时间标识和所述生成时间标识的差值调整所述预定规则中的预设时间。

由于接入终端可能是经过接入网的多级中继传输至转发节点的，多级中继的资源分配如果存在问题，则一级传感信息在传输过程中可能会具有一定时延。为了减小这一时延对一级前馈信息传输的影响，根据时延调整预定规则中的预设时间，从而使一级前馈信息更加及时地到达接入终端，提高数据处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的系统的架构图；

图2为本发明实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的信令图；

图3为本发明第一实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的流程示意图；

图4为本发明第二实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的流程示意图；

图5为本发明第三实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的流程示意图；

图6为本发明第四实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的流程示意图；

图7为本发明第五实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本发明。在其他情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

以下结合附图描述根据本发明实施例的对物联网接入终端进行控制的方法和装置。

图1为本发明实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的系统的架构图。具体如图1所示，该系统包括：接入网、转发节点和核心网。

接入网负责使用某种有线或者无线的联接和通信技术将广大接入终端一级一级汇接到核心网中，实现与网络的连接，接入网是整个网络的边缘部分，与用户距离最近的一部分。接入网的接入终端可以是传感器、执行器或者二者的结合，传感器用于采集各种传感信息，并将传感信息发送至核心网，执行器用于根据核心网发送的控制信息执行相应动作。由于设备的多样性，接入终端设备可以即具有传感单元，又具有相应的执行单元。

转发节点，用于将接入终端的传感信息转发至核心网，并将核心网传输的相应控制信息转发至接入网的对应接入终端。由于接入网中具有海量接入终端，根据实际资源分布，部分接入终端的相关传感信息或控制信息是经过多级转发才和核心网互联的，此处转发节点为接入终端的传感信息进入核心网前的最后一级转发节点。

核心网也叫骨干网，是进行数据汇聚、交换、转发、接续、路由的网络核心，一般离接入终端较远。核心网中的汇聚单元用于根据传感信息的不同类型及不同目标对象，将传感信息分配至不同应用系统的物联网服务器进行分析和处理，物联网服务器可以是自动进行数据处理的服务器，也可以是需要客户端辅助完成数据处理的服务器。由于物联网中物物互联与信息共享的特点，部分应用系统只需要获得相应传感信息进行分析，其处理结果不需要返回相应接入终端，而部分应用系统在获得相应传感信息后，需要及时处理，并将控制信息返回相应接入终端。

转发节点即为本发明的对物联网接入终端进行控制的装置。

图2为本发明实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的信令图。

如图2所示，设定接入终端既具有采集传感信息的传感单元，也具有根据控制信息执行相应动作的执行单元。

接入终端首先将由传感单元采集到的一级传感信息发送至转发节点。转发节点在对一级传感信息进行解析后，根据第一预定规则生成一级前馈信息，一级前馈信息用于在接入终端接收到核心网传输的由物联网服务器处理得到的针对接入终端的反馈信息前，对接入终端进行使其执行控制动作的预操作。并将一级前馈信息发送至接入终端，实现对其执行单元的预控制。

转发节点根据解析的一级传感信息和一级前馈信息生成二级传感信息，二级传感信息包括传感数据信息以及指示是否进行了一级前馈处理的标识信息。并将二级传感信息发送至核心网网关。

核心网网关在接收到二级传感信息之后，将其转发至核心网，并由核心网分配至不同物联网服务器进行处理，获得二级反馈信息，二级反馈信息为核心网传输的由物联网服务器根据二级传感信息处理得到的针对接入终端的反馈信息。并将二级反馈信息发送至转发节点。

转发节点根据二级反馈信息、对应的一级前馈信息和第二预定规则生成一级反馈信息，一级反馈信息用于对接入终端进行使其执行控制动作的二次操作。并将一级反馈信息发送至接入终端，实现对其执行单元的最终控制。

图3为本发明第一实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的流程示意图。

如图3所示，该方法包括：

步骤310，接收接入终端发送的一级传感信息。

具体地，接入终端的传感单元包括二维码标签和识读器、RFID标签和读写器、摄像头、GPS、传感器、M2M终端、传感器网关，用于采集信息，生成反映原始感知信息的一级传感信息，并发送至转发节点。

步骤320，解析所述一级传感信息，生成解析传感信息。

具体地，转发节点首先根据预存的厂商识别号、软硬件编号及设备序列号的至少一种确定适配于接收到的初始传感信息的解析协议，并根据适配的解析协议对一级传感信息进行解析以获得传感数据信息。

步骤330，根据所述解析传感信息和第一预定规则生成一级前馈信息，并将所述一级前馈信息发送至所述接入终端，所述一级前馈信息用于在所述接入终端接收到反馈信息前，由所述接入终端按照所述一级前馈信息执行预操作，其中所述反馈信息来自于物联网服务器。

具体地，由于转发节点的主要功能是对数据进行转发，如果在网络资源充足的情况下，转发节点将接入终端的传感信息转发至核心网由物联网服务器进行处理，再将核心网传输的处理得到的控制信息转发至接入终端对其进行控制，相关数据信息的传输时延会在一定的可控范围之内，根据实际资源配置，反馈控制信息将会及时达到接入终端，控制其执行相应动作。

一方面，如果物联网服务器为需要客户端辅助完成数据处理操作的服务器，例如移动终端，在不能及时进行人为操作时，反馈控制信息不能及时生成，其到达接入终端的时延也将大大增加。另一方面，如果物联网服务器为可以自动进行数据处理操作的服务器，随着接入终端数量成倍增长，其处理负担也在不断增加，接入网和核心网之间的数据传输时延将因此将显著增大。不过，由于转发节点的处理能力也在不断提升，可以通过转发节点对接入终端的传感信息进行预处理而使接入终端及时获得预处理控制信号，降低反馈信息传输时延，提高数据处理效率。

转发节点在获得解析后的一级传感信息之后，根据第一预定规则生成一级前馈信息发送至接入终端，使对应的接入终端的执行单元在一定时间范围内便可获得控制信号，实现对执行单元的预控制，而不需要使其一直等待接收到核心网传输的由物联网服务器处理得到的控制信息之后，再执行相应控制动作。

本发明的第一实施例提供的对物联网接入终端进行控制的方法，对于既具有传感单元，又具有执行单元的接入终端，在将传感单元采集到的一级传感信息发送至转发节点后，转发节点首先对其进行解析，再根据预定规则生成使接入终端的执行单元执行控制动作的一级前馈信息，使执行单元不用等至接收到核心网传输的物联网服务器处理得到的控制信息再执行动作，降低了物联网数据信息的传输时延，并提高了数据处理效率。

图4为本发明第二实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的流程示意图。

具体如图4所示，在第一实施例的基础上，所述解析传感信息包括所述接入终端的标识信息。

步骤330具体包括如下步骤：

步骤331，根据所述标识信息确定所述接入终端的信息反馈时间，所述信息反馈时间用于指示所述接入终端在发送传感信息和接收控制信息之间的预期时长。

具体地，标识信息可以为接入终端的类型信息或应用领域信息。通过标识信息可以确定接入终端的信息反馈时间，即通常情况下，接入终端在保证及时执行相应控制动作的前提下，信息传输所需的时长，也就是接入终端在发送传感信息和接收控制信息之间的预期时长。信息反馈时间和其对应的标识信息预存于转发节点。

步骤332，当所述信息反馈时间小于或等于预设时间时，生成包括一级前馈控制信号的所述一级前馈信息，所述一级前馈控制信号用于指示针对所述接入终端的控制量。

步骤333，当所述信息反馈时间大于所述预设时间时，生成内容为空的所述一级前馈信息。

步骤334，将所述一级前馈信息发送至所述接入终端。

具体地，在获得接入终端的信息反馈时间后，将信息反馈时间和对应的接入终端的预设时间进行对比，如果信息反馈时间小于或等于预设时间，说明接入终端对控制信息的反馈时间时延要求较高，即在同等资源配置条件下，需要优先对此类接入终端的执行单元进行控制，使其执行相应动作。此时一级前馈信息中包括一级前馈控制信号，一级前馈控制信号用于指示针对所述接入终端的控制量，例如，一个指示温度大小的控制量，用于使接入终端在接收到核心网传输的由物联网服务器处理得到的反馈控制信号之前便获得控制信号，及时动作，降低控制信号传输时延，提高处理效率。如果信息反馈时间大于预设时间，说明接入终端对控制信息的反馈时间时延要求较低，即在同等资源配置条件下，不需要优先对此类接入终端的执行单元进行控制，此时一级前馈信息中内容为空。

本发明的第二实施例提供的对物联网接入终端进行控制的方法，对于既具有传感单元，又具有执行单元的接入终端，在将传感单元采集到的一级传感信息发送至转发节点后，转发节点首先对其进行解析，再根据预定规则生成使接入终端的执行单元执行控制动作的一级前馈信息，其中，转发节点会在同等资源配置条件下判断哪些接入终端是需要优先进行控制执行动作的，对于需要优先控制的接入终端，向其发送一级前馈控制信号作为预操作，使其执行单元不用等至接收到核心网传输的物联网服务器处理得到的控制信息再执行动作，降低了物联网数据信息的传输时延，并提高了数据处理效率。

优选地，所述解析传感信息包括指示所述一级传感信息生成时间的生成时间标识。

在执行所述接收所述接入终端发送的所述一级传感信息的步骤时，所述方法还包括：

获得接收时间，生成接收时间标识。

所述根据所述解析传感信息和预定规则生成一级前馈信息时，还包括根据所述接收时间标识和所述生成时间标识的差值调整所述预定规则中的预设时间。

具体地，由于接入终端可能是经过接入网的多级中继传输至转发节点的，随着接入终端数量的不断增加，多级中继的资源分配可能出现问题，相应地，一级传感信息在传输过程中也可能会具有一定时延。为了减小这一时延对一级前馈信息传输的影响，根据时延调整预定规则中的预设时间，如在预存的预设时间基础上减去上述时延。从而降低在接入网中前馈控制信号的传输时延，使一级前馈信息更加及时地到达接入终端，进一步提高数据处理效率。

图5为本发明第三实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的流程示意图。

具体如图5所示，在上述实施例的基础上，该方法还包括：

步骤340，根据所述解析传感信息和所述一级前馈信息生成二级传感信息，并将所述二级传感信息发送至核心网网关。

具体地，由于转发节点在转发信息的基础上，还具有对数据信息进行预处理的功能，在对一级传感信息进行了预处理之后，需要在发送至核心网进行传输和处理的二级传感信息中根据预处理方式加入标识信息，减少物联网服务器的重复处理工作，并在物联网服务器资源有限的情况下，优先处理并未进行预处理，但对时延要求更高的传感信息，从而有效减轻处理负担。

步骤350，接收所述核心网网关发送的二级反馈信息，所述二级反馈信息为为物联网服务器根据所述二级传感信息处理得到、通过核心网发送至所述接入终端的反馈信息。

具体地，核心网在接收到二级传感信息之后，汇聚单元会将不同的传感信息分配至对应的应用系统的物联网服务器，物联网服务器在对传感信息进行处理并生成相应的反馈控制信息之后，由核心网传输至转发节点。

步骤360，根据所述一级前馈信息、所述二级反馈信息和第二预定规则生成一级反馈信息，所述一级反馈信息用于对所述接入终端进行使其执行控制动作的二次操作。

具体地，由于转发节点对所有既具有传感单元、又具有执行单元的接入终端发送了一级前馈信息，并已对部分接入终端进行了预操作，即发送至其的一级前馈信息中包括一级前馈控制信号，使其执行控制动作。在经过核心网传输后，转发节点又接收到了由物联网服务器处理得到的二级反馈信息。转发节点需要比对针对特定接入终端的已发送的一级前馈信息以及刚接收的二级反馈信息，根据二级反馈信息中的指示内容生成一级反馈信息，用于对接入终端进行二次操作，保持或调整对特定接入终端的控制量，以保证控制质量。

步骤370，将所述一级反馈信息发送至所述接入终端。

具体地，在获得一级反馈信息后，由转发节点传输至相应接入终端。

本发明的第三实施例提供的对物联网接入终端进行控制的方法，转发节点在将传感数据信息发送至核心网前，会在其中加入指示是否进行了前馈处理的标识，使核心网和物联网服务器在资源有限的情况下合理安排资源，如对未进行预处理的且时延要求更高的传感信息优先进行处理，从而降低处理负担。转发节点在将核心网传输的由物联网服务器对于特定接入终端处理得到的二级反馈信息转发至特定接入终端前，会根据预定规则，结合已对特定接入终端发送的一级前馈信息判断与比对二级反馈信息，对接入终端进行二次操作，如果预操作的控制量不准确，二次操作中将会对控制量进行调整，使接入终端执行的控制动作更加准确。

图6为本发明第四实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的流程示意图。

具体如图6所示，在上述实施例的基础上，步骤340具体包括如下步骤：

步骤341，当根据所述解析传感信息生成的所述一级前馈信息包括所述一级前馈控制信号时，生成包括一级前馈标识的所述二级传感信息，所述一级前馈标识用于指示在所述预设时间内已向所述解析传感信息对应的所述接入终端发送所述一级前馈控制信号。

步骤342，将所述二级传感信息发送至核心网网关。

具体地，如果根据解析传感信息生成的一级前馈信息包括一级前馈控制信号时，即发送一级传感信息的接入终端，经转发单元判断后，符合优先进行控制的条件，并已向其发送一级前馈控制信号，则转发节点生成包括一级前馈标识的二级传感信息，以指示转发节点在预设时间内已向对应的接入终端发送一级前馈控制信号。核心网中的汇聚单元及相应的应用系统的物联网服务器在接收到二级传感信息时，如果其中具有前馈标识，则在处理资源不充裕的情况下，可以优先处理没有前馈标识，并且对延时要求更高的传感信息，使处理资源分配更为合理，同时降低了处理负担。

本发明的第四实施例提供的对物联网接入终端进行控制的方法，转发节点在将传感数据信息发送至核心网前，会在其中加入指示是否进行了前馈处理的标识，使核心网和物联网服务器在资源有限的情况下合理安排资源，如对未进行预处理的且时延要求更高的传感信息优先进行处理，从而降低物联网服务器的处理负担。

图7为本发明第五实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的方法的流程示意图。

具体如图7所示，在上述实施例的基础上，所述二级反馈信息包括二级反馈控制信号，所述二级反馈控制信号用于指示物联网服务器针对所述接入终端的控制量。

步骤360具体包括如下步骤：

步骤361，当所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量一致时，生成内容为空的所述一级反馈信息。

步骤362，当所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量不一致时，生成包括一级反馈控制信号的所述一级反馈信息，所述一级反馈控制信号用于指示所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量的差值。

具体地，由于一级前馈控制信号是基于转发节点预存的数据信息获得的，对于测量干扰较小的接入终端，一级前馈控制信号可能可以克服干扰，其指示的就是准确的控制信号。但是对于干扰较大，或有其他影响因素的接入终端，一级前馈控制信号可能并不能克服所有影响因素，其指示的不是准确的控制信息，需要根据更准确的二级控制信息对其进行调整。

如果二级反馈控制信号指示的控制量和一级前馈控制信号指示的控制量一致，生成的一级反馈信息内容为空，不再使接入终端执行额外的动作。如果二级反馈控制信号指示的控制量和一级前馈控制信号指示的控制量不一致，生成的一级反馈信息包括一级反馈控制信号，一级反馈控制信号用于指示二者的差值，使接入终端执行调整的动作。

以温度控制为例，如果接入终端的温度传感器检测到当前环境温度为45度，而转发节点根据预存数据信息和规则生成一级前馈控制信号，其指示的控制量为50度，即用以将环境温度调整为50度，并将此一级前馈控制信号发送至接入终端的温度调节执行器，则接入终端的温度调节执行机构可以尽快调节温度。亦将指示当前环境温度为45度的传感信息发送至核心网由物联网服务器处理，如果物联网服务器需要客户端辅助进行操作，例如需要通过通过人为在移动终端上根据传感信息进行处理得到控制信息，由于对相关信息的忽略，可能不会及时进行处理；如果物联网服务器为自动进行处理的服务器，在网络拥塞，或处理资源有限的情况下，其处理速度也会较慢，数据传输时延较长。物联网服务器在对温度传感信息，或者温度传感信息及来自其他终端的其他传感信息综合分析得到准确的反馈控制温度应为49度，并将指示49的二级反馈控制信号发送至转发节点。此时由于一级前馈控制信号指示的控制量和二级反馈控制信号指示的控制量间有差值，即需要降低1度，转发节点将指示降低1度的一级反馈控制信号发送至接入终端，使其温度调节执行器执行准确的控制动作，再将温度调低1度。

又以农业大棚灌溉为例，如果接入终端的土壤湿度传感器检测到此时需要进行浇水灌溉，转发节点根据预存数据信息和规则生成一级前馈控制信号，其指示的灌溉量为100升，并将其发送至接入终端的灌溉执行器，则接入终端的温度调节执行机构可以进行灌溉。亦将传感信息发送至核心网由物联网服务器处理。物联网服务器在对土壤湿度传感信息，或者湿度传感信息及来自其他终端的温度等其他传感信息综合分析得到准确的灌溉量为110升，并将指示110升的二级反馈控制信号发送至转发节点。此时由于一级前馈控制信号指示的控制量和二级反馈控制信号指示的控制量间有差值，即需要增加10升，转发节点将指示增加10升的一级反馈控制信号发送至接入终端，使其灌溉执行器执行准确的控制动作，再灌溉10升水。

再以漏水检测为例，如果接入终端的漏水检测装置检测到家庭或厂房特定区域漏水，转发节点会第一时间根据传感信息和预定规则生成调节接入终端水阀控制装置的控制信号，避免由人为操作的物联网服务器不能及时发现并处理漏水事件。同时通过核心网将传感信息发送至物联网服务器，等到其处理得到的最终控制信息，再对接入终端水阀控制装置的控制信号进行调整，使执行动作更加准确。

本发明的第五实施例提供的对物联网接入终端进行控制的方法，转发节点在将核心网传输的对于特定接入终端处理得到的二级反馈信息转发至特定接入终端前，会结合已对特定接入终端发送的一级前馈信息判断与比对二级反馈信息，并生成反映二者差别的一级反馈信息，发送至接入终端。一级前馈控制信号使接入终端等待控制信号的时延降低，或者在人为处理前及时由转发节点预处理，避免人为处理的疏漏。一级反馈控制信号使接入终端在执行不准确控制动作时，及时调整动作，在及时接受到控制信号的情况下，使执行动作更加准确。

相应地，本发明实施例还提供了一种对物联网接入终端进行控制的装置。

图8为本发明实施例提供的一种对物联网接入终端进行控制的装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括：接收单元810、解析单元820、生成单元830以及发送单元840。

接收单元810，用于接收接入终端发送的一级传感信息。

具体地，接入终端的传感单元包括二维码标签和识读器、RFID标签和读写器、摄像头、GPS、传感器、M2M终端、传感器网关，用于采集信息，生成反映原始感知信息的一级传感信息，并发送至接收单元。

解析单元820，用于解析所述一级传感信息，生成解析传感信息。

具体地，解析单元首先根据预存的厂商识别号、软硬件编号及设备序列号的至少一种确定适配于接收到的初始传感信息的解析协议，并根据适配的解析协议对一级传感信息进行解析以获得传感数据信息。

生成单元830，用于根据所述解析传感信息和第一预定规则生成一级前馈信息，并将所述一级前馈信息发送至所述接入终端，所述一级前馈信息用于在所述接入终端接收到反馈信息前，由所述接入终端按照所述一级前馈信息执行预操作，其中所述反馈信息来自于物联网服务器。

发送单元840，用于将一级前馈信息发送至接入终端。

具体地，由于转发节点的主要功能是对数据进行转发，如果在网络容量充足的情况下，转发节点将接入终端的传感信息转发至核心网进行处理，再将核心网处理得到的控制信息转发至接入终端对其进行控制，相关数据信息的传输时延会在一定的范围内，根据实际资源配置，反馈控制信息将会及时达到接入终端。

一方面，如果物联网服务器为需要客户端辅助完成数据处理操作的服务器，例如移动终端，在不能及时进行人为操作时，反馈控制信息不能及时生成，其到达接入终端的时延也将大大增加。另一方面，如果物联网服务器为可以自动进行数据处理操作的服务器，随着接入终端数量成倍增长，其处理负担也在不断增加，接入网和核心网之间的数据传输时延将因此将显著增大。不过，由于转发节点的处理能力也在不断提升，可以通过转发节点对接入终端的传感信息进行预处理而使接入终端及时获得预处理控制信号，降低反馈信息传输时延，提高数据处理效率。

生成单元在获得解析后的一级传感信息之后，根据第一预定规则生成一级前馈信息，由发送单元发送至接入终端，使对应的接入终端的执行单元在一定时间范围内便可获得控制信号，实现对执行单元的预控制，而不需要使其一直等待接收到核心网传输的由物联网服务器处理得到的控制信息之后，再执行相应控制动作。

优选地，作为本发明另一实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中，所述解析传感信息包括所述接入终端的标识信息。

生成单元830，具体用于：

根据所述标识信息确定所述接入终端的信息反馈时间，所述信息反馈时间用于指示所述接入终端在发送传感信息和接收控制信息之间的预期时长。

具体地，标识信息可以为接入终端的类型信息或应用领域信息。通过标识信息可以确定接入终端的信息反馈时间，即通常情况下，接入终端在保证及时执行相应控制动作的前提下，信息传输所需的时长，也就是接入终端在发送传感信息和接收控制信息之间的预期时长。信息反馈时间和其对应的标识信息预存于转发节点。

当所述信息反馈时间小于或等于预设时间时，生成包括一级前馈控制信号的所述一级前馈信息，所述一级前馈控制信号用于指示针对所述接入终端的控制量。

当所述信息反馈时间大于所述预设时间时，生成内容为空的所述一级前馈信息。

具体地，在获得接入终端的信息反馈时间后，将信息反馈时间和对应的接入终端的预设时间进行对比，如果信息反馈时间小于或等于预设时间，说明接入终端对控制信息的反馈时间时延要求较高，即在同等资源配置条件下，需要优先对此类接入终端的执行单元进行控制，使其执行相应动作。此时一级前馈信息中包括一级前馈控制信号，一级前馈控制信号用于指示针对所述接入终端的控制量，例如，一个指示温度大小的控制量，用于使接入终端在接收到核心网传输的由物联网服务器处理得到的反馈控制信号之前便获得控制信号，及时动作，降低控制信号传输时延，提高处理效率。如果信息反馈时间大于预设时间，说明接入终端对控制信息的反馈时间时延要求较低，即在同等资源配置条件下，不需要优先对此类接入终端的执行单元进行控制，此时一级前馈信息中内容为空。

优选地，作为本发明另一实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中。

生成单元830，还用于根据所述解析传感信息和所述一级前馈信息生成二级传感信息。

发送单元840，还用于将所述二级传感信息发送至核心网网关。

具体地，由于转发节点在转发信息的基础上，还具有对数据信息进行预处理的功能，在对一级传感信息进行了预处理之后，需要在发送至核心网进行传输和处理的二级传感信息中根据预处理方式加入标识信息，减少物联网服务器的重复处理工作，并在物联网服务器资源有限的情况下，优先处理并未进行预处理，但对时延要求更高的传感信息，从而有效减轻处理负担。

接收单元810，还用于接收所述核心网网关发送的二级反馈信息，所述二级反馈信息为为物联网服务器根据所述二级传感信息处理得到、通过核心网发送至所述接入终端的反馈信息。

具体地，核心网在接收到二级传感信息之后，汇聚单元会将不同的传感信息分配至对应的应用系统的物联网服务器，物联网服务器在对传感信息进行处理并生成相应的反馈控制信息之后，由核心网传输至转发节点。

生成单元830，还用于根据所述一级前馈信息、所述二级反馈信息和第二预定规则生成一级反馈信息，所述一级反馈信息用于对所述接入终端进行使其执行控制动作的二次操作。

具体地，由于转发节点对所有既具有传感单元、又具有执行单元的接入终端发送了一级前馈信息，并已对部分接入终端进行了预操作，即发送至其的一级前馈信息中包括一级前馈控制信号，使其执行控制动作。在经过核心网传输后，转发节点又接收到了由物联网服务器处理得到的二级反馈信息。转发节点需要比对针对特定接入终端的已发送的一级前馈信息以及刚接收的二级反馈信息，根据二级反馈信息中的指示内容生成一级反馈信息，用于对接入终端进行二次操作，保持或调整对特定接入终端的控制量，以保证控制质量。

发送单元840，还用于将所述一级反馈信息发送至所述接入终端。

具体地，在获得一级反馈信息后，由发送单元传输至相应接入终端。

优选地，作为本发明另一实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中。

生成单元830，还用于当根据所述解析传感信息生成的所述一级前馈信息包括所述一级前馈控制信号时，生成包括一级前馈标识的所述二级传感信息，所述一级前馈标识用于指示在所述预设时间内已向所述解析传感信息对应的所述接入终端发送所述一级前馈控制信号。

具体地，如果根据解析传感信息生成的一级前馈信息包括一级前馈控制信号时，即发送一级传感信息的接入终端，经转发单元判断后，符合优先进行控制的条件，并已向其发送一级前馈控制信号，则转发节点生成包括一级前馈标识的二级传感信息，以指示转发节点在预设时间内已向对应的接入终端发送一级前馈控制信号。核心网中的汇聚单元及相应的应用系统的物联网服务器在接收到二级传感信息时，如果其中具有前馈标识，则在处理资源不充裕的情况下，可以优先处理没有前馈标识，并且对延时要求更高的传感信息，使处理资源分配更为合理，同时降低了处理负担。

优选地，作为本发明另一实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中所述二级反馈信息包括二级反馈控制信号，所述二级反馈控制信号用于指示物联网服务器针对所述接入终端的控制量。

生成单元830还具体用于：

当所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量一致时，生成内容为空的所述一级反馈信息。

当所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量不一致时，生成包括一级反馈控制信号的所述一级反馈信息，所述一级反馈控制信号用于指示所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量的差值。

具体地，由于一级前馈控制信号是基于转发节点预存的数据信息获得的，对于测量干扰较小的接入终端，一级前馈控制信号可能可以克服干扰，其指示的就是准确的控制信号。但是对于干扰较大，或有其他影响因素的接入终端，一级前馈控制信号可能并不能克服所有影响因素，其指示的不是准确的控制信息，需要根据更准确的二级控制信息对其进行调整。

如果二级反馈控制信号指示的控制量和一级前馈控制信号指示的控制量一致，生成的一级反馈信息内容为空，不再使接入终端执行额外的动作。如果二级反馈控制信号指示的控制量和一级前馈控制信号指示的控制量不一致，生成的一级反馈信息包括一级反馈控制信号，一级反馈控制信号用于指示二者的差值，使接入终端执行调整的动作。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种对物联网接入终端进行控制的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收接入终端发送的一级传感信息；

解析所述一级传感信息，生成解析传感信息；

根据所述解析传感信息和第一预定规则生成一级前馈信息，并将所述一级前馈信息发送至所述接入终端；所述一级前馈信息用于在所述接入终端接收到反馈信息前，由所述接入终端按照所述一级前馈信息执行预操作，其中所述反馈信息来自于物联网服务器。

2.根据权利要求1所述的对物联网接入终端进行控制的方法，其特征在于，所述解析传感信息包括所述接入终端的标识信息；

所述根据所述解析传感信息和第一预定规则生成一级前馈信息，具体包括：

根据所述标识信息确定所述接入终端的信息反馈时间，所述信息反馈时间用于指示所述接入终端在发送传感信息和接收控制信息之间的预期时长；

当所述信息反馈时间小于或等于预设时间时，生成包括一级前馈控制信号的所述一级前馈信息，所述一级前馈控制信号用于指示针对所述接入终端的控制量；

当所述信息反馈时间大于所述预设时间时，生成内容为空的所述一级前馈信息。

3.根据权利要求1或2所述的对物联网接入终端进行控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述解析传感信息和所述一级前馈信息生成二级传感信息，并将所述二级传感信息发送至核心网网关；

接收所述核心网网关发送的二级反馈信息，所述二级反馈信息为物联网服务器根据所述二级传感信息处理得到、通过核心网发送至所述接入终端的反馈信息；

根据所述一级前馈信息、所述二级反馈信息和第二预定规则生成一级反馈信息，所述一级反馈信息用于对所述接入终端进行使其执行控制动作的二次操作；

将所述一级反馈信息发送至所述接入终端。

4.根据权利要求3所述的对物联网接入终端进行控制的方法，其特征在于，

所述根据所述解析传感信息和所述一级前馈信息生成二级传感信息，具体包括：

当根据所述解析传感信息生成的所述一级前馈信息包括所述一级前馈控制信号时，生成包括一级前馈标识的所述二级传感信息，所述一级前馈标识用于指示在所述预设时间内已向所述解析传感信息对应的所述接入终端发送所述一级前馈控制信号。

5.根据权利要求4所述的对物联网接入终端进行控制的方法，其特征在于，所述二级反馈信息包括二级反馈控制信号，所述二级反馈控制信号用于指示物联网服务器针对所述接入终端的控制量；

所述根据所述一级前馈信息、所述二级反馈信息和第二预定规则生成一级反馈信息，具体包括：

当所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量一致时，生成内容为空的所述一级反馈信息；

当所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量不一致时，生成包括一级反馈控制信号的所述一级反馈信息，所述一级反馈控制信号用于指示所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量的差值。

6.一种对物联网接入终端进行控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收接入终端发送的一级传感信息；

解析单元，用于解析所述一级传感信息，生成解析传感信息；

生成单元，用于根据所述解析传感信息和第一预定规则生成一级前馈信息；所述一级前馈信息用于在所述接入终端接收到反馈信息前，由所述接入终端按照所述一级前馈信息执行预操作，其中所述反馈信息来自于物联网服务器；

发送单元，用于将所述一级前馈信息发送至所述接入终端。

7.根据权利要求6所述的对物联网接入终端进行控制的装置，其特征在于，所述解析传感信息包括所述接入终端的标识信息；

所述生成单元，具体用于：

根据所述标识信息确定所述接入终端的信息反馈时间，所述信息反馈时间用于指示所述接入终端在发送传感信息和接收控制信息之间的预期时长；

当所述信息反馈时间小于或等于预设时间时，生成包括一级前馈控制信号的所述一级前馈信息，所述一级前馈控制信号用于指示针对所述接入终端的控制量；

当所述信息反馈时间大于所述预设时间时，生成内容为空的所述一级前馈信息。

8.根据权利要求6或7所述的对物联网接入终端进行控制的装置，其特征在于，

所述生成单元，还用于根据所述解析传感信息和所述一级前馈信息生成二级传感信息；

所述发送单元，还用于将所述二级传感信息发送至核心网网关；

所诉接收单元，还用于接收所述核心网网关发送的二级反馈信息，所述二级反馈信息为为物联网服务器根据所述二级传感信息处理得到、通过核心网发送至所述接入终端的反馈信息；

所述生成单元，还用于根据所述一级前馈信息、所述二级反馈信息和第二预定规则生成一级反馈信息，所述一级反馈信息用于对所述接入终端进行使其执行控制动作的二次操作；

所述发送单元，还用于将所述一级反馈信息发送至所述接入终端。

9.根据权利要求8所述的对物联网接入终端进行控制的装置，其特征在于，

所述生成单元，具体还用于：

当根据所述解析传感信息生成的所述一级前馈信息包括所述一级前馈控制信号时，生成包括一级前馈标识的所述二级传感信息，所述一级前馈标识用于指示在所述预设时间内已向所述解析传感信息对应的所述接入终端发送所述一级前馈控制信号。

10.根据权利要求9所述的对物联网接入终端进行控制的装置，其特征在于，所述二级反馈信息包括二级反馈控制信号，所述二级反馈控制信号用于指示物联网服务器针对所述接入终端的控制量；

所述生成单元，具体还用于：

当所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量一致时，生成内容为空的所述一级反馈信息；

当所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量不一致时，生成包括一级反馈控制信号的所述一级反馈信息，所述一级反馈控制信号用于指示所述二级反馈控制信号指示的控制量和所述一级前馈控制信号指示的控制量的差值。