CN107395576A

CN107395576A - 用于场面多点定位的数据输出处理方法及系统

Info

Publication number: CN107395576A
Application number: CN201710537556.8A
Authority: CN
Inventors: 刘云; 刘志海; 刘国建; 肖乐; 赵猛
Original assignee: Chengdu Civil Aviation Air Traffic Control Science & Technology Co Ltd; Second Research Institute of CAAC
Current assignee: Chengdu Civil Aviation Air Traffic Control Science & Technology Co Ltd; Second Research Institute of CAAC
Priority date: 2017-07-04
Filing date: 2017-07-04
Publication date: 2017-11-24

Abstract

本发明属于多点定位技术领域，提供了一种用于场面多点定位的数据输出处理方法及系统。该系统包括功能底板、电源板、CPU模块和FPGA模块，功能底板包括时钟芯片、网络扩展芯片、网络接口、串行接口和电源接口，时钟芯片和网络扩展芯片均与CPU模块连接，网络接口与网络扩展芯片连接，串行接口与FPGA模块连接，电源接口与电源板连接，CPU模块分别与FPGA模块、时钟芯片、网络扩展芯片和电源接口连接。本发明用于场面多点定位的数据输出处理方法及系统，既能够实现串行数据和网络数据转换，又能够实现不同网络间数据转换的功能，减小网络负荷，提高安全性能。

Description

用于场面多点定位的数据输出处理方法及系统

技术领域

本发明涉及多点定位技术领域，具体涉及一种用于场面多点定位的数据输出处理方法及系统。

背景技术

场面多点定位系统是民航空管新型的监视系统之一，是机场场面主要的监视手段。场面多点定位系统属于监视源，其输出的数据将有可能被引接到高级场面引导与控制系统(A-SMGCS)、空管管制自动化系统(ATC)、机场运行管理系统等多个不同的空管、机场运行系统。

由于各类运行系统的输入接口不同，如网络接口和串行接口，即使采用网络方式(UDP)输入，也存在不同网络之间进行隔离的问题。在场面多点定位系统中，采用多协议数据通信网关即可解决不同系统、不同网络间的数据传输问题。而国内目前还没有既能够将不同网络间连接，又能够将串行数据转换为网络数据的设备。

针对同步串口数据转换为网络数据，现有设备采用的技术是通过专用串行接口芯片接收同步串行数据，将数据解析后送进内部嵌入式CPU，经过CRC校验后，嵌入式CPU采用UDP协议将数据发送出去。但一个芯片只能支持一路同步串行数据，如需要支持多路串行数据的收发，则需要设计多个接口芯片，该方案的设计灵活性相对较差，不能快速的根据使用需要调整可使用的接口数量。

同时，接口芯片支持的通信协议较少，不能满足根据现场需要配置通信协议的使用要求。

针对不同网络间的数据转接，一般通过路由器、三层交换机、VLAN等技术实现。这些技术相对比较成熟，但在场面多点定位系统中使用这些设备存在如下问题：

第一，需要配置更多的设备，导致全系统可靠性降低。

第二，上述设备仍然存在被病毒、黑客攻击的可能性，降低了全系统的安全性。

如何既能够实现串行数据和网络数据转换，又能够实现不同网络间数据转换的功能，减小网络负荷，提高安全性能，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种用于场面多点定位的数据输出处理方法及系统，既能够实现串行数据和网络数据转换，又能够实现不同网络间数据转换的功能，减小网络负荷，提高安全性能。

第一方面，本发明提供一种用于场面多点定位的数据输出处理方法，该方法包括：

检测用于场面多点定位的数据输出处理系统的设备类型；

根据检测的设备类型，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部串口的数据。

进一步地，根据检测的设备类型，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部串口的数据，具体包括：

若检测的设备类型为8路串行接口或16路串行接口，则：

执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部串口的数据；

若检测的设备类型为8路串行接口和8路网络接口，则：

或执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部网络接口的数据；

若检测的设备类型为16路网络接口，则：

执行内部接口数据收发线程和外部网口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部网络接口的数据。

基于上述任意用于场面多点定位的数据输出处理方法实施例，进一步地，执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发外部串口的数据，具体包括：接收外部串口的数据；

判断该外部串口通道的FIFO中是否存在读数据：

若是，则将该外部串口通道的FIFO中的数据读出，放入缓存区；

读取缓存区中的数据；

将缓存区中的数据进行CRC校验：

若通过，则通过内部网络接口进行转发，

若未通过，则记录错误数据。

进一步地，执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据，具体包括：

判断内部网络接口的数据源类型是否为混合数据源：

若是，则判断接收的数据是否已转发：

若已转发，则继续判断内部网络接口的数据源类型是否为混合数据源，

若未转发或为单一数据源，则按照外部接口的通信协议，将接收的数据封装成帧；

判断外部串口通道的FIFO中是否存在写空间：

若是，则判断缓存中是否存在封装成帧的数据：

若存在，则将缓存中封装成帧的数据写入该外部串口通道的FIFO。

进一步地，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发外部网络接口的数据，具体包括：

循环检测所有外部网络接口是否有数据：

若当前的外部网络接口有数据，则接收数据，并转发至内部网络接口。

进一步地，执行内部接口数据收发线程和外部网口数据收发线程，转发内部网络接口的数据，具体包括：

判断内部网络接口的数据源类型是否为混合数据源：

若是，则判断内部网络接口的数据是否已转发：

若未转发或为单一数据源，则将内部网络接口的数据往外部网络接口转发。

第二方面，本发明提供一种用于场面多点定位的数据输出处理系统，该系统包括功能底板、电源板、CPU模块和FPGA模块，功能底板包括时钟芯片、网络扩展芯片、网络接口、串行接口和电源接口，时钟芯片和网络扩展芯片均与CPU模块连接，网络接口与网络扩展芯片连接，串行接口与FPGA模块连接，电源接口与电源板连接，CPU模块分别与FPGA模块、时钟芯片、网络扩展芯片和电源接口连接，电源板用于为功能底板提供电能量，CPU模块用于检测用于场面多点定位的数据输出处理系统的设备类型，并根据检测的设备类型，执行外部网口数据收发线程或内部接口数据收发线程转发网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程转发串行接口的数据，FPGA模块用于转换串行数据，时钟芯片用于提供时钟信号，网络扩展芯片用于传输转发的数据。

进一步地，网络扩展芯片为一个或两个，两个网络扩展芯片通过RJMII接口级联。

基于上述任意用于场面多点定位的数据输出处理系统实施例，进一步地，FPGA模块为一个或两个，两个FPGA模块通过并行总线与CPU模块连接。

基于上述任意用于场面多点定位的数据输出处理系统实施例，进一步地，该系统还包括依次连接的单片机和LCD液晶板，单片机通过串口与CPU模块连接。

由上述技术方案可知，本实施例提供的用于场面多点定位的数据输出处理方法及系统，至少能够同时支持8个串行接口和8个完全独立的网络接口，每个串行接口可独立配置通信协议和通信参数，每个网络接口可独立配置IP地址、MAC地址、网络通信参数等。在物理硬件上实现不同网络接口间的隔离，保证不同网络间的安全性。通过检测设备的类型，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口或外部网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口或外部串口的数据，既能够实现同步、异步串行数据转换成网络协议数据，又能够将网络协议数据转换成同步串行协议数据，还能够将网络协议数据与不同网络协议数据之间相互转换，减小网络负荷。整个系统采用模块化设计，方便安装调试和后期维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了本发明所提供的一种用于场面多点定位的数据输出处理方法的方法流程图；

图2示出了本发明所提供的另一种用于场面多点定位的数据输出处理方法的方法流程图；

图3示出了本发明所提供的外部串口数据转发的方法流程图；

图4示出了本发明所提供的内部网络接口数据转发的方法流程图；

图5示出了本发明所提供的一种用于场面多点定位的数据输出处理系统的结构示意图；

图6示出了本发明所提供的另一种用于场面多点定位的数据输出处理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

第一方面，本发明实施例所提供的一种用于场面多点定位的数据输出处理方法，结合图1，该方法包括：

步骤S1：检测用于场面多点定位的数据输出处理系统的设备类型。

步骤S2：根据检测的设备类型，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部串口的数据。

由上述技术方案可知，本实施例提供的用于场面多点定位的数据输出处理方法，通过检测设备的类型，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口或外部网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口或外部串口的数据，既能够实现串行数据和网络数据转换，又能够实现不同网络接口间数据转换的功能，减小网络负荷，提高安全性能。

具体地，CPU模块为系统软件的控制中心，实现数据的初始化，建立共享内存，实现与WEB服务模块、LCD液晶板和LED灯板之间的数据共享，完成数据更新。结合图2，根据检测的设备类型，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部串口的数据，具体包括：

若检测的设备类型为8路串行接口或16路串行接口，则：

若检测的设备类型为8路串行接口和8路网络接口，则：

若检测的设备类型为16路网络接口，则：

在执行相应的线程之后，该方法还能够循环监视各个网络端口是否需要更新。

在此，该方法能够结合具体设备状态，实时转换串行接口和网络接口的数据，又能够实现不同网络接口间数据转换的功能。应用程序对各个外部网口的数据只在用户层对其进行封包、存储、转发，软件上对各个网络端口进行配置，以达到网络之间相互独立，避免接入网关的系统被病毒入侵。

为了进一步提高本实施例用于场面多点定位的数据输出处理方法的稳定性，在转发外部串口数据方面，结合图3，执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发外部串口的数据，具体实现过程如下：

接收外部串口的数据。

判断该外部串口通道的FIFO中是否存在读数据：若是，则将该外部串口通道的FIFO中的数据读出，放入缓存区。

读取所述缓存区中的数据，组成完整的一帧。

将所述缓存区中的数据进行CRC校验：若通过，则通过内部网络接口进行转发，若未通过，则记录错误数据。

在此，采用外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，执行上述步骤，即可实现将外部串口的数据转换为内部网络接口的数据。结合FPGA中FIFO的空间状况，来实现对FIFO数据操作，以处理外部串行接口的数据。

在转发内部网络接口数据方面，结合图4，执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据，具体实现过程如下：

判断内部网络接口的数据源类型是否为混合数据源：

若是，则判断接收的数据是否已转发：

若未转发或为单一数据源，则按照外部接口的通信协议，将接收的数据封装成帧，并存入缓存中；

判断外部串口通道的FIFO中是否存在写空间：

若是，则判断缓存中是否存在封装成帧的数据：

例如，某个外部接口的数据协议为HDLC，数据源类型为eth0，则eth0所对应的内部网络接口将收到的数据，格式化成HDLC协议的帧格式，存入该外部接口对应的读缓存中，并且，忽略eth1所对应的内部网络接口转发的数据。

在此，采用外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，执行上述步骤，即可实现将内部网络接口的数据转换为外部串口的数据。并且，该方法能够对混合数据源和单一数据源进行不同的处理，对于混合数据源，能够在一定时间内进行双网数据比对，自动过滤已被转发过的数据，有助于提高数据转发效率，较小网络负荷。该方法还能够结合FPGA的FIFO中空间状况，来实现对FIFO数据操作。

在转发外部网络接口数据方面，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发外部网络接口的数据，具体实现过程如下：

循环检测所有外部网络接口是否有数据：

在此，采用外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，执行上述步骤，即可实现将外部网络接口的数据转换为内部网络接口的数据。

在转发内部网络接口数据方面，结合图4，执行内部接口数据收发线程和外部网口数据收发线程，转发内部网络接口的数据，具体实现过程如下：

判断内部网络接口的数据源类型是否为混合数据源：

若是，则判断所述内部网络接口的数据是否已转发：

在此，采用内部接口数据收发线程和外部网口数据收发线程，执行上述步骤，即可实现将内部网络接口的数据转换为外部网络接口的数据。并且，该方法能够对混合数据源和单一数据源进行不同的处理，对于混合数据源，能够在一定时间内进行双网数据比对，自动过滤已被转发过的数据，有助于提高数据转发效率，较小网络负荷。

第二方面，本发明实施例提供一种用于场面多点定位的数据输出处理系统，结合图5或图6，该系统包括功能底板1、电源板2、CPU模块3和FPGA模块4，功能底板1包括时钟芯片11、网络扩展芯片12、网络接口、串行接口和电源接口，时钟芯片11和网络扩展芯片12均与CPU模块3连接，网络接口与网络扩展芯片12连接，串行接口与FPGA模块4连接，电源接口与电源板2连接，CPU模块3分别与FPGA模块4、时钟芯片11、网络扩展芯片12和电源接口连接，电源板2用于为功能底板1提供电能量，CPU模块3用于检测用于场面多点定位的数据输出处理系统的设备类型，并根据检测的设备类型，执行外部网口数据收发线程或内部接口数据收发线程转发网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程转发串行接口的数据，FPGA模块4用于转换串行数据，时钟芯片11用于提供时钟信号，网络扩展芯片12用于传输转发的数据。

在实际应用过程中，功能底板1还集成温度传感器，温度传感器与CPU模块3连接。温度传感器能够实时检测功能底板1的温度状态，CPU获取温度传感器监测的温度值，当超过阈值时，控制前面板的告警灯亮。通过告警灯，工作人员即可初步判断是否由于系统内部温度过高，导致系统工作异常。

由上述技术方案可知，本实施例提供的用于场面多点定位的数据输出处理系统，至少能够同时支持8个串行接口和8个完全独立的网络接口，每个串行接口可独立配置通信协议和通信参数，每个网络接口可独立配置IP地址、MAC地址、网络通信参数等。在物理硬件上实现不同网络接口间的隔离，保证不同网络间的安全性。通过检测设备的类型，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口或外部网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口或外部串口的数据，既能够实现同步、异步串行数据转换成网络协议数据，又能够将网络协议数据转换成同步串行协议数据，还能够将网络协议数据与不同网络协议数据之间相互转换，减小网络负荷。整个系统采用模块化设计，方便安装调试和后期维护。

具体地，对于网络扩展芯片，网络扩展芯片12为一个或两个，两个网络扩展芯片12通过RJMII接口级联。在网络扩展芯片12为一个时，能够呈现八路网络接口的连接状态，在网络扩展芯片12为两个时，通过级联的方式，能够呈现十六路网络接口的连接状态。网络扩展芯片12的优选采用88E6097，该芯片具有8个百兆网络、2个千兆网络和1个千兆RJMII接口，具有级联功能，能够通过CPU模块3的1个千兆RJMII接口扩展出16个独立的百兆网络。

具体地，对于FPGA模块，FPGA模块为一个或两个，两个FPGA模块通过并行总线与CPU模块3连接。在FPGA模块为一个时，能够呈现八路串行接口的连接状态，在FPGA模块为两个时，通过并行总线与CPU模块3连接，能够呈现十六路串行接口的连接状态。

在实际应用过程中，16路百兆网络接口与16路串口采用复用功能设计，可以通过硬件焊接和FPGA模块4，选择需要的功能，比如8路串行接口、16路串行接口、8路串行接口和8路网络接口、16路网络接口。

具体地，对于LCD液晶屏，该系统还包括依次连接的单片机和LCD液晶板，单片机通过串口与CPU模块3连接。在实际应用过程中，LCD液晶屏设置于前面板上，CPU模块3通过串口对LCD液晶屏进行控制，以显示设备型号、软硬件版本、广播、组播、单播等通信方式，同步、异步等数据串行传输方式、传输速率等，操作方便，同时减小了硬件连接和CPU模块3的负荷，增强了系统的可靠性。LCD液晶模块采用1602液晶显示屏，能够显示字符和数字。

具体地，对于LED灯板，该系统还包括依次连接的单片机和LED灯板，单片机通过串口与CPU模块3连接。CPU模块3通过串口对LED灯板屏进行控制，以显示各通道的数据通信状态和系统运行状态。

并且，LED灯板包括多个LED灯，且每个LED灯均与单片机连接。LED灯板上设有二十二个LED灯，通过单片机对二十二个LED灯的亮、灭和闪烁进行控制，以显示系统的运行状态。

在实际应用过程中，本实施例用于场面多点定位的数据输出处理系统还包括前面板，LCD液晶板和LED灯板均位于前面板，便于工作人员观测LCD液晶板和LED灯板所显示的信息。LCD液晶板、LED灯板和电源板2均通过导线与功能底板1连接。

具体地，对于CPU模块，CPU模块3包括CPU处理器和与CPU处理器连接的PHY芯片、FLASH闪存器和DDR3。其中，CPU处理器为P1010处理器。在此，CPU模块3采用Freescale的高性能PowerPC架构工业级处理器P1010构建，主频高达1GHz，板载1GB/2GB DDR3SDRAM，32MBNOR Flash及1GB NAND Flash，以及用于系统功能扩展的Localbus总线接口和PCIe总线接口，4路串口。CPU模块3具有较高的运算和数据处理能力，在实际应用中能较好的满足系统对运算、控制和数据处理的要求，且功耗小于5W，满足工业现场环境要求。

具体地，对于FPGA模块，FPGA采用Altera的Cyclone III系列FPGA，EP3C10E14417N内部集成10320个内部逻辑单元和42396bit RAM，能够实现8个串行通道的串行数据解码和数据缓存的要求，具有高速、低功耗，低成本的优点。采用可编程硬件逻辑的FPGA便于后期的升级和维护，具有较高的适应能力，减小了后期更改硬件的风险。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的服务器、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的服务器来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的配置装置可以是计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的服务器、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的服务器、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个服务器，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以发布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种用于场面多点定位的数据输出处理方法，其特征在于，包括：

检测用于场面多点定位的数据输出处理系统的设备类型；

2.根据权利要求1所述用于场面多点定位的数据输出处理方法，其特征在于，所述根据检测的设备类型，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据或转发外部串口的数据，具体包括：

若检测的设备类型为8路串行接口或16路串行接口，则：

若检测的设备类型为8路串行接口和8路网络接口，则：

若检测的设备类型为16路网络接口，则：

3.根据权利要求1或2所述用于场面多点定位的数据输出处理方法，其特征在于，执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发外部串口的数据，具体包括：接收外部串口的数据；

判断该外部串口通道的FIFO中是否存在读数据：

读取所述缓存区中的数据；

将所述缓存区中的数据进行CRC校验：

若通过，则通过内部网络接口进行转发，

若未通过，则记录错误数据。

4.根据权利要求1或2所述用于场面多点定位的数据输出处理方法，其特征在于，执行外部串口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发内部网络接口的数据，具体包括：

判断内部网络接口的数据源类型是否为混合数据源：

若是，则判断接收的数据是否已转发：

判断外部串口通道的FIFO中是否存在写空间：

若是，则判断缓存中是否存在封装成帧的数据：

5.根据权利要求1或2所述用于场面多点定位的数据输出处理方法，其特征在于，执行外部网口数据收发线程和内部接口数据收发线程，转发外部网络接口的数据，具体包括：

循环检测所有外部网络接口是否有数据：

6.根据权利要求1或2所述用于场面多点定位的数据输出处理方法，其特征在于，执行内部接口数据收发线程和外部网口数据收发线程，转发内部网络接口的数据，具体包括：

判断内部网络接口的数据源类型是否为混合数据源：

若是，则判断所述内部网络接口的数据是否已转发：

7.一种用于场面多点定位的数据输出处理系统，其特征在于，包括：

功能底板、电源板、CPU模块和FPGA模块，

所述功能底板包括时钟芯片、网络扩展芯片、网络接口、串行接口和电源接口，

所述时钟芯片和所述网络扩展芯片均与所述CPU模块连接，

所述网络接口与所述网络扩展芯片连接，

所述串行接口与所述FPGA模块连接，

所述电源接口与所述电源板连接，

所述CPU模块分别与所述FPGA模块、所述时钟芯片、所述网络扩展芯片和所述电源接口连接，

所述电源板，用于为所述功能底板提供电能量，

所述CPU模块，用于检测用于场面多点定位的数据输出处理系统的设备类型，并根据检测的设备类型，执行外部网口数据收发线程或内部接口数据收发线程转发网络接口的数据，或执行外部串口数据收发线程转发串行接口的数据，

所述FPGA模块，用于转换串行数据，

所述时钟芯片，用于提供时钟信号，

所述网络扩展芯片，用于传输转发的数据。

8.根据权利要求7所述用于场面多点定位的数据输出处理系统，其特征在于，所述网络扩展芯片为一个或两个，两个网络扩展芯片通过RJMII接口级联。

9.根据权利要求7或8所述用于场面多点定位的数据输出处理系统，其特征在于，所述FPGA模块为一个或两个，两个FPGA模块通过并行总线与所述CPU模块连接。

10.根据权利要求7所述用于场面多点定位的数据输出处理系统，其特征在于，该系统还包括依次连接的单片机和LCD液晶板，所述单片机通过串口与所述CPU模块连接。