CN107395449B - 一种旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置及其使用方法，属于石油钻井技术领域。地面实验装置的主控板与温度传感器、三轴加速度传感器、压力采集解码开发板、低平触发继电器、LED液晶显示屏均通过导线连接，正压力脉冲发生器的输入端与主控板连接，负压力脉冲发生器的输入端与压力采集解码开发板连接，正负压力脉冲发生器输出端与常闭型电磁阀连接；常闭型电磁阀与钻井液循环泵机连接。压力传感器检测到的压力脉冲传输至压力采集解码开发板，并将解码后的信号传输给主控板和地面上位机。本发明能够使旋转导向通讯系统的模拟及测试过程更加的简单便捷、快速准确，更加系统化，同时能够大大降低井下实验的所耗资金和测试周期。

Description

一种旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置及其使用 方法

技术领域

本发明涉及石油钻井技术领域，尤其涉及一种用于旋转导向钻井设备的通讯系统实验装置及其方法

背景技术

目前，在石油钻井领域中，旋转导向钻井技术是当今国内外最具代表性、突破性和战略意义的钻井技术，得到了广泛的应用。使用旋转导向钻井技术，能够实现旋转导向钻井设备实时控制钻眼轨迹，保证实际钻眼轨迹与设定轨迹的一致性、精准性，大大提高钻井效率，降低作业风险。

目前使用的旋转导向钻井设备是一个集机、电、液于一体的闭环控制系统，其通讯系统是实现地面系统对井下信号进行实时监测及旋转导向钻井设备按照设定轨迹参数进行导向钻井的重要系统。

经对现有技术的公开文献检索，虽然指出了旋转导向钻井系统通讯系统的原理和方法。但是，井下调试不仅耗费大量资金而且测试周期较长，因此，通讯系统在投入使用前需要对其进行系统地测试，从而保证其在井下工作时能准确、快速地传输信号。遗憾的是，目前尚缺少合适的地面实验装置来进行通讯系统的模拟及测试，因此合适的旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置的开发工作就显得十分必要。

发明内容

为了使钻井工具在钻井过程中的井下系统与井上系统之间双向信号传输过程更加高效和准确，本发明提出一种可行的旋转导向钻井设备的通讯系统实验装置，模拟井下信号与井上信号传输的过程，并通过上位机处理分析，为通讯系统信号传输的优化提供可行的方案依据。

为了实现上述目的，本发明的技术方案包括：

一种旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置，包括温度传感器1、三轴加速度传感器2、主控板3、压力传感器A4、压力传感器B5、压力采集解码开发板A6、压力采集解码开发板B7、正压力脉冲发生器8、负压力脉冲发生器9、钻井液循环泵机A10、地面上位机11、电源模块12、LED液晶显示屏13、管路19、钻井液循环泵机B18。

所述的主控板3与温度传感器1、三轴加速度传感器2、压力采集解码开发板A6、低平触发继电器模块A14、LED液晶显示屏13均通过导线连接；温度传感器1、三轴加速度传感器2采集到的温度、加速度的传感模拟信号传输到主控板3，主控板3对传感模拟信号进行编码处理，LED液晶显示屏13显示编码处理后的信号值，并与地面上位机11接收到的信号进行验证；同时编码处理后的“高”“低”电平信号传输给低平触发继电器模块A14，控制低平触发继电器模块A14的“开”和“闭”。

所述的正压力脉冲发生器8包括低平触发继电器模块A14、常闭型电磁阀A15及其连接电路。低平触发继电器模块A14的输入端与主控板3连接，输出端与常闭型电磁阀A15的正、负极连接；常闭型电磁阀A15的输入端与钻井液循环泵机A10通过管路19连接，输出端与常闭型电磁阀A15的出水端通过管路连接；通过控制低平触发继电器模块A14的“开”和“闭”控制常闭型电磁阀A15的“通”和“断”，钻井液循环泵机A10保持工作状态，产生相应的正压力脉冲，实现测量参数信号向正压力脉冲信号的一一对应转换。

所述的压力传感器A4的压力感应部分与常闭型电磁阀A15输出端连接管路的管壁相贴，压力传感器A4的正、负极与压力采集解码开发板A6通过导线连接，压力传感器A4检测到的压力脉冲对管壁产生的压力传输至压力采集解码开发板A6，进行下传信号的解码，并将解码后的信号通过导线传输给主控板3。

所述的负压力脉冲发生器9包括低平触发继电器模块B16、常闭型电磁阀B17及其连接电路。低平触发继电器模块B16的输入端与压力采集解码开发板B7连接，输出端与常闭型电磁阀B17的电源正、负极连接；常闭型电磁阀B17的输入端与钻井液循环泵机B18通过管路19连接，输出端与常闭型电磁阀B17的输出端通过管路连接；压力采集解码开发板B7的USB串口与地面上位机的USB串口连接，将地面上位机11的下传命令传输给压力采集解码开发板B7进行编码处理，并输出“高”“低”电平信号控制低平触发继电器模块B16的“开”和“闭”，进而控制常闭型电磁阀B17的“通”和“断”；钻井液循环泵机B18保持工作状态，产生相应的负压力脉冲，实现测量参数信号向负压力脉冲信号的一一对应转换。

所述的压力传感器B5的压力感应部分与常闭型电磁阀B17出水端连接管路的管壁贴合，压力传感器B5的正、负极与压力采集解码开发板B7通过导线连接，压力传感器B5检测到的压力脉冲对管壁产生的压力传输至压力采集解码开发板B7，进行上传信号的解码，并将解码后的信号通过USB串口传输给地面上位机11。

所述的地面上位机11具有强大的运算处理能力，可以实现数据的实时显示、实时曲线及温度的报警显示，能够对采集数据进行实时存储，并且可以向下传输控制指令。所述的电源模块12用于将220V交流电进行整流稳压处理转换为直流电后，再转换成12V、5V电压为整个装置的各个部分提供电源，将220V交流电源与上位机通过上位机电源变压器相连，为上位机提供电源。

所述的低平触发继电器模块A14和常闭型电磁阀A15之间，及低平触发继电器模块B16和常闭型电磁阀B17之间的连接电路中串联一个磁珠，用于去除工作的过程中的信号干扰。

上述旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置的使用方法，包括以下步骤：

第一步，温度传感器1与三轴加速度传感器2采集温度、加速度的传感模拟信号，传感模拟信号传输至主控板3进行处理，得到温度十进制值及方位角、井斜角、相对工作面角的角度值，将温度十进制值和角度值传输至LED液晶显示屏13进行显示，同时将温度十进制值和角度值转化为二进制形式，以高低电平信号通过主控板输出给低平触发继电器模块A14，控制低平触发继电器模块A14的“开”和“闭”，其中高电平信号对应“开”、低电平信号对应“闭”。

主控板3在输出至低平触发继电器模块A14的每一个测量参数的二进制形式之前先输出其对应的命令帧头，即每一段完整的测量参数信号都以“命令帧头+信号有效值”的形式向上传输，将完整测量参数信号的二进制形式以高、低电平信号输出，其中“1”对应高电平，“0”对应低电平，各测量参数编码规则如表1。

表1各测量参数编码规则

第二步，钻井液循环泵机A 10保持工作，钻井液循环泵机B18停止工作；低平触发继电器模块A14接收主控板3传输的高低电平信号，通过输出端控制常闭型电磁阀A15，低平触发继电器模块A14的“开”和“闭”控制常闭型电磁阀A15的“通”和“断”，其中“开”对应“通”、“闭”对应“断”。通过该过程将主控板3传输的高低电平信号转换为正压力脉冲信号在管路19中进行传输，实现将测量参数信号转换为正压力脉冲信号进行信号无线传输的过程。

第三步，通过压力传感器B5采集正压力脉冲信号在传输过程中对管壁产生的压力模拟数值，并将其传输给压力采集解码开发板B7进行解码，并将解码后的信号通过USB串口传输给地面上位机11。

第四步，地面上位机11对采集的信号进行处理后，将控制指令通过USB串口传输给压力采集解码开发板B7。

第五步，压力采集解码开发板B7将接收到的控制指令进行编码，将此控制指令转化为二进制形式，以高低电平的形式输出给低平触发继电器模块B16，控制低平触发继电器模块B16的“开”和“闭”，其中高电平信号对应“开”、低电平信号对应“闭”。

第六步，钻井液循环泵机B18保持工作，钻井液循环泵机A10停止工作；低平触发继电器模块B16的“开”和“闭”控制常闭型电磁阀B17的“通”和“断”，其中“开”对应“通”、“闭”对应“断”。通过该个过程将压力采集解码开发板B7传输的信号转换为负压力脉冲信号在管路19中进行传输。

第七步，通过压力传感器A4采集负压力脉冲信号在传输过程对管壁产生的压力模拟数值，并将其传输给压力采集解码开发板A6进行解码处理，解码后的信号通过压力采集解码开发板A6传输给主控板3。

第八步，主控板3接收到控制指令后传输至LED液晶显示屏13进行显示。

本发明由于采取以上技术方案，所具有的有益效果是：经实验验证，本实验装置用于旋转导向钻井设备的通讯系统中的信号双向传输、编码解码、结果分析处理，可以完成以下任务：(1)模拟井下温度、方位角、井斜角及相对工作面角传感信号的采集传输；(2)通过主控板对传输信号进行编码处理；(3)通过压力脉冲发生器模拟旋转导向钻井设备的钻井液压力脉冲无线传输过程；(4)通过压力检测装置检测钻井液脉冲产生压力，并通过单片机进行解码处理；(5)通过地面上位机对传输数据进行处理分析，实现井下数据实时监控、井下数据的实时曲线及温度的报警显示，对采集数据进行实时存储；(6)模拟旋转导向钻井设备上位机向井下传输控制指令。应用它可以使旋转导向通讯系统的模拟及测试过程更加的简单便捷、快速准确，更加系统化，同时能够大大降低井下实验的所耗资金和测试周期。

附图说明

图1是旋转导向钻井设备的通讯系统实验装置结构示意图；

图2是解码过程示意图；

图中：1温度传感器；2三轴加速度传感器；3主控板；4压力传感器A；5压力传感器B；6压力采集解码开发板A；7压力采集解码开发板B；8正压力脉冲发生器；9负压力脉冲发生器；10钻井液循环泵机A；11地面上位机；12电源模块；13LED液晶显示屏；14低平触发继电器模块A；15常闭型电磁阀A；16低平触发继电器模块B；17常闭型电磁阀B；18钻井液循环泵机B；19管路。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本发明做进一步说明。

一种旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置，如图1所示，包括温度传感器1、三轴加速度传感器2、主控板3、压力传感器A4、压力传感器B5、压力采集解码开发板A6、压力采集解码开发板B7、正压力脉冲发生器8、负压力脉冲发生器9、钻井液循环泵机A10、地面上位机11、电源模块12、LED液晶显示屏13、管路19、钻井液循环泵机B18；所述的正压力脉冲发生器8包括低平触发继电器模块A14、常闭型电磁阀A15及其连接电路，负压力脉冲发生器9包括低平触发继电器模块B16、常闭型电磁阀B17及其连接电路。

所述的主控板3、压力采集解码开发板A6和压力采集解码开发板B7物理构成相同，包括核心单片机、14路数字输入/输出接口、6路模拟输入A0到A5接口、一个USB接口、一个ICSP接口和一个复位按钮。

所述的主控板3的模拟输入A0接口与温度传感器1通过导线连接，主控板3的模拟输入A1接口与三轴加速度传感器2通过导线连接，主控板3的模拟输入A3接口与压力采集解码开发板A6的第1路数字输出接口通过导线连接，主控板的第8路数字输出接口与低平触发继电器模块A14通过导线连接，第12、11、5、4、3、2路数字输出接口与LED液晶显示屏13通过导线连接，将采集到的温度、加速度模拟传感信号传输到主控板3，并将编码处理后的各个测量参数二进制形式对应的高低电平信号传输给低平触发继电器模块A14，控制低平触发继电器模块A14的“开”和“闭”，其中高电平对应“开”，低电平对应“闭”，将处理得到测量参数的十进制数值传输给LED液晶显示屏13进行显示，用于与地面上位机11接收到的信号进行验证。

正压力脉冲发生器8中的低平触发继电器模块A14的输入端与主控板3的第8路数字接口相连接，输出端与常闭型电磁阀A15的正、负极相连接，常闭型电磁阀A15的输入端与钻井液循环泵机A10通过管路19进行连接，输出端与常闭型电磁阀A15的出水端通过管路连接，通过控制低平触发继电器模块A14的“开”和“闭”来控制常闭型电磁阀A15的“通”和“断”，钻井液循环泵机A10保持工作状态，产生相应的正压力脉冲，实现测量参数信号向正压力脉冲信号的一一对应转换。

压力传感器A4的压力感应部分与常闭型电磁阀A15输出端连接管路的管壁相贴，压力传感器A4的正、负极与压力采集解码开发板A6的模拟输入A0通过导线连接，将压力传感器A4检测到的负压力脉冲对管壁产生的压力传输给压力采集解码开发板A6，进行下传信号的解码，并将解码后的信号通过导线传输给主控板3。

负压力脉冲发生器9中的低平触发继电器模块B16的输入端与压力采集解码开发板B7的第1路数字接口相连接，输出端与常闭型电磁阀B17的电源正、负极相连接，常闭型电磁阀B17的输入端与钻井液循环泵机B18通过管路19进行连接，输出端与常闭型电磁阀B17的输出端通过管路连接，压力采集解码开发板B7的USB串口与地面上位机的USB串口连接，将地面上位机11的下传命令传输给压力采集解码开发板B7进行编码处理，并输出“高”“低”电平信号控制低平触发继电器模块B16的“开”和“闭”，进而控制常闭型电磁阀B17的“通”和“断”；钻井液循环泵机B18保持工作状态，产生相应的负压力脉冲，实现测量参数信号向负压力脉冲信号的一一对应转换。

压力传感器B5的压力感应部分与常闭型电磁阀B17出水端连接管路的管壁贴合，压力传感器B5的正、负极与压力采集解码开发板B7的模拟输入A0通过导线连接，将压力传感器B5检测到的正压力脉冲对管壁产生的压力传输给压力采集解码开发板B7，进行上传信号的解码，并将解码后的信号通过USB串口传输给地面上位机11。

地面上位机11具有强大的运算处理能力，可以实现数据的实时显示、实时曲线及温度的报警显示，能够对采集数据进行实时存储，并且可以向下传输控制指令。

电源模块12用于将220V交流电进行整流稳压处理转换为直流电后，再转换成12V、5V电压为整个装置的各个部分提供电源，将220V交流电源与上位机通过上位机电源变压器相连，为上位机提供电源。

特别注意的是在低平触发继电器模块A14和常闭型电磁阀A15之间及低平触发继电器模块B16和常闭型电磁阀B17之间的连接电路中需要串联一个磁珠，因为低平触发继电器模块A14模块和低平触发继电器模块B16的输入端连接5V电路，输出连接12V电路，在工作的过程中，会产生强电对弱电的干扰，使信号上传过程出错，串联一个磁珠可以去除信号干扰。

上述旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置的使用方法，包括以下步骤：

第一步，由温度传感器1与三轴加速度传感器2采集传感模拟信号，然后将传感模拟信号传输给主控板3进行处理，通过主控板3程序中相应的算法将采集到的各传感模拟信号值进行计算，得出温度十进制值及方位角、井斜角、相对工作面角的角度值，将此值通过第12、11、5、4、3、2路数字接口输出给LED液晶显示屏13进行显示，同时将此值转化为二进制形式以高低电平的形式通过主控板3的第8路数字接口输出给低平触发继电器模块A14；主控板3在输出每一个测量参数的二进制形式之前先输出其对应的命令帧头，即每一段完整的测量参数信号都以“命令帧头+信号有效值”的形式向上传输，将完整测量参数信号的二进制形式以高、低电平信号输出。

第二步，钻井液循环泵机A10保持工作，钻井液循环泵机B18停止工作；低平触发继电器模块A14接收主控板3传输的高低电平信号，通过输出端控制常闭型电磁阀A15，低平触发继电器模块A14的“开”和“闭”控制常闭型电磁阀A15的“通”和“断”，其中“开”对应“通”、“闭”对应“断”。通过该个过程将主控板3传输的高低电平信号转换为正压力脉冲信号在管路19中进行传输，实现将测量参数信号转换为正压力脉冲信号进行信号无线传输的过程。

第三步，通过压力传感器B5采集正压力脉冲信号在传输过程中对管壁产生的压力模拟数值，并将其传输给压力采集解码开发板B7按照解码规则进行解码，并将解码后的信号通过USB串口传输给地面上位机11，解码过程示意图如图2。

第四步，地面上位机11对采集的信号进行处理，如井下数据实时监控、井下数据的实时曲线显示及温度的报警显示，同时对采集数据进行实时存储等。地面上位机11在处理完上传信号后，将控制指令通过USB串口传输给压力采集解码开发板B7。

第五步，压力采集解码开发板B7将接收到的控制指令进行编码，将此控制指令转化为二进制形式以高低电平的形式通过第8路数字接口输出给低平触发继电器模块B16。

第六步，钻井液循环泵机B18保持工作，钻井液循环泵机A10停止工作；低平触发继电器模块B16在接收到压力采集解码开发板B7传输的信号时，通过输出端控制常闭型电磁阀B17，下传指令的二进制信号的“1”和“0”与低平触发继电器模块A14的“开”和“闭”、常闭型电磁阀B17的“通”和“断”之间一一对应。通过这个过程将压力采集解码开发板B7传输的信号转换为负压力脉冲信号在管路19中进行传输。

第七步，通过压力传感器A4采集负压力脉冲信号在传输过程中对管壁产生的压力模拟数值，并将其传输给压力采集解码开发板A6按照解码规则进行解码，然后将解码后的信号通过压力采集解码开发板A6的模拟输入A0接口传输给主控板3。

第八步，主控板3接收到控制指令后传输至LED液晶显示屏13进行显示，从而验证上位机控制指令传输的准确性。

地面上位机包括监测和控制两部分功能。利用监测功能可以对采集测量信号进行处理，显示井下测量信号值如温度值、方位角角度、井斜角角度、相对工作面角角度，生成各类井下数据的实时曲线和历史曲线，对温度值进行预报警显示，实现井下数据的实时监控、井下数据对采集数据进行实时存储等过程。利用控制功能，工作人员可通过地面上位机发送控制指令对井下执行机构做出相应调整控制，实现钻井工具执行过程的调节。

Claims (3)

1.一种旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置，其特征在于，所述的地面实验装置包括温度传感器(1)、三轴加速度传感器(2)、主控板(3)、压力传感器A(4)、压力传感器B(5)、压力采集解码开发板A(6)、压力采集解码开发板B(7)、正压力脉冲发生器(8)、负压力脉冲发生器(9)、钻井液循环泵机A(10)、地面上位机(11)、电源模块(12)、LED液晶显示屏(13)、管路(19)、钻井液循环泵机B(18)；

所述的主控板(3)与温度传感器(1)、三轴加速度传感器(2)、压力采集解码开发板A(6)、低平触发继电器模块A(14)、LED液晶显示屏(13)均通过导线连接；温度传感器(1)、三轴加速度传感器(2)将采集到的温度、加速度的传感模拟信号传输至主控板(3)，主控板(3)对传感模拟信号进行编码处理，LED液晶显示屏(13)显示编码处理后的信号值，并与地面上位机(11)接收到的信号进行验证；同时编码处理后的“高”“低”电平信号传输给低平触发继电器模块A(14)，控制低平触发继电器模块A(14)的“开”和“闭”；

所述的正压力脉冲发生器(8)包括低平触发继电器模块A(14)模块、常闭型电磁阀A(15)及其连接电路；低平触发继电器模块A(14)的输入端与主控板(3)连接，输出端与常闭型电磁阀A(15)的正、负极连接；常闭型电磁阀A(15)的输入端与钻井液循环泵机A(10)通过管路(19)连接，输出端与常闭型电磁阀A(15)的出水端通过管路连接；通过控制低平触发继电器模块A(14)的“开”和“闭”控制常闭型电磁阀A(15)的“通”和“断”，钻井液循环泵机A(10)保持工作状态，产生相应的正压力脉冲，实现测量参数信号向正压力脉冲信号的一一对应转换；

所述的压力传感器A(4)的压力感应部分与常闭型电磁阀A(15)输出端连接管路的管壁相贴，压力传感器A(4)的正、负极与压力采集解码开发板A(6)通过导线连接，压力传感器A(4)检测到的压力脉冲对管壁产生的压力传输至压力采集解码开发板A(6)，进行下传信号的解码，并将解码后的信号通过导线传输给主控板(3)；

所述的负压力脉冲发生器(9)包括低平触发继电器模块B(16)、常闭型电磁阀B(17)及其连接电路；低平触发继电器模块B(16)的输入端与压力采集解码开发板B(7)连接，输出端与常闭型电磁阀B(17)的电源正、负极连接；常闭型电磁阀B(17)的输入端与钻井液循环泵机B(18)通过管路(19)连接，输出端与常闭型电磁阀B(17)的输出端通过管路连接；压力采集解码开发板B(7)的USB串口与地面上位机的USB串口连接，将地面上位机(11)的下传命令传输给压力采集解码开发板B(7)进行编码处理，并输出“高”“低”电平信号控制低平触发继电器模块B(16)的“开”和“闭”，进而控制常闭型电磁阀B(17)的“通”和“断”；钻井液循环泵机B(18)保持工作状态，产生相应的负压力脉冲，实现测量参数信号向负压力脉冲信号的一一对应转换；

所述的压力传感器B(5)的压力感应部分与常闭型电磁阀B(17)出水端连接管路的管壁贴合，压力传感器B(5)的正、负极与压力采集解码开发板B(7)通过导线连接，压力传感器B(5)检测到的压力脉冲对管壁产生的压力传输至压力采集解码开发板B(7)，进行上传信号的解码，并将解码后的信号通过USB串口传输给地面上位机(11)；

所述的电源模块(12)用于为整个装置提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置，其特征在于，所述的低平触发继电器模块A(14)和常闭型电磁阀A(15)之间，及低平触发继电器模块B(16)和常闭型电磁阀B(17)之间的连接电路中串联一个磁珠，用于去除工作的过程中的信号干扰。

3.上述权利要求1或2所述的旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置的使用方法，其特征在于以下步骤：

第一步，温度传感器(1)与三轴加速度传感器(2)采集温度、加速度的传感模拟信号，传感模拟信号传输至主控板(3)进行处理，得到温度十进制值及方位角、井斜角、相对工作面角的角度值，将温度十进制值和角度值传输至LED液晶显示屏(13)进行显示，同时将温度十进制值和角度值转化为二进制形式，以高低电平信号通过主控板输出给低平触发继电器模块A(14)，控制低平触发继电器模块A(14)的“开”和“闭”，其中高电平信号对应“开”、低电平信号对应“闭”；

主控板3在输出至低平触发继电器模块A(14)的每一个测量参数的二进制形式之前先输出其对应的命令帧头，即每一段完整的测量参数信号都以“命令帧头+信号有效值”的形式向上传输，将完整测量参数信号的二进制形式以高、低电平信号输出，其中“1”对应高电平，“0”对应低电平，各测量参数编码规则如表1；

表1 各测量参数编码规则

第二步，钻井液循环泵机A(10)保持工作，钻井液循环泵机B(18)停止工作；低平触发继电器模块A(14)接收主控板(3)传输的高低电平信号，通过输出端控制常闭型电磁阀A(15)，低平触发继电器模块A(14)的“开”和“闭”控制常闭型电磁阀A(15)的“通”和“断”，其中“开”对应“通”、“闭”对应“断”；通过该过程将主控板(3)传输的高低电平信号转换为正压力脉冲信号在管路(19)中进行传输，实现将测量参数信号转换为正压力脉冲信号进行信号无线传输的过程；

第三步，通过压力传感器B(5)采集正压力脉冲信号在传输过程中对管壁产生的压力模拟数值，并将其传输给压力采集解码开发板B(7)进行解码，并将解码后的信号通过USB串口传输给地面上位机(11)；

第四步，地面上位机(11)对采集的信号进行处理后，将控制指令通过USB串口传输给压力采集解码开发板B(7)；

第五步，压力采集解码开发板B(7)将接收到的控制指令进行编码，将此控制指令转化为二进制形式，以高低电平的形式输出给低平触发继电器模块B(16)，控制低平触发继电器模块B(16)的“开”和“闭”，其中高电平信号对应“开”、低电平信号对应“闭”；

第六步，钻井液循环泵机B(18)保持工作，钻井液循环泵机A(10)停止工作；低平触发继电器模块B(16)的“开”和“闭”控制常闭型电磁阀B(17)的“通”和“断”，其中“开”对应“通”、“闭”对应“断”；通过该个过程将压力采集解码开发板B(7)传输的信号转换为负压力脉冲信号在管路(19)中进行传输；

第七步，通过压力传感器A(4)采集负压力脉冲信号在传输过程对管壁产生的压力模拟数值，并将其传输给压力采集解码开发板A(6)进行解码处理，解码后的信号通过压力采集解码开发板A(6)传输给主控板(3)；

第八步，主控板(3)接收到控制指令后传输至LED液晶显示屏(13)进行显示。

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